CS244137B2

CS244137B2 - Entry lining equipment

Info

Publication number: CS244137B2
Application number: CS843602A
Authority: CS
Inventors: Alfred Zitz; Reinhard Gollner; Heinrich Suessenbeck
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1983-05-17
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1986-07-17
Also published as: FR2546229B1; SU1393319A3; CS360284A2; FR2546229A1; DE3416383C2; DE3416383A1; GB8411471D0; PL247624A1; ATA181283A; GB2140847B; AT377574B; GB2140847A; PL144001B1

Abstract

In a device for consolidating a drift advanced by means of a cutting machine and in which consolidating frames are, in a substantially pre-assembled condition, brought into the desired position by means of a transport and positioning means (5) movable on a carrier (7) supported on the cutting machine and are placed in position by means of a lifting appliance (10), the transport and positioning means (5) comprises an orientable platform (8) being height-adjustable relative to the plane of travel of the transport and positioning means on the carrier (7). The lifting appliance (10) for the roof caps or, respectively, roof arches (11) of the consolidating frames is supported against this orientable platform (8). A transport means and a positioning means for the side parts of the consolidating frame is also supported on this orientable platform (8). This provides the possibility to forwardly transport to the site of application pre-assembled side parts and pre-assembled roof caps or roof arches (11), respectively, and to bring the side parts and the roof arches or roof caps (11) into such a relative position one of the other that they can in a simple manner be connected one with the other. <IMAGE>

Description

Vynález ее týká zařízení pro vyztužování důlní chodby ražené brázdícím strojem, doprs^ ▼ujícího z velké části smontované rámy na dopravním a vsazovacím ústrojí pojízdném po nosníku umístěné· na brázdícím strojí do žádané polohy a vsezujícícho je zvedacím ústrojím.The invention also relates to a device for reinforcing a mine corridor driven by a punching machine, which largely assembles the frames on a beam-mounted conveyor and insertion device, positioned on the punching machine in the desired position and sliding it into the lifting device.

Takovéto zařízení pro mechanické vyztužování důlní chodby je známé. U tohoto známého provedení se částí provizorního rámu, zvláště stropnic, popřípadě stropnicových oblouků dopravovaly к porubnímu předku na brázdícím strojem, přičemž na brázdícím strojí byl umístěn teleskopický nosník výsuvný v podélném směru chodby tvořící posuvnou dráhu a vsasovací zařízení. U tohoto provedení nebylo nožné současné přemístění bočních dílů ránu, popřípadě stojek dopředu a bylo proto nutné díly potřebné к dokončení vyztužovaeího ránu dopravovat zvlášl vedle razícího stroje.Such a device for mechanical reinforcement of a mining corridor is known. In this known embodiment, a part of the makeshift frame, in particular the joists or joists, was transported to the face of the cutting machine, with the telescopic beam extending in the longitudinal direction of the corridor forming the sliding track and the insertion device. In this embodiment, there was no simultaneous displacement of the side parts of the wound or the uprights forward and it was therefore necessary to transport the parts needed to complete the reinforcement wound separately beside the embossing machine.

Takovýmto pot tupen byla ohrožena obsluha a bylo vždy nutno brázdění na snačně dlouhou dobu přerušit. Za účelem svýšení mechanizace vyztužování důlní chodby bylo nnvrženo dopravovat z vleká čésti smontovaný rán dopředu dopravnín záříženin po stranách razícího stroje, přičemž tento rám mohl po spuštění brázdícího ramena a po jeho vychýlení Šikmo к podélné ose důlní chodby postupně vsazen. Zařízení, jehož je к tomuto postupu třeba, jo věák stále ještě relativně nákladné a je stéle nutné, aby boční díly vyztužovaeího ránu byly do vhodné polohy, v níž by bylo možno je spojit so stropnicí, dopravovány obsluhou.Such a dull sweat threatened the operator and it was always necessary to interrupt the furrowing for quite a long time. In order to increase the mechanization of the reinforcement of the mine corridor, it was not proposed to transport the assembled wound forward from the towing conveyor to the conveyor beams on the sides of the milling machine, which frame could be gradually inserted after the milling arm was lowered. The equipment required for this process is still relatively costly and it is still necessary that the side parts of the reinforcement wound be transported by the operator to a suitable position in which they can be connected to the joist.

Úkolem vynálezu jo další zdokonalení mechanizace takovýchto zařízení, aby bylo možno etropnice, popřípadě stropní oblouky, i boční díly vystužovacích rámů dopravovat na místo jejich použití nechanieky, kde by se pouze jednotlivé díly vzájemně spojily, popřípadě doplnily vložením distančních prvků.It is an object of the present invention to further improve the mechanization of such devices so that the etropings or ceiling arches as well as the side parts of the reinforcing frames can be transported to the place of use of the cheesecloth where only individual parts can be joined together or complemented by spacers.

Tento úkol splňuje vynález, jehož podstata spočívá v tom, že dopravní a vsasovací zařízení je opatřeno vůči nosníku nebo alespoň vůči rovině pojezdu dopravního a vsazovacíhp zařízení pojíždějícího po nosníku výškově nastavitelným sklopným můstkem, na němž jo umístěno zvedací ústrojí stropnic, popřípadě stropních oblouků, vyztužovaeího rámu a ústrojí pro dopravu a vsazování bočních částí vyztužovaeího ránu, posuvné ve směru osy důlní chodby.The object of the present invention is to provide a conveying and insertion device which is provided with a height-adjustable folding bridge with respect to the beam or at least with respect to the plane of travel of the conveying and insertion device traversing the beam. a frame and a device for transporting and inserting lateral parts of the reinforcing wound, movable in the direction of the axis of the mine passage.

Tím, že nůstek je výškově nastavitelný a sklopný · že zvedací ústrojí stropnic, popřípadě stropních oblouků spočívá na tomto můatku, je možno tento můstek nastavit nezávisle ne výšce zdvihu zvedacího ústrojí stropnic, popřípadě stropních obloúků. Jelikož ne tomto nůatku je unístěno dopravní a vsasovací ústrojí bočních dílů vyztužovaeího ránu, je možno tyto boční díly dopravit do správné polohy * vsadit.Since the bridge is height adjustable and tiltable so that the lifting device of the joists or ceiling arches rests on this bridge, the bridge can be adjusted independently of the lift height of the joists or ceiling arches. Since the conveying and insertion device of the side parts of the reinforcing wound is not supported by this shank, these side parts can be brought into the correct position *.

