DE2934625C2

DE2934625C2 - Device for the partial mechanization of the expansion work in a partial section drive and method for introducing a preassembled road support using this device

Info

Publication number: DE2934625C2
Application number: DE19792934625
Authority: DE
Inventors: Karl Ludwig 4100 Duisburg Brecht; Lothar von 4223 Möllen Ehr; Dieter 4250 Bottrop Richert
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1979-08-28
Filing date: 1979-08-28
Publication date: 1983-04-07
Also published as: DE2934625A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Teilmechanisierung der Ausbauarbeiten in einem Teilschnitt-Streckenvortrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Einbringen eines vormontierten Streckenausbaus unter Verwendung dieser Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff desThe invention relates to a device for the partial mechanization of the finishing work in a partial cut road tunneling according to the preamble of claim 1 and a method for introducing a preassembled road support using this device according to the preamble of

Claim 5.

Teilschnitt-Vortriebsmaschinen der sogenannten zweiten und dritten Generation unterscheiden sich von den Maschinen der ersten Generation, die nur Kohle schneiden konnten u.a. dadurch, daß sie auch das Nebengestein bei der Flözstreckenauffahrung im Steinkohlenbergbau schneiden und abfördern können.Partial tunneling machines of the so-called second and third generation differ from the machines of the first generation, which could only cut coal, among other things, because they also did that Being able to cut and remove secondary rock when driving the seams in hard coal mining.

Mit der Maschine lassen sich daher mit bogenförmigen Streckenbauen bzw. mit teilweise bogenförmigen Bauen, welche gerade Kappen aufweisen, ausgebaute Strecken bzw. Streckenabzweige auffahren. Die Maschine fährt vorzugsweise spurtreu in der Streckenlängsachse; sie schneidet den gesamten Streckenquerschnitt und lädt das Haufwerk aus dem Stand. In Strekkenvortrieben dieser Art ist die Teilmechanisierung der Ausbauarbeit von besonderer Bedeutung, weil die hierfür nötige Zeitspanne nach neueren Untersuchungen zwischen 45 und 70% der reinen Arbeitszeit vor Ort in Anspruch nimmt. Außerdem ist die Ausbauarbeit wegen der Konzentration der ir diesen Vortrieben nötigen Maschinen besonders unfallgefährlich.The machine can therefore be used to build arcuate routes or partially arcuate ones Buildings that have straight caps, drive up developed routes or route branches. The machine preferably drives in the direction of the track's longitudinal axis; it cuts the entire cross-section of the route and loads the pile from the stand Expansion work is of particular importance because the time required for this according to recent studies occupies between 45 and 70% of the actual working time on site. In addition, the expansion work is particularly dangerous for accidents because of the concentration of the machines required for these drives.

Die Erfindung geht aus von der bereits bekannten Teilmechanisierung der Ausbauarbeit in Streckenvortrieben mit Teilschnittmaschinen (Zeitschrift Glückauf 1976, 68,69), bei der die Teilschnittmaschine zusammen mit Hilfsvorrichtungen eingesetzt wird. Der Ausbaumanipulator ist auf Schienen verfahrbar. Diese sind über Konsolen an dem bereits stehenden Streckenausbau verlagert und bilden eine Transportkranbahn. Die Vormontageeinrichtung besteht aus mehreren Tischen und Standbühnen in einem als Rüststrecke dienenden Streckenabschnitt, in dem mehrere Firstsegmente zu einer mit dem Manipulator vorzupfändenden Einheit verbunden werden.The invention is based on the already known partial mechanization of the expansion work in drifting with roadheaders (Zeitschrift Glückauf 1976, 68,69), in which the roadheaders together is used with auxiliary devices. The expansion manipulator can be moved on rails. These are over The consoles are relocated to the existing track extension and form a transport crane runway. the The pre-assembly facility consists of several tables and standing platforms in one that serves as a set-up section Section of the route in which several ridge segments form a unit to be preloaded with the manipulator get connected.

