NO774481L - Loefteanordning for rullestol eller liknende paa kjoeretoey - Google Patents

Abstract

Løfteanordning for kjøretøy, for å løfte rullestoler og lignende fra bakkenivå til gulvnivå i kjøretøyet.

Description

Oppfinnelsen angår en løfteanordning for kjøretøy, for å løfte rullestoler og lignende fra bakkenivå til gulvnivå i kjøretøyet.

Det er stadig blitt et større behov for å frakte handicappede personer med offentlige kjøretøyer. For å imøtekomme et slikt behov må kjøretøyene utstyres med anordninger for å ta opp og sette av handicappede personer i rullestoler. Det er tidligere anvendt faststående ramper eller gulv i kjøretøyene nær bakkenivået.'

Slike anordninger har vist seg svært upraktiske og

kostbare.

De minst kostbare og anvendbare har hittil vært en løfteanordning for en plattform med tilstrekkelige dimen-sjoner som kan løftes og senkes i forhold til gulvnivået i en buss resp. bakkenivået. For å oppnå dette er det anvendt kompliserte konstruksjoner med hydrauliske og elektriske kretser. En av de kjente anordninger anvender et antall vertikale sylindre og en plattform med ruller som ruller opp og ned på sylinderne for å løfte og senke plattformen.'Andre kjente anordninger løfter og senker plattformen ved hjelp av et antall kompliserte kryssledd. Hver av disse kjente anordninger krever et vesentlig antall komponenter samtidig som .de krever stor plass i kjøretøyet. Hensikten med fore-liggende oppfinnelse er å tilveiebringe en ny og forbedret løfteanordning av den innledningsvis nevnte art med et mini-mum av komponenter og som kan anordnes innenfor døråpningen av et allerede eksisterende.kjøretøy.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en hovedramme som er festet i kjøretøyet ved dets døråpning og som danner en innkapsling for løfteanordningen, minst to trinn som er hengselforbundet med hverandre og med'sideledd, minst en siderammedel som er svingbart forbundet med sideleddet, minst en saksarm som er svingbart og glidbart forbundet med hovedrammen og med siderammedelen, en første innretning for å svinge trinnene i forhold til siderammedelen for å danne en plattform som strekker seg ut fra kjøretøyet, og en andre innretning for å svinge saksarmen til<p>g gjennom saksarmens sentrum for å reversere posisjonen av saksarmen og bevege siderammedelen og plattformen fra gulvnivået i kjøretøyet til bakkenivå.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2-6.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningene.

På fig. 1 er i perspektiv og med strekede linjer an-tydet en buss som er forsynt med en løfteanordning ifølge oppfinnelsen, vist med opptrukne linjer. Fig. la viser et utsnitt av fig. 1 hvor løfteanord-ningen er vist i en stilling som plattform i flukt me.d gulvnivået i bussen. Fig. lb viser på samme måte plattformen senket til bakkenivå. Fig. 2 viser i perspektiv en løfteanordning ifølge oppfinnelsen i en første stilling. Fig..3 viser en del av løfteanordningen på fig. 2 med deler i avstand fra hverandre. Fig. 4 viser et snitt langs linjen 4-4 på fig. 3. Fig. 5 viser et snitt langs linjen 5-5 på fig. la. Fig. 6 viser et snitt langs linjen 6-6 på fig. 3. Fig. 6a viser i sideriss leddforbindelsen til endelemmen. Fig.' 7 viser et snitt'langs linjen 7-7 på fig. 3. Fig. 8 viser på samme måte som fig. 7 endelemmen svingt ut. Fig. *9 viser pa samme måte som fig. 8 endelemmen i en stilling hvor den hindrer at en rullestol kan rulle av plattformen.

På fig. 1, la og lb er en buss.14 i døråpningen 12 forsynt med en løfteanordning 10 ifølge oppfinnelsen. Løfte-anordningen 10 tjener som'vist på fig. 1 som vanlig trapp

med et første trinn 16 og et andre trinn 18 opp til gulvnivået 20 i bussen 14. I en andre stilling som vist på fig, la er inntrinnene 16 og 18 og opptrinnene 24 og 26 løftet slik at det dannes en plattform 27 i flukt med gulvnivået 20 i bussen. Ved den ytre ende av plattformen 27 er det anordnet en oppsvingbar lem 28 som hindrer at en rullestol kan rulle av plattformen.

Når plattformen 27 befinner seg i gulvnivået 20,

kan den.senkes til'bakkenivået 30 -som vist på fig. lb samtidig med at endelemmen 28 er svinget ut for å danne en rampe mellom plattformen 27 og bakkenivået 30. Når rullestolen er kjørt opp på■plattformen, løftes denne igjen til gulvnivået 20 i kjøretøyet og rullestolen kan rulles inn på bussen. Deretter •blir løfteanordningen igjen bragt til den første stilling med et trinn 16 og 18 som vist på fig. 1.