Je možno zcela smontovanou stropnici, popřípadě stropní oblouk spolu s nutným povíokem, například mřížovým nebo plechovým dopravit dopředu na razieím strojem a bos natáčení spojeného s časovými ztrátami vsadit přímo do žádané polohy· X tomuto účelu jo třeba pouze díl etropnice zvednout ke stropu důlního díly· Tím, že s dopravním a vsazovacím ústrojím se dopravují dopředu ve směru osy důlní chodby boční díly vyztužovaeího rému, jo možno i tyto boční díly opatřit potřebným povlekou a zcela předem smontovat, aniž by při dopravě těchto dílů dopředu doělo ke srážce s dílem etropnice, к nárazu na boční stěnu důlní chodby neb· na brázdící stroj. Je proto možno dopravit dopředu zcela předem smontované díly vyztužovacího rámu a js možno zařízení podle vynálezu použít na rozdíl od známých zařízení přímo к definitivnímu vsazení výztuže, takže nákladná provizorní výztuž odpadá. Tím, že dopravní ústrojí bočních dílů výztužného ránu je vytvořeno jeko posuvné ve směru osy důlní chodby* je možno boční díly vyztužovaeího rámu dopravit do montážní roviny vyztužovaeího rámu a je nutno pouze spojit boční díly se stropnieí, popřípadě oo stropními oblouky přímo v nebezpečné oblasti v blízkosti porubního předku·It is possible to transport the fully assembled joist or ceiling arch together with the necessary surface, for example a grid or metal sheet, onto the embossing machine and insert the bosses of the time loss directly into the desired position. By conveying the side elements of the reinforcing frame with the conveying and insertion device forward in the direction of the mine corridor axis, it is also possible to provide these side parts with the necessary coating and to assemble them completely in advance without colliding with the part of the trumpet. impact on the side wall of the mine corridor or the cutting machine. It is therefore possible to transport the pre-assembled parts of the reinforcing frame in advance, and the device according to the invention can be used, unlike known devices, directly for the final insertion of the reinforcement, so that the expensive temporary reinforcement is eliminated. By providing the conveying device of the side parts of the reinforcing wound as being movable in the direction of the mine corridor axis *, the side parts of the reinforcing frame can be transported to the mounting plane of the reinforcing frame and only connect the side parts to the ceiling or close to the face ·

I čas, jehož je к tomu třeba, je podstatně menší, jelikož dopředu dopravené úseky důlní výztuže nohou již být smontovány do stavu, v nichž je možno jo ihned použít. Je možno nastavit správnou polohu dílů podle profilu důlní chodby a tím, že jak zvedací ústrojí stropnic nebo stropních oblouků, tak i pojízdné ústrojí pro dopravu bočních dílů je možno umístit přímo na zmíněném můstku, je možno nastavit polohu stropnic, popřípadě stropních oblouků vůči bočním dílům, přičemž natočením ústrojí pro dopravu bočních dílů výztužného rámu je možno nastavit vzájemnou polohu dílů rámu, v níž je bez delšího možné jejich v-zájmné spojení. Pracovní proces je možno snadno autornaatzovat, čímž se doba přerušení brázdění dále zkrátí.Even the time required to do so is considerably less, since the previously conveyed sections of the mine leg supports have already been assembled in a condition in which they can be used immediately. It is possible to set the correct position of the parts according to the profile of the mine corridor and by the fact that both the lifting device of the joists or ceiling arches and the mobile device for transporting the side parts can be placed directly on said bridge. wherein by rotating the means for conveying the side members of the stiffening frame, it is possible to adjust the relative position of the frame parts in which they can be interconnected without any prolongation. The working process is easy to self-analyze, further reducing the pause time.

Neaáčecí můstek je mimoto uložen na nosníku sklopně vůči rovině pojezdu dopravního a vsazovacího ústrojí. Můstek je možno zvláště sklopit kolem podélné osy nosníku, popřípadě kolem osy rovnoběžné s touto podélnou osou a rovněž rovinou můstku je možno nado-t vzhledem k rovině počvy a tím vyrovnar nerovnnosi počvy. Výškovou nastavitelností je možno vyrovnat nejen nerovnooti počvy, nýbrž připravit i výchozí polohu, při níž relativní vzdálenost vsazené stropnice od bočních dílů je přesně vyrovnána do roviny dříve vsazeného vyztužovacího rámu.In addition, the non-turning bridge is mounted on the tilting beam relative to the travel plane of the conveying and insertion device. In particular, the web can be folded around the longitudinal axis of the beam or along an axis parallel to the longitudinal axis, and the plane of the web can also be offset relative to the plane of the origin, thereby compensating for the unevenness of the region. It is not only possible to compensate the height by adjusting the height, but also to prepare an initial position in which the relative distance of the installed joist from the side parts is precisely aligned to the plane of the previously inserted reinforcement frame.

Zvláště s výškovou oa8taviteloostí můstku nezávvsle na výškové na a stav vtelnorti samostatného zvedacího ústrojí stropnic, popřípadě stropních oblouků, je plně splněn předpoklad pro automatizovaný pracovní proces, při němž natočení . .bočních dílů do roviny vsazených stropnic umožňuje vzájemný soulad —st připojení stropnic a bočních dílů. Daší vyrovnání nepřesných poloh razícího stroje je umožněno zvláště tím, že natáčecí můstek je uspořádán kolem osy prooínnjící rovinu pojezdu na nosníku, popřípadě kole* osy přibližně kolmé k této rovině.'Takovéto natočení můstku kolem osy křižující nebo . prooínaaící podélnou oau nosníku je žádoucí zejména, když razící stroj není přesně usměrněn v podélné ose důlní chodby.Especially with the height and height adjustability of the bridge independent of the height and condition of the separate lifting device of the joists or ceiling arches, the prerequisite for the automated working process in which the rotation is completed is fully met. The side panels fit in the planes of the joining joists, allowing the joining of the joists and the side joins. Further offsetting of the inaccurate positions of the punching machine is possible in particular by the fact that the pivoting bridge is arranged around an axis proximal to the travel plane on the beam or the axis of the axis approximately perpendicular to this plane. In particular, the longitudinal axis of the beam is desirable when the embossing machine is not precisely aligned in the longitudinal axis of the mine.

