DE2815898A1 - DEVICE FOR POSITIONING CEILING SUPPORT IN A TUNNEL - Google Patents

DEVICE FOR POSITIONING CEILING SUPPORT IN A TUNNEL

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DE2815898A1
DE2815898A1 DE19782815898 DE2815898A DE2815898A1 DE 2815898 A1 DE2815898 A1 DE 2815898A1 DE 19782815898 DE19782815898 DE 19782815898 DE 2815898 A DE2815898 A DE 2815898A DE 2815898 A1 DE2815898 A1 DE 2815898A1
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DE
Germany
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arms
hydraulic cylinder
tunnel
yoke
machine frame
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Withdrawn
Application number
DE19782815898
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German (de)
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John Houston
Victor Percy Rigby
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Edbro Ltd
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Edbro Ltd
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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers

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Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Deckenabstützungen in einem Tunnel.The invention relates to a device for positioning ceiling supports in a tunnel.

Bekannte Vorrichtungen zum Positionieren von Deckenabstützungen in einem Tunnel haben ein mit Rädern versehenes Chassis, welches auf dem Boden des Tunnels entlangfährt. Das Chassis ist mit Armen ausgerüstet, die an einem Ende an dem Chassis schwenkbar montiert sind und einen Trägerbock für die Deckenabstützungen an dem anderen Ende hat. Eine Deckenabstützung, die auf dem Trägerbock montiert ist, wird von dem Boden des Tunnels aus durch die Arme angehoben und an der Decke in Position gebracht. Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, daß das Chassis auf dem Boden des Tunnels entlangfährt und dabei bei der Unterbringung von Förderbändern in dem Tunnel hinderlich ist, die dazu dienen, das beim Tunnelvortrieb abgeräumte Material zu entfernen. Auch ist ein leichter Zugang zu dem Ortsstoß des Tunnels nicht möglich.Known devices for positioning ceiling supports in a tunnel have a wheeled chassis, which drives along the floor of the tunnel. The chassis is equipped with arms which pivot on the chassis at one end are mounted and has a support bracket for the ceiling supports at the other end. A ceiling support that is on the Bracket mounted is raised from the floor of the tunnel by the arms and positioned on the ceiling. A disadvantage of this known device can be seen in the fact that the chassis travels along and on the floor of the tunnel this is a hindrance when accommodating conveyor belts in the tunnel, which serve to clear away what is cleared during tunneling Remove material. Easier access to the junction of the tunnel is also not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art im Hinblick auf die erwähnten Mängel zu verbessern. Dazu ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der in dem Hauptanspruch angegebenen Weise gekennzeichnet, während die Unteransprüche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung charakterisieren.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned in view of the shortcomings mentioned to enhance. For this purpose, the device according to the invention is characterized in the manner specified in the main claim, while the subclaims characterize advantageous developments of the invention.

Die Deckenabstützung kann einen Bogenscheitelträger aus Walzstahl aufweisen, wobei in diesem Fall der Trägerbock zwei kanalförmige Profilstücke aufweist, die auf gegenüberliegenden Seiten einer vertikalen Ebene unter Abstand angeordnet sind, die die Arme umfaßt. Die Profilstücke tragen im Einsatz den Bogenscheitelträger, so daß der Bogenscheitelträger in einer Ebene liegt, die senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels steht, bevor die Arme angehoben werden.The ceiling support can be an arched crown beam made of rolled steel have, in which case the support bracket has two channel-shaped profile pieces which are located on opposite sides Sides of a vertical plane are spaced apart which includes the arms. The profile pieces carry the Arched apex beam, so that the arched apex beam in a Plane perpendicular to the length of the tunnel before the arms are raised.

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An dem Trägerbock ist vorzugsweise ein Korb vorgesehen, in dem ein Mann oder mehrere Mann Bedienungspersonal stehen können. Wenn solch ein Korb vorgesehen ist, kann die Deckenabstützung in ihrer Position an der Decke durch einen in dem Korb stehenden Bedienungsmann eingesetzt werden. Auch kann ein Bedienungsmann in dem Korb andere Arbeiten, beispielsweise das Abstemmen und andere Wartungsarbeiten durchführen.A basket is preferably provided on the support bracket in which one or more operating personnel can stand. If such a basket is provided, the ceiling support can be in position on the ceiling by one standing in the basket Operator can be used. An operator can also do other work in the basket, for example perform chipping and other maintenance work.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Two embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zum Positionieren von Bogenscheitelträgern;Fig. 1 is a side view of a first embodiment of a device for positioning of arched crown girders;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung vonFIG. 2 is a plan view of the device of FIG

Fig. 1;Fig. 1;

Fig. 3 eine Darstellung von einem Schnitt entlang3 shows a representation of a section along

der Linie III-III von Fig. 1;the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 ein Schaltungsdiagramm der SteuereinrichtungFig. 4 is a circuit diagram of the control device

für die Vorrichtung aus den Fig. 1 bis 3;for the device from FIGS. 1 to 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 5 shows a side view of a second exemplary embodiment of the device according to the invention;

Fig. 6 eine Draufsicht von oben auf die erfindungsgemäße Maschine nach Fig. 5;FIG. 6 shows a plan view from above of the machine according to the invention according to FIG. 5;

Fig. 7 eine Schnittdarstellung entlang der Linie7 shows a sectional illustration along the line

VII-VII von Fig. 5; undVII-VII of Figure 5; and

Fig. 8 ein Schaltungsdiagramm der SteuereinrichtungFig. 8 is a circuit diagram of the control device

für die erfindungsgemäße Vorrichtung nach den Fig. 5 bis 7.for the device according to the invention according to FIGS. 5 to 7.

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Beide Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anheben bzw. Positionieren von Bogenscheitelträgern können in einem Grubentunnel mit einem Tunnelquerschnitt eingesetzt werden, wie er im wesentlichen in den Fig. 3 und 7 gezeigt ist. Während der Grubentunnel oder Stollen vorgetrieben wird, ist es erforderlich, den auf diese Weise gebildeten Ortsstoß abzustützen und auszukleiden. Bei einer Art der Abstützung und Auskleidung verwendet man Bogenscheitel, die aus bogenförmigen I-Bogenscheitelträgern aus Walzstahl mit etwa 15 cm langen Seitenflanschen und einem etwa 13 cm langen, die beiden Sextenflansche verbindenden Steg bestehen. Wenn sie in Position gebracht sind, liegt jeder Bogenscheitelträger 10 in einer Ebene senkrecht zu der Länge des Tunnels und wird von zwei Stahlstützen 11 abgestützt, wie in Fig. 3 und 7 gezeigt ist. Die Bogenscheitelträger 10 sind in Längsrichtung des Tunnels unter einem Abstand von etwa 140 cm angeordnet. Der Abstand zwischen den Bogenscheitelträgern wird durch Streben 12 (Fig. 1) festgelegt, die sich zwischen nebeneinanderliegenden Bogenscheitelträgern 10 erstrecken und unter bestimmten Winkelabständen entlang des Bogens der Bogenscheitelträger 10 angeordnet sind.Both embodiments of the device according to the invention for lifting or positioning of arched apex girders can be used in a pit tunnel with a tunnel cross-section as shown essentially in FIGS. While the mine tunnel or gallery is being driven, it is necessary to support and line the site joint formed in this way. With one type of support and lining, arched apexes are used, which are made of arched I-arched apex girders made of rolled steel with a length of about 15 cm long side flanges and an approximately 13 cm long web connecting the two sixth flanges. If they are in Position, each crown beam 10 lies in a plane perpendicular to the length of the tunnel and is supported by two steel supports 11 as shown in Figs. The arch vertex beams 10 are longitudinal of the tunnel at a distance of about 140 cm. The distance between the arch vertex girders is made by bracing 12 (Fig. 1) set, which extend between adjacent arched apex girders 10 and under certain Angular distances are arranged along the arch of the arch vertex support 10.

Ein gewelltes Verkleidungsblech 13 erstreckt sich ebenfalls zwischen nebeneinanderliegenden Bogenscheitelträgern oberhalb der Streben 12 und verhindert, daß Schutt von der Stollendecke herunterfällt. Der Zwischenraum zwischen dem Verkleidungsblech 13 und der Stollendecke kann mit einem geeigneten Material ausgeschäumt werden.A corrugated cladding sheet 13 also extends above between adjacent arched apex girders the struts 12 and prevents debris from falling from the tunnel ceiling. The space between the cladding panel 13 and the tunnel ceiling can be foamed with a suitable material.

Jeder Bogenscheitelträger 10, mehrere dazugehörige Streben 12 und ein dazugehöriges Verkleidungsblech 13 sind miteinander verbunden, um eine Bogenscheitel-Verschalungseinheit zu bilden. Diese Verschalungseinheiten werden miteinander verbunden, um eine Tunnel- oder Stollenabstützung und -auskleidung zu bilden.Each arch vertex support 10, several associated struts 12 and an associated cladding sheet 13 are with one another connected to form an arch apex formwork unit. These formwork units are connected to one another, to form a tunnel or gallery support and lining.