De to trinn 16 og 18 bæres av siderammedeler 32

resp. 34 .på fig.' 2 og er svingbart forbundet med disse ved hjelp'av parallelle sideledd 36 og 38 som muliggjør at trinnene kan svinges i forhold til gulvnivået 20 i kjøretøyet 14

og siderammedelene 32 og 34.

For å forenkle forklaringen skal bare sideleddet 3& beskrives idet det er underforstått at sideleddet 38 er identisk og virker på samme måte. Sideleddet 36 er en parallellogramkonstruksjon med to sidedeler 40 og 42 som i den ene ende er leddforbundet med en del 44 og på midten er forbundet med en del 46. Delen 40 strekker seg langs opp-trinnet 24 og er svingbart forbundet med det nedre trinn 16

og med det øvre inntrinn 18. Delen 42 er svingbart forbundet med det andre inntrinn 18 og med det øvre opptrinn 26. Delene 40 og 42 er ved de øvre ender forbundet med en del 47 som også er festet til siderammedelen 32.

Delene 40,42,44,46 og 47 er forbundet i form av et parallellogramledd 36 som kan svinges om toppen av det øvre opptrinn 26 for å danne en plan plattform 27 når løfteanord-ningen 10 befinner seg i sin andre stilling eller plattform-stilling.

Sideleddet 36 er svingbart forbundet med en platt-formbetjeningssylinder 49.som er forbundet med siderammedelene 32 og 34 i toppunktet 51 og med leddet 42 ved hjelp av en tapp 53.

Den øvre ende av delen 40 er svingbart forbundet med siderammedelen 32 og den øvre ende av delen 42 er forbundet med en torsjonsstang 48 som også er'forbundet med siderammedelen 32 og med delen 47. Som følge av forbindelsen med torsjonsstangen■vil begge sider av løfteanordningen 10 og særlig begge siderammédelene 32 og 34 være mekanisk forbundet med hverandre slik at bevegelsen av løfteanordningen 10 synkroniseres selv om ujevn belastning anbringes på plattformen.

For å holde siderammédelene 32, parallellogram-leddet 36, trinnene 16 og 18 og opptrinnene 24 og 26 innenfor døråpningen 12 av bussen 14 og muliggjøre bevegelse i denne, er det også anordnet en stasjonær hovedramme 50 resp. 52. Hovedrammen 50 på fig. 3 er .identisk med rammen 52 og har samme henvisningstall.

Hovedrammen 50 er triangelformet med en bunn bæredel 52 og to sidedeler 54 og 56 'som er. forbundet oventil med en del 58. Hovedrammene 50 og 52 er festet til kjøretøyet 14 i døråpningen 12. Hovedrammene 50 og. 52 omfatter hovedløfte-sylindre 60 og 62 for å løfte og senke plattformen 27 i sin utstrakte stilling. Virkningen av sylinderne 60 og 62 er mekanisk overført til plattformen 2.7 ved hjelp av saksarmer 64 og 66.

I og med at de er identiske, skal bare saksarmen

54 beskrives og omfatter en første arm 68 som i den første ende 70 er svingbart forbundet med rammedelen 56 i hovedrammen 50 ved hjelp av en tapp 62 og en gaffel 74.. Den andre ende 76 av delen 64 har en tapp 78 som er anordnet i en glider 80 som er festet til siderammedelen 32. Dette muliggjør en lineær glidebevegelse mellom enden 76 av delen 68 og siderammedelen 32.

Den andre del 8l av saksarmen 64 omfatter en første

•arm 82 og en andre arm 84 som er forbundet med■hverandre

med en kileforbindelse 86 som omfatter en tapp 88 som er fastkilt i en åpning på midten av armen 68 i saksarmen slik

at denne kan svinge om tappen 88. Den første arm 82 har' en tapp 87 som er anordnet i en sliss 89 i bunndelen 52 i hovedrammen 50 slik at det oppnås en glidebevegelse mellom saksarmen 64 og hovedrammen 50.

Armen 8l omfatter en andre arm 84 som er festet til torsjonsstangen 48 og derved danner en forbindelse mellom saksarmen 64 og siderammedelen 32.

