NO179622B - Mekanisk bilparkeringsanlegg - Google Patents

Mekanisk bilparkeringsanlegg Download PDF

Info

Publication number
NO179622B
NO179622B NO912868A NO912868A NO179622B NO 179622 B NO179622 B NO 179622B NO 912868 A NO912868 A NO 912868A NO 912868 A NO912868 A NO 912868A NO 179622 B NO179622 B NO 179622B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
parking
pallet
driving unit
lifting
turntable
Prior art date
Application number
NO912868A
Other languages
English (en)
Other versions
NO912868D0 (no
NO912868L (no
NO179622C (no
Inventor
Dieter Paulmichl
Original Assignee
Paulmichl Fahrzeug Anlagen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25887450&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NO179622(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Paulmichl Fahrzeug Anlagen filed Critical Paulmichl Fahrzeug Anlagen
Publication of NO912868D0 publication Critical patent/NO912868D0/no
Publication of NO912868L publication Critical patent/NO912868L/no
Publication of NO179622B publication Critical patent/NO179622B/no
Publication of NO179622C publication Critical patent/NO179622C/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Dram (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører et mekanisk bilparkeringsanlegg med parkeringspaller, hvor et kjøretøy blir kjørt opp på parkeringspallen og flyttes på denne, og parkeringspallen og kjøretøyet blir kjørt til en bestemt plass i parkeringsanlegget ved hjelp av en kjøreenhet som går på skinner på gulvet i en parkeringsgate og som er utstyrt med en løfteinnretning som er utformet med to løfteplatt-former som er innrettet til å ta imot to parkeringspaller og er låst fast til disse med en låseanordning.
Et slikt mekanisk bilparkeringsanlegg er allerede kjent fra paternosteranlegg, hvor parkeringspaller med kjøretøy transporteres ved hjelp av endeløse kjeder på paternosterlignende måte. Disse paternosteranlegg oppviser imidlertid betydelige ulemper. Blant annet fremkommer det på grunn av betydelig kjedelengde avvikelser med hensyn på nøyaktig parkering henholdsvis fjerning av et kjøretøy fra parkert stilling, og for øvrig er omlastingshastigheten svært langsom, slik at parkerings- og fjerningstidene ved disse paternosteranlegg til sammen vil utgjøre en time.
Et annet mekanisk bilparkeringsanlegg er kjent fra forskyvningsanlegg for paller, hvor rulleplattformer forflyttes i baner i en horisontal sjakt ved hjelp av en skyveenhet. Parkeringsplattformen blir over to overfør-ingsstasjoner stablet om og gjennom en løfteanordning løftet opp fra føringsbanene, og for øvrig til opptakelse av kjøretøyet forflyttet oppover i parkeringsrommet. Herved er det blant annet ufordelaktig at anlegget med hensyn til omlastingshastighet arbeider relativt langsomt, og at det finnes mange bevegelige deler, såsom kurveskiver og føringer, mange kjeder og tannhjul, slik at det må for-ventes forstyrrelser, og hvor det dessuten opptrer en betydelig slitasje.
Formålet med oppfinnelsen er derfor å videreutvikle et mekanisk bilparkeringsanlegg av den angitte art slik at det oppnås en flere ganger større omlastingshastighet og slik at parkeringsanleggets arbeidsmåte totalt sett for-løper absolutt sikkert og relativt slitasjefritt.
Bilparkeringsanlegget er kjennetegnet ved at løfte-plattformene er anordnet mellom vertikale stolper av kjøreenheten, hvorved hjul som er anordnet til venstre og til høyre for løfteplattformen griper inn i U-formete, vertikale stolper og hvorved det på hver løfteplattform er anordnet en teleskopisk sylinder drevet av en hydraulisk motor, og at det på løfteplattformene er anordnet teleskopiske sylindre hvormed parkeringspallen er forskyvbar på glideskinner sideveis fra kjøreenheten inn i et ledig parkeringsrom respektivt fra parkeringsrommet over på kjøreenheten.
Oppfinnelsens idé består i at det nå - uten kjeder eller en forskyvning av pallene bakenfor hverandre - er
anordnet en kjøreenhet eller vogn som individuelt tar opp en enkelt pall og forflytter denne, hvorved den kjører med hver av pallene enkeltvis til et fritt parkeringsrom, idet pallen derved skyves sideveis av fra kjøreenheten ved hjelp av teleskopsylindre inn i det frie parkeringsrom over glideskinner. Ved fjerningen av et parkert motor-kjøretøy blir på samme måte kjøreenheten kjørt fram til angjeldende parkeringsrom, idet pallen med kjøretøyet trekkes over på kjøreenheten ved hjelp av teleskopsylindrene, hvoretter kjøreenheten forflytter seg tilbake til utgangspunktet, hvor kjøretøyet kan forlate kjøreen-heten .
Systemet med kjøreenheten eller vognen har den store fordel at det er meget hurtig; dette til tross for at det er absolutt sikkert. Det finnes ingen deler som løper over kurveskiver og føringer; videre unngås lange kjedetrekk og kjedehjul/tannhjul, slik at det oppnås svært korte av-leverings- og tilbakeleveringstider.