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Ein Schienenweg aus einer Vielzahl von Ende an Ende aneinanderliegenden Scnienen 14 ist an den Bogenscheitelträgern 10 durch Schienenhalter 15 aufgehängt, wobei sich der Schienenweg parallel zu der Längsrichtung des Tunnels erstreckt. Jede Schiene 14 besteht aus zwei miteinander verbundenen, jedoch unter Abstand angeordneten, parallelen U-Trägern 14a, 14b aus Walzstahl, der Seitenflansche im wesentlichen horizontal liegen. Die U-Träger 14a, 14b tragen eine Zahnstange 16 (Fig. 2), deren Zähne senkrecht liegen. Die Schienenhalter 15 sind einstellbar, so daß ein gewisses Maß an Fehlausrichtung in Höhe und Abstand zwischen den Bogenscheitelträgern 10 aufgenommen werden kann. Der Schienenweg erstreckt sich entlang der Mittellinie der Bogenscheitelträger 10, er kann jedoch offenbar auch an einer tiefer liegenden Stelle angeordnet sein.A rail track made up of a multitude of end-to-end connections Scnienen 14 is on the arched crown girders 10 through Rail holder 15 suspended, the rail track being parallel extends to the longitudinal direction of the tunnel. Each rail 14 consists of two interconnected but spaced apart arranged, parallel U-beams 14a, 14b made of rolled steel, the side flanges are substantially horizontal. The U-beams 14a, 14b carry a rack 16 (FIG. 2), the teeth of which are perpendicular. The hanger brackets 15 are adjustable, so that some amount of misalignment in height and distance between the arch vertex supports 10 can be accommodated. The railroad runs along the center line the arch vertex support 10, but it can obviously also be arranged at a lower point.

Im folgenden wird insbesondere auf das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bezug genommen, welches in den Fig. 1 bis 4 gezeigt ist. Diese Vorrichtung weist ein Maschinengestell 20 auf, das durch zwei Laufrolleneinrichtungen 21 an dem Schienenweg aufgehängt ist, wobei die Laufrollen der Laufrolleneinrichtungen an den Flanschen der U-Träger 14a, 14b angreifen. Auf dem Maschinengestell 20 ist ein Hydraulikmotor 22 gelagert, dessen Abtriebswelle ein Zahnrad trägt, welches in die Zahnstange 13 eingreift (Fig. 2).In the following, reference is made in particular to the first embodiment of the device according to the invention, which is shown in Figs. This device has a machine frame 20, which is supported by two roller devices 21 is suspended from the railroad track, the rollers of the roller devices on the flanges of the U-beams 14a, 14b attack. A hydraulic motor 22, the output shaft of which is a gearwheel, is mounted on the machine frame 20 carries, which engages in the rack 13 (Fig. 2).

Das Maschinengestell 20 hat eine um eine senkrechte Achse schwenkbar angelenkte Platte 59, mit der die einen Enden von zwei zueinander parallelen, senkrecht unter Abstand liegenden Armen 23, 24 durch horizontale Schwenkzapfen befestigt sind. Die anderen Enden der Arme 23, 24 sind durch horizontale Schwenkzapfen mit einer Kanzel 25 verbunden, die noch im einzelnen beschrieben wird. Ein Hydraulikzylinder 26 zum Anheben der Kanzel 25 ist zwischen der Platte 59 und dem unteren Arm 24 angeordnet. Die horizontalen Schwenkzapfen liegen senkrechtThe machine frame 20 can be pivoted about a vertical axis hinged plate 59 with which one ends of two mutually parallel, vertically spaced arms 23, 24 are secured by horizontal pivot pins. The other ends of the arms 23, 24 are supported by horizontal pivot pins connected to a pulpit 25, which will be described in detail. A hydraulic cylinder 26 for lifting the Pulpit 25 is arranged between plate 59 and lower arm 24. The horizontal pivot pins are vertical

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zu der Längsrichtung des Tunnels bei der Position der Arme 23, 24, die in Fig. 1 gezeigt ist.to the longitudinal direction of the tunnel at the position of the arms 23, 24 shown in FIG.

Ein Hydraulikzylinder 34 zum Verschwenken der Kanzel 25 ist mit einem Ende an dem Maschinengestell 20 und mit dem anderen Ende an einem Hebelarm (nicht gezeigt) befestigt, der sich von einer Seite der um eine vertikale Achse schwenkbaren Platte weg erstreckt. Dadurch kann der Hydraulikzylinder 34 die Arme 23, 24 und die Kanzel 25 aus ihrer mittleren Position, die in Fig. 2 in ausgezogenen Linien gezeigt ist, in ausgeschwenkte Positionen verschwenken, die in Fig. 2 in gestrichelten Linien gezeigt sind.A hydraulic cylinder 34 for pivoting the pulpit 25 is with one end on the machine frame 20 and with the other End attached to a lever arm (not shown) extending from one side of the plate pivotable about a vertical axis extends away. As a result, the hydraulic cylinder 34 can move the arms 23, 24 and the pulpit 25 from their middle position, the is shown in Fig. 2 in solid lines, pivot into pivoted positions, which in Fig. 2 in dashed Lines are shown.

Die Kanzel 25 weist einen Korb 27 für einen oder mehrere Mann Bedienungspersonal und einen Trägerbock 2 8 auf, der an der Kanzel 25 durch ein Parallelgestänge 29 befestigt ist, wodurch der Trägerbock 2 8 sich nur in vertikaler Richtung bewegen kann. Ein Hydraulikzylinder 30, der von einer Handpumpe 31 betätigt wird, ist zwischen dem Korb 2 7 und dem Trägerbock 2 8 angeschlossen, um diese Bewegung zu erreichen.The pulpit 25 has a basket 27 for one or more man operating personnel and a support bracket 2 8, which is attached to the Pulpit 25 is attached by a parallel linkage 29, whereby the support bracket 28 can only move in the vertical direction. A hydraulic cylinder 30, which is operated by a hand pump 31, is connected between the basket 2 7 and the support bracket 2 8, to achieve this movement.

Der Trägerbock 2 8 weist zwei Profilteile 32 (Fig. 3) auf, die auf gegenüberliegenden Seiten einer senkrechten Ebene unter Abstand angeordnet sind, in der die Arme 23, 24 liegen, wobei die Profilteile 32 zum Abstützen eines Bogenscheitelträgers 10 einer Bogenscheitel-Verschalungseinheit dienen (Fig. 3). Die Streben 12 der Einheit und das Verschalungsblech 13 der Einheit werden von zwei bandförmigen Teilen 33 abgestützt (Fig. 2 und 3), die sich in einer Ebene senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels erstrecken, wenn die Kanzel 25 in der in den Fig. 1 und 3 gezeigten Lage ist. Der Trägerbock 28 hat ferner einen Schienenlagerteil 58, dessen Zweck noch beschrieben wird.The support bracket 2 8 has two profile parts 32 (Fig. 3), which on opposite sides of a vertical plane below Are arranged at a distance in which the arms 23, 24 lie, the profile parts 32 for supporting an arched apex support 10 of an arch apex shuttering unit are used (Fig. 3). The struts 12 of the unit and the cladding sheet 13 of the Unit are supported by two band-shaped parts 33 (Fig. 2 and 3), which are in a plane perpendicular to the Extend the longitudinal direction of the tunnel when the pulpit 25 is in the position shown in FIGS. The carrier trestle 28 also has a rail bearing part 58, the purpose of which will be described later.

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Das Maschinengestell 20 weist einen Auslegerbalken 35 auf, der an dem hinteren Ende des Maschinengestells, d.h. auf der den Armen 23, 24 entgegengesetzten Seite, schwenkbar gelagert ist. Das eine Ende des Auslegerarmes 35 ist an dem Maschinengestell 20 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert, die senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels steht. Zur Verschwenkung des Auslegerarmes 35 dient ein Hydraulikzylinder 36, der von einer Handpumpe 37 betätigt wird. Das andere freie Ende des Auslegerarmes 35 trägt eine Einspanneinrichtung 38, um eine Schiene 14 des Schienenweges einzuspannen und sie damit an dem Auslegerarm 35 zu befestigen (Fig. 1). Auf diese Weise kann eine Schiene 14 des Schienenweges aus den zugehörigen Schienenhaltern 15 gelöst und in die in Fig. strichpunktiert gezeigte Position abgesenkt werden, um den Schienenweg hinter dem Maschinengestell abzubauen. Wenn die Schiene 14 sich in der strichpunktiert gezeigten Position befindet, kann die Schiene aus der Einspanneinrichtung 38 gelöst und entfernt werden.The machine frame 20 has a cantilever beam 35, which is pivotably mounted at the rear end of the machine frame, i.e. on the side opposite the arms 23, 24 is. One end of the cantilever arm 35 is pivotably mounted on the machine frame 20 about a horizontal axis, which perpendicular to the longitudinal direction of the tunnel. A hydraulic cylinder is used to pivot the extension arm 35 36, which is operated by a hand pump 37. The other free end of the cantilever arm 35 carries a clamping device 38 in order to clamp a rail 14 of the railroad track and thus to fasten it to the cantilever arm 35 (FIG. 1). In this way, a rail 14 of the rail track can be detached from the associated rail holders 15 and inserted into the position shown in FIG. The position shown in dash-dotted lines can be lowered in order to dismantle the rail track behind the machine frame. If the If the rail 14 is in the position shown in phantom, the rail can be removed from the clamping device 38 loosened and removed.

Am hinteren Ende des Maschinengestells sind ein Tragarm 39 und eine Leiter 40 angeordnet, die in ihrer eingefahrenen Position in den Fig. 1,2 und 3 in ausgezogenen Linien und in ihrer Arbeitsstellung in strichpunktierten Linien in den Fig. 1 und 2 gezeigt sind. Die Leiter 40 dient dazu, daß die Schiene 14 und die Einspanneinrichtung 3 8 zugänglich sind.At the rear end of the machine frame, a support arm 39 and a ladder 40 are arranged in their retracted Position in FIGS. 1, 2 and 3 in solid lines and in their working position in dash-dotted lines in Figures 1 and 2 are shown. The conductor 40 serves to make the rail 14 and the clamping device 38 accessible are.

