DE4037620A1

DE4037620A1 - Section cutting machine for mining roadways - has telescopic supports on either side synchronised with track movement which thrust against rock face

Info

Publication number: DE4037620A1
Application number: DE19904037620
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl Ing Janssen
Original assignee: Individual
Current assignee: Sandvik Mining and Construction GmbH
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-06-04

Abstract

A section cutting machine for driving mining roadways is a tracked crawler machine supporting a cutting jib and drive unit on a turntable. Both sides of the machine (1) have projecting sliding supports (10,12) which thrust against the face (21,24) synchronised with the track movement. The supporting arm (12) may be fixed to the crawler chassis (3) or to the machine superstructure (5). USE/ADVANTAGE - The machine is independent of longitudinal or transverse slopes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Teilschnittmaschine zur Auffahrung von Strecken im untertägigen Berg- und Tunnelbau, mit einem auf der Streckensohle flächig abrollenden Raupen fahrwerk, auf das sich über einen Drehkranz die Aufbauten mit Antrieb usw. und der vorkragende Schneidarm mit dem Schneidkopf abstützen.The invention relates to a partial cutting machine for Driving up routes in underground mining and tunneling, with a caterpillar rolling flat on the track sole chassis on which the superstructure is based on a slewing ring with drive etc. and the projecting cutting arm with the Support cutting head.