Zvedací ústrojí stropnic, popřípadě stropních oblouků, může být podle vynálezu za účelem potřebné úspory místa opatřeno na můstku dvěma kyvnými pákami, k nimž je přlkleubeno ložisko pro daXfií kyvnou páku neaoiuií strop—, popřípadě stropní oblotfc, které se nejí vsadit, přičemž tato daaší kyvná páka je přihlašována k můstku hydraulickým válcem s pístem.According to the invention, the lifting device of the joists or ceiling arches can be provided on the bridge with two swinging levers, to which a bearing for a non-ceiling-mounted non-insertable or non-ceiling-mounted pivot lever is attached. the lever is applied to the bridge by a hydraulic cylinder with a piston.

Takovéto uspořádání je zpravidla vytvořeno geometricky jako přímovod, takže při zvedání stropnice je možno vsedit u stropu přesně nad zvolenou polohou můstku. Takovéto přímovody se označuj také jako leшliskátoiá vedení. Ainlogické provedení je možno zvooit za účelem výškové ne8'taviteXoQa^<t± můůtku vzhledem k rovině pojezdu, čímž se dosahuje zasunutí výškově nepatrných rozměrů. *Such an arrangement is generally designed geometrically as a duct so that when lifting the joist, it is possible to sit at the ceiling exactly above the selected position of the bridge. Such ducts are also referred to as line ducts. Ainlogické embodiment, it is possible for the purpose of height zvooit ne8'taviteXoQa ^<t ± můůtku relative to the plane of travel, thereby achieving engagement height of minute dimensions. *

Zvlášť jednoduché provedení předmětu vynálezu spočívá v tom, že dopravní ústrojí bočních dílů výztužných rámů je po obou stranách můstku opatřeno nejméně jedním řídicím ramenem výkyvným ve směru podélné osy můstku a přiklo.ubeiým k tomuto můstku a ovládaným hydraulickým válcem s pístem, který je rovněž k můstku přiklouben.A particularly simple embodiment of the invention is characterized in that the conveying device of the side members of the reinforcing frames is provided on both sides of the bridge with at least one control arm pivotable in the direction of the longitudinal axis of the bridge and adjacent to the bridge and a controlled hydraulic cylinder with piston. bridge spanned.

Boční díly vyztužovacího rámu jsou na dopravním ústrojí připevněny ve zvednuté poloze za účelem dopravy do monnážní polohy bez dotyku s pošvou. Řídicím ramenem připojeným výkyvné k můstku se současně zajišťuje dopravní poloha, při níž boční díly při dopravě dopředu ne razícím strojen nenazúží na boční stěnu důlní chodby.The side members of the reinforcement frame are mounted on the conveyor device in a raised position for transport to the mono-installation position without touching the vagina. At the same time, a control arm connected pivotably to the bridge ensures a conveying position in which the side parts do not strike the side wall of the mine passage when conveying the machine not forward.

Řdicí raněna umožňují natočen:! bočních dílů do roviny nontážní polohy výztužných ránů, přičemž řídicími rameny je opět zajištěno, aby při natočení boční díly nernairížely na stropnice, popřípadě na stropní oblouky, které již byly vsazeny. Po natočení do roviny vsazené stropnice nebo stropního oblouku nusí být boční díly přistaveny pouze ve vnějšín směru k boční stěně, přičenž při tonto pohybu je nožno je současně apuutit k pošvě. Za tínto účelen je ústrojí zpravidla provedeno tak, že boč— díly ránu jsou připojeny k řídicím ramenům ve svislém směru a přestavitelné v rovině ránu.The control wound allows you to turn:! The side arms are again in the plane of the mounting position of the reinforcing wounds, with the control arms again ensuring that the side parts do not interfere with the roof joists or the ceiling arches that have already been inserted. After pivoting in the plane of the embedded joist or ceiling arch, the side parts must only be placed in the external direction of the side wall, while in this movement the foot is simultaneously tied to the vagina. For this purpose, the device is generally designed so that the side parts of the wound are connected to the control arms in a vertical direction and adjustable in the wound plane.

Z konstrukčního hlediska lze této pře8tajiteloo8ti dosáhnout zvlášť jednoduše tím, že po obou stranách můstku jsou výkyvné vzhledem k můstku přikloubeny dvojice vzájemně rovnoběžných řídicích ramen spojených svými volnými konci hlavou, na níž je uložen vzhledem k rovině rovnoběžníku tvořeného řídicími rameny sklopný hydr-ický válec o píctem, přič··! boční díly jsou připojeny к volnému konci, zvláště na straně píatnico hydraulického válce a pístem. Pro nastavení sklonu tohoto sklopného hydraulického válce a pietám mdle být připojen к můstku, popřípadě к hlavě další hydraulický válec a píatom·From a constructional point of view, this transfer can be achieved particularly simply by pivoting on each side of the bridge a pair of mutually parallel steering arms connected by their free ends with a head on which a tilting hydronic cylinder is mounted relative to the parallelogram plane formed by the steering arms. bake, while ··! the side parts are connected to the free end, especially on the hydraulic cylinder side and piston side. To adjust the inclination of this tilting hydraulic cylinder and the pendulums, a second hydraulic cylinder and foot can be attached to the bridge or to the head.