Die Steuereinrichtung, deren Schaltungsdiagramm in Fig. 4 gezeigt ist, und die zur Steuerung des Hydraulikzylinders 26 zum Anheben der Kanzel, des Hydraulikzylinders 34 zum Verschwenken der Kanzel und des Hydraulikmotors 22 dient, ist in dem Maschinengestell vorgesehen. Die Steuereinrichtung weist einen Druckmittelbehälter 41 auf, von dem das Druckmittel durch eine Pumpe 42 zu einer Druckleitung 4 3 gefördert wird, und zu dem das Druckmittel durch eine Rück- The control device, the circuit diagram of which is shown in FIG. 4, and which serves to control the hydraulic cylinder 26 for lifting the pulpit, the hydraulic cylinder 34 for pivoting the pulpit and the hydraulic motor 22, is provided in the machine frame. The control device has a pressure medium container 41, from which the pressure medium is conveyed by a pump 42 to a pressure line 4 3, and to which the pressure medium is conveyed by a return

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führungsleitung 44 zurückgeführt wird. Der Hydraulikzylinder 26 zum Anheben der Kanzel und der Hydraulikzylinder 34 zum Verschwenken der Kanzel sind beide doppelwirkende bzw. umsteuerbare Zylinder, und ihr Anschluß an die Druckleitung 43 und die Rückführungsleitung 44 wird durch solenoidbetätigte Richtungssteuerventile 45 bzw. 46 gesteuert, die mit ferngesteuerten Rückschlagventilen 4 7 bzw. 4 8 versehen sind. Die Geschwindigkeit der Bewegung der Hydraulikzylinder wird durch entsprechende Drosseln 49 bzw. 50 gesteuert, deren Drosselöffnungen auf gewünschte Werte fest eingestellt sind.Lead line 44 is returned. The hydraulic cylinder 26 for lifting the pulpit and the hydraulic cylinder 34 for pivoting the pulpit are both double-acting or reversible Cylinders, and their connection to pressure line 43 and return line 44 is solenoid operated Direction control valves 45 and 46 controlled, which are provided with remote-controlled check valves 4 7 and 4 8, respectively. the The speed of movement of the hydraulic cylinders is controlled by corresponding throttles 49 and 50, the throttle openings are fixed to the desired values.

Der Hydraulikmotor 22 ist umsteuerbar und ist mit der Druckleitung 43 und der Rückführungsleitung 44 durch ein solenoidbetätigtes Richtungssteuerventil 51 verbunden, welches mit ferngesteuerten Rückschlagventilen 52 versehen ist. Die Geschwindigkeit des Motors wird durch zugehörige Drosseln 5 3 mit fest eingestellten Drosselöffnungen gesteuert. Eine Bremse 54 für den Motor 22 ist normalerweise betätigt, um eine Betätigung des Motors 22 zu verhindert. Wenn jedoch öl an den Motor 22 geliefert wird, um den Motor als Antriebsaggregat zu verwenden, wird auch unter Druck stehendes Öl an eine Bremsfreigabeeinrichtung 55 geliefert, die die Bremse 5 4 löst. Wenn der Druck wieder abfällt, kehrt die Bremse 54 wieder in ihre voll eingerückte Stellung zurück. Querleitungs-Entlastungsventile (nicht gezeigt) sind ebenfalls in dem Hydraulikkreis des Hydraulikmotors 22 vorgesehen, um die Anlage ausfallsicher zu machen, wenn die Bremse 54 versagt. Ein solenoidbetätigtes Ventil 56 ist vorgesehen, um das gesamte System anhalten zu können.The hydraulic motor 22 can be reversed and is connected to the pressure line 43 and return line 44 through a solenoid operated directional control valve 51 which is connected to remotely controlled check valves 52 is provided. The speed the motor is controlled by associated throttles 5 3 with fixed throttle openings. A brake 54 for the motor 22 is normally actuated to prevent actuation of the motor 22. However, if oil to the engine 22 is supplied to use the engine as a prime mover, pressurized oil is also supplied to a brake release device 55 delivered, which releases the brake 5 4. When the pressure drops again, the brake 54 returns to its own fully engaged position back. Cross line relief valves (not shown) are also in the hydraulic circuit of the Hydraulic motor 22 is provided to make the system fail-safe if the brake 54 fails. A solenoid operated Valve 56 is provided to stop the entire system can.

Die Solenoide des Richtungssteuerventils 45, des Richtungssteuerventils 46, des Motorventils 51 und des Stopp-Ventils 56 werden jeweils durch einen zugeordneten Knopf auf einer herunterhängenden Bedienungseinheit 57 gesteuert, die vonThe solenoids of the directional control valve 45, the directional control valve 46, the engine valve 51 and the stop valve 56 are each controlled by an associated button on a pendant control unit 57, which is operated by

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dem Maschinengestell 20 herunterhängt (Fig. 1 und 2). Die Bedienungseinheit 5 7 kann neben den Korb 2 7 bewegt werden, so daß eine Person in dem Korb 2 7 die Druckknöpfe betätigen kann.the machine frame 20 hangs down (Fig. 1 and 2). The control unit 5 7 can be moved next to the basket 2 7, so that a person in the basket 27 can operate the push buttons.

Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Vorrichtung wird in folgender Weise bedient, um eine Bogenscheitel-Verschalungseinheit in oder nahe zu einer Position zu bringen, in der die Stollendecke abgestützt wird. Mit Hilfe der herunterhängenden Bedienungseinheit 57 werden die Arme 23, 24 zusammen mit der Kanzel 25 in die in der Mitte befindliche, abgesenkte Position bewegt, die in ausgezogenen Linien in den Fig. 1 und 3 gezeigt ist. Eine Bogenscheitel-Verschalungseinheit wird dann auf den Trägerbock 28 gelegt, wobei der Bogenscheitelträger 10 von den Profilteilen 32 abgestützt wird, während die Streben 12 und das Verschalungsblech 13 von den bandförmigen Teilen 33 abgestützt werden.The apparatus shown in Figures 1 to 4 is operated in the following manner to form an arch apex shuttering unit to bring in or close to a position in which the tunnel ceiling is supported. With the help of the hanging control unit 57 the arms 23, 24 are moved together with the pulpit 25 into the lowered position in the middle, which is shown in solid lines in Figs. An arch apex formwork unit is then placed on the girder 28 placed, the arched apex support 10 is supported by the profile parts 32, while the struts 12 and the cladding sheet 13 are supported by the band-shaped parts 33.

Die Handpumpe 31 wird dann dazu verwendet, den Hydraulikzylinder 30 zu betätigen und den Trägerbock 28 in die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichnete Position anzuheben, so daß der Bedienungsmann in den Korb 27 gelangen kann. Der Bedienungsmann wird gegen herunterfallenden Schutt durch das Verkleidungsblech 13 geschützt, welches den Korb 2 7 abdeckt. Dadurch wird die Verwendung von besonderen Schutzmaßnahmen überflüssig.The hand pump 31 is then used to actuate the hydraulic cylinder 30 and to move the support bracket 28 into the position shown in FIG. 1 To raise the position shown in phantom so that the operator can get into the basket 27. The operator is protected against falling debris through the cladding sheet 13 protected, which covers the basket 2 7. This prevents the use of special protective measures superfluous.

Der Bedienungsmann betätigt dann die Bedienungseinheit 57, um den Korb 21 und den Trägerbock 28 in die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichnete Position anzuheben. In dieser Position kann der Bedienungsmann die Streben 12 der Bogenscheitel-Verschalungseinheit durch Bolzen mit dem vorher eingesetzten Bogenscheitel verbinden, so daß die Bogenscheitel-Verschalungseinheit frei schwebend von dem vorher gesetzten Bogen getragen wird. Der Bedienungsmann senkt als nächstes den Korb 27'ab undThe operator then operates the operating unit 57 in order to raise the basket 21 and the support bracket 28 into the position shown in phantom in FIG. 1. In this position the operator can bolt the struts 12 of the arched apex cladding unit to the previously inserted arch apex, so that the arch apex cladding unit is freely suspended from the previously placed arch. The operator next lowers the basket 27 'and

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schwenkt den Korb 27 in die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeigten Positionen, um Fischplatten an den senkrechten Stahlstützen 11 zu befestigen, wodurch der Bogen vervollständigt wird. Die Kanzel 25 kann über das Niveau des Maschinengestells 20 hinaus angehoben werden, um Gradienten von bis zu 1:4 aufnehmen zu können.pivots the basket 27 to the positions shown in phantom in Fig. 2, around fish plates on the vertical steel supports 11, completing the arch. The pulpit 25 can be above the level of the machine frame 20 can be raised to accommodate gradients of up to 1: 4.

Der Abstand zwischen den Verkleidungsblechen 13 und der Tunneloder Stollendecke kann durch einen geeigneten Schaumstoff ausgefüllt werden, der über eine Druckleitung zugeführt wird und entweder vom Boden aus oder von dem Korb aus aufgebracht wird.The distance between the cladding panels 13 and the tunnel or The tunnel ceiling can be filled with a suitable foam, which is fed in via a pressure line and either from the ground or from the basket.