Derartige Teilschnittmaschinen werden im untertägigen Berg- und Tunnelbau zum Auffahren von Strecken eingesetzt. Sie verfügen in der Regel über ein möglichst breitflächig ausgebildetes Raupenfahrwerk, auf das sich die Aufbauten und vor allem der Schneidarm mit Schneidkopf und die jeweiligen Antriebe abstützen. Aufgrund des Drehkranzes kann der Schneidkopf jeweils so in die Ortsbrust hineinge bracht werden, daß er ein genaues Profil schneidet. Betätigt durch hydraulische Zylinder wird der Schneidarm mit seinem Schneidkopf an der Ortsbrust des Streckenvortriebes in der Regel entlanggeschwenkt, wobei der Schneidkopf das Gestein löst. Die Reaktionskräfte für den Andruck des Schneidkopfes auf das Gestein der Ortsbrust ergeben sich aus dem Gewicht der Maschine und der Reibung zwischen Fahrwerk und der Streckensohle. Insbesondere für das Ein stechen des Schneidkopfes in die Ortsbrust wird das Fahrwerk in Längsrichtung der Strecke beansprucht, während es beim üblichen Schneidvorgang schräg belastet wird, wobei auch hierbei die notwendige Reaktionskraft aus dem Gewicht der Maschine und der Reibung des Fahrwerkes auf der Strecken sohle resultiert. Bei ungünstigen Verhältnissen ist es bekannt, seitlich ausfahrbare Hydraulikzylinder zu verwen den, die ein Abstützen der Teilschnittmaschine am Strecken stoß erbringen sollen. Hierbei ist allerdings nachteilig, daß ein häufiges Umsetzen der Hydraulikzylinder erforderlich ist, um eine Überlastung der Hydraulikzylinder durch schräg auftretende Kräfte zu vermeiden. Weiter ist es bekannt, das Raupenfahrwerk der Teilschnittmaschine, d. h. die Raupen kette also, in der Streckensohle zu verankern. Nachteilig ist hierbei, daß die Anker immer wieder mit dem Vorfahren der Raupenkette gelöst werden müssen, wenn die Raupenkette am Ende im Bereich der Umkehrräder von der Streckensohle abgehoben wird. Nachteilig ist darüber hinaus, daß zumindest auf jeder Seite ein, besser zwei Anker im Eingriff sind, so daß damit ein erheblicher Arbeitsaufwand verbunden ist. Die Ankerung und auch das Abstützen über Hydraulikzylinder wird immer dann erforderlich, wenn die Teilschnittmaschine auf einer längs- oder quergeneigten Streckensohle steht. Längsgeneigte Streckensohlen ergeben sich beim Auffahren von Bergen, d. h. also geneigten Strecken im Gebirge, Querneigungen dort, wo das im unteren Bereich der Strecke liegende Gestein sehr schwer schneidbar ist und die Schichten quer zur Streckenrichtung geneigt sind. Aufgrund der auftretenden großen Kräfte und der andererseits zu geringen Reibbeiwerte zwischen Fahrwerk und Streckensohle sind derartige Maschinen immer wieder in die Streckenstöße abgerutscht und hineingefahren worden, wobei sie aus dieser Lage nur unter großem Aufwand wieder befreit werden können. Ein solches Abrutschen wird durch das Vibrieren der Maschine und die sonstigen Bewegungen unterstützt, so daß sie nur mit erheblichem Aufwand gehalten werden können. Nachteilig ist darüber hinaus, daß das statische Fixieren der Maschine mit Ankern und auch mit solchen Hydraulikstempeln im Prinzip systemfremd ist, weil ja gerade die Beweglichkeit der Teil schnittmaschine ein wesentlicher Vorteil solcher Systeme ist. Vor allem ist aber während des Verfahrens der Maschine in Streckenlängsrichtung eine ausreichende Abstützung nicht möglich.Such partial cutting machines are used in the underground Mining and tunneling used to cover routes. They usually have the largest possible area trained crawler chassis on which the superstructures and especially the cutting arm with cutting head and the support the respective drives. Because of the slewing ring the cutting head can enter the working face be brought that he cuts an exact profile. Operated the cutting arm with its Cutting head on the face of the tunneling in usually pivoted along, the cutting head Rock loosens. The reaction forces for the pressure of the Cutting head on the rock of the working face result from the weight of the machine and the friction between Running gear and the track sole. Especially for the one stabbing the cutting head into the working face becomes the undercarriage strained in the longitudinal direction of the route, while at usual cutting process is loaded obliquely, also the necessary reaction force from the weight of the Machine and the friction of the undercarriage on the routes sole results. In poor conditions it is known to use laterally extendable hydraulic cylinders those who support the partial cutting machine on stretching should deliver thrust. However, it is disadvantageous here that frequent repositioning of the hydraulic cylinders is required is to obliquely overload the hydraulic cylinder to avoid occurring forces. It is also known the crawler chassis of the part-cutting machine, d. H. the caterpillars so chain to anchor in the track sole. Disadvantageous is here that the anchor always with the ancestor the caterpillar must be released when the caterpillar in the end in the area of the reversing wheels from the track bottom is lifted off. Another disadvantage is that at least one or better two anchors are engaged on each side, so that a considerable amount of work is involved. The anchorage and also the support via hydraulic cylinders is always required when the partial cutting machine stands on a longitudinal or transverse slope. Longitudinally inclined road soles arise when driving up from Bergen, d. H. so inclined routes in the mountains, Banks where that in the lower part of the line lying rock is very difficult to cut and the Layers are inclined transversely to the route direction. Because of the great forces that occur and the other low coefficients of friction between the chassis and the road surface such machines are always in the course of the road have slipped and been driven in, taking them out of this Location can only be freed again with great effort. Such slipping is caused by the vibration of the machine and supports the other movements so that they only can be kept with considerable effort. Disadvantageous is also that the static fixation of the machine with anchors and with such hydraulic rams in principle is foreign to the system, because it is precisely the mobility of the part cutting machine a major advantage of such systems is. But above all, while the machine is moving sufficient support in the longitudinal direction is not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine unabhängig vom Eigengewicht und dem Streckenverlauf, insbe sondere deren Längs- oder Querneigung sicher zu betreibende Streckenvortriebsmaschine zu schaffen. The invention is therefore based on the object regardless of weight and route, especially especially their longitudinal or transverse inclination to be operated safely To create tunnel boring machine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beidseitig der Maschine gegen die Streckenstöße verschieb bare Stützfahrwerke angeordnet sind, die sich mit den Raupenfahrwerken synchron bewegen.The object is achieved in that on both sides of the machine against the track joints bare support trolleys are arranged, which are with the Move the crawler tracks synchronously.

