DE1248589B

DE1248589B - Extraction and jacking machine

Info

Publication number: DE1248589B
Application number: DEG43048A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hermann Urschbach
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1965-03-11
Filing date: 1965-03-11
Publication date: 1967-08-31

Description

Gewinnungs- und Vortriebsmaschine Die Erfindung betrifft eine Gewinnungs- und Vortriebsmaschine mit einem Fahrwerk, auf welchem ein in seiner Neigung verstellbarer, mit Krebsscherenladeeinrichtungen versehener Ladeausleger und ein horizontal und vertikal schwenkbarer, einen Schrämkopf tragender Gewinnungsausleger vorgesehen sind.Extraction and tunneling machine The invention relates to an extraction and tunneling machine with a chassis on which a tilt adjustable, loading boom equipped with crab claw loading devices and a horizontal and vertically pivotable extraction boom carrying a cutting head is provided are.

Es ist eine auf Raupen verfahrbare Streckenvortriebsmaschine bekannt, bei der der das Schrämwerkzeug tragende Ausleger sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Ebene verschwenkbar ist und die mit Scherenladeeinrichtungen am vorderen Ende des senkrecht verschwenkbaren Ladeauslegers versehen ist. Weiter ist eine Streckenvortriebsmaschine bekannt, deren das Gewinnungswerkzeug tragender Ausleger an seinem rückseitigen Ende mit einem Drehschemel verbunden und mit Hilfe dieses Drehschemels gegenüber dem Fahrgestell in horizontaler Ebene schwenkbar ist. Dieser Drehschemel ist hierbei U-förmig ausgestaltet.A track tunneling machine that can be moved on caterpillars is known, in which the cantilever supporting the cutting tool in both the horizontal and is also pivotable in the vertical plane and with scissor loading devices is provided at the front end of the vertically pivotable loading boom. Further a road tunneling machine is known, which the mining tool supporting Boom connected at its rear end to a turntable and with the help this turntable is pivotable relative to the chassis in the horizontal plane. This turntable is designed here in a U-shape.

Schließlich ist es bekannt, bei einer Vortriebsmaschine das Raupenfahrzeug in zwei an den Enden der Vortriebsmaschine angeordnete Fahrgestelle aufzuteilen.Finally, it is known to use the crawler vehicle in a tunneling machine to be divided into two chassis arranged at the ends of the tunneling machine.

Gewinnungs- und Vortriebsmaschinen der vorbeschriebenen Art haben den Zweck, die anstrengende und zeitraubende Ladearbeit so weitgehend wie möglich zu mechanisieren. Hierbei muß berücksichtigt werden, daß die Maschinen auf sehr begrenztem Raum arbeiten sollen, daß zum Transport der Maschine innerhalb der Grube bestimmte Abmessungen nicht überschritten werden dürfen und daß sowohl das Fahrgestell als auch der Gewinnungsausleger eine Vielzahl von Manövern ausführen können müssen.Have mining and tunneling machines of the type described above the purpose of making the strenuous and time-consuming loading work as much as possible to mechanize. Here it must be taken into account that the machines are on very work in a limited space that allows the machine to be transported within the pit certain dimensions must not be exceeded and that both the chassis as well as the extraction boom must be able to perform a variety of maneuvers.

Eine weitere Schwierigkeit liegt darin, daß das zu ladende Gut häufig aus sehr unregelmäßigen, in ihrer Größe sehr verschiedenen flachen oder kantigen Gesteins- oder Kohlenbrocken besteht, von denen je- weils vor dem weiteren Vorrücken des Abbaues oder der Strecke die Sohle vollständig freigemacht werden muß. Wenn dabei die Strecke im Flöz aufgefahren und zum Teil in das Nebengestein gelegt werden muß, ergeben sich weitere Probleme durch die nunmehr erforderliche getrennte Gewinnung des Minerals und des Nebengesteins. Diese Probleme können nur durch eine besondere Manövrierfähigkeit und besondere Ausbildung des Gewinnungsauslegers gelöst werden.Another difficulty lies in the fact that the goods to be loaded often consist of very irregular, flat or angular lumps of rock or coal, of very different size, from which the bottom has to be completely cleared before the further advance of the mining or the route . If the route has to be driven in the seam and partly laid in the side rock, further problems arise from the separate extraction of the mineral and the side rock that is now required. These problems can only be solved by special maneuverability and special training of the extraction boom.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die, obgleich zum Teil aus bereits bekannten Elenienten aufgebaut, eine außerordentlich vielseitige Verwendungsmöglichkeit bietet und daher mit gu- tem wirtschaftlichen Erfolg unter den verschiedensten Betriebsverhältnissen eingesetzt werden kann.The object of the present invention is to propose a machine of the type mentioned at the beginning which, although partly constructed from already known elements, offers an extremely versatile application and can therefore be used with good economic success under the most varied of operating conditions.

