DE2019039B2

DE2019039B2 - Drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling the blast holes when driving a line in underground mining

Info

Publication number: DE2019039B2
Application number: DE19702019039
Authority: DE
Inventors: Robert Von Der 5810 Witten Lippe; Rafael 4630 Bochum Rynek
Original assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Priority date: 1970-04-21
Filing date: 1970-04-21
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE2019039C3; DE2019039A1

Description

Die Erfindung betrifft eine an Hängebahnschienen verfahrbare Bohreinrichtung zum Bohren langer, gerader und geneigter Sprenglöcher in der Ortsbrust beim Vortrieb einer Abbaustrecke im Untertagebergbau, die in Nebeneinanderanordnung mehrere selbständig verwendbare Bohreinheiten aufweist, die jeweils mit vorwärtsgerichtetem Tragarm und längsgerichteter Hammerbahn und einem den Antrieb und die Steuerung besitzenden Grundrahmen ausgerüstet sind, wobei die Bohreinheiten durch Stützelemente auf der Streckensohle abstützbar sind.The invention relates to a drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling long, straight ones and inclined blast holes in the face when driving an underground mine, which has several independently usable drilling units in side-by-side arrangement, each with a forward-facing Support arm and longitudinal hammer track and one who owns the drive and control Base frames are equipped, the drilling units by supporting elements on the track floor are supportable.

An Hängebahnschienen verfahrbare Bohreinrichtungen sind an sich bekannt (Zeitschrift »Glückauf« vom 19. 3. 1970, S. 269 bis 271, insbesondere Bild 11). Es handelt sich im besonderen um eine nach dem Baukasienprinzip beliebig erweiterbar Hängebühne mit Bohrarmen, die ein Anpassen an gebräuchliche Strekkenquerschnitte und -formen möglich macht. Vorgesehen ist dabei eine Ausbildung, die den gleichzeitigen Betrieb bis zu fünf Bohrarmen erlauben soll. Für die Hangebühne ist eine Transportbahn vorgesehen. Die bekannte Ausbildung läßt ein hohes Maß an Labilität erkennen, die mit den jeweils erforderlich werdenden i !Weiterungen zunimmt.Drilling devices that can be moved on suspension rails are known per se (magazine "Glückauf" from March 19, 1970, pp. 269 to 271, especially Fig. 11). In particular, it is one based on the building block principle Optionally expandable suspended platform with drilling arms, which can be adapted to common track cross-sections and forms possible. It is envisaged that training will take place at the same time Operation should allow up to five booms. A transport track is provided for the hanging platform. the known training shows a high degree of instability, which becomes necessary with each i! widening increases.

Bekannt ist ferner die Einzelaufhängung von lafeticngeführten Maschinen (DT-Gbm 1 698 208). Es ist in diesem Fall an einer Firstschiene nur eine Bohreinriehtung verfahrbar und einstellbar aufgehängt. Es handelt sich um eine Anordnung, die nur bei Strecke.! kleinen Querschnitts verwendet wird. Anregungen zur Erweiterung der Vorrichtung fehlen.The individual suspension of lafeticneguides is also known Machines (DT-Gbm 1 698 208). In this case there is only one drilling device on a ridge rail movable and adjustable suspended. It is an arrangement that can only be used for route.! small ones Cross-section is used. There are no suggestions for expanding the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsmäßig vorausgesetzte aufgehängte BohreinrichiLing so zu verbessern, daß sich eine weitestgehende stabile Fixierung der Lage für sämtliche eingesetzten, selbständig verwendbaren Bohreinheiten ergibt und das Auswechseln defekter Bohreinheiten beträchtlich vereinfacht wird.The invention is based on the object of the generic suspended drilling equipment required to improve so that a largely stable fixation of the position for all used, independently usable drilling units results and the replacement of defective drilling units considerably is simplified.

Die Bohreinrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Bohreinheiten einzeln an den Hängebahnschienen aufgehängt, in Querrichtung durch /wischengeschaltete Distanzelemente verbunden und einzeln gegen die Streckensohle durch die Stützelemente sowie gemeinsam durch in Querrichtung schwenkbare Spannzylinder am Ausbau oder gegen Anschlußelemente Streckenstöße verspannbar sind.The drilling device according to the invention is characterized in that the drilling units individually to the Suspended monorail rails, connected in the transverse direction by / wipe-connected spacer elements and individually against the track sole through the support elements and together through in the transverse direction pivotable clamping cylinders can be clamped on the expansion or against connecting elements section joints.