Wenn genügend Tunnelbögen in Position gebracht sind, ist es erforderlich, den Schienenweg zu verlängern, so daß das Maschinengestell 20 vorwärtsbewegt werden kann, um weitere Bogenscheitel-Verschalungseinheiten anheben zu können. Um den Schienenweg zu verlängern, hebt der Bedienungsmann sich selbst mit Hilfe des Korbes 2 7 zu der Decke und befestigt Schienenklammern und Bügel an den Bogenscheitelträgern 10 entlang der Mittellinie des Tunnels. Der Bedienungsmann senkt dann den Korb 2 7 ab, und eine Schiene 14 komplett mit Bügel wird an den Schienenlagerteil 5 8 angeklemmt, bevor der Korb 2 7 wieder zur Decke angehoben wird. Der Bedienungsmann benutzt dann die Handpumpe 31, um den Trägerbock 28 und damit die Schiene 14 in eine Position anzuheben, in der die Schienenklammern mit den Klammern an den Bogenscheitelträgern verbunden werden können, um die Schiene 14 in Ausrichtung mit dem restlichen Schienenweg in Stellung zu bringen. Die Schiene 14 kann dann von dem Schienenlagerteil 5 8 gelöst werden, und der Korb 2 7 mit dem Bedienungsmann kann zu dem Boden zurückgefahren werden. Das Entfernen von Schienen 14 und Verwendung des Auslegerarmes 35, der Einspanneinrichtung 38 und der Leiter 40 wurde oben bereits beschrieben.When enough tunnel arches are in place, it is necessary to lengthen the railroad track so that the machine frame 20 can be moved forward to accommodate more arched apex formwork units to be able to lift. In order to extend the rail route, the operator lifts himself up Using the basket 27 to the ceiling and attaching rail brackets and brackets to the arch crown supports 10 along the center line of the tunnel. The operator then lowers the basket 2 7 from, and a rail 14 complete with bracket is clamped to the rail bearing part 5 8 before the basket 2 7 again is raised to the ceiling. The operator then uses the hand pump 31 to the support bracket 28 and thus the rail 14 to a position in which the rail brackets are connected to the brackets on the arch crown supports can be used to position the rail 14 in alignment with the remainder of the rail track. The rail 14 can can then be released from the rail bearing part 5 8, and the cage 2 7 with the operator can be moved back to the floor. Removal of rails 14 and use of cantilever arm 35, jig 38 and ladder 40 was made already described above.

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Es ist zu beachten, daß die Vorrichtung auch zum Besatz, zur Wartung und für andere Arbeiten in einer Mine oder einem Tunnel eingesetzt werden kann.It should be noted that the device can also be used for stocking, maintenance and other work in a mine or tunnel can be used.

Im folgenden wird das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Fig. 5 bis 8 beschrieben. Teile der Vorrichtung, die mit entsprechenden Teilen in dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 bis 4) übereinstimmen, haben dieselben Bezugszeichen und werden nicht noch einmal beschrieben.The following is the second embodiment of the invention Device described with reference to FIGS. 5 to 8. Parts of the device that correspond to corresponding parts in the first Embodiment (Fig. 1 to 4) match, have the same Reference numerals and are not described again.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Hydraulikzylinder 26 zum Anheben der Bogenscheitelträger zwischen einem Auge an dem oberen Arm 2 3 und der Platte 59 (Fig. 5) angeschlossen. Ein Trägerbock 70, der einen Halter für die Bogenscheitelträger bildet, wird von den Enden der Arme 23, 24 auf der von dem Maschinengestell 20 abgekehrten Seite getragen, und die Arme 23, 24 sind mit dem Trägerbock 70 durch horizontal liegende Schwenkzapfenverbindungen verbunden. Ein Joch 71 wird von dem Trägerbock 70 getragen und ist gegenüber diesem um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet. Das Joch hat zwei U-förmige Profilstücke 72, die auf dem Joch 71 auf gegenüberliegenden Seiten der vertikalen Schwenkachse unter Abstand angeordnet sind. Das Joch 71 liegt horizontal, und die kanalförmigen Profile der Profilstücke 72 liegen in einer Ebene mit dem Joch, sind jedoch gegenüber der Horizontalen geneigt, wie in Fig. 5 gezeigt ist.In the second embodiment, the hydraulic cylinder 26 for lifting the arch vertex support is between one eye connected to the upper arm 23 and the plate 59 (Fig. 5). A support bracket 70, which is a holder for the arched apex support forms, is carried by the ends of the arms 23, 24 on the side facing away from the machine frame 20, and the arms 23, 24 are connected to the bracket 70 by horizontally lying pivot pin connections. A yoke 71 is carried by the support bracket 70 and is arranged to be pivotable relative to this about a vertical axis. The yoke has two U-shaped profile pieces 72 on the yoke 71 on opposite sides Sides of the vertical pivot axis are arranged at a distance. The yoke 71 is horizontal, and the channel-shaped profiles of the profile pieces 72 lie in a plane with the yoke, but are inclined with respect to the horizontal, as shown in FIG.

Ein Hydraulikzylinder 73 (Fig. 6) ist zwischen dem Trägerbock 70 und einem Punkt an dem Joch 71 unter Abstand von und auf einer Seite der senkrechten Schwenkverbindung zwischen dem Joch 71 und dem Trägerbock 70 angeschlossen, um die Verschwenkung des Joches 71 gegenüber dem Trägerbock 70 durchführen zu können.A hydraulic cylinder 73 (Fig. 6) is spaced between the bracket 70 and a point on the yoke 71 and on one side of the vertical pivot connection between the yoke 71 and the support bracket 70 connected to to be able to pivot the yoke 71 relative to the support bracket 70.

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Der Hydraulikzylinder 26 zum Anheben des Trägerbocks 70, der Hydraulikzylinder 34 zum Verschwenken des Trägerbocks, der Hydraulikzylinder 73 zum Verschwenken des Joches und der Hydraulikmotor 22 werden durch eine Steuereinrichtung gesteuert, wie sie in Fig. 8 gezeigt ist. Danach wird das hydraulische Druckmittel von einer Pumpe 74 entlang einer Druckleitung 75 zugeführt, die mit einem Entlastungsventil 76 versehen ist, um den Druck des Druckmittels zu steuern. Ein erstes Richtungssteuerventil 77 wird durch Betätigung eines Solenoides betätigt, um den Kolben des Hydraulikzylinders 26 auszufahren oder zurückzuziehen. Das hydraulische Strömungsmittel wird über eine Rückführungsleitung 78 zurückgeführt, die über einen Filter 79 verläuft, bevor das Strömungsmittel in einen Vorratsbehälter abgegeben wird.The hydraulic cylinder 26 for lifting the support bracket 70, the hydraulic cylinder 34 for pivoting the support bracket, the Hydraulic cylinder 73 for pivoting the yoke and the hydraulic motor 22 are controlled by a control device, such as it is shown in FIG. The hydraulic pressure medium is then supplied by a pump 74 along a pressure line 75, which is provided with a relief valve 76 to control the pressure of the pressure medium. A first directional control valve 77 is actuated by actuation of a solenoid to extend or retract the piston of the hydraulic cylinder 26. The hydraulic fluid is returned via a return line 78 which runs through a filter 79, before the fluid is dispensed into a reservoir.

Die Druckleitung 75 führt auch zu einem solenoidbetätigten Steuerventil 81, welches eine Bremse 82 steuert, die auf den Hydraulikmotor 22 wirkt. Das Steuerventil 81 ist so angeordnet, daß die Bremse 82 normalerweise betätigt gehalten wird, so daß die Betätigung des Solenoides des Steuerventils 81 erforderlich ist, um die Bremse 82 zu lösen. Die Druckleitung 75 führt auch zu einem zweiten Richtungssteuerventil 83, zum Steuern des Hydraulikmotors 22. Das zweite Richtungssteuerventil 83 wird durch zwei Solenoide gesteuert. Bei der Betätigung des einen Solenoides dreht sich der Hydraulikmotor in einer Richtung, und bei Betätigung des anderen Solenoids dreht sich der Hydraulikmotor 22 in der entgegengesetzten Richtung. Die Rückführungsleitung 78, die zu dem Vorratsbehälter 80 führt, empfängt hydraulisches Strömungsmittel sowohl von dem Steuerventil 81 als auch von dem zweiten Richtungssteuerventil 83.The pressure line 75 also leads to a solenoid operated one Control valve 81 which controls a brake 82 that acts on the hydraulic motor 22. The control valve 81 is arranged so that the brake 82 is kept normally operated so that the operation of the solenoid of the control valve 81 is required to release the brake 82. The pressure line 75 also leads to a second directional control valve 83, for controlling the hydraulic motor 22. The second directional control valve 83 is controlled by two solenoids. In the When one solenoid is operated, the hydraulic motor rotates in one direction, and when the other solenoid is operated the hydraulic motor 22 rotates in the opposite direction. The return line 78 leading to the reservoir 80 receives hydraulic fluid from both the control valve 81 and the second Directional control valve 83.