Ze účelem ochrany hydraulického válce a pístem umisťujícího boční díly na beční stěně Italy, je melne boční části rámu připojit к volným koncům sklopného hydraulického válce a pístem vloženín pružného prvku·In order to protect the hydraulic cylinder and the piston placing the side parts on the side wall Italy, the side parts of the frame must be attached to the free ends of the folding hydraulic cylinder and the plunger inserted with the elastic element ·

Namísto relativní nákladného vedení natáčivého můstku jo možno podstatného zjednodušení konstrukce tím, !o můstek je uležen výškově nastavitelně na sloupu. Takovýto výškově nastavitelný sloup umožňuje jednoduché uložení můstku, při nimž jo tento můstek možno natočit nebo sklopit no všechny strany, jelikož sloup jo výškoví nastavitelný a je ne své vnější straně opatřen vypouklým ložiskem, na němž jo můstek výkyvní uložen. Vychýlení můstku relativní к hlavě takevéhoto teleskopického výškově nastavitelného sloupu jo možno dosáhnout jednoduše tím, Io můstek je uložen no hlavě sleupu nejméně dvěma hydraulickými válci s pístem uspořádanými přeneseně ve směru obvodu sloupu.Instead of the relatively costly guiding of the pivoting bridge, it is possible to substantially simplify the construction by the height of the bridge lying on the column. Such a height-adjustable column allows simple support of the bridge, in which the bridge can be swiveled or folded on all sides, since the column is height-adjustable and has a convex bearing on its outer side on which the bridge is pivotally mounted. The deflection of the bridge relative to the head of such a telescopic height-adjustable column can be achieved simply by the Io bridge being mounted on the sleeve head by at least two hydraulic cylinders with a piston arranged transversely in the circumferential direction of the column.

Vynález bude dále blíže vysvětlen na příkladu provedení, znázorněném na připojených výkresech, kde značí obr. 1 podélný řes důlní chodbou a pohledem ze strany na brázdící stroj s dílčím řezem, jakož i na dopravní a vsasovací ústrojí; obr. 2 pohled shora ve směru šipky II no obr. 1| obr. 3 pohled zepředu na důlní chodbu ve směru od porubního předku s částmi výztuže v přepravní poloze; obr. 4 můstek zvedacího ústrojí v pohledu se strany; obr. 5 pohled ne můstek ve směru Šipky V ne obr. 4; obr. 6 pohled ve směru Šipky VI na obr. 5; obr. 7 detail dopravního ústrojí bočních dílů vyztuževecího rámu; obr. 6 pohled na provedení podle obr. 7 ve směru šipky VIII na obr. 7; obr. 9 zvedací ústrojí strspnic, popřípadě stropních oblouků v pohledu ze strany; obr. Ю pohled ze strany no důlní chodbu, obdobný s obr. 1 s obměněným provedením dopravního a vsezovacího ústrojí; obr. 11 pohled shora ne provedení dopravního a vsezovacího ústrojí na obr. i0; obr. 12 pohled ve směru šipky XIII na obr. 10; obr. 13 pohled no montážní jeřáb v poloze natečené o 90°; obr. 14 řes provedením podle obr. Ю v rovině XIV-XIV a obr. 15 detail přikloubení bočních částí к dopravnímu ústrojí podle obr. 10.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal section through a mining passage and side view of a cutting section cutter as well as a conveying and insertion device; FIG. 2 is a top view in the direction of arrow II, FIG FIG. 3 is a front view of a mining corridor in the direction away from the face face with portions of the reinforcement in the transport position; FIG. 4 is a side view of the lifting device; FIG. 5 is a view not of the bridge in the direction of the arrow V of FIG. 4; FIG. 6 is a view in the direction of Arrow VI in FIG. 5; FIG. 7 shows a detail of the conveying device of the side members of the reinforcement frame; FIG. 6 is a view of the embodiment of FIG. 7 in the direction of arrow VIII in FIG. 7; FIG. 9 is a side elevation view of the stspnic or ceiling arches; fig. Ю side view no of the mining corridor, similar to fig. 1 with a modified embodiment of the conveying and charging device; FIG. 11 is a top view of the embodiment of the conveyor and charging apparatus of FIG. 10; FIG. 12 is a view in the direction of arrow XIII in FIG. 10; 13 is a perspective view of the assembly crane in a 90 ° rotated position; FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV of FIG. 15; and FIG.

Důlní chodba 1 (obr. 1) je znázorněna o brázdícím strojem 2 pojíždějícím podél ní. Na brázdícím ramenu 0 je uloženo brázdící hlava £, kterou je možno, když se dopravní a vsazovací ústrojí 2 vrátilo do levé polohy, těžit po celé ploše porubního předku £. Dopravní a ▼sazovací úetrejí 2 jo též nekresleně v poloze 21 ^na levém konci roviny pojezdu nosníku Z, ▼ níž so provádí předběžné montáž jednotlivých dílů výztuže.The mine corridor 1 (FIG. 1) is illustrated by a milling machine 2 traveling along it. On the cutting arm 0 a cutting head 6 is mounted, which, when the conveying and insertion device 2 has returned to the left position, can be extracted over the entire surface of the face plate 6. The transport and setting types 2 are also undistorted in position 21 ^{at the} left end of the travel plane of the beam Z, in which the individual parts of the reinforcement are pre-assembled.

Dopravní a vsasovací ústrojí 2 P*té popojede dopředu do vsezovacího postavení, přičemž brázdící rameno 1 je ve vodorovné poloze. Dopravní a vsazovací ústrojí 2 de v tomto předním postavení znázorněno no obr. 1 vpravo silnými čarami. Nosník Z d· umístěn na brázdícím ústrojí Z a na brázdícím ramenu 0 a součást dopravního a vsezovacího ústrojí 2 tvoří nůstok fi, který jo natáčivý vůči rovině svého pojezdu na nosníku Z· ^N· ®ůstku £ jsou umístěny přípoje 2 pro připojení bočních dílů 12 výztuže a zvedací ústrojí 12. pro vsazování stropníce 11, popřípadě neznázoměnáho stropního oblouku. Dopravní a vsasovací ústrojí 2 obsahuje podvozek 12· Fo nosníku Z (obr. 2) pojíždí dopravní a vsasovací ústrojí 2» přičemž strepníco U jo s mřížovým povlakem Ц. Za rovinou Ц vsazené části strepnie ii se dopravují dopředu dopravním a vaasovaeím ústrojím 2 boční díly 12 opatřené již mřížovým povlakem Д0. Jo zřejmé, že tyto boční díly 02 jsou dopravovány vě směru podélné osy 16 nosníku Z stropnicemi Ц, přičemž oddělené dopravní ústrojí bočních dílů 12 je opatřeno řídicími rameny 1Z přiklouboaými výkyvné к můotku fi.The conveying and insertion device 2 P * then moves forward to the insertion position, the cutting arm 1 being in a horizontal position. The conveying and insertion device 2 is shown in FIG. The beam from D · placed on the cutting device and on a cutting arm, and 0, and the transport mechanism 2 consists vsezovacího nůstok Fi, Jo rotate with respect to its plane of travel of the beam F · ^N · ®ůstku £ 2 are arranged connections for connecting the side panels 12 the reinforcement and the lifting device 12 for inserting the ceiling beam 11 or the ceiling arch (not shown). The conveying and insertion device 2 comprises a bogie 12 of the support beam Z (FIG. 2) which travels the conveying and insertion device 2, wherein the molding device U is coated with a lattice coating. Behind the plane ené of the inserted part of the strepnia ii, the side parts 12 already provided with a lattice coating D0 are conveyed forwardly by means of a conveying and weighing device 2. It will be appreciated that these side panels 02 are conveyed in the direction of the longitudinal axis 16 of the beam Z by joists Ц, wherein the separate conveying device of the side panels 12 is provided with control arms 18 articulated with a pivotable flange.