Die Möglichkeit zur Einzelverwendbarkeit einer Bohreinheit bleibt erhalten. Im Regelfall werden »her Distanzelementen oder mehrere der Bohreinheiten gleichzeitig eingesetzt. Die gekennzeichnete Ausbildung schafft eine leichtere Montage und auch eine schnellere Auswechselbarkeit, ferner eine zweckmäßige Distanzierung und trotzdem eine sichere Aufhängung jeder Bohreinheit an einer oberhalb derselben vorgesehenen Hängebahnschiene, von denen in diesem zuletzt aufgefahrenen Abschnitt der Abbaustrecke mehrere in entsprechender Seitenversetzung zueinander vorgesehen sind. Für die variable Distanzierung /wischen den Bohreinheiten genügen verhältnismäßig einfache Gestänge.The possibility of single use of a drilling unit is retained. As a rule, » Spacer elements or several of the drilling units are used at the same time. The marked training creates an easier assembly and also a quicker interchangeability, furthermore an expedient one Distancing and still a secure suspension of each drilling unit on one above the same provided overhead track, of which in this last section of the dismantling line several are provided in a corresponding lateral offset to one another. For variable distancing Relatively simple rods are sufficient for the drilling units.

Die Aufhängung der Bohreinheiten erfolgt mithin normalerweise an ihrer Zahl entsprechenden, im Seitenabstand voneinander angeordneten Hängebahnschienen. Jede Bohreinheit kann hierbei zuverlässig und genau eingerichtet werden und störungsfrei arbeiten. Die Verbindungselemente zwischen den benachbarten Bohreinheiten reichen im Zusammenwirken mit äußeren Spann- und Stützelementen zur Festlegung bzw. Aufstützung und zur Distanzierung der Bohreinheiten aus. Die Distanzierungselemente können während des Vor- und ZuriJckfahrens der Bohreinrichtung eine nachgiebige, anpaßfähige Verbindung bilden, die sich selbsttätig auf Abstandsveränderungen der benachbarten Schienen, jedoch auch auf Änderungen der Höhenlage einstellt. Die Sicherung d^r jeweiligen Lage der benachbarten Bohreinheiten zueinander erfolgt damit stets in der Weise, die den sich laufend ändernden, am Streckenende, d. h. vor der Ortsbrust, angetroffenen Verhältnissen Rechnung trägt.The suspension of the drilling units is therefore normally carried out in terms of their number corresponding to the side spacing mutually arranged overhead monorail rails. Each drilling unit can be reliable and can be set up precisely and work trouble-free. The connecting elements between the neighboring Drilling units, in cooperation with external clamping and support elements, are sufficient for fixing or Support and to distance the drilling units. The spacing elements can be used during the Moving the drilling device forwards and backwards Form flexible, adaptable connection, which automatically reacts to changes in the distance of the neighboring Rails, but also adjusts to changes in altitude. Securing the respective location of the adjacent drilling units to each other is always done in the way that the constantly changing, on End of line, d. H. in front of the face, takes into account the conditions encountered.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Bohreinrichtung besteht darin, daß zwischen den an den benachbarten Bohreinheiten angeordneten Distanzelementen eine kardanisch arbeitende Verbindung vorgesehen ist, die Einrichtungen zur Verstarrung des Kardangelenkes aufweist. Bei Entstarrung des Kardangelenkes läßt sich ohne Aufhebung der Verbindung mit den Bohreinheiten der Abstand der letzteren während des Vor- und Zurückfahrens der Bohreinrichtung ändern. A useful embodiment of the drilling device is that between the adjacent Drilling units arranged spacer elements provided a gimbal operating connection is, which has devices for rigidifying the universal joint. When unlocking the cardan joint can be without breaking the connection with the drilling units, the distance between the latter during change the forwards and backwards movement of the drilling equipment.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Bohreinrichtung besteht darin, daß Anschlußelemente für die Spann-, Stütz- und Distanzelemente nahe dem Kopfende der Bohreinheiten an deren gegenüberliegenden Längsseiten vorgesehen sind. Bei der auf diese Weise erzielten hohen Anordnung der Spann-, Stütz- und Distanzelemente verbleibt zwischen letzteren und der Streckensohle für andere Einrichtungen und sonstige Arbeiten ein verhältnismäßig hoher freier Raum. Die Anschlußelemente an den äußeren Seiten der Bohreinheiten können aber auch zum Anschließen abwärtsgerichieter Stützbeine verwendet werden, die in an sich bekannter Weise ausschwenkbar sind.Another useful design of the drilling device is that connecting elements for the Clamping, supporting and spacer elements near the head end of the drilling units on the opposite one Long sides are provided. With the high arrangement of the clamping, support and spacer elements achieved in this way remains between the latter and the bottom of the track for other facilities and others Work a relatively large amount of free space. The connection elements on the outer sides of the drilling units but can also be used to connect downwardly directed support legs, which in itself can be swiveled out in a known manner.