Der hiermit erzielbare Mechanisierungsgrad ist zu gering. Denn die Stempel müssen von Hand an den jeweiligen Einbauort transportiert und dort montiert werden. Das geschieht in den, von der Ladeschürze und anderen Teilen der Teilschnittmaschine stark eingeengten Raum und setzt bei den üblichen Streckenquerschnitten von z. B. 21 bis 26 m² voraus, daß die Stempel in entsprechender Höhe montiert werden. Dafür stehen bislang keine geeigneten Bühnen zur Verfugung. Außerdem müssen die Kranbahnen mit zusätzlichen Arbeiten verlängert und die Rüststrecke mit ihren Hilfsvorrichtungen entsprechend dem Fortschritt desThe degree of mechanization that can be achieved in this way is too low. Because the stamps have to be transported by hand to the respective installation location and installed there. This happens in the space, which is severely restricted by the loading apron and other parts of the roadheader. B. 21 to 26 m ² ahead that the stamps are mounted at the appropriate height. There are currently no suitable stages available for this. In addition, the crane runways have to be extended with additional work and the set-up route with its auxiliary devices must be in accordance with the progress of the

Vortriebes laufend vorverlegt werden.Advance continuously.

Vortriebsmaschinen, insbesondere Teilschnittmaschinen mit integrierter Setzvorrichtung sind zwar in mehreren Ausführungsformen bekannt (DE-OS 20 10 622, 25 47 480 und 28 40 919, sowie DE-GM 36 38 389). Diese Vorrichtungen sind teilweise entweder mit einem Magazin für vormontierte Streckenbaue versehen und dann in aller Regel mit dem Magazingewicht überlastet, oder sie wirken ihrerseits mit e>ner Vormontageeinrichtung in der Weise zusammen, daß ein Transport des vormontierten Ausbaus bis zur Teilschnittmaschine erforderlich ist Der Mechanisierungsgrad bei der Vormontage und bei dem Transport des vormontierten Ausbaus ist daher auch bei diesen bekannten Vorrichtungen unbefriedigend.Tunneling machines, especially roadheaders with an integrated setting device, are in several embodiments known (DE-OS 20 10 622, 25 47 480 and 28 40 919, and DE-GM 36 38 389). These devices are partly either with a magazine for pre-assembled track structures provided and then usually overloaded with the magazine weight, or they in turn work with one Pre-assembly device together in such a way that a transport of the pre-assembled expansion up to Roadheading machine is required The degree of mechanization during pre-assembly and transport the preassembled expansion is therefore unsatisfactory even with these known devices.

Bekannt ist ferner eine Vorrichtung der bezeichneten Art, bei der eine Teilschnittmaschine zusammen mit einem über einem Fördermittel angeordneten Vormontagetisch und einer Transportvorrichtung zusammenwirkt (DE-OS 28 01 181). Das Vormontieren des Streckenausbaus muß bei derartigen Vorrichtungen unter ungünstigen Bedingungen durchgeführt werden und hat daher einen geringen Mechanisierungsgrad.Also known is a device of the type indicated, in which a roadheading machine together with a pre-assembly table arranged above a conveyor and a transport device interacts (DE-OS 28 01 181). The preassembly of the track extension must be carried out with such devices be carried out under unfavorable conditions and therefore has a low degree of mechanization.

Bei einer weiterhin bekannten Vorrichtung (DE-OS 26 02 423) wird der Streckenausbau bauweise in der Art vormontiert, daß in einer von der Ortsbrust entfernten Rüststrecke jeweils die ein- oder mehrteilige Kappe des einzubauenden Ausbaurahmens mit den zugehörigen Stempelsegmenten versehen wird, welche in einer Transportstellung an der Kappe mittels der Verbindungsschlösser festgelegt werden und bei dem der so vormontierte Ausbaurahmen in den Ortsbrustbereich vorgefahren und dort nach Lösen der Verbindungsschlösser unter Führung der Ausbausegmente des Rahmens aneinander in Einbaustellung gebracht und endgültig verspannt wird. Die Vormontagearbeiten sind bei einer solchen Vorrichtung relativ schwierig auszuführen. Das Transportieren des vormontierten Strekkenbaues über die zwischen der Rüststrecke und der Ortsbrust liegende Distanz ist kompliziert und stört daher die im Vortriebsbereich durchzuführenden anderen Arbeiten beträchtlich.In a further known device (DE-OS 26 02 423) the route expansion is construction in the art preassembled that in a set-up section removed from the face, the one-piece or multi-part cap of the to be installed expansion frame is provided with the associated stamp segments, which in a Transport position to be set on the cap by means of the connection locks and in which the so The pre-assembled support frame is driven into the face area and there, after loosening the connection locks, under the guidance of the support segments of the Frame is brought together in the installation position and finally braced. The pre-assembly work is relatively difficult to implement in such a device. Transporting the pre-assembled track structure the distance between the set-up section and the face is complicated and bothersome hence the other work to be carried out in the tunneling area is considerable.