Ve vrchní polovině obr. 2 jsou tato řídicí ramena Ц zakreslena ve vychýlené montážní poloze, přičemž hydraulickým válcem 02 o pístem jsou boční díly 12 přistavovány к boční stěně 12 dílní chodby 1· Boční díly 12 vystužovacího ránu so dopravují (obr. 3) ve zvednuté pel·*· · V bezpečné vzdálenosti od boční stěny 12 důlní chodby i do vsasovací polohy *In the upper half of FIG. 2, these control arms Ц are plotted in a deflected mounting position, with the piston hydraulic cylinder 02 having side members 12 attached to the side wall 12 of the corridor 1. The side parts 12 of the reinforcing wound are transported (FIG. 3). pel · * · · At a safe distance from the side wall 12 of the mine corridor to the insertion position *

••u^esně se atropnicemi H· Boční díly 15 přitom leží ve směru osy důlní chodby ' 1 ed porubního předku £ se stropnicemi H· 'The lateral parts 15 lie in the direction of the axis of the mine corridor 1 in the direction of the front face 6 with the joists 11 '.

Na ebr. £ je můstek £ dopravního s vaasevacího ústrojí £ znázorněn ve zvětšeném měřítku Čárkovaně v poleze £·', v nit je můstek fi spuštěn do dopravní polohy, př níž dosedá dolním řídicím ramenem 22» horním řídicím ramenem 21 a hydraulický^ válcem 22 8 píatm na spodní ' konstrukci· Ve spuštěné poleze jsou dolní řídicí rameno 22.» horní řadicí ramen© 21 e hydraulický válec 22 s-pístim označeny vztahovými znaky 22»* 21' 8 22 * · Hyydrauický válec 22 · ' pištím umožňuj· zvedání a spotutění můstku £ z polohy £' do - polohy vyaaačené plnými čarami ve směru oboustranné šipky 21*Na ebr. 4, the bridge 6 of the conveying device 6 is shown on a larger scale in dotted line at position 8, in which the yarn bridge is lowered to the conveying position, in which it engages the lower steering arm 22 and upper hydraulic arm 22 by five. · In the lowered position, the lower control arm 22. »The upper shifting arms © 21 e Hydraulic cylinder 22 s-piston are marked with 22» * 21 '8 22 * · Hyydrauic cylinder 22 · Piston allows lifting and consumption of the bridge £ from position £ 'to - position drawn by solid lines in direction of double-sided arrow 21 *

Můstek £ je k hernímu řídicímu ramenu 21 připojen sklopně kolem osy 2A kolmé k podélné ose důlní chodby 1· Přes styčný člen 21 je připojen další hydraulický válec 25 * pístem spojený otočná čepem 22 8 můstkem £· Druhým hydraulickým válem 25 a platím je ovládán aklon nůatku £ vůči rovině pejesdu na noaníku Z v obou směrech naznačených šipkou 25* Můstek 8 je spojen s otočíým talířem 29* uložoiým v podvozku 12 dopravního a vsasevacíha ústrojí 2 výkyvným kloubovým čepem 32» který je kolmý k podélné ose 15 nosníku Z· Výlqyrnnst můstku £ kolem oay rovnoběžné a podélnou osou 1£ nočníku Z je patrná z obr. 5·The bridge 6 is hinged to the game control arm 21 tilting about an axis 2A perpendicular to the longitudinal axis of the mine 1. A further hydraulic cylinder 25 * is connected by a piston connected by a pivot 22 through the bridge 21. The bridge 8 is connected to a turntable 29 * mounted in the chassis 12 of the transport and insertion device 2 by a pivotable hinge pin 32 »which is perpendicular to the longitudinal axis 15 of the bridge. Around the oay parallel and the longitudinal axis 16 of the chamber pot Z can be seen in FIG.

Na obr. 5 je opět znázorněn ·otočný tolíř·^, ne němž je uležen výkyvný kloubový čep 32· Můstek £ je ze avé* vodorovné . .polohy . vychylován třetím hydraulickým válcem Ji ' s pístem v obou směrech ve smyylu ' šipky £2· Můstek £ je opatřen bočními přípoj 31 pro řídicí ramena 17· Můstek £ natáčí kolem osy 14 pátý hydraulický válec Ц · pístem ovládající ' otočný talíř 22 (obr· 6)·Referring again to FIG. 5, the rotary bolt 32 on which the pivoting hinge pin 32 is supported is formed. .positions. deflected by the third hydraulic cylinder Ji 'with the piston in both directions in the direction of the arrow' 2 '. The bridge 6 has a lateral connection 31 for the control arms 17. The bridge pivots about the axis 14 the fifth hydraulic cylinder. 6) ·