Die Druckleitung 75 führt auch zu einem dritten Richtungssteuerventil 84, welches die Betätigung des Hydraulikzylinders 34 zum Verschwenken der Platte 59 steuert. Das dritteThe pressure line 75 also leads to a third directional control valve 84, which controls the actuation of the hydraulic cylinder 34 for pivoting the plate 59. The third

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Richtungssteuerventil 84 wird durch zwei Solenoide betätigt. Bei Betätigung des einen Solenoides wird der Kolben des Hydraulikzylinders 34 ausgefahren, und bei Betätigung des anderen Solenoides wird der Kolben zurückgezogen. Der Rücklauf von dem dritten Richtungssteuerventil 84 läuft über eine Leitung 85 zu einem vierten Richtungssteuerventil 86, welches den Hydraulikzylinder 74 zum Verschwenken des Joches gegenüber dem Trägerbock steuert. Das vierte Richtungssteuerventil 86 wird durch zwei Solenoide betätigt. Bei Betätigung des einen Solenoides wird der Kolben des Hydraulikzylinders 73 ausgefahren, und bei Betätigung des anderen Solenoides wird der Kolben zurückgezogen. Es ist zu beachten, daß die Betätigung des Hydraulikzylinders 73 von der Betätigung des Hydraulikzylinders 34 abhängt, und diese Abhängigkeit wird noch im einzelnen beschrieben.Directional control valve 84 is operated by two solenoids. When one solenoid is actuated, the piston of the hydraulic cylinder becomes 34 extends and actuation of the other solenoid retracts the piston. The return from the third directional control valve 84 runs via a line 85 to a fourth directional control valve 86, which controls the hydraulic cylinder 74 for pivoting the yoke relative to the support bracket. The fourth directional control valve 86 is operated by two solenoids. When one solenoid is actuated, the piston of the hydraulic cylinder becomes 73 extends and actuation of the other solenoid retracts the piston. It should be noted that the actuation of the hydraulic cylinder 73 depends on the actuation of the hydraulic cylinder 34, and this dependency will become described in detail.

Die Steuereinrichtung ist auf dem Maschinengestell 20 montiert und wird durch eine herunterhängende Druckknopf-Bedienungseinheit (nicht gezeigt) betätigt, die von dem Maschinengestell 20 herunterhängt, so daß sie ein in dem Tunnel stehender Bedienungsmann betätigen kann.The control device is mounted on the machine frame 20 and is operated by a hanging push-button control unit (not shown), which hangs down from the machine frame 20, so that it is an operator standing in the tunnel can operate.

Das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dazu verwendet werden, Bogenscheitelträger 10 von einem Stapel aufzunehmen, der von dem Ortsstoß entfernt liegt, und sie dann an dem Ortsstoß in Position zu bringen. Dies wird in folgender Weise erreicht.The second embodiment of the device according to the invention can be used to pick up arched apex beams 10 from a stack that is remote from the joint, and then bring them into position at the junction. This is achieved in the following way.

Die herunterhängende Bedienungseinheit wird derart betätigt, daß sich der Motor 22 dreht, so daß das Maschinengestell 20 entlang dem Schienenweg in eine Position gebracht wird, um die nächste Bogenscheitel-Verschalungseinheit, die in dem Tunnel in Stellung gebracht werden soll, aufzunehmen. Mit Hilfe der Bedienungseinheit werden dann die Arme 23, 24 und das Joch 71 in die ausgeschwenkte Position bewegt, die in denThe hanging operating unit is operated so that the motor 22 rotates so that the machine frame 20 is brought into position along the railroad track for the next arched apex formwork unit, which is in the Tunnel is to be placed in position. With the help of the control unit, the arms 23, 24 and the yoke 71 is moved into the pivoted position, which is in the

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Fig. 5, 6 und 7 in ausgezogenen Linien dargestellt ist und der die Arme 23, 24 abgesenkt sind, und in der das Joch 71 parallel zu der Längsrichtung des Tunnels liegt. In dieser Startposition kann ein Bogenscheitelträger 10 auf das Joch 71 gehoben werden, so daß der Bogenscheitelträger 10 in den Profilstücken 72 gehalten wird, wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt ist.5, 6 and 7 is shown in solid lines and in which the arms 23, 24 are lowered, and in which the yoke 71 parallel to the longitudinal direction of the tunnel. In this starting position, an arched apex support 10 can be placed on the yoke 71 are lifted so that the arch vertex support 10 is held in the profile pieces 72, as shown in FIGS is.

Um zu verhindern, daß der Bogenscheitelträger 10 mit den Seitenwänden des Tunnels in Berührung kommt, wenn die Arme 23, 24 aus dieser Startposition herausbewegt werden, ist die Steuerung der Solenoide des dritten Richtungssteuerventiles 84 der Steuerung der Solenoide des vierten Richtungssteuerventiles 86 nachgeschaltet. Diese Nachschaltung bzw. Abhängigkeit ist so ausgelegt, daß nach dem Aufladen des Bogenscheitelträgers 10 auf das Joch 71 die weitere Betätigung der Vorrichtung durch die Steuerstation bewirkt wird, daß der Hydraulikzylinder 34 und der Hydraulikzylinder 73 zusammen in Gang gesetzt werden, so daß der Hydraulikzylinder 34 die Arme 23, 24 um ihre vertikale Schwenkachse an dem Maschinengestell verschwenkt, während der Hydraulikzylinder 73 das Joch 71 um die vertikale Schwenkverbindung an dem Trägerbock 70 verschwenkt, so daß das Joch im wesentlichen parallel zu der Längsrichtung des Tunnels gehalten wird, wodurch verhindert wird, daß der Bogenscheitelträger 10 mit der Seitenwand des Tunnels in Berührung kommt. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis der Hydraulikzylinder 34 die Arme 23, 24 um einen Winkel von 45 in die Position verschwenkt hat, die in Fig. 6 in strichpunktierten Linien gezeigt und mit P1 bezeichnet ist. In dieser Position ist der Kolben des Hydraulikzylinders 73 voll ausgefahren. Nach dieser ersten Zwischenposition P1 ist der weitere Arbeitsablauf so ausgelegt, daß das Solenoid des vierten Richtungssteuerventils betätigt wird, um die Druckmittelzufuhr an den Hydraulikzylinder 73 umzukehren, so daßIn order to prevent the arched apex support 10 with the side walls of the tunnel comes into contact when the arms 23, 24 are moved out of this starting position, is the Control of the solenoids of the third directional control valve 84 of the control of the solenoids of the fourth directional control valve 86 downstream. This downstream connection or dependency is designed so that after loading the apex support 10 on the yoke 71, the further actuation of the device the control station causes the hydraulic cylinder 34 and the hydraulic cylinder 73 to operate together so that the hydraulic cylinder 34, the arms 23, 24 about their vertical pivot axis on the machine frame pivoted while the hydraulic cylinder 73 pivots the yoke 71 about the vertical pivot connection on the support bracket 70, so that the yoke is kept substantially parallel to the longitudinal direction of the tunnel, thereby preventing becomes that the apex beam 10 comes into contact with the side wall of the tunnel. This movement continues until the hydraulic cylinder 34 has pivoted the arms 23, 24 through an angle of 45 into the position shown in FIG. 6 in shown in dash-dotted lines and denoted by P1. The piston of the hydraulic cylinder 73 is in this position fully extended. After this first intermediate position P1, the further work flow is designed so that the solenoid of the fourth directional control valve is operated to reverse the supply of pressure medium to the hydraulic cylinder 73, so that

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während der weiteren Schwenkbewegung der Arme 23, 24 durch den Hydraulikzylinder 34 das Joch 71 gegenüber dem Trägerbock 70 zurückgeschwenkt wird, so daß, wenn die Arme 23, 24 um 90 geschwenkt worden sind und sich im wesentlichen in einer Ebene mit dem Schienenweg befinden, das Joch 71 im wesentlichen senkrecht zu den Armen 23, 24 steht, und der Kolben des Hydraulikzylinders 73 im wesentlichen zurückgezogen ist. Diese mittlere Position ist in Fig. 6 in strichpunktierten Linien gezeigt und mit P2 bezeichnet. Die Position P2 ist auch in Fig. 5 in strichpunktierten Linien dargestellt. Dieser Ablauf der Steuerung des dritten Richtungssteuerventils 84 und des vierten RichtungsSteuerventils 86 kann durch geeignet angeordnete Mikroschalter (nicht gezeigt) gesteuert werden.during the further pivoting movement of the arms 23, 24 through the Hydraulic cylinder 34, the yoke 71 is pivoted back relative to the support bracket 70, so that when the arms 23, 24 by 90 have been pivoted and are substantially in one plane with the rail track, the yoke 71 substantially perpendicular to the arms 23, 24, and the piston of the hydraulic cylinder 73 is substantially retracted. This middle position is shown in Fig. 6 in dash-dotted lines and designated with P2. The position is P2 also shown in Fig. 5 in dash-dotted lines. This sequence of controlling the third directional control valve 84 and the fourth directional control valve 86 can be suitably arranged microswitches (not shown) are controlled.

Der Ablauf der Steuerung ist so gewählt, daß eine weitere Verschwenkung der Arme 23, 24 durch den Hydraulikzylinder 34 über die mittlere Position P2 hinaus bis zu einer maximalen Ausschwenkung von 135 gegenüber der Startposition eine weitere Betätigung der Solenoide des vierten Richtungssteuerventils 86 bewirkt, so daß das Joch 71 nicht weiter verschwenkt wird.The sequence of the control is chosen so that a further pivoting of the arms 23, 24 by the hydraulic cylinder 34 beyond the middle position P2 up to a maximum swing out from 135 to the start position, another actuation of the solenoids of the fourth directional control valve 86 causes so that the yoke 71 is not pivoted any further.