Schließlich ist für die Sprengarbeit in Streckenvortrieben eine Vorrichtung bekannt (Nobel-Hefte Oktober-Dezember 1977, S. 134—144), welche einen Montagetisch in eine Transport- und Setzvorrichtung integriert, um das Vorpfänden eines ganzen Abschlages mit Hilfe eines vormontierten Kappenriaches zu ermöglichen. Diese Vorrichtung eignet sich daher nicht für den Ausbau relativ kurzer Längen, die mit einer Teilschnittmaschine freigeschnitten werden.Finally, a device is known for blasting in drifting drifts (Nobel Hefte October-December 1977, pp. 134-144), which an assembly table in a transport and setting device integrated in order to pre-deposit a whole discount with the help of a pre-assembled cap collar enable. This device is therefore not suitable for the expansion of relatively short lengths with a Roadheading machine can be cut free.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen höheren Mechanisierungsgrad bei der Vormontage des Streckenausbaus in Vortrieben mit der eingangs als bekannt vorausgesetzten Vorrichtung zu erzielen und die bislang erforderlichen Standbühnen zu vermeiden.The invention is based on the object of a higher degree of mechanization in the pre-assembly of the To achieve route expansion in drives with the device assumed to be known at the beginning and to avoid the previously required standing platforms.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemälien Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 2—4. Verfahrensmäßig löst die Erfindung die gestellte Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 5. Eine zweckmäßige Ausführungsform dieses Verfahrens ist Gegenstand des Unteranspruches 6.According to the invention, this object is achieved with the features of claim 1. Appropriate Embodiments of the device according to the invention are the subject of subclaims 2-4. Procedural the invention solves the problem with the characterizing features of claim 5. An expedient embodiment of this method is the subject of dependent claim 6.

Erfindungsgemäß erreicht man den höheren Mechanisierungsgrad, indem man die Streckenbaue einzeln und unmittelbar neben der Teilschnittmaschine, jedoch einschließlich ihrer Stempel vormontiert. Dadurch ist es möglich, das Gewicht des Ausbaumanipulators einschließlich seiner Verlagerung auf der Maschine so weit herabzusetzen, daß ohne Gefährdung des Maschinenfahrwerkes auf eine besondere Kranbahn in der Strecke ) verzichtet werden kann. Bei der Vormontage entfällt der Bau einer Standbühne, weil in der untersten Stellung und in den Zwischenstellungen der Hubstempel die Konsolen und die Ausbausegmente in einer von der Sohle aus erreichbaren Höhe halten, wobei eineAccording to the invention, the higher degree of mechanization is achieved by building the routes individually and directly next to the roadheading machine, but pre-assembled including its stamp. This is how it is possible, the weight of the expansion manipulator including its displacement on the machine so far reduce that without endangering the machine chassis on a special crane runway in the route ) can be dispensed with. With the pre-assembly there is no need to build a standing platform because it is in the lowest position and in the intermediate positions of the lifting ram, the consoles and the expansion segments in one of the Hold the sole from an accessible height, with a

κι mehrteilige Kappe zunächst fertig montiert und im Anschluß daran die vorläufige Montage der Stempel durchgeführt wird; schließlich kann in der oberen Endstellung der Konsolen der maschinenfeste Manipulator den vormontierten Bau übernehmen, um einenκι multi-part cap initially fully assembled and then the preliminary assembly of the stamp is carried out; Finally, the machine-fixed manipulator can be in the upper end position of the consoles take over the pre-assembled construction to one

ι ■■> Viertelkreis schwenken, an seinen Einbauort verbringen und ihn bis zu seiner Endmontage festhalten.ι ■■> Pivot the quarter circle, bring it to its place of installation and hold it in place until its final assembly.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vormontageeinrichtung zwei Geradführungen auf, die je einen Hubstempel der Hubvorrichtung aufnehmen, wobei die die Hubstempel aufnehmenden Druckmittelzylinder gemeinsam und unabhängig voneinander beaufschlagbar sind. Dadurch wird es möglich, die Enden der Kappe einzeln anzuheben und ihre Höhenlage gegenüber der Sohle einzustellen.In an advantageous embodiment of the invention, the pre-assembly device has two straight guides each receiving a lifting ram of the lifting device, which receiving the lifting ram Pressure cylinders can be acted upon jointly and independently of one another. This makes it possible to lift the ends of the toe one by one and adjust their height relative to the sole.