Damit ist eine Abstützung oder Abspannung derartiger Teilschnittmaschinen auch bei ungünstigen Auffahrungsbedin gungen möglich, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Maschine beim Verfahren seitlich in den Stoß fährt. Vor teilhaft ist darüber hinaus, daß mit derartigen Einrich tungen nicht nur die Möglichkeit besteht, eine seitliche Verschiebung der Maschine zu verhindern, sondern gleich zeitig auch eine zusätzliche Vorschubkraft der Maschine in Richtung Ortsbrust erzeugt wird. Die so zusätzlich er zeugte Vorschubkraft geht deutlich über das hinaus, was bisher alleine durch die Gewichtskraft zusammen mit der Reibung zwischen Fahrwerk und Sohle erreicht werden kann. Damit können derartige Fahrwerke und Antriebe insgesamt erheblich leichter gewählt werden, als die bisher sich lediglich auf der Streckensohle abwälzenden Raupenfahrwerke. Insbesondere die sich an den Streckenstößen abstützenden Stützfahrwerke brauchen nur geringe Kräfte zu übertragen, so daß sie entsprechend leicht bemessen werden können.Support or guying is thus of this type Partial cutting machines even in unfavorable driving conditions conditions possible without the risk that the Machine moves sideways into the bump while moving. Before is also part of the fact that with such Einrich not only the possibility of a side To prevent machine displacement, but equal an additional feed force of the machine in good time is generated in the direction of the face. The so additionally he generated feed force goes far beyond what so far solely through the weight together with the Friction between chassis and sole can be achieved. So such undercarriages and drives as a whole be chosen much easier than that previously only crawler tracks rolling on the track bottom. In particular, those that are supported on the route joints Support trolleys only need to transmit small forces, so that they can be easily dimensioned accordingly.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stützwerke einzeln antreibbar ausgebil det sind. Dadurch ist es möglich, derartige Teilschnitt maschinen, insbesondere in Kurven gleichmäßig zu verfahren und damit die Bewegungen der Maschine insgesamt zu koordi nieren bzw. zu unterstützen. Auch kleine Unebenheiten können ausgeglichen werden. Vor allem aber ist es möglich, die Maschine, wie weiter oben erwähnt, vorteilhaft schnell und genau so auszurichten, daß mit Hilfe des Schneidkopfes genau dort geschnitten werden kann, wo es für den Einsatz der Teilschnittmaschine optimal ist. After an expedient training of the invention provided that the supporting structures are individually drivable det. This makes it possible to make such a partial cut machines, especially in curves and thus to coordinate the movements of the machine as a whole kidney or support. Even small bumps can be balanced. But above all, it is possible the machine, as mentioned above, advantageously fast and align it exactly so that with the help of the cutting head can be cut exactly where it is for use the partial cutting machine is optimal.

Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Stützfahrwerke über Stützarme verfügen, die gelenkig mit dem Raupenfahrwerk verbunden sind. Dadurch ist eine Überlastung der Stützarme und auch der Stützfahr werke verbunden, insbesondere, wenn die Stützfahrwerke und das Raupenfahrwerk nicht genau synchron betrieben werden. Es versteht sich dabei, daß die Stützfahrwerke als solche auch ohne Antrieb auskommen, so daß sie dann synchron laufen oder aber mit einem Antrieb, wobei der Antrieb der Stützfahrwerke mit denen der Raupenfahrwerke so verschaltet sind, daß sie den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend gesteuert werden können.According to a further expedient embodiment provided that the support trolleys have support arms, which are articulated to the crawler track. Thereby is an overload of the support arms and also the support drive works connected, especially when the landing gear and the crawler track is not operated exactly in sync will. It goes without saying that the support trolleys as such get along without drive, so that they then run synchronously or with a drive, the Drive of the landing gear with that of the crawler tracks are connected in such a way that they correspond to the respective circumstances can be controlled accordingly.

Je nach den Gegebenheiten kann es zweckmäßig sein, die Stützfahrwerke in einem gewissen Abstand zur Sohle anzuordnen, was insbesondere dort vorteilhaft ist, wo Maschinen mit hohen Aufbauten zum Einsatz kommen. Bei einer solchen Ausbildung, bei der die Stützfahrwerke über Stütz arme verfügen, die gelenkig mittig der Aufbauten mit diesen verbunden sind, ist die Sicherheit gegeben, daß das Gewicht der Teilschnittmaschine insgesamt genau optimal durch die Stützfahrwerke aufgefangen und abgeleitet werden kann.Depending on the circumstances, it may be advisable the support trolleys at a certain distance from the sole to arrange, which is particularly advantageous where Machines with high structures are used. At a such training in which the landing gear over support arms have the articulated center of the superstructure with these connected, there is certainty that the weight of the part-cutting machine as a whole through the Support trolleys can be collected and derived.

Insbesondere bei längeren Aufbauten bzw. längeren Maschinen aber auch dort, wo der Ausbau in engen Abständen eingesetzt wird, kann es vorteilhaft sein, beidseitig der Maschine in Fahrtrichtung mehrere, voneinander getrennte Stützfahrwerke anzuordnen. Dadurch wird die Anpaßbarkeit der Maschine an die jeweiligen Gegebenheiten zusätzlich verbessert.Especially with longer structures or longer ones Machines, however, also where the expansion at close intervals is used, it can be advantageous on both sides of the Machine in the direction of travel several, separate from each other To arrange support trolleys. This makes the adaptability of the machine to the respective circumstances improved.

Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, daß die Teilschnittmaschine jeweils möglichst günstig abge stützt werden soll, wobei dies in der Regel vorteilhaft im Bereich der Raupenfahrwerke erfolgt. Bei entsprechend großer Querneigung kann es aber von Vorteil sein, wenn die Stützarme und damit die Stützfahrwerke in einem größeren Abstand zur Streckensohle abgestützt werden, was dadurch erreichbar ist, daß die Stützarme und damit die Stützfahr werke höhenverstellbar mit der Maschine verbunden sind. Eine solche Höhenverstellung wird insbesondere dadurch erreicht, daß die Stützarme in Führungen am Raupenfahrwerk gelagert und über rechtwinklig dazu angeordnete Arbeits zylinder oder mechanische Steckvorrichtungen in Fahrtrich tung oder winklig dazu verschiebbar ausgebildet sind. Damit kann die Höhenlage der Stützarme und damit der Stützfahr werke jeweils verändert und den unterschiedlichen Gegeben heiten angepaßt werden. Gleichzeitig oder unabhängig davon ist es aber auch möglich, die Stützarme und damit die Stütz fahrwerke in Längsrichtung der Maschine verschiebbar auszu bilden, um beispielsweise im Kurvenbereich oder bei ähnlichen Situationen eine möglichst optimale Abstützung der gesamten Teilschnittmaschine sicher zu stellen.It was pointed out earlier that that the partial cutting machine each abge as cheaply as possible should be supported, which is usually advantageous in the area of the crawler tracks. With accordingly large bank, however, it can be an advantage if the support arms and thus the support trolleys in a larger one Distance to the track bottom are supported, what this means is achievable that the support arms and thus the support drive plants are height-adjustable connected to the machine. Such a height adjustment is particularly so achieved that the support arms in guides on the crawler track stored and over work arranged at right angles to it cylinders or mechanical connectors in the driving lane device or are designed to be displaceable at an angle. In order to can the height of the support arms and thus the support drive works changed and given different circumstances units can be adjusted. Simultaneously or independently it is also possible, the support arms and thus the support trolleys slidable in the longitudinal direction of the machine form, for example, in the curve area or at optimal support in similar situations to ensure the entire part-cutting machine.

Statt der Führungen an den Seitenflächen der Raupen fahrwerke bzw. der Aufbauten ist auch die Möglichkeit ge geben, die Stützarme über eine Art Königszapfen mit dem Raupenfahrwerk zu verbinden und über schräg angreifende Stützzylinder in der jeweiligen Lage zu verstreben und damit zu fixieren. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß jeweils nur ein Fixpunkt als Verbindung zwischen Stützarm und Raupenfahrwerk dient, das aber dennoch die Lage der Stützarme bzw. der daran angeordneten Stützfahrwerke den jeweiligen Änderungen entsprechend verlagert bzw. verändert werden kann. Ein solches Verschwenken um den Königszapfen ist insbesondere dann möglich, wenn auch die Stützarme und die Stützfahrwerke gelenkig miteinander verbunden sind.Instead of the guides on the side surfaces of the caterpillars chassis or the superstructure is also the possibility the support arms over a kind of kingpin with the To connect crawler tracks and over obliquely attacking Support struts in the respective position and to fix with it. This training has the advantage that only one fixed point each as a connection between the support arm and caterpillar track serves, but the location of the Support arms or the support trolleys arranged thereon changes or changes accordingly can be. Such a pivoting around the kingpin is particularly possible if the support arms are also and the support trolleys are articulated together.

Ein sicheres Abrollen auf den Streckenausbaubögen oder dem sonstigen Ausbau ist erfindungsgemäß dann erreich bar, wenn die Stützfahrwerke mit Hartgummiplatten besetzt sind. Diese Hartgummiplatten bringen gleichzeitig eine Erhöhung der Reibbeiwerte, so daß, wie weiter vorne schon erwähnt, die insgesamt benötigten Antriebskräfte verringert werden können. Außerdem ist sichergestellt, daß beim Ab rollen und Abstützen der Teilschnittmaschine eine Beschädi gung am Ausbau nicht auftreten kann, wobei es immer von Vorteil ist, wenn auch die Zwischenräume zwischen den einzelnen Ausbaubögen insgesamt ausgebaut und abgesichert sind. Da sich die Teilschnittmaschine bei der Gewinnung aber im wesentlichen auch an dem noch nicht gesicherten Streckenstoß absichert und abstützt, bietet die besondere Ausbildung der Stützfahrwerke auch die Sicherheit, daß auf dem blanken Stein der Streckenstöße die notwendigen Reibbeiwerte erreicht werden können.Safe rolling on the track extension arches or other expansion is then achieved according to the invention bar if the support trolleys are covered with hard rubber plates are. These hard rubber sheets bring one at the same time Increase in the coefficient of friction, so that, as further above mentioned, the total driving forces required reduced can be. It also ensures that the Ab roll and support the cutting machine damage expansion can not occur, although it always from The advantage is if the gaps between the individual expansion arches expanded and secured are. Because the part-cutting machine is in the extraction process but essentially also on the not yet secured Securing and supporting the route impact offers the special Training the landing gear also the security that on the bare stone of the route joints the necessary Coefficients of friction can be achieved.