Na obr· 7 je znázorněn beějnf okřej J£ můstku £, opatřený p^iíp<^’^:i 33 pro řídicí ramena 1Z * tvořící rovnoběžník· Řddcí гппопп 1Z jaou přidělena k můstku £ otočně * kolem os 32» přičemž jejich volné konce jaou opa třeny hlavou 3£· K této hlavě 3£ je připojen výkyvně vzhledem k rovině řídicích raněn 1Z ke čtvrtému hydraulický válec j£ a platem· Volný konec čtvrtého hydraulického válce lf a plstím nose boční díly 15 vyztužovncího rámu, vyznačené na obr· 7 čárkovaně· Řídicí гппопп 1Z jaou vykyvována šestém hydraulickým válcem 32 a pístem příklouboným k jednomu z řídicích ramen 1Z 8 spajetým úložným okem £2 a můstkem £· čárkovaně vyznačená řídicí ramena 47 jsou vychyl-ována do polohy 1Z*» v níž boční díly 1£ dosáhnou roviny vsazených atropnic Ц· Výkyv musí být podle geomoerie řídicích ramen 17 tvořících rovnoběžník poioveden v poleze, při níž již dosáhl čtvrtý-hydramický válec 1£ a píst<m zasunuté polohy, aby byla zajištěna dostatečný vzdálenost od boční stěny 12 důlní chodby 1· Uvedením čtvrtého hydratuLického válce l£ o plstem v činnost je možno boční díly ϋ vysunout k bočn stěně £2 důlní chodby 1, přičemž je sklonem štvitého hydraulického válce 1£ a pístem vilči rovině řídicích řemen 1Z tvořících rovnoběžník umožněn v obou směrech svislý pohyb bočních díls 12*FIG. 7 shows the conventional edge 6 of the bridge 6 provided with a control rod 33 forming a parallelogram. The control beams 1Z are assigned to the bridge 6 pivotally about axes 32, with their free ends. To this head 31 is pivotably attached to the fourth hydraulic cylinder 10 and pivotably with respect to the plane of the control wounds 1Z and with a plate. The free end of the fourth hydraulic cylinder 1f and the felt nose are the side parts 15 of the reinforcement frame shown in FIG. dashed control rod 1Z is pivoted by a sixth hydraulic cylinder 32 and a piston attached to one of the control arms 1Z 8 with a coupled receiving eye £ 2 and a bridge 8; the dashed control arms 47 are deflected to position 1Z * » Ц · According to the geometry of the control arms 17 forming the parallelogram, the swiveling must be carried out in a position where When the fourth hydrostatic roller 10 has reached the side wall 12 of the mine passage, the side members 12 can be extended to the side wall 12 of the mine. of the corridor 1, whereby the inclination of the quadruple hydraulic cylinder 16 and the piston in the plane of the parallelogram control belts 18 allow vertical movement of the side panels 12 * in both directions

Sklon čtvrtého hydraulického válce 1£ a platem so naotavuje sedmý· hydraulickým válcem £1 a platem připojeným k můstku £ a k volnému konci čtvrtého hydraulického válce *18 a pístim, jak bude blíže vyloženo v oousii0o8ti a obr,-8· Na . obr, 8 je můstek £ znázorněn v přepravní poloze bočního dílu 15, přičemž čtvrtý hydraulický válec 18 a pístem je vyznačen plným čarami. . Po vychýlení řídicích ramen 12 do roviny venzenýoh ati^op^jic . 11 se vyctylí čtvrtý hydraulický válec 1£ s pištím do čárkovaně vyznačené polohy .18' a posouvá boční díly 15.do polohy, v níž je možno s nimi spojit stropnici 11· V této poloze je pouze nutné . opojit stropnic! 11 s bočními díly 12, načež je možno čtvrtý h^i^J^i^iu.ický válec 1£ a pístem, od bočních díls 15 uvolnit a čtvrtý hydrauSLicCý válec j£ a pístem se může opět zasunout, přičemž se z polohy j£' vrací zpět do psvodní polohy a je opšt ve výchozí poloze, v níž je umožněn přesný boční a výškový přípoj bočních díls 15 v montážní poloze·The inclination of the fourth hydraulic cylinder 18 and the plate is set up by the seventh hydraulic cylinder 18 and the plate connected to the bridge 6 and to the free end of the fourth hydraulic cylinder 18 and the piston as will be explained in more detail in FIGS. 8, the bridge 6 is shown in the transport position of the side member 15, the fourth hydraulic cylinder 18 and the piston being shown in solid lines. . After deflection of the control arms 12 into the plane, the attic is moved. 11, the fourth hydraulic cylinder 16 with piston is swung to the dashed position 18 'and moves the side panels 15 to a position in which the joist 11 can be connected to them. intoxicate joists! 11 with side parts 12, whereupon the fourth cylinder 10 and the piston can be released from the side sections 15 and the fourth hydraulic cylinder 10 and the piston can be retracted, from the position j. It is returned to the start position and is again in the starting position in which the exact lateral and height connection of the side panels 15 is possible in the mounting position.

Na obr· 9 je schematicky znázorněno zvedací ústrojí j£ stropnic 11· Zvedací ústrojí 12 je umstěno na můstku £ a je tvořeno dvěma kyvnými pákami £2 8 £3, při^k^í^i^i^t^a^Eý^ťi k můstku бFig. 9 shows schematically the lifting device 8 of the joists 11. The lifting device 12 is placed on the bridge 8 and is formed by two rocker levers 28, 33 and 23, respectively. to the bridge

fi. Ke kyvný . .pákám 42 · 41 j· přikloubens taHÍ kyvná pák 43. kyvná páky 42, £3, £3 3«®u přitlaČOTtay k nůetku fi osmým hydraulický válčím £4 a pístem. Tin vsniklá lsmniakátová soupravě uwOnující při nepatrná potřebí aista pro svadaoí ústrojí 12 v aloiirnta stavu překonání relativně velká výšky a při dodrižení v rossáNLá míře. podmínek přítoovodu.fi. Ke swinging. The lever 43, 41, 41, 41 is attached to the shaft by the eighth hydraulic cylinder 44 and the piston. The resultant lysniate kit, with little need for an aist for the device 12, in the alloiirnta state of overcoming a relatively high height and being kept to a high degree. conditions of incoming water.