.'". Als Konsolen kommen erfindungsgemäß insbesondere Abschnitte des Ausbauprofils in Betracht, in die die Kappenenden einlegbar sind.. '". According to the invention, consoles in particular Sections of the expansion profile into which the cap ends can be inserted.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich mit Hilfe des Ausbaumanipulators die jeweilige Überlap-In the method according to the invention, the respective overlap can be

(<i pung einstellen und das Anheben der Kappensegmente von Hand vermeiden. Außerdem sind vor Ort die Stempel auf der Sohle abgestützt, wenn der Bau fertig montiert wird.(<i pung setting and lifting of the cap segments avoid by hand. In addition, the stamps are supported on site when construction is finished is mounted.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in derIn the following the invention is based on the in the

i. Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert; es zeigti. Drawings illustrated embodiments explained in more detail; it shows

Fig. 1 in Seitenansicht und schematisch, d.h. unter Fortlassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten eine Teilschnitt-Vortriebsmaschine gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a side view and is schematic, i.e. omitting all for an understanding of the invention details that are not required for a partial cut tunneling machine according to the invention,

F i g. 2 eine Stirnansicht des Gegenstandes der Fig. 1, F i g. 3 eine erste Phase des beschriebenen VerfahrensF i g. 2 is an end view of the object of FIG. 1, F i g. 3 shows a first phase of the process described

in der Fig. 1 entsprechender Darstellung, wobei lediglich die oberen Teile des Vormontagetisches undin Fig. 1 corresponding representation, with only the upper parts of the preassembly table and

■r> die zugeordneten Ausbausegmente dargestellt sind,■ r> the assigned expansion segments are shown,

Fig.4 eine daran anschließende Phase, in der das zweiteilige Kappensegment fertig montiert ist,4 shows a subsequent phase in which the the two-part cap segment is fully assembled,

F i g. 5 das Einstellen und vorläufige Fixieren der Überlappungen in dem vormontierten Streckenbau undF i g. 5 the setting and preliminary fixing of the overlaps in the pre-assembled track construction and

5Ci F i g. 6 in Ansicht, Draufsicht und Seitenansicht einen Hubstempel, der zusammen mit einem weiteren Hubstempel den erfindungsgemäßen Vormontagetisch bildet.5Ci F i g. 6 in view, top view and side view Lifting ram, which together with a further lifting ram, the pre-assembly table according to the invention forms.

Gemäß Fig. 1 wird eine Flözstrecke 1, die mitAccording to Fig. 1 is a seam route 1, which with

)^r> mehrteiligen Streckenbauen 2 aus sich überlappenden Rinnenprofilen ausgebaut ist, von einer Teilschnittmaschine aufgefahren. Die Maschine ist allgemein mit 3 bezeichnet. Zu ihren wesentlichen Baugruppen gehört ein Raupenfahrzeug 4 zur Fortbewegung des Fahrge-) ^r > multi-part road construction 2 is expanded from overlapping channel profiles, driven by a roadheading machine. The machine is indicated generally by 3. One of their essential assemblies is a caterpillar vehicle 4 for moving the vehicle

Wi stells. An der Stirnseite der Maschine ist eine den gesamten Streckenquerschnitt in der Sohle erfassende Ladeschürze 5 montiert, die das Haufwerk einem Längsförderer übergibt, der über einen Querförderer übe; eine Übergabestation 6 das hereingewonneneWi stells. There is a den on the front of the machine entire route cross-section in the sole capturing loading apron 5 mounted, which the pile a Longitudinal conveyor passes that practice over a cross conveyor; a transfer station 6 the won

h5 Haufwerk auf einen Streckenförderer 7 übergibt. Auf dem Maschinenfahrwerk ist ferner ein Drehturm 8 verlagert, der einen Ausleger 9 für einen Schrämarm 10 trägt. Der Schrämarm ist an seiner Spitze mit einemh5 heap of debris on a conveyor 7 passes. on A rotating tower 8, which has a boom 9 for a cutting arm 10, is also relocated to the machine running gear wearing. The cutting arm is at its tip with a

Arbeitswerkzeug 11 versehen, das mit einer Vielzahl von Schrämpicken bestückt ist.Work tool 11 is provided, which is equipped with a variety of cutting picks.