Zur Optimierung der Teilschnittmaschinenführung ist es auch möglich, ergänzend auch am oberen Rand der Aufbauten Stützfahrwerke anzuordnen und gelenkig damit zu verbinden. Denkbar ist es auch, diese Stützfahrwerke ausschließlich vorzusehen, wobei sie aber in der Regel ergänzend vorgesehen werden, um nämlich insbesondere bei hohen Aufbauten eine sichere Führung der Teilschnittmaschine insgesamt zu erreichen. Bei dieser besonderen Ausbildung ist auch in ungünstiger Streckenführung eine immer sichere Betriebsweise für die Teilschnittmaschine gesichert.To optimize the partial cutting machine guidance it is also possible to supplement the top of the Arrange superstructures and articulated with it connect to. It is also conceivable to use these support trolleys to be provided exclusively, but usually can be provided in addition, in particular at high superstructures a safe guidance of the partial cutting machine to achieve overall. With this special training is always a safe one even in unfavorable routing Operating mode for the partial cutting machine secured.

Weiter vorne ist bereits darauf hingewiesen worden, daß es vorteilhaft ist, wenn auch die Stützfahrwerke und der Stützarm gelenkig miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß die Stützfahrwerke mit einem mit Rückwärtsgang ausgerüsteten Antrieb versehen sind. Dadurch kann die Ausrichtung der Maschine optimiert werden oder aber auch der Betrieb insgesamt, indem nämlich beim Fahren durch die Kurven auf der einen Seite angetrieben und auf der anderen Seite gebremst bzw. umgekehrt angetrie ben wird. Die gesamte schwere Teilschnittmaschine kann damit praktisch um einen Punkt herum so weit geschwenkt werden, daß sie auch rechtwinklig verlaufende Strecken mit Auffahren kann, ohne daß Anlaufstrecken benötigt werden.It was pointed out earlier that that it is advantageous if the support trolleys and the support arm are hinged together, wherein it is preferably provided that the support trolleys with provided with a drive equipped with reverse gear are. This can optimize the orientation of the machine be, or the operation as a whole, namely by driven on one side when cornering and braked on the other side or driven the other way around will. The entire heavy part-cutting machine can practically pivoted so far around a point be that they also run at right angles can drive up without needing to start up.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß durch die auf beiden Seiten der Teilschnittmaschine angeordneten Stützfahrwerke ein Betreiben der Teilschnitt maschine möglich ist, ohne daß auch nur die geringste Gefahr besteht, daß die Maschine sich seitlich verschiebt. Anderer seits ist es aber auch möglich, die Teilschnittmaschine insgesamt gezielt seitlich zu verschieben, wenn dieses aus irgendwelchen Gründen sich als notwendig erweisen sollte, wobei dies ohne weiteres dadurch erreicht werden kann, daß die die Stützfahrwerke haltenden Stützarme in der Länge entsprechend angepaßt bzw. verändert werden. Aufgrund dieser besonderen Ausbildung der Stützarme ist gleichzeitig die Möglichkeit gegeben, die Maschine auch während des normalen Betriebes und insbesondere während des Verfahrens wirksam am Streckenstoß abzustützen, wobei auf diese Weise nicht nur eine seitliche Verschiebung der Teilschnittmaschine verändert wird, sondern darüber hinaus auch eine zusätzliche Vorschubkraft der Vortriebsmaschine in Richtung Ortsbrust erzeugt wird. Neben der wesentlich größeren Sicherheit für den Betrieb derartiger Teilschnitt maschinen sind somit auch organisatorische und vor allem betriebstechnische Vorteile mit der vorliegenden Erfindung zu erreichen.The invention is characterized in particular by that through on both sides of the part-cutting machine arranged landing gear an operation of the partial cut machine is possible without the slightest danger there is that the machine moves sideways. Other On the other hand, it is also possible to use the partial cutting machine altogether to move laterally if this prove necessary for any reason should, which is easily achieved by doing so can that the support arms holding the support arms in be adjusted or changed according to the length. Because of this special design of the support arms at the same time given the possibility of the machine too during normal operation and especially during to effectively support the procedure at the line joint, whereby this way not just a lateral shift of the Partial cutting machine is changed, but beyond also an additional feed force of the tunneling machine is generated in the direction of the face. Besides the essential greater security for the operation of such a partial cut machines are therefore also organizational and above all operational advantages with the present invention to reach.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungs beispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzel teilen dargestellt sind. Es zeigen:Further details and advantages of the invention standes from the following description the accompanying drawing, in the preferred embodiment examples with the necessary details and details parts are shown. Show it:

Fig. 1 eine Teilschnittmaschine in Seitenansicht mit zwei in Längsrichtung angeordneten Stützfahrwerken, Fig. 1 is a partial sectional side view of the machine in two arranged in the longitudinal direction of the supporting chassis,

Fig. 2 die aus Fig. 1 ersichtliche Teilschnitt maschine mit in Höhe der Aufbauten ange ordnetem Stützfahrwerk, Fig. 2, seen in FIG. 1 roadheader with integrally in height of the structures ordnetem supporting chassis,

Fig. 3 eine niedrigbauende Teilschnittmaschine mit Stützfahrwerk und vertikaler Führung sowie Fig. 3 is a low-profile part-cutting machine with support chassis and vertical guide and

Fig. 4 eine Draufsicht auf die aus Fig. 3 er sichtliche Teilschnittmaschine mit seit lich ausgefahrenen Stützfahrwerken und einer horizontalen Führung. Fig. 4 is a plan view of the part-cutting machine visible from FIG. 3 with supporting trolleys extended since and a horizontal guide.

Bei der aus Fig. 1 ersichtlichen Teilschnittmaschine handelt es sich um eine übliche auf der Streckensohle (2) abrollende Maschine (1). Diese Maschine (1) ist mit einem flächig ausgebildeten Raupenfahrwerk ausgerüstet und mit einem Drehkranz (4) zwischen Raupenfahrwerk (3) und Auf bauten (5). Damit können die Aufbauten (5) zusammen mit dem Schneidarm (6) und dem Schneidkopf (7) verschwenkt werden, ohne daß das Raupenfahrwerk (3) mitbewegt werden muß. Hierfür ist nämlich in der Regel in untertägigen Strecken nicht der notwendige Platz vorhanden. Der Schneidarm (6) und damit der Schneidkopf (7) werden über die Schwenk zylinder (8, 9) in die jeweilige Lage geschwenkt, so daß sie entweder wie gezeigt im Bereich der Streckenfirste mittig oder im Bereich der Streckensohle oder Streckenstöße schneiden kann.In the manner shown in Fig. 1 roadheader is a common on the track sole (2) rolling machine (1). This machine ( 1 ) is equipped with a flat crawler track and with a slewing ring ( 4 ) between the crawler track ( 3 ) and on structures ( 5 ). The superstructures ( 5 ) can thus be pivoted together with the cutting arm ( 6 ) and the cutting head ( 7 ) without the crawler track ( 3 ) having to be moved as well. This is because the necessary space is usually not available in underground routes. The cutting arm ( 6 ) and thus the cutting head ( 7 ) are pivoted into the respective position via the swivel cylinders ( 8 , 9 ), so that they can either cut in the area of the track ridges in the center or as shown in the area of the track bottom or track joints.

Fig. 1 zeigt seitlich des Raupenfahrwerks (3) zwei in Längsrichtung der Maschine (1) angeordnete Stützfahrwerke (10, 11). Diese Stützfahrwerke (10, 11) sind über einen Stützarm (12) schwenkbar mit dem Raupenfahrwerk (3) ver bunden, wobei Einzelheiten der Fig. 1 nicht entnommen werden können. Fig. 1 shows on the side of the crawler track ( 3 ) two support bogies ( 10 , 11 ) arranged in the longitudinal direction of the machine ( 1 ). These support trolleys ( 10 , 11 ) are pivotally connected via a support arm ( 12 ) to the crawler chassis ( 3 ), details of Fig. 1 can not be found.

Fig. 2 zeigt die Maschine (1) gemäß Fig. 1 in verein fachter Darstellung, wobei hier das Stützfahrwerk (10) in Höhe der Aufbauten (5) angeordnet ist und damit auch zusammen mit den Aufbauten (5) verschwenkt werden kann, soweit dies vom Stützarm (12) mitvollzogen wird, der ja sowohl mit den Aufbauten (5) wie auch mit dem Stützfahrwerk (10) gelenkig verbunden ist. Fig. 2 shows the machine ( 1 ) according to FIG. 1 in simplified representation, here the support carriage ( 10 ) is arranged at the height of the superstructures ( 5 ) and can thus also be pivoted together with the superstructures ( 5 ), insofar as this is the case is supported by the support arm ( 12 ), which is articulated both with the superstructures ( 5 ) and with the support undercarriage ( 10 ).