Die erfindungsgenläß vorgeschlagene Maschine kennzeichnet sich dadurch, daß am abbaustoßseitigen Ende des Gewinnungsauslegers ein gegenüber diesem vertikal schwenkbarer, einen hydraulisch angetriebenen Schrämkopf tragender Arm vorgesehen ist. Durch die Unterbrechung des Gewinnungsauslegers und die Verbindung dieser Unterbrechung durch einen horizontalen Gelenkbolzen ist die Maschine in der Lage, unabhängig von der jeweiligen Stellung des Gewinnungsauslegers den Schrämkopf stets so in der Kohle zu halten, daß die Längsachse des Armes stets horizontal liegt und daher alle am Schrämkopf befindlichen Meißel mit dem günstigsten Wirkungsgrad in der Kohle arbeiten und daher eine optimale Leistung durch den Schrärnkopf erzielt wird.The machine proposed according to the invention is characterized in that that at the end of the extraction boom on the working face side, a vertical compared to this pivotable arm carrying a hydraulically driven cutter head is provided is. By interrupting the extraction boom and connecting this interruption thanks to a horizontal hinge pin, the machine is able to work independently of the respective position of the extraction boom the cutter head always so in the coal to keep that the longitudinal axis of the arm is always horizontal and therefore all on Cutter head located chisel work with the most favorable efficiency in the coal and therefore optimum performance is achieved by the shrinking head.

Ein weiterer entscheidender Vorteil der Lösung liegt darin, daß durch die mögliche Senkrechtstellung der Längsachse des Armes gegenüber allen bekannten Schrämmaschinen wesentlich größere Höhen erreicht werden können, ohne daß der Gewinnungsausleger so weit nach hinten überkippt werden muß, daß etwa das Gewinnungsgut wie bei bekannten Gewinnungs- und Vortriebsmaschinen auf den Maschinenrahmen fällt.Another decisive advantage of the solution is that through the possible vertical position of the longitudinal axis of the arm compared to all known Cutting machines much greater heights can be achieved without the mining boom must be tipped over so far back that about the extraction material as with known Extraction and tunneling machines fall on the machine frame.

Im einzelnen kann in Ausgestaltung der Erfindung der Gewinnungsausleger aus zwei seitlichen Trägem bestehen, die in an sich bekannter Weise von einem Drehschemel ausgehen, zunächst parallel verlaufen und dann zum Befestigungsgelenk des den Schrämkopf tragenden Armes zueinander nach innen abgebogen sind. Hierdurch bleibt der für die behinderungsfreie Arbeit des Förderers der Ladeeinrichtung erforderliche Raum, so daß auch größere Gesteins-oder Mineralbrocken ohne weiteres passieren können.In detail, in an embodiment of the invention, the extraction boom consist of two lateral beams, which are in a known manner from a turntable go out, first run parallel and then to the fastening joint of the cutter head supporting arm are bent inwards towards each other. This leaves the one for them unimpeded work of the conveyor of the loading device required space, so that even larger rock or mineral chunks can easily pass.