Přesní vychýlená poloha stropnLc 11 sa nastavuje pomocným řídiota ramenem 42, ífrá ' se použitím napínacího sámku 44 stanoví v sávisloeti na atanovaná výšce správná vychýlení stropniee 11. Za účelem docelení delšího snížení potřeby rtcta je horní kyvná páka 43 aolcmená. *The exact deflection position of the ceiling 11 is adjusted by the auxiliary steerer arm 42, and the correct deflection of the ceiling 11 is determined by the tensioning rod 44 depending on the elevated height. In order to achieve a longer reduction in mercury, the upper rocker 43 is adjusted. *

Rovina můstku £ ee u seřísení podle vynálesu ncctavuíe nejprve v ebUladu o možnostmi vysvítlnýfei ve spojení a obr. 4, 5 e 6 hydraulickými válci 22» 24» 31 32 · piety· VycCácí-li ee s táto polohy» svedá ee svetací ústrojí 12 4o etanovánáho zdvihu *, který může být nyní stanoven tak, ie vychýlením řídicích řemen lZ»rk nimž ' jeou· připojeny boční díly 12» ·· dosahuje přímo mortáižní polohy, jakmile jeou boční díly 12 přistaveny tydxradiekými válci ifi a piety k boční stěně . důlní chodby 1· spojení stropnLce u o bočním díly 15 ee mile svedací e ve^sovací ústrojí 2 vríáit zpit e sejit ne místo se brásdiota strojím 2» kde je mošno v krytém prostoru předběžnou montáž.The plane of the bridge in the arrangement according to the invention is initially described in the light of the possibilities of the connection in conjunction with FIGS. 4, 5 and 6 by hydraulic cylinders 22 »24» 31 32 · Pylons · If the positioning device » The stroke 12, which can now be determined by deflecting the control belts 12 to which the side panels 12 are attached directly reaches the mortal position once the side panels 12 are fitted with the thyroid cylinders ifi and the piety to the side wall. Mine corridors 1 The joining of the ceiling to the side panels 15 can be returned to the machine 2 instead of the machine 2 where it is possible to pre-assemble it in a covered space.

Dopravní o vsesovccí ústroji 4Z je u provedení podle obr. 10,uloženo no výžkově nsstevíteUíta sloupu £fi · je pojízdná po nosítcích Z« Předem omttevaná boční , díly 12» jakož i předem smontované stropnice U se přepravuj montážním jeřábkem 42 na dopravní a vecsovocí ústrojí 42 naccháseíoí se v sadní polose a, načež po pojesOu do pravá polohy na obr. 10 Ss obdotan, jek bylo popsáno v aowlileeti s obr. 1 a 2, nastavovací sloupy £B . se svetají e stropniee H se vsazuje.In the embodiment according to FIG. 10, the conveying device 4Z is mounted on a stretcher. The column counter is movable on a stretcher. The pre-thrust side panels 12 as well as the pre-assembled joist U are transported by a mounting crane 42 onto the conveyor and cantilevers 42 is placed in the orchard and then, after traveling to the right position in FIG. 10, it has been swung as described in FIGS. 1 and 2, adjusting columns 8B. With the ceiling H set.

Na obr· H' jsou opět snázorněne řídicí ramena U tvořící rovnoběžník a jejich o^ílá^i^<^:í hydrodický válec lfi. knirg.a as plynné dodává, jak je patrno . s obr· 10, 11 kabelovým tažným řetězím 22- V pojedu shora ne obr. 11 jsou přitem v pravá koncová poloze již boční díly 12 chýleny do' roviny lyztužovsoího rám a jo vcznačeta jejich přožná poloha.Referring again to FIG. 11, the control arms U forming a parallelogram and their hydrodic cylinder 11 are shown. knirg.a as gaseous supplies as seen. 10, 11 with the cable traction chains 22- In the upper end of FIG. 11, the side parts 12 are already inclined to the plane of the ski frame in the right end position and their respective position is indicated.

ke obr. 12 je namitavovacť aloup 42 připevněn k ototatau talíři 22, přičemž otáčivý pohon je ' opět prováděn pátým hydraulickém válčím 32· *· obr. ' 12 je vyječen devátý hydraulický válec 21 a pístem, jímž ee nastavuje aklon Pletku fi. Xa obr. 12 jsou . již stropnice 11 lsessnc· HLava 3fi spo^uící obě řídicí ramena 12 dopravního ústrojí bočních dílů 12 je opatřena výkyvnou osou hydroidickáho válce jfi a píctem, vy^lh^l^^ují^i^^te a přistavujícím' “ boční díly 12, přičemž vychýlení provádí . desátý hy!reau.ický válce 22 e píetem, mí ctěný rovněž na hlavě 3fi· Xonoo desátého ácdraιй.ickááo válce 22 Pístem je ne otřeně pístnice opatřen sa účelem zacáycení silných nárasů tlumicími prvky 23.12, the positioning aloup 42 is attached to the rotatable plate 22, the rotary drive being again performed by the fifth hydraulic cylinder 32; FIG. 12 shows the ninth hydraulic cylinder 21 and the piston to adjust the alon of the web. X and FIG. 12 are. The head 11, which comprises the two control arms 12 of the conveyance device of the side parts 12, is already provided with a pivot axis of the hydroid cylinder and a bead, extending and extending the side parts 12, while deflecting. The fifth hyaline cylinder 22 is also fed by a piston, also located on the head 3f of the 10th cylindrical cylinder 22. The piston is provided with a non-wiped piston rod to cushion strong thrusts with damping elements 23.