Ergänzend zeigt Fig. 2 noch eine dritte Ausführung, wobei hier das Stützfahrwerk (26) ergänzend und auch alleine dem oberen Rand (25) der Aufbauten (5) zugeordnet ist. Auch hier ist das Stützfahrwerk über einen Stützarm gehal ten, wobei dadurch der Abstand zum oberen Rand (25) auch noch gezielt variiert werden kann.In addition, FIG. 2 is a third embodiment, in which case the support chassis (26) is also assigned additional alone and the upper edge (25) of the superstructure (5). Here, too, the support undercarriage is held by a support arm, whereby the distance to the upper edge ( 25 ) can also be varied in a targeted manner.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht einer niedriger bauenden Maschine (1) und Fig. 4 die Draufsicht auf die gleiche Maschine (1). Diese Maschine (1) befindet sich mit ihrem Schneidkopf (7) im Bereich der Ortsbrust (14), d. h. hier werden gerade Berge hereingewonnen. Fig. 3 shows a side view of a lower construction machine ( 1 ) and Fig. 4 shows the top view of the same machine ( 1 ). This machine ( 1 ) is located with its cutting head ( 7 ) in the area of the working face ( 14 ), ie mountains are being extracted here.

Die Schneidarbeiten können ebenso von der Fahrerkabine (15) her eingesehen werden, wie auch die Tätigkeit der Ladevorrichtung (16), zu Füßen des Schneidarmes (6) mit dem Schneidkopf (7). Über die Ladevorrichtung (16) werden die Berge oder wird das Ladegut der Übergabe (17) zugeführt, von wo es in der Regel auf einen Förderer übergeben wird.The cutting work can also be viewed from the driver's cab ( 15 ), as can the activity of the loading device ( 16 ) at the foot of the cutting arm ( 6 ) with the cutting head ( 7 ). The mountains or the load is fed to the transfer ( 17 ) via the loading device ( 16 ), from where it is usually transferred to a conveyor.

Fig. 3 und ergänzend Fig. 4 zeigen seitlich der Maschine (1) und seitlich der Raupenfahrwerke (3) ange ordnete Führungen (18, 19). Nach Fig. 3 ist eine senkrechte Führung (18) kurz angedeutet, über die das gesamte Stütz fahrwerk (10 bzw. 11) mit dem Stützarm (12) in der Verti kalen verschoben werden kann. Fig. 3 and additionally Fig. 4 show the side of the machine ( 1 ) and the side of the crawler tracks ( 3 ) arranged guides ( 18 , 19 ). According to Fig. 3, a vertical guide ( 18 ) is briefly indicated, over which the entire support undercarriage ( 10 or 11 ) with the support arm ( 12 ) can be shifted in the vertical.

Mit Hilfe der Führung (19), wie hier ebenfalls andeu tungsweise wiedergegeben ist, ist die Möglichkeit gegeben, den Stützarm (12) mit dem Stützfahrwerk (10, 11) auch hori zontal in die jeweils optimale Lage zu schieben. Diese Verschiebung des Stützarmes (12) und der Stützfahrwerke (10, 11) erfolgt mit Hilfe eines Arbeitszylinders (20).With the help of the guide ( 19 ), as is also hinted here, it is possible to push the support arm ( 12 ) with the support undercarriage ( 10 , 11 ) horizontally into the optimal position. This displacement of the support arm ( 12 ) and the support trolleys ( 10 , 11 ) takes place with the aid of a working cylinder ( 20 ).

Mit dem Arbeitszylinder (20′) kann auch die Führung (19) insgesamt verschoben und damit zusammen mit dem Stütz arm (12) verschoben werden, wozu sie entsprechend ver schieblich an dem Raupenfahrwerk (3) bzw. den Aufbauten (5) gelagert ist.With the working cylinder ( 20 '), the guide ( 19 ) can be moved as a whole and thus moved together with the support arm ( 12 ), for which purpose it is slidably mounted on the crawler track ( 3 ) or the superstructures ( 5 ).