Eine zweckmäßige Weiterbildung kennzeichnet sich dadurch, daß die Anschlußelemente an den Bohreinheiten lösbar befestigt, in der Höhe versetzbar und vorzugsweise nahe dem unteren Ende der Bohreinheiten ansetzbar sind. Dies führt zu einer größeren Möglichkeit der Anpassung der Bohreinrichtung an veränderte Streckenquerschnitte und sonstige Gegebenheiten.An expedient development is characterized in that the connection elements on the drilling units releasably attached, adjustable in height and preferably near the lower end of the drilling units are applicable. This leads to a greater possibility of adapting the drilling device to changed Track cross-sections and other conditions.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Bohreinheiten mit ihren den Antrieb und die Steuerung enthaltenden Grundrahmen in einem an den Hängebahnschienen aufgehängten Halte- und Führungsgestell längsverschieblich gelagert sind, wobei diese Halte- und Führungsgestelle die Anschlußelemente für die Spann- bzw. Stütz- und Distanzelemente aufweisen. Solche Halte- und Führungsgestelle bilden zusammen mit den Spann-, Stütz- und Distanzelementen einen auf die jeweiligen örtlichen Verhältnisse einstellbaren trägerartigen Rrhmen, der alle Beanspruchungen aufnimmt und in welchen Grundrahmen einschiebbar sind, die alle wesentlichen Teile jeder Bohreinheit zusammenfassen. Solche Grundrahmen der Bohreinheiten sind in den Halte- und Führungsgestellen nach Bedarf verschieblich und einstellbar und auch insgesamt auswechselbar.An advantageous embodiment of the invention is that the drilling units with their drive and the base frame containing the control in a holding frame suspended from the overhead track rails and guide frames are mounted so as to be longitudinally displaceable, these holding and guide frames being the connecting elements for the clamping or support and spacer elements. Such holding and guide frames together with the tensioning, supporting and spacing elements, they form one that is tailored to the local conditions adjustable carrier-like frame that can handle all demands accommodates and in which base frame can be inserted, all the essential parts of each Combine drilling unit. Such base frames of the drilling units are in the holding and guide frames Movable and adjustable as required and also entirely interchangeable.

Eine solche Bauart ermöglicht für Sonderfälle auch eine einfache Anordnung für eine zusätzliche Bohreinheit, indem diese zwischen jeweils zwei an den Hängebahnschienen einzeln angehängten Bohreinheiten auf den Distanzelementen gelagert ist. Die Anschlußelemente für die Stützbeine befinden sich dann jeweils nahe den unteren Enden der Haltegestelle.Such a design also enables a simple arrangement for an additional drilling unit for special cases, by placing them between two drilling units that are individually attached to the monorail rails the spacer elements is stored. The connection elements for the support legs are then in each case near the lower ends of the racks.

Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß das Haltegestell für die Bohreinheit einschließlich der Anschlußelemente um 180° um seine Längsachse drehbarAnother embodiment is that the holding frame for the drilling unit including the connecting elements rotatable by 180 ° around its longitudinal axis

ist, wobei der den Antrieb und die Steuerung enthaltende Grundrahmen der Bohreinheit in das gedrehte Haltegestell einschiebbar und mit einer Vorschubeinrichtung für den Grundrahmen kuppelbar ist.is, wherein the base frame containing the drive and the control of the drilling unit in the rotated holding frame can be pushed in and coupled to a feed device for the base frame.

Aus einer Bauart mit zunächst im oberen Bereich der Haltegestelle vorgesehenen Anschlußelemeriten entsteht somit in einfacher Weise eine Ausfiihrungsforin, bei der die Anschlußelemente in einer mittleren Strekkenhöhe liegen, was zweckmäßig ist, wenn im unteren Abschnitt der Ortsbrust die Löcher gebohr!, werden müssen. Die Ausgestaltung der Bohreinrichtung nach der Erfindung ermöglicht somit eine weitestgehende und schnelle Anpassung an unterschiedliche Streckenquerschnitte oder sonstige Verhältnisse.From a design with connecting elements initially provided in the upper area of the holding frames thus, in a simple manner, an embodiment in which the connecting elements are at a mean line height lie, which is useful if the holes are drilled in the lower section of the face! have to. The design of the drilling device according to the invention thus enables a very extensive and quick adaptation to different route cross-sections or other conditions.

Für eine weitestgehende Erfassung der Ortsbrust durch die Bohreinheiten dienen zusätzlich folgende Merkmale. Es wird bei jeder Bohreinheit der Tragarm einerseits in Querrichtung schwenkbar, andererseits vertikal verstellbar gelagert, und die Hammerbahn wird am Tragarmende um eine zur Hammerbahn parallelgerichtete Längsachse um etwa 180" oder mehr drehbar und zusätzlich horizontal und vertikal zur Streckenlängsachse spitzwinkelig geneigt einstellbar gehalten.The following are also used for the most extensive coverage of the face by the drilling units Characteristics. With every drilling unit, the support arm can be pivoted in the transverse direction on the one hand, and on the other hand vertically adjustable, and the hammer track is at the end of the support arm around a parallel to the hammer track Longitudinal axis rotatable by about 180 "or more and also horizontal and vertical to Longitudinal axis of the route kept adjustable at an acute angle.