Forbundet med tappen 88 er et løfteåk 90 som er forbundet med hovedrammesylinderen 60. Åket 90 er forbundet med svingepunktet for saksarmen 64, men det er klart at forbindelsespunktet kan være et annet sted på saksarmen'64 med opprettholdelse av samme resultat. Resultatet av forbindelsen mellom sylinderne 60 og 62 og saksarmene 64 og 66 er at saksarmene i den første del av en arbeidsperiode hvor enden 76 på armen 68 og enden 85 av armen 84 ligger på motsatte sider av omdreiningspunktet 86 og beveges nedover til

en stilling som er vist på fig. 5. I denne laveste stilling befinner plattformen 27 seg på bakkenivået 30. Under den andre del av perioden løfter sylinderen 60 saksarmen 64 slik at enden 76 av armen 68 og enden 85 av armen 84 igjen ligger på hver sin side av omdreiningspunktet 86 for å løfte plattformen 87 til et nivå som er vist med opptrukne linjer på fig. 5.

For å beskytte passasjerer fra berøring med de for-skjellige deler av løfteanordningen for å unngå beskadigelse, er hovedrammene 50 og 52 og siderammédelene 32 og 34 dekket av et deksel 92.

Virkemåten for løfteanordningen ifølge oppfinnelsen

skal nedenfor beskrives nærmere.

Under normal drift vil løfteanordningen 10 ha den trappeform som er vist på fig. 1 og 2 hvor trinnene 16 og 18 tjener til på og avstigning av passasjerer fra bakkenivået 30 til gulvnivået -20 i bussen 14. Hvis det er ønskelig å ta ombord en rullestol i bussen, betjenes sylinderen 49 og 49' slik at parallellogramleddene 36 og 38 svinger trinnene 16

og l8 og opptrinnene 24 og 26 slik at de danner plattformen som vist på fig. la. Under denne bevegelse holdes trinnene 16 og 18 parallelle med gulvnivået 20 i en jevn forhåndsbestemt

bevegelse. Under denne bevegelse svinges opptrinnene 24 og 26 fra vertikal til horisontal stilling for å ligge i flukt med trinnene 16 og 18 og danne plattformen.

Når plattformen 27 er dannet, er sylinderne 60

og 62 helt utstrakt. Det skal bemerkes at de øvre ender 76

og 85 av delene 64 og 84 av saksarmene 64 og 66 inntar,en stilling omtrent halvveis mellom gulvnivået 20 og bakkenivået 30. Under utvidelsen av løftesylinderen 60 vil tappen 78 bevege seg i glideren 80 og enden 85 beveges med torsjonsstangen 48 nedover i en bue som medfører en lineær senkning av plattformen ^27. Endene 76 og 85 er beveget gjennom omdreiningspunktet 86 for saksarmen 64 til en stilling til-nærmet på bakkenivået 30. Plattformen 27 er da senket fra gulvnivået til bakkenivået. Plattformen 27 er både under-støttet og styrt under overføringen av saksarmene 64 og 68

ved den vertikale bevegelse av plattformen som holdes stabil ved hjelp av saksarmene 64 og 66.

Når rullestolen er anbragt på plattformen 27,

trekkes løftesylinderne 60 og 62 sammen og saksarmene 64 og 6.6 får i den andre del av arbeidsperioden den motsatte bevegelse slik at plattformen 27 når gulvnivået 20 slik at rullestolen kan kjøres inn i bussen. Deretter blir sylinderne 49 og 49' forlenget slik at parallellogramleddene 36 og 38

svinger og beveger plattformen 27 fra sin utstrakte stilling til trappeform med trinnene 16 og 18. Dørene i bussen 14

kan så lukkes og bussen kan beveges til neste stoppested.

For å hindre at en rullestol som er anbragt på plattformen 27 kan rulle av enden av plattformen, er en endelem 28 som vist på fig. la og lb og mere detaljert på

fig. 5-9 anordnet. Som vist på fig. 7 befinner endelemmen 28 seg i normal stilling innenfor og under det laveste trinn 16 og er gjemt under trinnet 16 av en svingbar klaff 94.

Endelemmen 28 omfatter en første 96 og en andre 98 rammedel

som er forbundet med en lemsylinder 100 og en glideramme 102.

Gliderammen 102 beveges fra bak det nedre trinn 16

ved betjening av løfteanordningen 10 fra den første stilling med trappeform til den andre stilling med plattform som vist

på fig. 6. Denne bevegelse av endelemmen 28 skjer ved hjelp av et ledd og en veivarm 104 på fig. 6 og 6a. Veivarmen 104 er med sin ene ende 108 svingbart forbundet med en arm 106 som med sin andre ende er forbundet med den glidbare ramme 102. Veivarmen 104 er forbundet med parallellogramleddets 36 del 40. Veivarmen 104 er med sin andre ende svingbart forbundet med en arm 110 hvis andre ende er svingbart forbundet med undersiden av trinnet 18.