Auf einer maschinenfesten Brücke 12 ist ein Ausbaumanipulator 13 in Längsrichtung der Maschine verfahrbar angeordnet. Der Ausbaumanipulator ist als solcher bekannt, so daß nur seine Hauptbaugruppen erläutert zu werden brauchen:On a machine-fixed bridge 12 is an expansion manipulator 13 in the longitudinal direction of the machine movably arranged. The expansion manipulator is known as such, so only its main assemblies need to be explained:

Dazu gehört eine Hebehydraulilc 14 für einen um ein Horizontalgelenk 15 schwenkbaren Kopf 16 mit einer Konsole 17 für einen vormontierten Streckenbau. Ferner ist eine Parallelführung 18 vorgesehen, welche die Ausbaukonsole in jeder Manipulierstellung in der Waage hält. Durch ausgezogene Linienführung ist die hintere Endstellung des Ausbaumanipulators wiedergegeben, während die vordere Endstellung strichpunktiert in F i g. 1 gezeichnet ist.This includes a Hebehydraulilc 14 for a head 16 pivotable about a horizontal joint 15 with a Console 17 for a pre-assembled track construction. Furthermore, a parallel guide 18 is provided which holds the expansion bracket in every manipulation position in the balance. The solid lines make the reproduced rear end position of the expansion manipulator, while the front end position is dash-dotted in Fig. 1 is drawn.

An der in F i g. 1 der Zeichenebene liegenden Längsseite der Maschine ist ein Vormontagetisch angeordnet, der in Fig. 2 allgemein mit 20 bezeichnet ist. Diese Längsseite der Maschine ist in Fig.2 mit 19 bezeichnet und liegt dem Streckenstoß 21 gegenüber, der für Transportarbeiten relativ leicht zugänglich ist, weil die in F i g. 1 dargestellte Abfördereinrichtung 7 am gegenüberliegenden Streckenstoß 22 verlegt wird. Der Vormontagetisch 20 hat zwei über eine hydraulische Steuerung miteinander verbundene und im übrigen unter sich gleiche Hauptbaugruppen 23 und 24, so daß es genügt, im folgenden eine der Baugruppen im einzelnen anhand der F i g. 6 zu erläutern:At the in F i g. 1 of the long side of the machine lying on the plane of the drawing is a pre-assembly table which is generally designated by 20 in FIG. 2 is. This long side of the machine is indicated by 19 in FIG and is opposite the section joint 21, which is relatively easily accessible for transport work, because the in Fig. 1 shown discharge device 7 is laid on the opposite section joint 22. Of the Preassembly table 20 has two connected to one another via a hydraulic control system and the rest the same main assemblies 23 and 24, so that it is sufficient in the following one of the assemblies in detail on the basis of FIG. 6 to explain:

An dem Stiel 25 der eingangs erwähnten Brückenkonstruktion 12 ist in einer senkrechten Geradführung 25' ein allgemein mit 26 bezeichneter oberer Schlitten geführt. Der Schlitten besteht aus zwei parallelen U-Profilabschnitten 27, 28 welche durch drei im Abstand voneinander angeordneten Traversen 29—31 im gegenseitigen Abstand gehalten werden. Die mittlere Traverse 30 ist mit einer Verstärkung 32 versehen. Außen auf der oberen Traverse 31 sitzt ein Profilabschnitt 33, dessen aus der Seitenansicht ersichtliche Umrißlinie 34 der Umrißlinie des Ausbauprofils entspricht. Der Profilabschnitt 33 bildet somit eine Konsole, in die sich das Ausbauprofil einlegen läßt. Mit Hilfe eines in der Draufsicht der F i g. 6 bei 35 gestrichelt angedeuteten Schubkolbengetriebes läßt sich der Schlitten längs der Geradführung 25' bewegen. Der Zylinder 36 ist gelenkig bei 37 in der Geradführung gelagert, während die Kolbenstange 38 an den oberen Schlitten 26 angelenkt ist. Die entsprechende Anordnung ist bei 24 verwirklicht, so daß die Baugruppen 23 und 24 zusammen eine Hebevorrichtung bilden.On the post 25 of the aforementioned bridge construction 12 is in a vertical straight line 25 ' an upper slide, generally designated 26, is guided. The slide consists of two parallel U-profile sections 27, 28 which are separated by three cross members 29-31 are kept at a mutual distance. The middle traverse 30 is provided with a reinforcement 32. Outside on the upper cross member 31 sits a profile section 33, which can be seen from the side view Outline 34 corresponds to the outline of the expansion profile. The profile section 33 thus forms a Console into which the extension profile can be inserted. With the help of one in the plan view of FIG. 6 dashed at 35 indicated push piston gear, the carriage can move along the straight guide 25 '. Of the Cylinder 36 is articulated at 37 in the straight guide, while the piston rod 38 is attached to the upper Slide 26 is articulated. The corresponding arrangement is implemented at 24, so that the assemblies 23 and 24 together form a lifting device.