Hierbei ist weiterhin vorgesehen, daß die Hammerbahn bei der Drehung um die längsgerichtete Achse von einer Tragarmseite auf die andere Tragarmseitc verlegbar ist. Jede Bohreinheit kann in diesem Fall sowohl im linken als auch im rechten Seitenbereich des Streckenquerschnittes eingebaut werden. Es bleiben alle Bereiche der Ortsbrust für die Bohrwerkzeuge erfaßbar. Here it is also provided that the hammer track when rotating about the longitudinal axis can be moved from one side of the arm to the other side of the arm. Each drilling unit can in this case both be installed in the left as well as in the right side area of the track cross-section. It stays all areas of the face can be covered by the drilling tools.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Bohreinrichuing nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß jede Hammerbahn zur Aufnahme zweier unterschiedlich arbeitender, beim Bohrbetrieb wahlweise einsetzbarer Werkzeuge in Form eines schweren Bohrhammers und einer schweren Bohrmaschine bzw. -turbine ausgebildet ist. Diese Maschinen bleiben eingebaut und stehen damit jederzeit zur Verfügung. Die Abbaustrecken verlaufen teils im Gestein, teils in Kohle. Der zum Bohren im Gestein notwendige Bohrhammer verbleibt damit in Bereitschaftsstellung, wenn die Bohrmaschine oder Bohrturbine für das Bohren in der Kohleschicht verwendet wird.A particularly advantageous embodiment of the drilling device according to the invention is characterized in that each hammer track for receiving two different working tools in the form of a heavy hammer drill that can be used optionally during drilling operations and a heavy drill or turbine. These machines remain installed and are therefore available at any time. The mining routes run partly in rock, partly in coal. Of the Rotary hammer required for drilling in the rock thus remains in standby position when the drill or drilling turbine is used for drilling in the coal layer.

Die bauliche Lösung für den Wechselbetrieb von Bohrhammer und Bohrturbine erlaubt unterschiedliche Ausbildungen. Es wird jedoch in jedem Fall für jedes der beiden Werkzeuge eine eigene Führung an der Hammerbahn vorgesehen. Zweckmäßig werden die Führungen für die beiden Werkzeuge auf gegenüberliegenden Längsseiten der Hammerbahn vorgesehen. Mil Hilfe der um eine Längsachse drehbaren Hammerbahn ist es möglich, jedes Werkzeug schnell in die richtige Stellung zu bringen, und zwar auch in eine Stellung, die das leichtere Auswechseln des langen Bohrgestänges erlaubtThe structural solution for alternating operation of the hammer drill and the drilling turbine allows different Training. In any case, there is a separate guide on the for each of the two tools Hammerbahn provided. The guides for the two tools are expediently on opposite sides Long sides of the hammer track provided. With the help of the hammer track, which can be rotated around a longitudinal axis it is possible to quickly bring every tool into the correct position, even in a position that allows easier replacement of the long drill pipe

Eine einfache bauliche Lösung besteht darin, daß die Schlitten für die beiden Werkzeuge durch Antriebseinrichtungen derart verbunden sind, daß die Schlitten auf der Hammerbahn gegenläufig bewegbar sind. Als Antriebsmittel eignet sich besonders eine Vorschubkette oder ein VorschubseiL Die Bohrmaschine bzw. der Bohrhammer und die als Halterungen dienenden Schlitten machen die Vorschubbewegung des Bohrgestänges vor- bzw. rückläufig mit und sorgen dafür, daß die Führungsbahnen stets frei und betriebssicher sind. Das Bohrgestänge des nicht im Einsatz befindlichen Werkzeuges muß allerdings in ausgebautem Zustand bereitgehalten werden.A simple structural solution is that the carriages for the two tools by drive devices are connected in such a way that the carriages can be moved in opposite directions on the hammer track. As a drive means A feed chain or a feed cable is particularly suitable. The drill or the Rotary hammer and the slides that serve as brackets make the feed movement of the drill rod forward or backward with and ensure that the guideways are always free and safe to operate. That The drill rods of the tool not in use must, however, be kept ready in the dismantled state will.

Die Bohreinrichtung nach der Erfindung eignet sicr auch für das Herstellen von Löchern im Hangender bzw. in der Firste und im Streckenstoß. Löcher diesel Art werden zum Einsetzen von Ankern benutzt, die ir Abbaustrecken entweder zur Verbindung von Ge Steinsschichten oder zur Befestigung von Ausbauscg menten dienen.The drilling device according to the invention is also suitable for making holes in the hanging wall or in the roof and in the section joint. Holes of this type are used to insert anchors, ir Mining routes either to connect Ge stone strata or to secure extension cg serve ments.

i"· Gemäß der Erfindung wird bei den Bohreinheiten die Hammerbahn für das Bohren von Firstankerlöcherr aufwärts bzw. seillich schwenkbar und feststellbar ausgebildet. i "· According to the invention, the Hammer track for drilling ridge anchor holes upwards or swiveling and lockable by cable.