Xa obr. 13 je snásoraín. mostáážυí jeřáb 42 v polose natočené o 90°. Tímto mmnáibUy jeřábem 42 je mošno montované strop^se U, jakož 1 ' boční dťly 12 připevni k laszovacíln a dopravnímu ústrojí £2, při čímž boční díly 12 jsou opět umístány v přepravní polose sa atropnicí Ц. Mootátaí jeřáb.. 42 je uložen na sadním konci nosníku 2 na přítata nočníku 24·Xa in Fig. 13 is a lysoraine. the crane 42 is mounted in a 90 ° rotated position. By means of the crane 42, the ceiling to be mounted can be fastened to the machine 12 and to the conveyor device 12 as well as the side members 12, whereby the side members 12 are again placed in the transport position with the roof box. The crane crane .. 42 is mounted on the orchard end of the beam 2 for potty friends 24 ·

Na obr.14 je znázortěn výšková nastavitelný sloup 42 ve иШатИ! mžitku. ' Výškově nastavitelný sloup 4fi je opojen s otočným talířm 22» přičemž otočný pohon je . opět prováděn pátým hydraulickým válcem 32 a pístem. Uvnntř výškově tмtaliteШáo sloupu 48 ao posouvá hydraulický píst 22, jehož pracovní prostor jc osnačen utahový· μνΙοι lfi. Přívod tlakové kapaliny do pracovního prostoru 24 ao vysune hlava 2Z výžkově naotsVLtoLtléáo oloupu 42 ve směru šipky 22· Xa vnější straně hlavy 2Z 3· připevněno vypouklá ložisko 22, na něm! je uložen můůtek fi. Sklon Půtku fi vůči výškově tsatslitotétau oloupu 48 nastavuje vykyvoucí devátý áydrosйický válce 21 o pístem. *14, a height adjustable column 42 is shown in FIG. mžitku. The height-adjustable column 41 is coupled to the turntable 22 and the turntable is. again by the fifth hydraulic cylinder 32 and the piston. Inside the column 48, the hydraulic piston 22, the working space of which is marked with a tightening lip, moves the column 48a. The supply of pressurized fluid to the working space 24 o extends the head 2Z of the height of the peel 42 in the direction of the arrow 22 · X and the convex bearing 22 is mounted on the outside of the head 2Z 3! the bridge fi is stored. The inclination of the half-shank to the height of the peel 48 is adjusted by the oscillating ninth-arydrotic cylinder 21 on the piston. *

Obdobně je uspořádán desátý hydraulický válec s pístem, který je však ve směru obvodu přesazen o 90° a nastavuje sklon příčně ke sklonu nastavovanému desátý hydraulielýfc vál-i cem 51 s pístem. Tento desátý hydraulický válec s pístem není na výkresu zakreslen.Similarly, a tenth hydraulic cylinder is provided with a piston which is offset by 90 ° in the circumferential direction and adjusts the inclination transversely to the inclination set by the tenth hydraulic cylinder 51 with the piston. This tenth hydraulic cylinder with piston is not shown in the drawing.

Na obr. 15 je znázorněno ve zvětšeném měřítku připojení bočních dílů 15 na konec čtvrtého hydraulického válce 18 s pístem. Tlumicí prvek 53 je spojen styčiýfa členem s bočními částmi vyztužovacího rámu a je připevněn výstřddný styčzýfc členem 61 k hydraulickému válci 18 s pístem ne straně jeho pístnice. Boční díly 15 jsou přikloubeny přímo styčnými členy 62 ke čtvráámu hydraulickému válci 18 s pístem na straně jeho pístnice.FIG. 15 is an enlarged view of the attachment of the side members 15 to the end of the fourth hydraulic cylinder 18 with the piston. The damping element 53 is connected by the contact member to the side portions of the reinforcement frame and is fixed by the eccentric contact member 61 to the hydraulic cylinder 18 with the piston on the side of its piston rod. The side parts 15 are articulated directly by the contact members 62 to the four-cylinder 18 with the piston on the side of its piston rod.

Claims

A machine for reinforcing a mine tunnel driven by a punching machine conveying largely assembled reinforcing frames on a conveyor and inserter traveling on a beam placed on the punching machine to the desired position, is a lifting device, characterized in that the conveyor and inserter (5, 47) ) is provided with a height-adjustable pivoting bridge (8) relative to the support (7) or at least in relation to the plane of travel, on which it is mounted.

The control device (10) of the joist (11) or the ceiling arches of the reinforcing frame.

the arms (17) movable in the direction of the axis of the mining passage (1) and the hydraulic cylinders (18, 39) of the side members (15) of the reinforcement frame.

2. Device according to claim 1, characterized in that the web (8) is hinged relative to the travel plane of the beam (7).

3. Device according to claim 1, characterized in that the pivoting bridge (8) is arranged to pivot about an axis (34) perpendicular to the travel plane on the beam (7).

4. The device according to claim 1, 2, 3, characterized in that the lifting device (10) located on the bridge (8) is formed by two pivoting levers (42, 63) articulated to the bridge (8), to which a third pendulum is attached. a lever (43) on which a saddle for a joist or an arch (11) to be fitted is arranged, the third lever (43) being connected to the bridge (8) by a hydraulic cylinder (44) with a piston.

5. Apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that the conveying device of the side members (15) of the reinforcing frame is provided on both sides of the bridge (8) with at least one arm (17) pivotable in the longitudinal axis of the bar (8). and articulated to the rod (8), wherein a hydraulic cylinder (39) with a piston articulated at its other end to the web (8) is attached to the control arm (17). ,

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the side members (15) of the boom frame are connected to the control arms (17) in an adjustable height and in the plane of the frame. '

7. A device according to claims 1 to 6, characterized in that a pair of mutually parallel steering arms (17) connected at their free ends by a head (38) on which the hydraulic cylinder is mounted is pivotably articulated on both bridge trees (8). (18) with a piston, tilting with respect to the plane of the control arms (17) forming the parallelogram, the side parts (15) being connected to the free end of the hydraulic cylinder (18) with the piston, in particular on the side of its piston rod.

8. Device according to claim 7, characterized in that the tilting hydraulic cylinder (18) with the piston is connected by a longer hydraulic cylinder (52) to the piston with the bridge (8) or the head (38).

9. An apparatus according to any one of claims 1 to 8; that. the side parts (15) of the reinforcement frame are supported by the free ends or not connected to the free ends of the tilting hydraulic cylinder (18) with the piston via the intermediate damping element (53).

Ю. Device according to Claims 1 to 9, characterized in that the bridge (β) is mounted height-adjustable on the mast (48).

11. A device according to claims 1 to 10, characterized in that the mast (48) is telescopic

It is adjustable in height and has a bearing (59) on its outer side, on which the bridge (8) is pivoted. .

12. Apparatus according to claim 10, characterized in that the stack (8) is supported on the head (57) of the column (48) by at least two hydraulic cylinders (51) offset on the perimeter of the column (48).