Um dem Ausleger eine möglichst große Reichweite zu geben und insbesondere um mit dem am Ausleger angeordneten Werkzeug auch verhältnismäßig dicht vor dem Ladeausleger auf der Sohle arbeiten zu können, ohne die Ladeeinrichtung zu behindern, ist der das Werkzeug tragende Ausleger vorteilhaft nach vorn abgewinkelt.To give the boom the greatest possible reach and in particular to get with the on Boom arranged tool also relatively to be able to work on the sole right in front of the loading boom without the loading device to hinder, the boom carrying the tool is advantageously angled forward.

Bei den üblichen, mit Raupenfahrwerk ausgestatteten Gewinnungs- oder Lademaschinen ist jeweils beiderseits des Maschinenrahmens eine Raupenkette angeordnet, wobei ein gleichläufiger Antrieb der Ketten eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Maschine erzeugt, während bei einem gegenläufigen Antrieb oder bei einem ungleichmäßig schnellen Antrieb der Ketten eine seitliche Schwenkung der Maschine bzw. das Durchfahren von Kurven möglich ist. Raupenfahrwerke dieser Art haben jedoch den Nachteil, daß die Maschine nicht in der Lage ist, sich auch seitwärts, d. h. quer zu ihrer Längsachse, zu bewegen. Diese Querbewegung ist besonders im Untertagebetrieb bei den dort sehr beengten Raumverhältnissen häufig erwünscht. Ein Nachteil der bisher üblichen Raupenfahrwerke besteht auch darin, daß die Maschine zumeist nach vom und hinten erheblich die Länge des Raupenfahrwerkes übersteigt, so daß bei bestimmten Arbeitsmanövern die Gefahr des überkippens besteht.In the usual mining or loading machines equipped with crawler tracks, a caterpillar chain is arranged on each side of the machine frame, with a parallel drive of the chains producing a forward or backward movement of the machine, while with a counter-rotating drive or an unevenly fast drive of the chains a lateral movement Swiveling of the machine or driving through curves is possible. However, crawler tracks of this type have the disadvantage that the machine is not able to move sideways, i. H. across its longitudinal axis. This transverse movement is often desirable, especially in underground operations, where space is very limited. A disadvantage of the caterpillar tracks customary up to now is that the machine mostly to the front and rear considerably exceeds the length of the crawler track, so that there is a risk of tipping over during certain work maneuvers.

Nachteilig bei den bekannten, mit Raupenfahrwerk ausgestatteten Maschinen ist fernerhin, daß das Maschinenprofil, insbesondere in der Mitte, wo die verschiedenen Antriebseinrichtungen eingebaut sind, durch die Raupenketten verringert wird.A disadvantage of the known machines equipped with crawler tracks is also that the machine profile, especially in the middle, where the various Drive devices are built in, through which the caterpillars are reduced.

Es wurde nun gefunden, daß die genannten Nachteile bei Gewinnungs- und Vortriebsmaschinen mit Raupenfahrwerk auf einfache Weise dadurch vermieden werden können, wenn das vordere Drehgestell des Fahrwerks und der Drehschemel um eine gemeinsame senkrechte Achse drehbar gelagert sind.It has now been found that the disadvantages mentioned in extraction and tunneling machines with crawler tracks can be avoided in a simple manner can when the front bogie of the chassis and the turntable around a common vertical axis are rotatably mounted.

Im einzelnen kann jedes Drehgestell des Fahrwerks aus zwei auf einer starren Achse gelagerten Wiegen mit zwei Kettenrädem bestehen, wobei die jeweils an den Wiegen hintenliegenden Kettenräder durch einen gemeinsamen Motor angetrieben sind.In detail, each bogie of the chassis can consist of two on one rigid axle mounted cradles with two chain wheels, each of which The chain wheels at the rear of the cradles are driven by a common motor are.

Es ist aber auch möglich, das vordere Drehgestell in der genannten Art auszubilden, jedoch das hintere Drehgestell mit starren Achsen zu versehen und über ein Kugel- oder Kreuzgelenk mit dem Maschinenrahmen beweglich zu verbinden.But it is also possible, the front bogie in the mentioned Kind to train, but to provide the rear bogie with rigid axles and to be movably connected to the machine frame via a ball or universal joint.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Maschine ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Figuren. Es zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine in der Seitenansicht, F i g. 2 die Maschine nach F i g. 1 in der Draufsicht und F i g. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Maschine in der Seitenansicht.Further advantageous details of the machine emerge from the following description of the figures. It shows F i g. 1 shows a first exemplary embodiment of the machine according to the invention in a side view, FIG. 2 the machine according to FIG. 1 in plan view and FIG. 3 shows another embodiment of the machine in side view.