So kann die Hammerbahn zwei gelenkig gekuppelte Längenabschnitte aufweisen. Dabei wird der vordere Längenabschnitt kleiner bemessen als die Streckenhöhe. Die Antriebsmittel (Kette bzw. Seil) werden an dei Gelenkstelle um Umlenkelemente, z. B. Rollen, geführt Die Gelenkstelle der geteilten Hammerbahn ist mög-The hammer track can thus have two articulated length sections. The front Dimension the length section smaller than the route height. The drive means (chain or rope) are at dei Articulation point around deflection elements, e.g. B. Rollers, guided The hinge point of the divided hammer track is possible

»o liehst im Abstand vom Tragarmende vorgesehen.»O lent provided at a distance from the end of the support arm.

In der Zeichnung ist die fahrbare Bohreinrichtung nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.In the drawing, the mobile drilling device according to the invention is illustrated, for example.

F i g. 1 zeigt die Anordnung einer Bohreinrichtung ir einer mit Türstockausbau ausgerüsteten AbbauslreckcF i g. 1 shows the arrangement of a drilling device in a dismantling area equipped with a door frame extension

^a5 mit Blick auf die Ortsbrust; ^a 5 with a view of the face;

F i g. 2 ist eine Seitenansicht zu F i g. 1; F i g. 3 ist eine Draufsicht zu F i g. 2; F i g. 4 zeigt eine zweite Anordnungsmöglichkeit der Bohreinrichtung bei größerer Höhe des Streckenquerschnittes mit Blick auf die Ortsbrust;F i g. 2 is a side view of FIG. 1; F i g. 3 is a plan view of FIG. 2; F i g. 4 shows a second possible arrangement of the drilling device with a greater height of the route cross-section with a view of the face;

F i g. 5 ist eine Seitenansicht auf die Bohreinrichtung gemäß F i g. 4;F i g. 5 is a side view of the drilling device according to FIG. 4;

Fig.6 zeigt im Schema die Ausbildung der Hammerbahn für mehrere unterschiedliche Werkzeuge in zwei verschiedenen Betriebsstellungen.Fig. 6 shows the design of the hammer track in the scheme for several different tools in two different operating positions.

Die Bohreinrichtung besteht vorzugsweise aus mehreren selbständig, d. h. allein verwendbaren Bohreinheiten 10, die insbesondere mittelbar an Hängebahnschienen 11 aufgehängt und gemeinsam in Streckenlängsrichtung vor- und zurückfahrbar sind. Das Zurückfahren der Bohreinrichtung erfolgt nach Beendigung des Bohrprozesses aus Sicherheitsgründen, damit während des nachfolgenden Sprengens die Einrichtung nicht beschädigt oder zerstört wird. Es sind vorzugsweise jeweils der Zahl der Bohreinheiten entsprechende Hängebahnschienen vorgesehen, so daß jede Einheit sicher aufgehängt ist. Man kann aber auch zu einer Gruppe zusammengefaßte Bohreinheiten an jeweils einer Schiene aufhängen oder zwischen zwei aufgehängten Bohreinheiten mindestens eine von letzteren getragene Bohreinheit eingliedern.The drilling device preferably consists of several independently, i. H. drilling units that can be used alone 10, which are suspended in particular indirectly on overhead conveyor rails 11 and together in the longitudinal direction of the route can be moved forwards and backwards. The drilling device is retracted after the end of the Drilling process for safety reasons so that the facility is not damaged during the subsequent blasting or is destroyed. There are preferably suspension tracks corresponding to the number of drilling units provided so that each unit is securely suspended. But you can also join a group Suspend combined drilling units on a rail each or suspended between two Incorporate drilling units at least one drilling unit carried by the latter.

Die aufgehängten Bohreinheiten sind über mehrere im Abstand voneinander angeordnete, insbesondere am vorderen und hinteren Ende der Einheiten vorgesehene Distanzelemente 12 kardanisch untereinander verbunden, und zwar derart, daß beim Vor- und Zurückfahren alle durch die ungleiche Verlegung der Hängebahnschienen entstehenden Bewegungen ausgeglichen werden können. Beim Bohrvorgang werden die Kardange-The suspended drilling units are arranged over several spaced apart, in particular on Spacer elements 12 provided at the front and rear end of the units are cardanically connected to one another, in such a way that when driving forwards and backwards all due to the uneven laying of the overhead monorail rails resulting movements can be compensated. During the drilling process, the cardan

lenke 12' verstarrt Zusätzlich werden die Einheiten durch seitliche Spannzylinder 13 durch Zug am Ausbau oder durch Druck gegen den Stoß verspannt Die Bohreinheiten besitzen an beiden Längsseiten Anschlußelemente 9 zur gelenkigen Befestigung der Spannzylinder 13 bzw. der Distanzelemente 12. Die Spannzylinder 13 und die Distanzelemente 12 befinden sich beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 im oberen Bereich der Bohreinheiten in etwa eleicher Höhe.lenke 12 'stiffened In addition, the units are tightened by lateral clamping cylinders 13 by pulling on the expansion or clamped by pressure against the joint. The drilling units have connection elements on both long sides 9 for the articulated fastening of the clamping cylinders 13 or the spacer elements 12. The clamping cylinders 13 and the spacer elements 12 are located in the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3 in the upper area of the drilling units at approximately the same height.