Die Zylinder 36 der Schubkolbengetriebe sind hydraulisch beaufschlagbar und doppelt wirkend. Sie lassen sich stufenlos zwischen einer unteren und einer oberen Stellung verstellen.The cylinders 36 of the push piston gears can be acted upon hydraulically and are double-acting. she can be continuously adjusted between a lower and an upper position.

Nicht dargestellt ist ein unterer Schlitten mit einer Grundplatte, der in der Geradführung 25' beweglich ist und gegenüber dieser verriegelt werden kann. Auf diese Weise lassen sich die Baugruppen 23 und 24 auf der Sohle abstützen.A lower slide with a base plate which is movable in the straight guide 25 'is not shown and can be locked against this. In this way, the assemblies 23 and 24 on the Support the sole.

Gemäß F i g. 3 werden zu Beginn der Vormontage die Konsolen 33 durch gleichsinniges Beaufschlagen der Schubkolbengetriebe 35 in eine Höhenlage verstellt, in der die beiden Segmente 40,41 der zweiteiligen Kappe eines Bogenausbaus in den Konsolen 33 von der Sohle aus eingelegt werden können. Die Segmente 40 und 41 lassen sich in den Konsolen 33 verschieben, bis die Überlappung 43 der einander zugekehrten Enden der Segmente 40 und 41 ihre vorgeschriebene Länge aufweist. Dann werden die beiden Klemmschlösser 44 und 45 angebracht und ihrer vorschriftsmäßigen Vorspannung angezogen.According to FIG. 3, the consoles 33 are at the beginning of the preassembly by acting in the same direction Thrust piston gear 35 adjusted to a height in which the two segments 40, 41 of the two-part cap an arch extension can be inserted into the consoles 33 from the sole. The segments 40 and 41 can be moved in the brackets 33 until the overlap 43 of the mutually facing ends the segments 40 and 41 have their prescribed length. Then the two clamp locks 44 and 45 attached and tightened to their correct preload.

Dieser in Fig. 4 dargestellte Endzustand bedeutet, daß die Kappe 42 fertig montiert ist. Dagegen werden gemäß F i g. 5 die Stempel 46 und 47 vormontiert. Dazu wird in einer nicht dargestellten Zwischenphase, meistens in einer ausgezogenen Stellung der Konsolen 33 bzw. ihrer Schlitten 26, die der nach F i g. 4 entspricht, in die Profilenden 48 und 49der Firstsegmente 40 und 41 eingelegt. Dabei ist die Überlappung zu groß. Um die Überlappungen, die bei 50 und 51 in F i g. 5 angedeutet sind, auf eine für die Vormontage richtige Länge zu bringen, werden die oberen Schlitten 26 mit den Konsolen 33 durch weiteres Ausfahren der Schubkolbengetriebe 35 in Richtung der Pfeile 52, 53 der F i g, 5 nach oben und damit in eine Zwischenstellung verbracht. Da die Stempelsegmente 46 und 47 auf der bei 54 angedeuteten Sohle stehen, gleiten ihre oberen Enden in den unteren Enden 48 und 49 der fertig montierten Kappe, ohne daß der Zusammenhalt der Überlappung verlorengeht.This final state shown in Fig. 4 means that the cap 42 is fully assembled. Be against it according to FIG. 5 the stamps 46 and 47 are preassembled. For this purpose, in an intermediate phase, not shown, mostly in an extended position of the consoles 33 or their carriages 26, which are shown in FIG. 4 corresponds to into the profile ends 48 and 49 of the ridge segments 40 and 41 inserted. The overlap is too great. In order to reduce the overlaps indicated at 50 and 51 in FIG. 5 indicated are to be brought to the correct length for pre-assembly, the upper carriage 26 with the Consoles 33 by further extending the thrust piston gear 35 in the direction of arrows 52, 53 in FIGS. 5 up and thus in an intermediate position. Since the punch segments 46 and 47 on the at 54 indicated sole, their upper ends slide into the lower ends 48 and 49 of the finished mounted cap without losing the cohesion of the overlap.