Die Gewinnungs- und Vortriebsmaschine gemäß F i g. 1 besteht aus einem Raupenfahrwerk 1, das einen Maschinenrahmen oder Maschinenaufbau 2 trägt. Vom Maschinenrahmen 2 geht nach vom gerichtet ein Ladeausleger 3 aus, während über das hintere Ende der Maschine ein Entladeausleger 4 vorsteht. Der Entladeausleger hat die zum Abwurf auf das nachfolgende Fördermittel erforderliche Höhe und kann gegebenenfalls zur Anpassung verstellt werden.The mining and driving machine according to FIG. 1 consists of a crawler track 1, which carries a machine frame or machine structure 2. A loading boom 3 extends from the machine frame 2, while an unloading boom 4 projects beyond the rear end of the machine. The unloading boom has the height required for dropping it onto the following conveying means and can, if necessary, be adjusted for adjustment.

Der nach vorn gerichtete Ladeausleger 1 ist, wie sich insbesondere aus F i g. 2 ergibt, mit sogenannten Krebsscheren 5 ausgestattet, die das vor der Maschine anfallende Ladegut in den Bereich des auf den Auslegem 3 und 4 arbeitenden Fördermittels bringen. Die Krebsscheren 5 bestehen aus am vorderen Ende gegabelten Hebeln, die in einem hinten angeordneten Gelenk 5' an eine rahmenfeste Strebe angeschlossen und in einem etwa im vorderen Drittel gele,-enen Gelenk6' auf einem Exzenter6 gelagert sind. An den vorderen Enden tragen die die Krebsscheren bildenden gegabelten Hebel hakenförmige Zähne7, die auswechselbar befestigt sind. Durch entsprechenden Antrieb der Exzenter6 führen die Zähne 7 eine Bewegung aus, bei der sie sich von vorn außen nach hinten innen, bezogen auf die Maschinenlängsachse, bewegen, um dann auf einem weiter außenliegenden Weg wieder in ihre Ausgangsstellung zurückzugehen.The forward-facing loading boom 1 is, as can be seen in particular from FIG. 2 results, equipped with so-called crab cutters 5 , which bring the cargo that accumulates in front of the machine into the area of the conveying means working on the outriggers 3 and 4. The crab claws 5 consist of levers forked at the front end, which are connected to a strut fixed to the frame in a joint 5 ' arranged at the rear and are mounted on an eccentric 6 in a joint 6' located approximately in the front third. At the front ends, the forked levers that form the crab claws have hook-shaped teeth7 that are fastened interchangeably. When the eccentric 6 is driven accordingly, the teeth 7 perform a movement in which they move from the front outside to the rear inside, based on the longitudinal axis of the machine, in order to then return to their starting position on a further outward path.

Der Ladeausleger 3 ist in seiner Neigung verstellbar, um ihn den verschiedenen Betriebsbedingungen, beispielsweise Unebenheiten der Sohle, anpassen zu können. Der Ausleger ist zu diesem Zweck in einem Schwenklager 8 am Maschinenrahmen gelagert. Die Verstellvorrichtung für den Ausleger 3 kann aus einem hydraulisch betätigten Zylinder oder einer mit einem Antrieb versehenen Spindel 10 bestehen, die am einen Ende an einer vom Maschinenrahmen 2 vorstehenden festen Konsole 9 und am anderen Ende am Ausleger 3 angelenkt ist.The loading boom 3 is adjustable in its inclination in order to be able to adapt it to the various operating conditions, for example unevenness of the sole. For this purpose, the boom is mounted in a pivot bearing 8 on the machine frame. The adjustment device for the boom 3 can consist of a hydraulically operated cylinder or a spindle 10 provided with a drive, which is articulated at one end to a fixed bracket 9 protruding from the machine frame 2 and at the other end to the boom 3.