Jede Bohreinheit 10 besteht zweckmäßig aus einem Grundrahmen 10', der den Antriebsmotor 14, die Hydraulik 15 und die Lagerstellen 16 für den Tragarm 17 enthält. Der Tragarm 17 ist über die Zylinder 18 und 19 in vertikaler und horizontaler Lage schwenkbar. Der Grundrahmen 10' ist in einem durch Spannzylinder 13 beim Bohrvorgang verspannten Halte- und Führungsgestell 20 längsverschieblich gelagert. Die Längsverschiebung erfolgt mittels des Zylinders 21, der im oberen Bereich des Haltegestells 20 untergebracht ist. Die Längsverschieblichkeit des Grundrahmens 10' ist begrenzt und dient dazu, die durch die Schwenkbewegung des Tragarmes 17 entstehenden Abstände der Hammerbahn von der Ortsbrust auszugleichen. Seitlich des Grundrahmens 10' bzw. des Hallegestells 20 befindet sich der Steuerstand 22, der alle erforderlichen Betätigungsorgane aufweist.Each drilling unit 10 expediently consists of a base frame 10 ', which the drive motor 14, the hydraulic 15 and the bearings 16 for the support arm 17 contains. The support arm 17 is above the cylinders 18 and 19 Can be swiveled in a vertical and horizontal position. The base frame 10 ′ is in a clamping cylinder 13 The holding and guide frame 20 clamped during the drilling process is mounted so as to be longitudinally displaceable. The longitudinal shift takes place by means of the cylinder 21, which is accommodated in the upper region of the holding frame 20. the The longitudinal displaceability of the base frame 10 'is limited and is used to prevent the pivoting movement of the support arm 17 to compensate for the distances between the hammer track and the face. Side of the The base frame 10 'or the hall frame 20 is the control station 22, which has all the necessary actuators having.

Der Tragarm 17 trägt an seinem Ende die Hammerbahn 23. Zum wechselweisen Bohren in Stein oder Kohle ist die Hammerbahn 23 beidseitig mit einer Führung und mit einem Bohrwerkzeug versehen. In der gezeichneten Stellung befindet sich oberseitig der Hammerbahn ein schwerer Bohrhammer 24 zum Bohren in Gestein und unterseitig der Hammerbahn eine Bohrturbine bzw. -maschine 25 zum Bohren in Kohle. Die Bohrwerkzeuge sind mit der Vorschubkette 26 bzw. einem Seil und den Schlitten 27 miteinander verbunden und bewegen sich gegenläufig. Es wird nach Bedarf nur das jeweils erforderliche Bohrgestänge eingesetzt. Die Hammerbahn 23 trägt am hinteren Ende den Vorschubmotor 28 zur Verschiebung der Schlitten 27 mit den Bohrwerkzeugen.The support arm 17 carries the hammer track 23 at its end. For alternating drilling in stone or Coal, the hammer track 23 is provided on both sides with a guide and with a drilling tool. In the drawn Position is on the top of the hammer track a heavy hammer drill 24 for drilling in Rock and on the underside of the hammer track a drilling turbine or machine 25 for drilling in coal. the Drilling tools are connected to one another with the feed chain 26 or a rope and the carriage 27 and move in opposite directions. Only the drill rod required in each case is used as required. the Hammer track 23 carries the feed motor 28 at the rear end to move the slide 27 the drilling tools.

Im Tragarm 17 ist die Hammerbahn 23 um Querachsen seitlich und vertikal schwenkbar, jedoch auch um eine Längsachse drehbar verlagert. Die Schwenkung der Hammerbahn in vertikaler Richtung erfolgt über ein Hebelgestänge 29 durch den Zylinder 30. Dieses Hebelgestänge 29 bewirkt bei feststehendem Zylinder 30 eine Parallelverschiebung der Hammerbahn 23. Die Drehung der Hammerbahn um eine Längsachse erfolgt über einen Drehkolbenzylinder 31 und die horizontale Schwenkung über den Zylinder 32. Durch die Drehung der Hammerbahn ist es möglich, dieselbe rechts, unterhalb oder links vom Tragarm in die Betriebssteilung zu bringen und jede gewünschte Bohrlage einzunehmen.In the support arm 17, the hammer track 23 can be pivoted laterally and vertically about transverse axes, but also around rotatably displaced a longitudinal axis. The pivoting of the hammer track in the vertical direction takes place via a lever linkage 29 through the cylinder 30. This lever linkage 29 acts when the cylinder is stationary 30 a parallel displacement of the hammer path 23. The rotation of the hammer path about a longitudinal axis takes place via a rotary piston cylinder 31 and the horizontal pivoting via the cylinder 32. By rotation it is possible for the Hammerbahn to move the same to the right, below or left of the support arm in the division of operations bring and take any desired drilling position.