Die herunterhängende Steuereinheit wird dann dazu benutzt, den Hydraulikzylinder 26 zum Anheben des Trägerbocks 70 zu betätigen und die Arme 23, 2 4 anzuheben, bis der Bogenscheitelträger 10 in eine Position angehoben ist, in der das Hebezeug für den Scheitelbogenträger und das Maschinengestell 20 durch den Hydraulikmotor 22 entlang dem Schienenweg zu einer Stelle weiterbewegt werden kann, an der der Bogenscheitelträger 10 an der Decke des Tunnels in Position gebracht werden kann.The drooping control unit is then used to actuate the hydraulic cylinder 26 to raise the trestle 70 and to raise the arms 23, 2 4 until the apex support 10 is raised to a position in which the hoist for the Crown arch beam and the machine frame 20 by the hydraulic motor 22 can be moved along the railroad to a point at which the arched apex support 10 on the Ceiling of the tunnel can be positioned.

Die herunterhängende Steuereinheit wird dann dazu verwendet, das Anheben der Arme 23, 24 in eine angehobene Position zu vollenden, bei der der Bogenscheitelträger 10 auf den Stahlstützen 11 in einer gewünschten Position an der Decke des Tunnels abgestützt und befestigt werden kann.The drooping control unit is then used to control the raising of the arms 23,24 to a raised position complete with the arched apex beam 10 on the steel supports 11 can be supported and fixed in a desired position on the ceiling of the tunnel.

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Als nächstes wird die Steuereinheit betätigt, um die Frequenz der beschriebenen Steuerschritte in umgekehrter Richtung zu durchlaufen, so daß die Arme 23, 24 und das Joch 71 in die ausgeschwenkte Position zurückgebracht werden. Ein weiterer Bogenscheitelträger 10 kann dann auf das Joch 71 geladen und in der beschriebenen Weise an der Decke des Tunnels in Position gebracht werden.Next, the control unit is operated to reverse the frequency of the control steps described run through so that the arms 23, 24 and the yoke 71 are returned to the pivoted position. Another Arch vertex beam 10 can then be loaded onto the yoke 71 and in the manner described on the ceiling of the tunnel in Position.

Der Hydraulikzylinder 26 kann einen Bogenscheitelträger 10 bis zu einer Position anheben, in der der Bogenscheitelträger höher als die vorhergehenden Bögen liegt. Dadurch ist es möglich, Bogenscheitelträger 10 in einem nach oben führenden Abschnitt eines Tunnels anzuordnen.The hydraulic cylinder 26 can raise an arched apex beam 10 up to a position in which the arched apex beam higher than the previous arches. This makes it possible to have arched apex supports 10 in an upwardly leading section to arrange a tunnel.

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf beide oben beschriebenen Ausführungsbeispiele.The following description refers to both of the above Embodiments.

Ob der Hydraulikzylinder 34 zum Verschwenken der Arme 23, 24 auf der rechten Seite oder auf der linken Seite des Maschinengestells 20 montiert ist, hängt davon ab, ob noch andere Ausrüstung, beispielsweise ein Bandförderer, in dem Tunnel angeordnet ist. Abhängig davon, ob die Verschwenkung der Arme 2 3, 2 4 aus der Ausgangslage nach rechts oder nach links erfolgt, umfaßt die gesamte Schwenkbewegung aus der Anfangslage, bei der die Arme unter einem rechten Winkel zu dem Schienenweg liegen, über 135 .Whether the hydraulic cylinder 34 for pivoting the arms 23, 24 on the right side or on the left side of the machine frame 20 is mounted depends on whether other equipment, such as a belt conveyor, is located in the tunnel is. Depending on whether the arms 2 3, 2 4 are pivoted from the starting position to the right or to the left, includes the entire pivoting movement from the initial position in which the arms are at a right angle to the Rail track, over 135.

Ferner ist zu beachten, daß nicht alle Tunnelquerschnitte dieselbe Größe haben. Folglich ist es unter Umständen nicht ausreichend, nur Arme 23, 24 einer bestimmten Größe vorzusehen. In den Fig. 1 bis 3 und 5 bis 7 sind Arme gezeigt, die zwischen den Schwenkpunkten an dem Maschinengestell 20 und der Kanzel 25 bzw. dem Trägerbock 70 etwa 360 cm lang sind. Solche Arme eignen sich für eine maximale Tunnelgröße von 660 cm Breite und 480 cm Höhe. Die Tunnelquerschnitte können jedoch soIt should also be noted that not all tunnel cross-sections are the same Have size. As a result, it may not be sufficient to provide only arms 23, 24 of a certain size. In Figs. 1 to 3 and 5 to 7 arms are shown which between the pivot points on the machine frame 20 and the Pulpit 25 or the support frame 70 are about 360 cm long. Such arms are suitable for a maximum tunnel size of 660 cm wide and 480 cm high. The tunnel cross-sections can however

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kleine Werte haben wie: 360 cm Breite und 300 cm Höhe, wobei in diesem Fall Arme mit einer Länge zwischen den Schwenkpunkten von etwa 2 30 cm vorgesehen sein können.have small values like: 360 cm width and 300 cm height, in which case arms with a length between the pivot points of about 2 30 cm can be provided.

Das Joch 71 kann auch einen Korb (nicht gezeigt) tragen, wie er in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist. Solch ein Korb kann an dem Joch 71 durch U-förmige Klammern befestigt sein, die das Joch 71 auf gegenüberliegenden Seiten des Schwenkpunktes zwischen dem Joch und'dem Trägerbock 70 umgreifen. Der Korb kann bis zu zwei Personen aufnehmen, die sicher in dem Korb stehen und dabei die Stahlstützen 11 an einem Bogenscheitelträger 10 befestigen können, der gerade in Position gebracht worden ist. Alternativ können eine oder mehrere Mann Bedienungspersonal, die in dem Korb getragen werden, einen Tunnel zwischen den Bogenscheiteltragem mit verschiedenen Materialien, beispielsweise mit Holz oder mit Metallgitter, auskleiden, oder das Bedienungspersonal kann andere Handgriffe ausführen, die mit dem Tunnelausbau in Zusammenhang stehen, wie oben unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 beschrieben wurde.The yoke 71 can also carry a basket (not shown) as shown in FIGS. 1-3. Such a basket can be on be attached to the yoke 71 by U-shaped brackets that the yoke 71 on opposite sides of the pivot point between encompass the yoke und'dem support bracket 70. The basket can accommodate up to two people who stand securely in the basket and thereby the steel supports 11 on an arched crown girder 10 that has just been positioned. Alternatively, one or more operators can carried in the basket, a tunnel between the arched crown straps with different materials, for example with wood or metal grating, or the operating personnel can carry out other tasks that are related to the tunnel lining, as was described above with reference to FIGS. 1 to 4.

Auch kann das in dem Korb stehende Bedienungspersonal Bohrlöcher laden und verstemmen, die zur Unterbringung von Schüssen gebohrt worden sind. Der Korb kann auch mit einem Schienenträger versehen sein, mit dessen Hilfe der Schienenweg entlang dem Tunnel weitergebaut werden kann, während der Tunnel vorgetrieben wird, wie ebenfalls im Zusammenhang mit.den Fig. 1 bis 4 beschrieben wurde.The operating personnel standing in the basket can also load and caulk boreholes that are used to accommodate shots have been drilled. The basket can also be provided with a rail support, with the help of which the railroad tracks along the tunnel can be further built while the tunnel is being driven, as also in connection with to 4 has been described.

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Claims (23)