Im Bereich des vorderen Endes des Maschinenrahmens 2 ist ein U-förmiger Drehschemel um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, mit dessen beiden außenliegenden, nach oben gerichteten Schenkeln ein auf- und niederschwenkbarer Ausleger 14 verbunden ist. Das Drehlager für den Drehschemel 11 ist in F i g. 2 bei 12 angedeutet, während die Schwenklager für den Ausleger 14 in F i g. 1 bei 13 erscheinen.In the area of the front end of the machine frame 2, a U-shaped turntable is rotatably mounted about a vertical axis, with its two outer, upwardly directed legs, a boom 14 that can be swiveled up and down is connected. The pivot bearing for the turntable 11 is shown in FIG. 2 indicated at 12, while the pivot bearing for the boom 14 in F i g. 1 appear at 13 .

Zur Verstellung des Auslegers 14 dienen Hebezylinder 15, die zwischen einer mit dem Drehschemel 11 fest verbundenen Konsole 16 einerseits und dem Ausleger 14 andererseits gelenkig verbunden sind. Lifting cylinders 15 are used to adjust the boom 14 and are connected in an articulated manner between a bracket 16 firmly connected to the turntable 11 on the one hand and the boom 14 on the other hand.

Am vorderen Ende des Auslegers 14 ist ein Schwenkann 17 im Gelenk 18 befestigt, der mit Hilfe eines druckmittelbetätigten Zylinders 20 in seiner Winkelstellung zum Ausleger 14 verstellbar ist. Der Zylinder 20 ist an seinem hintenliegenden Ende bei 20' gelenkig an eine Traverse 14' angeschlossen, welche die den Ausleger 14 bildenden Seitenteile miteinander verbindet. Am vorderen Ende greift der Zy- linder bzw. die Kolbenstange des in ihm geführten Kolbens an einem zum Gelenk 18 seitlich versetzten Gelenk 21 am Schwenkarm 17 an, Der Schwenkarm 17 trägt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Schrämkopf 19, der, wie sich aus den verschiedenen angedeuteten Arbeitsstellungen ergibt, eine außerordentlich große Reichweite zum Einsatz sowohl an der Sohle, der Ortsbrust wie auch am Hangenden besitzt.At the front end of the boom 14, a pivot 17 is fastened in the joint 18 , which can be adjusted in its angular position relative to the boom 14 with the aid of a cylinder 20 actuated by pressure medium. The cylinder 20 is articulated at its rear end at 20 'to a cross member 14' which connects the side parts forming the boom 14 to one another. At the front end of the Z-Y- engages alleviating or the piston rod of the guided therein piston at one to the joint 18 laterally offset joint 21 on the swing arm 17 at, The pivot arm 17 carries, in the illustrated embodiment, a cutting head 19, which, as is different from the indicated working positions results, has an extraordinarily large range for use both on the base, the face as well as on the hanging wall.

Um das auf der Sohle vor der Maschine liegende Haufwerk oder Mineral mit dem Ladeausleger aufnehmen zu können, ist dieser am vorderen Ende mit einem im Querschnitt dreieckigen Schnabel 23 ausgestattet, über den Krebsscheren 5, 7 das Ladegut, unterstützt von der Vorwärtsbewegung der Maschine insgesamt, zum Fördermittel transportieren. Als Fördermittel wird vorzugsweise ein Kettenkratzförderer verwendet, der den Vorteil großer Unempfindlichkeit mit demjenigen einer geringen Bauhöhe an den Umkehren verbindet. Der Antrieb für die Krebsscheren 5, 7 kann mit demjenigen für den Förderer gemeinsam in seitlich an das Fördermittel anschließenden, hinter dem rampenförmigen Schnabe123 liegenden Gehäusen24 untergebracht sein.In order to be able to pick up the debris or mineral lying on the bottom in front of the machine with the loading boom, this is equipped at the front end with a triangular cross-sectioned beak 23 , over which crab cutters 5, 7 the load, supported by the forward movement of the machine as a whole, transport to the conveyor. A chain scraper conveyor is preferably used as the conveying means, which combines the advantage of great insensitivity with that of a low overall height at the reversals. The drive for the crab claws 5, 7 can be accommodated together with that for the conveyor in housings 24 that are laterally connected to the conveyor and are located behind the ramp-shaped hub 123.