Die Bohreinheit kann in der gleichen Grundbauart auch zum Aufsetzen auf Stützbeinen 34 gemäß F i g. 4 und 5 verwendet werden. Dabei ist es bei größeren Streckenhöhen zweckmäßig, wenn die Anschlußelemente 9 im unteren Bereich der Haltegestelle 20 an den gegenüberliegenden Längsseiten vorgesehen sind. Die Anschlußelemente werden deshalb lösbar und umsetzbar an den Haltegestellseiten befestigt, damit jederzeit ihre Verlegung vom oberen in den unteren Bereich derIn the same basic design, the drilling unit can also be placed on support legs 34 according to FIG. 4th and 5 can be used. In the case of greater route heights, it is useful if the connection elements 9 are provided in the lower region of the holding frames 20 on the opposite longitudinal sides. the Connection elements are therefore detachable and convertible attached to the support frame sides, so at any time their relocation from the upper to the lower area of the

ίο Haltegestelle erfolgen kann. Eine andere Bauart besteht darin, daß die Haltegestelle 20 an kopfseitigen Traversen lösbar befestigt sind, derart, daß das Gestell um 180° gedreht, d.h. mit der Unterseite nach oben gerichtet aufgehängt werden kann. In diesem Fall gelangen die Anschlußelemente 9 ebenfalls in den unteren Bereich. Auch die distanzierenden Elemente 12 liegen in diesem unteren Höhenbereich, und zwar in gleicher Höhe mit an den äußeren Anschlußelementen 9 gelagerten Stützbeinen 34. Es sind an jeder Seite zwei ab-ίο stops can be made. Another type exists in that the holding frames 20 are releasably attached to cross members on the head side, in such a way that the frame rotated by 180 °, i.e. it can be hung upside down. In this case, arrive the connection elements 9 also in the lower area. The spacing elements 12 are also located in this lower height range, namely at the same height as those mounted on the outer connection elements 9 Support legs 34. There are two ab-

ao wärts divergierend gerichtete Stützbeine vorgesehen, die in der Länge verstellbar sind. Es entsteht auf diese Weise ein portalartiger Rahmen, der ausreichend sicher auf dem Liegenden steht. Die Aufhängung an den Hängebahnschienen 11 erfolgt über die Zylinder 35, die inao downwardly diverging support legs are provided, which are adjustable in length. It arises on this A portal-like frame that is sufficiently secure on the lying surface. The suspension on the suspension rails 11 takes place via the cylinder 35, which in

»5 den Traversen 33 der Gestelle 20 gelagert sind. Beim Hin- und Zurückfahren wird die gesamte Bohreinrichtung mit Hilfe der Zylinder 35 angehoben. Die Stützbeine 34 werden eingeschwenkt. Nur beim Bohren steht die Einrichtung auf den Beinen 34, während die Hubzylinder 35 entspannt sind. In Fig.4 ist gezeigt, daß zwischen zwei aufgehängten Bohreinheiten eine weitere Bohreinheit auf den distanzierenden Elementen 12 gelagert und befestigt sein kann.»5 the cross members 33 of the frames 20 are mounted. At the Moving back and forth, the entire drilling device is raised with the aid of the cylinders 35. The support legs 34 are swiveled in. Only when drilling does the device stand on its feet 34, while the Lift cylinder 35 are relaxed. In Fig. 4 it is shown that between two suspended drilling units another drilling unit on the spacing elements 12 can be stored and fastened.

Mit der Bohreinrichtung können auch Ankerlöcher in der Firste oder in dem seitlichen Stoß gebohrt werden. Die Ankerlöcher haben eine geringere Bohrtiefe. Eine gesamte Ausfahrung des Hammervorschubes ist daher nicht erforderlich. Zu diesem Zweck ist von der Hammerbahn 23 der vordere Teil 23' gegenüber dem mit dem Vorschubmotor 28 versehenen hinteren Teil 23" nach Lösen einer der Gelenkstelle 8 zugeordneten Verbindung z. B. um 90° einschwenkbar. Die Vorschubkette 26 wird über entsprechend angeordnete Kettenräder umgelenkt, so daß ohne Kürzung oder Verlängerung derselben auf kurzem Weg gebohrt werden kann.The drilling device can also be used to drill anchor holes in the roof or in the side joint. The anchor holes have a shallower drilling depth. An entire extension of the hammer advance is therefore not required. For this purpose, the front part 23 'of the hammer track 23 is opposite the with the feed motor 28 provided rear part 23 ″ after releasing one of the hinge point 8 assigned Connection z. B. can be swiveled by 90 °. The feed chain 26 is via appropriately arranged chain wheels deflected so that it can be drilled over a short distance without shortening or lengthening the same.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling long, straight and inclined holes Blast holes in the face when driving a mine section in underground mining, arranged side by side has several independently usable drilling units, each with a forward-facing Support arm and longitudinal hammer track and a base frame that owns the drive and control are, wherein the drilling units can be supported by support elements on the track floor, thereby characterized in that the drilling units (10) are individually suspended on the overhead track rails, in Transverse direction connected by intermediate spacer elements (12) and individually against the Track sole by the support elements (34) and jointly by pivotable in the transverse direction The clamping cylinder (13) can be braced on the extension or against both section joints.