KLAUS D. KIRSCHNER WOLFGANG GROSSE D I PL.-PHYS IK ER D IP L.-1 N G E N I E U R HERZOG-WILHELM-STR 17 D-8 MÜNCHEN 2 IHR ZEICHEN: YOUR REFERENCE- UNSERZEicHEN b 3085 K/sz OUR REFERENCE: DATUM: 12. April 1978 EDBRO LIMITED Lever Street Bolton, Lancestershire BL3 6DJ Großbritannien Vorrichtung zum Positionieren von Deckenabstützungen in einem Tunnel PatentansprücheKLAUS D. KIRSCHNER WOLFGANG GROSSE DI PL.-PHYS IK ER D IP L.-1 NGENIEUR HERZOG-WILHELM-STR 17 D-8 MUNICH 2 YOUR REFERENCE - OUR REFERENCE b 3085 K / sz OUR REFERENCE: DATE: 12. April 1978 EDBRO LIMITED Lever Street Bolton, Lancestershire BL3 6DJ United Kingdom Apparatus for positioning ceiling supports in a tunnel. Claims 1. Vorrichtung zum Positionieren von Deckenabstützungen in einem Tunnel, gekennzeichnet durch ein Maschinengestell (20) mit einer an einem Schienenweg angreifenden Einrichtung, mit deren Hilfe das Maschinengestell (20) an einem Überkopf-Schienenweg aufhängbar ist, einen Antriebsmotor (22), um das Maschinengestell (20) entlang dem Schienenweg anzutreiben, eine Anordnung mit Armen (23, 24), die an ihrem einen Ende mit dem Schienengestell (20) um eine horizontale Achse schwenkbar verbunden sind und mit dem entgegengesetzten Ende mit einem Trägerbock (2 8, 70) für eine DeckenabStützung (10) verbunden sind, einen Hydraulikmotor (26), der mit den Armen (23, 24) zusammenwirkt, um die Arme1. Device for positioning ceiling supports in a tunnel, characterized by a machine frame (20) with one engaging a railroad Device with the aid of which the machine frame (20) can be suspended from an overhead rail track, a drive motor (22) to drive the machine frame (20) along the rail track, an arrangement with arms (23, 24), the are pivotably connected at one end to the rail frame (20) about a horizontal axis and to the opposite end End connected to a support bracket (2 8, 70) for a ceiling support (10), a hydraulic motor (26) that cooperates with the arms (23, 24) to form the arms 809843/07U809843 / 07U um die Schwenkachse so zu verschwenken, daß im Betrieb, wenn das Maschinengestell (20) an dem entlang dem Tunnel führenden Überkopf-Schienenweg aufgehängt ist, der Trägerbock (2 8, 70) durch den Hydraulikzylinder (26) zwischen einer abgesenkten Position, in der die Deckenabstützung (io) auf den Trägerbock (2 8, 70) aufgeladen werden kann und einer angehobenen Position bewegbar ist, in der die Deckenabstützung (10) sich an oder nahe bei der Position befindet, die zum Abstützen der Tunneldecke geeignet ist.to pivot the pivot axis so that in operation, when the machine frame (20) is suspended from the overhead railroad leading along the tunnel, the support bracket (28, 70) by the hydraulic cylinder (26) between a lowered position in which the ceiling support (io) can be loaded onto the trestle (2 8, 70) and is movable to a raised position in which the ceiling support (10) is at or near the position which is suitable for supporting the tunnel ceiling. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Anordnung der Arme zwei parallele, senkrecht unter Abstand angeordnete Arme (23, 24) aufweist, wobei beide Arme an einem Ende an dem Maschinengestell (20) und an dem anderen Ende an dem Trägerbock (28, 70) schwenkbar um eine horizontale Achse befestigt sind, so daß im Betrieb die Deckenabstützung (10), die auf dem Trägerbock (28, 70) liegt, eine vorgegebene Orientierung im Bezug auf die Tunnellängsachse während der Bewegung zwischen der abgesenkten und der angehobenen Position beibehält.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arrangement of the arms has two parallel, has vertically spaced arms (23, 24), both arms at one end on the machine frame (20) and at the other end to the support bracket (28, 70) are pivotally mounted about a horizontal axis, so that in Operate the ceiling support (10), which lies on the support frame (28, 70), a predetermined orientation in relation on the longitudinal axis of the tunnel during the movement between the in the lowered and raised position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (26) zwischen dem Maschinengestell (20) und einem der beiden Arme angeschlossen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinder (26) between the machine frame (20) and one of the two arms is connected. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Anordnung der Arme an einem um eine senkrechte Schwenkachse schwenkbar gelagerten Teil (59) des Maschinengestell angeschlossen sind, der an oder bei einem Ende des MaschinengesteIls vorgesehen ist, und daß der um eine senkrechte Achse schwenkbare Teil (54) durch einen Hydraulikzylinder (34) verschwenkbar ist, um den Trägerbock (28, 70) um die vertikale Achse in einer horizontalen Ebene zu verschwenken.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arrangement of the arms are connected to a part (59) of the machine frame that is pivotably mounted about a vertical pivot axis, which is provided at or at one end of the machine frame and that the part (54) which can be pivoted about a vertical axis can be pivoted by means of a hydraulic cylinder (34), around the support bracket (28, 70) around the vertical axis in a to pivot horizontal plane. 809843/07U809843 / 07U 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß der Hydraulikzylinder (34) mit dem um eine vertikale Achse schwenkbaren Teil (59) über einen Hebelarm verbunden ist, der sich von einer Seite des um eine vertikale Achse schwenkbaren Teiles (59) wegerstreckt, so daß der Hydraulikzylinder (34) im Betrieb den Teil (59), die Arme (23, 24) und den Trägerbock (28, 70) auf die eine Seite oder auf die andere Seite von einer Mittelstellung aus schwenken kann, in der die Arme in Längsrichtung des Tunnels liegen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the hydraulic cylinder (34) with the around a vertical Axis pivotable part (59) is connected by a lever arm extending from one side of the around a vertical axis pivotable part (59) extends away, so that the hydraulic cylinder (34) in operation the part (59), the arms (23, 24) and the support bracket (28, 70) can pivot to one side or to the other side from a central position in which the arms are in the longitudinal direction of the tunnel. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengestell (20) eine Steuereinrichtung zum Steuern des Hydraulikzylinders (26) zum Anheben der Arme (23, 24), des Hydraulikzylinders (34) zum Verschwenken des Teiles (59) und des Motors (22) aufweist, wobei die Steuereinrichtung eine von Hand betätigbare Steuereinheit (57) umfaßt, mit deren Hilfe das Anheben und Absenken des Trägerbockes (28, 70), das Verschwenken des Trägerbockes (28, 70) und die Bewegung des Maschinengestells (20) entlang dem Schienenweg steuerbar ist.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the machine frame (20) has a control device for controlling the hydraulic cylinder (26) for lifting the arms (23, 24), the hydraulic cylinder (34) for pivoting of the part (59) and the motor (22), the control device being a manually operable control unit (57), with the help of which the lifting and lowering of the support bracket (28, 70), the pivoting of the support bracket (28, 70) and the movement of the machine frame (20) along the rail track is controllable. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeicn net, daß die Steuereinheit im Betrieb an einem Kabel von dem Maschinengestell (20), welches an dem Schienenweg angeordnet ist, herabhängt.7. Apparatus according to claim 6, characterized gekennzeicn net that the control unit is connected to a cable from the machine frame (20), which is arranged on the railroad, hangs down. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder I1 dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung hydraulisch oder elektrisch betätigbar ist.8. Apparatus according to claim 6 or I 1, characterized in that the control device can be actuated hydraulically or electrically. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Deckenabstützung ein Träger aus Walzstahl 'ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Trägerbock zwei kanalförmige Profilteile aufweist, die unter Abstand auf beiden Seiten der senkrechten Ebene liegen, in der die Arme (23, 24)9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the ceiling support is a beam made of rolled steel ', characterized characterized in that the support bracket has two channel-shaped Has profile parts that are spaced on both sides of the vertical plane in which the arms (23, 24) 809843/0744809843/0744 liegen, und daß die Profilteile den Bogenscheitelträger (10) im Einsatz derart tragen, daß der Bogenscheitelträger (10) in einer Ebene senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels liegt, bevor die Arme (23, 24) angehoben werden.lie, and that the profile parts the arch vertex support (10) wear in use such that the arch crown beam (10) in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the tunnel lies before the arms (23, 24) are raised. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei jeder Bogenscheitelträger mit einer Vielzahl von Streben verbunden ist, die sich unter Abstand von dem Bogenscheitelträger weg erstrecken, wobei die Streben im Einsatz den Bogenscheitelträger von dem als nächstes danebenliegenden Bogenscheitelträger entlang der Länge des Tunnels unter Abstand halten, dadurch gekennzeichnet , daß der Trägerbock (28) ferner Abstützungen für die Streben (12) aufweist.10. The apparatus of claim 9, wherein each arch apex beam is connected to a plurality of struts which extend at a distance from the apex beam, the struts in use the apex beam from the next keep the adjacent arched apex girder spaced along the length of the tunnel, characterized in that the girder trestle (28) also has supports for the struts (12). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei jeder Bogenscheitelträger mit einem bogenförmig geformten Verkleidungsblech versehen ist, das sich von diesem weg erstreckt und im Einsatz die Tunneldecke zwischen nebeneinanderliegenden Bogenscheitelträgern abdeckt, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerbock Abstützungen für das Verkleidungsblech (13) aufweist. 11. Apparatus according to claim 9 or 10, wherein each arch apex support is provided with an arcuate shaped trim panel extending therefrom and in use covers the tunnel ceiling between adjacent arched vertex girders, characterized in that that the support bracket has supports for the cladding sheet (13). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerbock einen Schienenlagerteil (58) für eine Schiene (14) des Schienenweges aufweist, so daß eine Schiene (14), die an dem Maschinenlagerteil (58) befestigt worden ist, als der Lagerbock sich in der abgesenkten Position befand, durch den Lagerbock angehoben und in Ausrichtung mit dem Schienenweg in Position gebracht werden kann, so daß die Schiene zum Verlängern des Schienenweges befestigbar ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support bracket has a rail bearing part (58) for a rail (14) of the rail track, so that a rail (14) attached to the machine bearing part (58) has been attached when the bracket was in the lowered position, raised by the bracket and can be brought into position in alignment with the rail track so that the rail can be used to extend the Rail can be fastened. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß an dem Trägerbock ein Korb (27) angeordnet ist, in dem ein Mann oder mehrere Mann Bedienungspersonal stehen können.