Falls dies erwünscht ist, kann das Fördermittel auch geteilt werden, um den Entladeausleger seitlich verschwenken zu können, beispielsweise dann, wenn in Wagen verladen werden soll, die abwechselnd auf zwei nebene;nanderliegenden Gleisen herangebracht werden.If this is desired, the funding can also be shared, in order to be able to pivot the unloading boom laterally, for example when is to be loaded into wagons that alternate between two adjacent tracks be brought up.

Der besondere Vorteil der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Maschine besteht darin, daß der U-förmige Drehschemel 11 dadurch, daß er unterhalb des Ladeauslegers3 angeordnet ist und in Querrichtung der Maschine eine wesentlich größere Breite als das Förderinittel aufweist, unabhängig geschwenkt werden kann. Das an dem vom Drehschemel abgestützten Ausleger 14 angeordnete Werkzeug, z. B. der Schrämkopf 19, kann daher unabhängig von der Ladearbeit an die Stelle des Abbaus oder Vortriebs gebracht werden, an der sein Einsatz erforderlich ist. Dabei wird die Ladearbeit selbst dann nicht behindert, wenn wie in F i g. 1 angedeutet ist, der Schrämkopf unmittelbar auf der Sohle vor dem Ladeausleger 3 arbeitet, um möglicherweise dort stehengebliebenes Gestein zu lösen. Das behinderungsfreie Arbeiten des Ladeauslegers, insbesondere bei nach vom hinten geschwenktem Ausleger 14, wird durch dessen nach vorn abgewinkelte Form wesentlich begünstigt.The particular advantage of the in FIGS. 1 and 2 is that the U-shaped turntable 11 can be pivoted independently by being arranged below the loading boom 3 and having a substantially greater width than the conveyor in the transverse direction of the machine. The arranged on the supported by the turntable boom 14 tool, for. B. the cutter head 19, can therefore be brought to the point of dismantling or propulsion at which its use is required regardless of the loading work. The loading work is not hindered even if, as shown in FIG. 1 is indicated, the cutter head works directly on the floor in front of the loading boom 3 in order to loosen any rock that may have remained there. The unimpeded operation of the loading boom, in particular when the boom 14 is pivoted backwards, is greatly facilitated by its forward-angled shape.

Der auf diese Weise vielseitig verwendbare und mit einer großen Reichweite ausgestattete Ausleger 14 kann auch zur Abstützung einer Bohrbühne oder von Bohrmaschinen verwendet werden, die das Ab- bohren der Ortsbrust gleichzeitig mit der Ladearbeit gestatten. An Stelle eines Schrämkopfes kann als Werkzeug auch eine Zughacke am Ausleger14 auf einfache Weise angeordnet werden. Um das Auswechseln des Schrämkopfes 19 zu erleichtern und um die Beweglichkeit zwischen dem Ausleger14 und dem Arm 17 nicht zu behindern, ist der Schrämkopf mit einem eigenen hydraulischen Antrieb versehen, so daß der vorteilhaft pilzartig ausgebildete Schränikopf stets in die richtige Lage zur Arbeitsstelle gebracht werden kann. Die Pilzform eines solchen Schrämkopfes ermöglicht es dabei, wie sich ebenfalls aus der Darstellung in F i g. 1 ergibt, mit einem verhältnismäßig kleinen Schwenkbereich des Armes 17 auszukommen, da sich bei gehobenem Ausleger 14 die obenliegende Seite des Pilzkopfes im wesentlichen parallel zum Hangenden einstellt und ebenfalls auf Grund der Konizität des Pilzkopfes keine besonders große Korrektur durch Schwenken des Armes 17 erforderlich ist, wenn der Pilzkopf mit zur Sohle Daralleler unterer Mantelfläche arbeiten soll.The jib 14, which can be used in many ways in this way and is equipped with a large reach, can also be used to support a drilling platform or drilling machines which allow the face to be drilled off at the same time as the loading work. Instead of a cutting head, a pulling hoe can also be arranged in a simple manner on the boom 14 as a tool. In order to facilitate the replacement of the cutting head 19 and not to hinder the mobility between the boom 14 and the arm 17 , the cutting head is provided with its own hydraulic drive, so that the advantageously mushroom-like bent head can always be brought into the correct position at the work site . The mushroom shape of such a cutter head makes it possible, as can also be seen from the illustration in FIG. 1 results in a relatively small pivoting range of the arm 17 , since when the boom 14 is raised, the overhead side of the mushroom head is essentially parallel to the hanging wall and, due to the conicity of the mushroom head, no particularly large correction is required by pivoting the arm 17, if the mushroom head is to work with the lower circumferential surface of the sole Daralleler.