Nachdem die für die Vormontage richtige Erstrekkung der Überlappungen 50 und 51 erreicht ist, was auch unterschiedliches Ausfahren der Schubkolbengetriebe 35 in den beiden Baugruppen 23 und 24 voraussetzen kann, werden die drei Verbindungsschlösser 56—58 an jeder Überlappung 50 und 51 angebracht. Dabei wird jedoch nur das untere Verbindungsschloß 56 voll angezogen, um den für das weitere Manipulieren des Baues nötigen Gleitwiderstand herbeizuführen.After the correct extent of the overlaps 50 and 51 for the pre-assembly has been achieved, what also Different extension of the thrust piston gear 35 in the two assemblies 23 and 24 is required the three connection locks 56-58 are attached to each overlap 50 and 51. It will however, only the lower connecting lock 56 is fully tightened to allow the further manipulation of the To bring about the necessary sliding resistance.

Nachdem der Zustand nach F i g. 5 erreicht ist, befindet sich der Bau meistens noch in einer Stellung, in der der Kopf 16 des Manipulators nicht unter den Firstbogen der Kappe fassen kann. Daher werden die Schlitten 26 der Baugruppen 23 und 24 im Sinne der Pfeile 60, 61 der F i g. 1 so weit ausgefahren, bis die hydraulischen Schubkolbengetriebe 35 ihre ausgezogene Länge erreicht haben. Dann ist der vormontierte Bau so weit angehoben, daß sich seine Stempelenden von der Sohle gelöst haben und die Konsole 17 des Kopfes 16 des Manipulators 13 zwischen den beiden Konsolen 33 der Baugruppe 23 und 24 in der oberen Krümmung des Hilfssegmentes den vormontierten Bau unterstützen kann. Dabei ist der Kopf 16 im Horizontalgelenk 15 gedreht und nimmt die aus Fig. 1 ersichtliche Stellung ein.After the state according to FIG. 5 is reached, the building is usually still in a position in which the head 16 of the manipulator cannot grasp under the ridge arch of the cap. Hence the Carriage 26 of assemblies 23 and 24 in the direction of arrows 60, 61 in FIG. 1 extended until the hydraulic thrust piston gear 35 have reached their extended length. Then there is the pre-assembled construction raised so far that its stamp ends have detached from the sole and the console 17 of the head 16 of the manipulator 13 between the two consoles 33 of the assembly 23 and 24 in the upper curve of the auxiliary segment can support the pre-assembled structure. The head 16 is in the horizontal joint 15 rotated and assumes the position shown in FIG.

In einer weiteren Phase wird der Manipulator 13 in Richtung des Pfeiles 62, d. h. in Streckenlängsrichtung auf die Ortsbrust 63 zu verfahren. Er nimmt schließlich die in strichpunktierter Linienführung wiedergegebene Endstelliing ein. In dieser Stellung ist der Kopf 16 im Gelenk 15 um einen Viertelkreis einschließlich des in der Konsole 17 ruhenden vormontierten Baues gedreht worden und befindet sich zunächst in seiner unteren Stellung, in der der mit 64 bezeichnete vormontierte Bau wieder mit seinen Stempelsegmenten 46, 47 am Einbauort auf der Streckensohle abgesetzt ist. Der Bau 64 wird jedoch auch weiterhin mit der Konsole 17 festgehalten.In a further phase, the manipulator 13 is moved in the direction of arrow 62, i. H. in the longitudinal direction to move on the face 63. Finally he takes the one shown in dash-dotted lines End position a. In this position, the head 16 is in Joint 15 rotated around a quarter circle including the preassembled structure resting in console 17 has been and is initially in its lower position, in which the designated 64 preassembled structure is again deposited with its stamp segments 46, 47 at the installation location on the track sole. The construction However, 64 is still held with the console 17.