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a basket on the support bracket (27) is arranged, in which one man or several operating personnel can stand. 809843/0744809843/0744 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß der Korb (27) an dem -Frägerbock lösbar befestigt ist.14. The device according to claim 13, characterized in that the basket (27) on the -rägerbock releasably is attached. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet , daß das Maschinengestell (20) einen Auslegerarm (35) aufweist, der sich von dem hinteren Ende des Maschinengestells (20) weg erstreckt, und daß das eine Ende des Auslegerarmes (35) an dem Maschinengestell (20) um eine horizontale Achse, die im Einsatz senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels liegt, durch einen Hydraulikzylinder (36) schwenkbar montiert ist, und daß das gegenüberliegende Ende des Auslegerarmes (35) eine Einspanneinrichtung (38) trägt, um eine Schiene (14) des Schienenweges an dem Auslegerarm (35) zu befestigen, so daß eine Schiene (14), die aus ihrer Befestigung in dem Schienenweg gelöst ist, von dem Schienenweg aus abgesenkt werden kann, um den Schienenweg abzubauen.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the machine frame (20) a cantilever arm (35) which extends from the rear end of the machine frame (20) away, and that the one end of the cantilever arm (35) on the machine frame (20) about a horizontal axis that is perpendicular in use to the longitudinal direction of the tunnel, is pivotally mounted by a hydraulic cylinder (36), and that the opposite end of the cantilever arm (35) carries a clamping device (38) to a rail (14) of the railroad track to be attached to the cantilever arm (35), so that a rail (14), from its attachment in the railroad is solved, can be lowered from the railroad to dismantle the railroad. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Schienenweg angreifende Anordnung zwei Laufrolleneinrichtungen (21) aufweist, die entlang der Länge des Maschinengestells (20) unter Abstand liegen und im Einsatz als Aufhängung für das Maschinengestell (20) zum Verfahren des Maschinengestells entlang dem Schienenweg dienen, und daß der Antriebsmotor (22) ein Zahnrad aufweist, welches an einer Zahnstange (16) an dem Schienenweg angreift, um das Maschinengestell entlang dem Schienenweg zu verfahren.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the on the railroad attacking arrangement has two roller devices (21), which are spaced along the length of the machine frame (20) and are used as a suspension for the machine frame (20) are used to move the machine frame along the railroad, and that the drive motor (22) is a gear which engages a toothed rack (16) on the railroad track, around the machine frame along the railroad track to proceed. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebsmotor eine Bremse umfaßt, die normalerweise eingerückt ist, um den Antriebsmotor (22) zu stoppen und damit zu verhindern, daß17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive motor is a Includes brake, which is normally engaged to stop the drive motor (22) and thus to prevent 809843/0744809843/0744 28158932815893 eine Relativbewegung zwischen dem Maschinengestell (20) und dem Schienenweg stattfindet, und daß die Bremse zum Ingangsetzen des Antriebsmotors (22) lösbar ist.a relative movement takes place between the machine frame (20) and the rail track, and that the brake is activated of the drive motor (22) is releasable. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebsmotor (22) ein Hydraulikmotor ist.18. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive motor (22) is a hydraulic motor. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß der Trägerbock (28) für einen Bogenscheitelträger (10) mit einer Kanzel (25) durch ein Parallelogrammgestänge verbunden ist, und daß der Trägerbock (28) von einer abgesenkten Position in eine angehobene Position bewegbar ist, um einen Bogenscheitelträger (10) in die Position zu bringen, bei der die Tunneldecke abgestützt wird, wenn die Arme (23, 24) sich in der angehobenen Position befinden.19. Device according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the support bracket (28) for an arched apex support (10) with a pulpit (25) a parallelogram linkage is connected, and that the support bracket (28) from a lowered position to a raised position Position is movable in order to bring an arched crown beam (10) into the position in which the tunnel ceiling is supported when the arms (23, 24) are in the raised position. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerbock (28) durch einen Hydraulikzylinder (30) angehoben wird, der zwischen dem Trägerbock (28) und der Kanzel (25) angeschlossen ist.20. The device according to claim 19, characterized in that the support bracket (28) by a hydraulic cylinder (30) is raised, which is connected between the support bracket (28) and the pulpit (25). 21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Trägerbock (70) ein Joch (71) aufweist, auf dem im Einsatz der Bogenscheitelträger gelagert ist, und daß das Joch (71) mit dem Rest des Trägerbockes (70) durch eine um eine senkrechte Achse verschwenkbare Verbindung befestigt ist, und daß ein Hydraulikzylinder (73) zwischen dem Joch (71) und dem Trägerbock (70) angeschlossen ist, um das Joch (71) um die vertikale Schwenkverbindung von einer mittleren Position herauszuschwenken, in der das Joch (71) senkrecht zu der Längsrichtung der Arme (23, 24) steht.21. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the support bracket (70) has a yoke (71) on which in use the arch vertex support is mounted, and that the yoke (71) with the rest of the support bracket (70) by a vertical Axis pivotable connection is attached, and that a hydraulic cylinder (73) between the yoke (71) and the support bracket (70) is connected to the yoke (71) about the vertical pivot connection from a central position swivel out, in which the yoke (71) is perpendicular to the longitudinal direction of the arms (23, 24). 809843/0744809843/0744 22. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung.ferner den Hydraulikzylinder (73) zum Verschwenken des Joches (71) gegenüber · dem Trägerbock (70) steuert, so daß im Einsatz bei der Bewegung der Arme (2 3, 24) aus der ausgeschwenkten Position, in der die Arme abgesenkt sind und senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels stehen, und bei der das Joch (71) parallel zu der Längsrichtung des Tunnels und bei einer Seitenwand des Tunnels liegt, in eine Hebeposition, in der die Arme (2 3, 24) abgesenkt sind und in Längsrichtung des Tunnels liegen, wobei das Joch (71) senkrecht zu der Längsrichtung des Tunnels liegt, eine Bewegung von der ausgeschwenkten Position in eine Zwischenposition umfaßt, in der der Hydraulikzylinder (34) zum Verschwenken der Arme (23, 24) und der Hydraulikzylinder (73) zum Verschwenken des Joches (71) gemeinsam betätigt wird, um die Arme während der Verschwenkung des Joches (21) ebenfalls zu verschwenken, so daß das Joch (17) parallel zu der Längsrichtung des Tunnels gehalten wird, und ferner eine Bewegung aus der Zwischenposition in die Hebeposition umfaßt, in der der Hydraulikzylinder (34) zum Verschwenken der Arme (23, 24) und der Hydraulikzylinder (73) zum Verschwenken des Joches gemeinsam betätigt werden, um die Arme in eine Endposition zu verschwenken, während das Joch (71) in einer Rückholbewegung in eine Position verschwenkt wird, in der das Joch (71) senkrecht zur Längsrichtung der Arme (23, 24) liegt, wobei im Betrieb ein Bogenscheitelträger, der auf dem Joch (71) in der ausgeschwenkten Position liegt, während der Bewegung in die Hebeposition außer Berührung mit den Tunnelwänden gehalten wird.22. Apparatus according to claim 6 and 21, characterized in that the Steuereinrichtung.ferner the hydraulic cylinder (73) for pivoting the yoke (71) relative to the support bracket (70), so that in use during the movement of the arms (2 3, 24) from the pivoted position in which the arms are lowered and perpendicular to the longitudinal direction of the tunnel stand, and with the yoke (71) parallel to the longitudinal direction of the tunnel and with a side wall of the tunnel lies in a lifting position in which the arms (2 3, 24) are lowered and in the longitudinal direction of the tunnel lie with the yoke (71) perpendicular to the longitudinal direction of the tunnel, a movement from the pivoted out Position in an intermediate position, in which the hydraulic cylinder (34) for pivoting the arms (23, 24) and the hydraulic cylinder (73) for pivoting the yoke (71) is operated jointly around the arms during pivoting of the yoke (21) also to pivot, so that the yoke (17) is parallel to the longitudinal direction of the tunnel is held, and further comprises movement from the intermediate position to the lifting position in which the hydraulic cylinder (34) for pivoting the arms (23, 24) and the hydraulic cylinder (73) for pivoting the yoke together be actuated to pivot the arms into an end position, while the yoke (71) in a return movement is pivoted into a position in which the yoke (71) is perpendicular to the longitudinal direction of the arms (23, 24), wherein, in operation, an arched apex support, which lies on the yoke (71) in the pivoted-out position, during the movement held in the lift position out of contact with the tunnel walls. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet , daß die Verschwenkung des Joches (71) gegegenüber den Armen (23, 24) während der Bewegung der Arme23. The device according to claim 22, characterized in that the pivoting of the yoke (71) opposite the arms (23, 24) during the movement of the arms 809843/0744809843/0744 zwischen der ausgeschwenkten Position und der Hebeposition dadurch erfolgt, daß der Hydraulikzylinder (34) zum Verschwenken der Arme und der Hydraulikzylinder (73) zum Verschwenken des Joches hydraulisch gekoppelt sind, so daß der Hydraulikzylinder (73) zum Verschwenken des Joches Druckmittel von dem Hydraulikzylinder (34) zum Verschwenken der Arme nur derart erhält, daß die Verschwenkung des Hydraulikzylinders (73) für das Joch während der Bewegung der Arme (23, 24) durch den Hydraulikzylinder (34) zwischen der ausgeschwenkten Position und der Mittelposition nur in einer Richtung erfolgt, während die Verschwenkung des Hydraulikzylinders (73) für das Joch während der Bewegung der Arme (23, 24) zwischen der Mittelposition in die Hebeposition nur in der entgegengesetzten Richtung erfolgt.between the pivoted-out position and the lifting position takes place in that the hydraulic cylinder (34) is pivoted the arms and the hydraulic cylinder (73) are hydraulically coupled for pivoting the yoke, so that the Hydraulic cylinder (73) for pivoting the yoke Pressure medium from the hydraulic cylinder (34) for pivoting the Arms only received in such a way that the pivoting of the hydraulic cylinder (73) for the yoke during the movement of the arms (23, 24) by the hydraulic cylinder (34) between the pivoted-out position and the central position in only one Direction takes place while the pivoting of the hydraulic cylinder (73) for the yoke during the movement of the arms (23, 24) takes place between the middle position and the lifting position only in the opposite direction. 809843/0744809843/0744
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