In F i g. 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gewinnungs- und Vortriebsmaschine dargestellt. Während die bisher verwendeten und auch in den F i g. 1 und 2 dargestellten Raupenfahrwerke den Nachteil haben, daß die betreffenden Maschinen nicht seitwärts, also quer zu ihrer Längsachse, fahren können. eine Bewegungsart, die in den engen Untertageräumen bisweilen außerordentlich erwünscht wäre, ist nach dem Vorschlag der F i 2. 3 das Raupenfahrwerk in zwei Einzelfahrwerke 31, 31 unterteilt worden, so daß der Maschinenrahmen 32 nunmehr im wesentlichen zwischen dem vorn- und hintenliegenden Fahrwerk angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die Raupenfahrwerke31 einzeln lenkbar zu machen, so daß sowohl auf sehr kleinem Radius geschwenkt wie auch die Maschine insgesamt seitwärts gerückt werden kann. Infolge der nunmehr sehr vergrößerten Länge der Standfläche besteht bei einer Maschine, wie sie schematisch in Fig. 3 dargestellt ist, nunmehr auch keine Möglichkeit des überkippens mehr, was bei den bisherigen Raupenfahrwerken häufig der Fall war, weil die Fahrwerke im Verhältnis zur Maschinenlänge relativ kurz ausgebildet sind.In Fig. 3 shows a modified embodiment of the mining and tunneling machine according to the invention. While the previously used and also in the F i g. 1 and 2 shown crawler tracks have the disadvantage that the machines in question cannot drive sideways, that is, transversely to their longitudinal axis. a movement that would sometimes highly desirable in the tight underground spaces, has been according to the proposal of the F i 2. 3 crawler track into two single undercarriages 31, divided 31, so that the machine frame 32 is now disposed substantially between the fore-and-trailing suspension is. This results in the possibility of making the crawler tracks 31 individually steerable, so that both swiveling over a very small radius and the machine as a whole can be moved sideways. As a result of the now very increased length of the floor space is at a machine, as shown schematically in Fig. 3, now also no possibility of tipping over more, which was the case in previous crawlers often because the landing gear in relation to the length of the machine relatively short are trained.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausführungsform ergibt sich für den die Antriebe und sonstigen Hilfseinrichtungen aufnehmenden Maschinenrahmen 32 ein besonders großer Raum, innerhalb dessen die gesamte Maschinenbreite zur Unterbringung der verschiedenen Aggregate zur Verfügung steht. Der Maschinearahmen 32 kann daher ähnlich wie bei einem Tieflader ausgeführt und zur Aufnahme größter Antriebsaggreggate ausgenutzt werden.In the embodiment proposed according to the invention, there is a particularly large space for the machine frame 32 accommodating the drives and other auxiliary devices, within which the entire machine width is available for accommodating the various units. The machine frame 32 can therefore be designed in a manner similar to that of a low loader and can be used to accommodate the largest drive unit gates.