Nachdem diese Phase erreicht ist, wird die Verspannung der unteren Schlösser 56 in den Überlappungen der Stempel mit dem Firstbogen gelöst. Der Manipulator hebt nunmehr in Richtung des Pfeiles 65 der F i g. 1 den Firstbogen an, bis sich die für den Endzustand richtige Überlappung bei 48 und 49 in dem Bau 64 eingestellt hat. Dann werden die drei Schlösser 56—58 in jeder Überlappung in ihre Endstellung verbracht undAfter this phase is reached, the tension of the lower locks 56 released in the overlaps of the stamp with the ridge arch. The manipulator now lifts in the direction of arrow 65 of FIG. 1 on the ridge arch until the final state has set correct overlap at 48 and 49 in construction 64. Then the three locks become 56-58 spent in their final position in each overlap and

mit der vorgeschriebenen Kraft angezogen. Damit ist der Bau fertig montiert. Der Manipulator kann dann in seine in ausgezogenen Linien in Fi g. 1 wiedergegebene Ausgangsstellung zurückgebracht werden und einen weiteren Bogen zunächst vormontieren und schließlich fertig aufstellen.tightened with the prescribed force. The building is now fully assembled. The manipulator can then be in its in full lines in Fi g. 1 reproduced starting position and a First pre-assemble another bend and finally set it up.

Wenn anstelle der vorstehend beschriebenen Baue mit gekrümmten Firstsegmenten solche mit geraden Kappen eingesetzt sind, können diese Baue ebenfalls in der beschriebenen Weise montiert werden; statt der gekrümmten Konsolen 33 benutzt man dann gerade Profilstücke als Konsolen.If, instead of the structures described above with curved ridge segments, those with straight ridge segments Caps are used, these structures can also be assembled in the manner described; Instead of the curved consoles 33 are then used straight profile pieces as consoles.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the partial mechanization of the expansion work for a roadheading machine equipped with a crawler track and a rotary turret attached to it and carrying a cutting boom, consisting of a traversable in the longitudinal direction of the stretching, the rotating tower and the cutting boom passing over the expansion manipulator and a pre-assembly table that holds several consoles and has pre-assembly of a route structure that can be assembled from profile segments, which is preferably arch-shaped and has a multi-part cap, characterized in that the pre-assembly table (23, 24) is fixed to the machine on one longitudinal side (19) of the roadheading machine (3) and has a vertical straight line guide ( 25 ') for at least two cap consoles (33), which are continuously height adjustable with a lifting ram (35), and that the removal manipulator (13) arranged on the partial cutter (3) has a horizontally pivotable head (16), with d em the cap (42) of the preassembled structure (44) on the preassembly table (23,24) can be grasped from below

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pre-assembly table in each linear guide (25 ') each receives a lifting ram (35) and that the pressure cylinder (36) of the lifting ram can be acted upon jointly and independently of one another.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the straight guides (25 ') are attached to vertical supports of a machine-fixed bridge of the expansion manipulator (13) and a carriage (26) and a carriage (26) receiving the relevant console (33) as moving parts have base plate which can be supported on the track console.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the consoles (33) as Sections of the expansion profile are formed.

5. Method for introducing a route extension consisting of several profile segments, at the one-piece or multi-part cap of the support frame to be installed at a distance from the face is provided with the associated stamp segments, which are in a transport position the cap can be set by means of the connecting locks and in which the pre-assembled Move the support frame into the face area and underneath after loosening the connecting locks Guide the expansion segments of the frame brought together in the installation position and finally is braced, using a device according to claims 1 to 4, thereby characterized in that with multi-part caps in a lower position of the consoles (33) in these inserted segments of the caps (42) moved into their assembly position and are fully assembled, whereupon after lifting the consoles (33) the punch loosely in the cap ends (40, 41) inserted, their overlaps adjusted to the transport position and the connecting locks (56-58) attached, and that after Takeover of the building by the manipulator (13) with this the building on the track bottom (54) set up and after loosening the punch fitter the cap (42) under guidance of the punch segment ends (46-47) in the overlaps (50, 5!) Is raised until the overlaps in their End positions are spent.

6. The method according to claim 5, characterized in that after determining the initial overlaps (50, 51) the stamp (46, 47) with the ends (48, 49) of the cap (42) of the pre-assembled construction a clear ridge height is raised with the help of the lifting ram (35), which is the lowest position of the Manipulator head (16) corresponds