2. Drilling device according to claim 1, characterized in that between the adjacent Drilling units (10) arranged spacer elements (12) a gimbal operating connection is provided, which has devices for rigidifying the universal joint (12 ').

3. Drilling device according to claims I and 2. characterized in that connecting elements (9) for the clamping. Support and spacer elements (13; 34; 12) near the head end of the drilling units (10) whose opposite long sides are provided.

4 drilling device according to claim 3, characterized in that that the connection elements (9) are releasably attached to the drilling units (10) and can be adjusted in height and are preferably attachable near the lower end of the drilling units.

5. Drilling device according to claims 3 and 4, characterized in that the drilling units (10) with their base frame (10 ') containing the drive and the controller in one on the overhead track rails (11) suspended holding and guide frame (20) are mounted so as to be longitudinally displaceable, wherein this holding and guide point the connection elements (9) for the clamping or support and Have spacer elements (13; 34; 12).

6. Drilling device according to claims 1 and 5, characterized in that each drilling unit (10) the support arm (17) on the one hand pivotable in the transverse direction, on the other hand mounted vertically adjustable is and that the hammer track (23) at the end of the support arm around a parallel to the hammer track Longitudinal axis rotatable by about 180 "or more and also horizontally and vertically, also around the The end of the arm is adjustable at an acute angle to the longitudinal axis.

7. Drilling device according to claim 6, characterized in that that the hammer track (23) can be moved from one side of the support arm to the other side of the support arm when it rotates about the longitudinal axis is.

8. Drilling device according to claims 6 and 7, characterized in that each hammer track (23) to accommodate two different working, which can be used optionally during drilling operations Tools in the form of a heavy hammer drill

(24) and a heavy drill or turbine (25) is formed.

9. drilling device according to claim 8, characterized in that that a separate guide on the hammer track (23) is provided for each of the two tools is.

10. Drilling device according to claim 9, characterized in that the guides for the two Tools are provided on opposite long sides of the hammer track (23).

11. Bohrcinrichtung according to claims 9 and 10, characterized in that di ° slide (27) for the two tools are connected by drive devices (26) in such a way that the carriages are movable in opposite directions on the hammer track.

12. Drilling device according to claim 11, characterized characterized in that the carriages (27) of the two tools by means of a feed chain or rope (26) are connected.

13. Drilling device according to claims 1 to 12, characterized in that in the drilling units (10) the hammer track (23) for drilling ridge anchor holes upwards or to the side is pivotable and lockable.

14. Drilling device according to claim 13, characterized characterized in that the hammer track (23) consists of two articulated length sections (23 '; 23 ") consists, of which the front length section (23 ') is dimensioned smaller than the route height, and that the drive means (26) for the carriages (27) of the tools at the hinge point (8) around deflection elements, preferably roles, are performed.

15. Drilling device according to claim 14, characterized in that the hinge point (8) of the divided Hammer track (23) is provided towards the machine side at a distance from the end of the support arm.

16. Drilling device according to claims 1 to

15, characterized in that the support legs (34) of the drilling units (10) are designed to be adjustable in height and pivotable.

17. Drilling device according to claim 16, characterized characterized in that the connection elements (9) for the support legs (34) are arranged near the lower ends of the support frames (20).

18. Drilling device according to claims 16 and

17, characterized in that between each two individually attached to the overhead monorail rails Drilling units (10) or holding frames (20) at least one further drilling unit on the distance elements (12) is stored.

19. Drilling device according to claims 5 to

18, characterized in that the Bohrcinheilcn (10) or holding frames (20) with the interposition are suspended from lifting cylinders (35) or other lifting devices on the hanging rails (11),

20. Drilling device according to claims 5 and

16, characterized in that the holding frame (20) for the drilling unit (10) including the An Closing elements (9) can be rotated 180 ° around its longitudinal axis, with the drive and control containing base frame (10 ') of the Bohrein unit (10) slide into the rotated holding frame (20) bar and can be coupled to a feed device (21) for the base frame (10 ').