Eine günstige Ausführungsform für die Lagerung des vorderen Drehgestells ergibt sich, wenn, wie bei 33 angedeutet ist, eine kombinierte Kugeldrehverbindung vorgesehen wird, in der unten das Drehgestell 31 und oben der Drehschemel 11 für den Ausleger 14 gelagert sind. Zum Drehen des Drehschemels 11 und des Drehgestelles 31 ist je ein am Rahmen 32 angelenkter hydraulischer Zylinder mit Kolben (nicht dargestellt) eingebaut.A favorable embodiment for the mounting of the front bogie is obtained when, as indicated at 33 , a combined ball rotary joint is provided in which the bogie 31 is mounted at the bottom and the turntable 11 for the boom 14 is mounted at the top. To rotate the rotary head 11 and the rotary frame 31 is a hinged on the frame 32 a hydraulic cylinder with piston is each (not shown) installed.

Das hintere Drehgestell 31 (in der Abbildung rechts) ist bei 34 entweder mit Hilfe eines Kreuz-oder eines Kugelgelenks gelagert.The rear bogie 31 (on the right in the figure) is mounted at 34 either with the aid of a universal joint or a ball joint.

Die beiden Drehgestelle 31 bestehen jeweils aus auf einer starr gelagerten Achse unabhängig voneinander arbeitenden Wiegen 35, in denen die Kettenräder mit den Raupenketten gelagert sind. Die jeweils hintenliegenden Kettenräder jedes Drehgestells werden durch einen Hydromotor gemeinsam angetrieben. Bei dieser Anordnung erübrigt es sich somit, das Raupenfahrwerk mit auf den verschiedenen Maschinenseiten unabhängig voneinander antreibbaren Ketten zu versehen, so daß entsprechend die hierfür sonst benötigten Kupplungen und Bremsen entfallen.The two bogies 31 each consist of cradles 35 which work independently of one another on a rigidly mounted axle and in which the sprockets with the caterpillar chains are mounted. The rear sprockets of each bogie are jointly driven by a hydraulic motor. With this arrangement, there is no need to provide the crawler track with chains that can be driven independently of one another on the different sides of the machine, so that the clutches and brakes otherwise required for this are accordingly dispensed with.

Die übrigen Einrichtungen an dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechen denienigen der Anordnung nach den F 1 g. 1 und 2 in ihren wesentlichen Merkmalen.The other facilities at the in F i g. The embodiment shown in FIG. 3 corresponds to the arrangement according to FIG . 1 g. 1 and 2 in their essential characteristics.

Claims

Claims: 1. Mining and tunneling machine with a chassis on which a loading boom, adjustable in its inclination, provided with crab shear loading devices, and a horizontally and vertically pivotable mining boom carrying a cutting head are provided, characterized in that at the end of the mining boom (14 ) an arm (17) is provided which is vertically pivotable with respect to this and carries a hydraulically driven cutting head (19).

2. Extraction and tunneling machine according to claim 1, characterized in that the extraction boom (14) consists of two lateral supports which, in a manner known per se, start from a turntable (11) . initially run parallel and are then bent inwardly relative to one another to the fastening joint (18) of the C arm (17) carrying the cutting head (19). 3. Extraction and heading machine according to claim 1 and 2, characterized in that the extraction boom (14) is angled forward. 4. mining and tunneling machine according to claim 1 and / or one or more of the preceding, characterized in that the front bogie (31) of the chassis and the turntable (11) are rotatably mounted about a common vertical axis (at 33). 5. mining and tunneling machine according to claim 1 and / or one or more of the preceding, characterized in that each bogie (31, 31) of the chassis consists of two cradles (35) mounted on a rigid axle with two chain wheels and each because the rear sprockets on the cradles (35) are driven by a common motor. 6. mining and tunneling machine according to claim 1 and / or one or more of the preceding, characterized in that the front bogie consists of two cradles mounted on a rigid axle (35) with two sprockets, the rear sprockets are driven by a common motor , while the rear bogie is provided with rigid axles and is movably connected to the machine frame (32) via a ball or universal joint (at 34). Documents considered: French Patent No. 1371560; U.S. Patent No. 3,032,325; "Bergbautechnik" magazine, May 1961, issue 5, p. 250, image 13.