Zur Abstützung an den Streckenstößen (21, 24) sind die seitlich ausfahrbaren Stützfahrwerke (10, 11) vorge sehen, was Fig. 4 verdeutlicht. Die einzelnen Stützfahrwerke (10) sind hierbei mit Hartgummiplatten (22, 23) bestückt, um ein gleichmäßiges Ablaufen auf den Streckenstößen und auch auf den Ausbauten zu ermöglichen und um möglichst günstige Reibungskräfte zu erzielen.To support the line joints ( 21 , 24 ), the laterally extendable support trolleys ( 10 , 11 ) are easily seen, which Fig. 4 illustrates. The individual support trolleys ( 10 ) are equipped with hard rubber plates ( 22 , 23 ) in order to allow the gaps to run smoothly on the section joints and also on the extensions and to achieve the best possible frictional forces.

Die Stützfahrwerke (10, 11) können sich synchron mit dem Raupenfahrwerk (3) mitbewegen oder sie können mit einem eigenen Antrieb (27) ausgerüstet sein, wobei letztere Ausbildung den Vorteil hat, daß damit ein Ausrichten der Teilschnittmaschine (1) erreicht werden kann, ohne daß die Raupenfahrwerke (3) gegenläufig betrieben werden müssen. Es ist sogar möglich, durch entsprechende Steuerung der Antriebe (27) an den Stützfahrwerken (10 und auch 11 bzw. sogar auch 26) die gesamte Maschine (1) beispielsweise im Kurvenbereich zu verschwenken, wobei sie immer gleich mäßig an den Streckenstößen (21, 24) abgestützt bleiben kann.The support trolleys ( 10 , 11 ) can move synchronously with the crawler chassis ( 3 ) or they can be equipped with their own drive ( 27 ), the latter design having the advantage that alignment of the partial cutting machine ( 1 ) can be achieved with this, without the crawler tracks ( 3 ) having to be operated in opposite directions. It is even possible to pivot the entire machine ( 1 ), for example in the curve area, by correspondingly controlling the drives ( 27 ) on the support trolleys ( 10 and also 11 or even also 26 ), wherein they are always evenly applied to the section joints ( 21 , 24 ) can remain supported.

Alle genannten Merkmale werden einzeln und/oder in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Sie sind damit Teil der Erfindung.All the features mentioned are individually and / or in Combination considered essential to the invention. you are thus part of the invention.

Claims

1. Partial cutting machine for driving up routes in underground mining and tunneling, with a caterpillar undercarriage rolling flat on the track base, on which the superstructures with drive etc. and the projecting cutting arm are supported with the cutting head, characterized in that on both sides the Machine ( 1 ) against the track joints ( 21 , 24 ) movable support trolleys ( 10 , 11 ) are arranged, which move synchronously with the crawler tracks ( 3 ).

2. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that the support trolleys ( 10 , 11 ) are individually drivable forms.

3. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that the support trolleys ( 10 , 11 ) via support arms ( 12 ) add ver, which are articulated to the crawler chassis ( 3 ).

4. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that the support trolleys ( 10 , 11 ) via support arms ( 12 ) add ver, which are articulated in the center of the superstructures ( 5 ) with these.

5. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that on both sides of the machine ( 1 ) in the direction of travel several mutually separate support trolleys ( 10 , 11 ) are arranged.

6. Partial cutting machine according to claim 1 and claim 3 or claim 4, characterized in that the support arms ( 12 ) and thus the support trolleys ( 10 , 11 ) are connected to the machine ( 1 ) in a height-adjustable manner.

7. Partial cutting machine according to claim 1, claim 3 or claim 4 and claim 6, characterized in that the support arms ( 12 ) and thus the support trolleys ( 10 , 11 ) are designed to be displaceable in the longitudinal direction of the machine ( 1 ).

8. Partial cutting machine according to claim 6 or claim 7, characterized in that the support arms ( 12 ) in guides ( 18 , 19 ) on the crawler track mechanism ( 3 ) and mounted at right angles to the cylinder ( 20 ) or mechanical connectors in the direction of travel and / or are displaceable at an angle.

9. Partial cutting machine according to claim 1 and claim 3, characterized in that the support arms ( 12 ) via a kind of kingpin with the crawler chassis ( 3 ) connected and braced by obliquely acting support cylinders in the respective position and are thus fixed.

10. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that the support trolleys ( 10 , 11 ) with hard rubber plates ( 22 , 23 ) are occupied.

11. Partial cutting machine according to claim 1, characterized in that in addition also on the upper edge ( 25 ) of the superstructures ( 5 ) supporting trolleys ( 26 ) are arranged and articulated therewith.

12. Partial cutting machine according to claim 1 and claim 11, characterized in that the support trolleys ( 10 , 11 , 26 ) are also articulated to the support arm ( 12 ) and are preferably provided with a drive ( 27 ) equipped with reverse gear.