Når løfteanordningen 10 beveges fra sin første stilling til sin andre stilling, svinges veivarmen 104 med ur-viseren som vist på fig. 6a slik at armen 106 skyver den glidbare ramme 102 utover fra en stilling under trinnet 16 til den stilling som er vist på fig. 8. Plattformen 27 er da senket og endelemmen 96 tjener som rampe slik at en rullestol kan rulles opp over endelemmen og klaffen 94 til plattformen 27.

Når dette er gjort, forlenges sylinderen 100 slik at endelemmen 96 svinges om en tapp 112 i forbindelsespunktet mellom endelemmen 96 og rammen 98 til den oppsvingte stilling som er vist på fig. 9- I denne stilling av endelemmen 96 hindres rullestolen fra å rulle av enden av plattformen 27' når denne løftes til gulvnivået 20. Når rullestolen er skjøvet av plattformen 27 inn i bussen 14, trekkes sylinderen. 100 sammen og beveger rammen fra den stilling som er vist på fig. 9 til den stilling som er vist på fig. 8. Sylinderne 49 og 49' kan da betjenes for å bevege plattformen 27 til sin første stilling og når dette skjer, vil veivarmen 104 trekke rammen 102 slik at endelemmen trekkes tilbake til sin stilling under trinnet 16.

Det kan også være ønskelig å stoppe den nedadgående bevegelse av løfteanordningen 10 når plattformen 27 når bakkenivå eller et sted mellom den første og andre stilling for å hindre beskadigelse av anordningen. I den hensikt er det anordnet to følekanter 114 og 116. Følekanten 114 er forbundet med den ytre ende av endelemmen og den andre er forbundet med den ytre ende av rammedelen 98. Disse kanter 114 og 116 består av en gummiprofil med et hulrom med komprimert, luft. Hvis disse følekanter 114 og 116 treffer en hindring, vil det utløses en trykkbølge i hulrommet med komprimert luft og denne trykkbølge betjener brytere som slutter elektriske kontakter i en styreinnretning som øyeblikkelig stopper bevegelsen av plattformen 27 og holder den i en stilling inn-til bussføreren, overtar styringen.

Følekanten 114 tjener normalt til å avføle hindringer under forlengelsen av løfteanordningen fra den første stilling til den andre stilling og følekanten 116 anvendes normalt til å avføle hindringer under senkningen av plattformen 27 til bakkenivået.

Det kan også være ønskelig å anvende lukkede elektriske brytere for å detektere den fulle sammenstilling av trinnene 16 og 18 i trappeform ved hjelp av posisjonen av saksarmene 64 og 66 og ved fullt utstrakt plattform 27 og fullt utstrakt endelem 28. Disse brytere kan tjene til å stoppe de respektive bevegelser ved fullførelse av bevegelsen og videre tilveiebringe en låsefunksjon for å sikre riktig rekkefølge og sikker løftevirkning. Videre kan alle horisontale flater av plattformen 27 være dekket med glid-ningshindrende gummibelegg for å hindre glidebevegelse.

Claims (1)

1. Løfteanordning for kjøretøy, for å løfte rullestoler og lignende fra bakkenivå til gulvnivå i kjøretøyet, karakterisert ved en hovedramme som er festet til kjøretøyet ved dets døråpning og som danner en innkapsling for løfteanordningen, minst to trinn som er hengselforbundet med hverandre og med sideledd, minst én siderammedel som er svingbart forbundet med sideleddet, minst én saksarm som er svingbart og glidbart forbundet med hovedrammen og med siderammedelen, en første innretning for å svinge trinnene i forhold til siderammedelen for å danne en plattform som strekker seg ut fra kjøretøyet, og en andre innretning for å svinge saksarmen til og gjennom saksarmens sentrum for å reversere posisjonen av saksarmen og bevege siderammedelen og plattformen fra gulvnivået i kjøretøyet til bakkenivå.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at saksarmen omfatter en første og en andre arm som med sine sentra er svingbart forbundet mellom sin første og andre ende, en første og en andre glider som er festet på siderammedelen, idet den første ende av den første arm er svingbart forbundet med siderammedelen, den andre ende av den første arm er glidbart montert i den andre glider, den første ende av den andre arm er glidbart montert i den første glider, og den andre ende av den andre arm er svingbart forbundet med hovedrammen.

3. Anordning ifølge krav. 2, karakterisert ved at saksarmenes svingeledd er svingbart forbundet med hovedrammen. k.- Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved en torsjonsstang som er festet på siderammedelen og hvis minst én ende er .festet til den første ende av den første arm i saksarmen.

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved en lem som er anordnet ved enden av plattformen og et betjeningsledd for å bringe lemmen til en første stilling ved dannelse av plattformen og til en andre stilling ved om-danning av trinnene fra plattform til trapp.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved en følekant på lemmen for å avslutte betjeningen ved berøring med et legeme.