Ved hjelp av løfteinnretningen fremkommer det et vesentlig større oppstillingsområde for motorkjøretøy i parkeringsboksene, idet - med utgangspunkt i et nedre parkeringsplan - kjøreenheten med løfteinnretningen også kan kjøres frem til derover anordnede parkeringsplan i en to-, tre- eller fireetasjes parkeringsbygning.
Ved på løfteplattformen i synkroniseringsøyemed å anordne styrekjeder som løper over ledehjul og hvis ene ende er fast forbundet med kjøreenheten oppnås en særdeles sikker løfteinnretning med synkront forløpende løfte-prosess, hvorved kjøretøyene omtrent som ved en gaffel-tralle kan løftes opp til ulike høydenivåer innenfor kjøreenheten, for derfra å bli skjøvet inn i palloppstillingsboksene.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelse er det sørget for at det innenfor bilparkeringsanlegget - i en utgangsstilling for kjøreenheten - ovenfor denne er anordnet en dreieskive med plater med en dreiekrans, idet dreieskiven er utformet med en utsparing hvori den bilparkeringspall som er løftet opp med løfteinnretningen, kan låses.
I utførelsen med dreieskiven oppnås den fordel at et kjøretøy også kan kjøres frem til parkeringsanlegget på ugunstig sted, hvoretter det av dreieskiven kan dreies til den riktige posisjon for parkering i parkeringsanlegget.
Ved denne utforming består bilparkeringsanlegget av kjøreenheten likesom av hyllebokssystemet og ytterligere av dreiekransen og dreieskiven med platene samt av selve bilparkeringspallene.
Et kjøretøy kjører derved først over nevnte plater opp på dreieskiven, særlig opp på en der anbrakt bilparkeringspall. Føreren forlater deretter sitt kjøretøy i denne utgangsstilling.
For øvrig blir nå bilparkeringspallen med kjøretøyet dreiet ved hjelp av dreieskiven til en stilling som er bestemt for parkeringen, hvoretter bilparkeringspallen over-tas av kjøreenhetens løfteplattform.
Kjøreenheten kjører nå med bilparkeringspallen og det derpå anbrakte kjøretøy i en parkeringsgate på skinner, inntil den kommer frem til et ledig parkeringsrom. Deretter blir bilparkeringspallen med kjøretøyet skjøvet sideveis inn i parkeringsrommet ved hjelp av teleskopsylindre, nærmere bestemt over glideskinner som er anordnet i palloppstillingsboksene.
Kjøreenheten trekker nå fra en ledig parkeringsflate frem en parkeringspall og kjører med denne til utgangsstillingen, hvor det på ny kan iverksettes en parkerings-operasjon.
Dersom et kjøretøy skal forlate parkeringsanlegget, kjører kjøreenheten til dette kjøretøy og trekker parkeringspallen med kjøretøyet over på kjøreenheten, som deretter kjører til utgangsstillingen hvor kjøretøyet løftes opp inntil det når frem til dreieskiven. Over dreieskiven kan kjøretøyet så forlate parkeringsanlegget.
Ved en foretrukket utforming er teleskopsylindrene, som skyver pallen av fra kjøreenheten henholdsvis trekker den over på kjøreenheten, utformet dobbeltvirkende, hvorved pallen i begynnelsen og slutten griper over teleskopsylindrene med et U-formet parti, og det er dessuten sørget for at teleskopsylindrene ved endene oppviser en låseanordning med bolter, idet boltene griper inn i boringer innenfor U-formede partier av pallen.
Ved denne type utforming blir det oppnådd en særdeles sikker avskyvning henholdsvis opptakelse av pallen i forbindelse med en låseanordning på kjøreenheten.
For øvrig er det sørget for at det på dreieskiven er anordnet en stopp- eller låseanordning for pallen ved hjelp av bolter, som griper inn i boringene i pallens U-formede partier.
Ved denne utforming blir pallen fastholdt til dreieskiven ved hjelp av en lås inntil kjøreenheten med løfte-plattformen deretter nedenfra kjører frem til pallen, hvoretter låsingen av dreieskiven kan oppheves. Pallen er ved opptakelsen på kjøreenheten spesielt fastlåst til løfteplattformene.
Låsingen av pallen på kjøreenheten er realisert som låsing med bolter, som rager frem til løfteplattformen, som pallen ligger an mot i begynnelsen og i slutten, og griper inn i boringer i pallen.
Boringene er herved utformet i vannavløpsrenner i pallen.
Ved denne utforming er vannavløpsrenner dessuten plassert i området for pallen, slik at vann som renner av fra et kjøretøy som skal parkeres, kan renne bort via boringer uten å gjøre skade.
Kjøreenheten omfatter med fordel en drivanordning over en hydraulisk motor, idet kjøreenheten omfatter tre aksler, hvorav to aksler blir drevet over en drivkjede.
Ved en fordelaktig utforming er det sørget for at glideskinnene er anordnet i rastermål innenfor parkeringsrommene som er anbrakt ved siden av og over hverandre som et byggekassesystem, slik at det dannes et hyllebokssystem, og hvor glideskinnene danner en oppadrettet føring, hvormed pallen står i inngrep med en sporformet utsparing, og derved glir henholdsvis ligger an mot glideskinnene med en anleggsflate.
Ved denne utforming er det sørget for at pallen ved dens utskyvning fra kjøreenheten glir inn i en hylleboks via glideskinner, idet glideskinnene dessuten danner føringer som i sikringsøyemed griper inn i sporformede utsparinger i pallen.
Ved dette skyveforløp blir det oppnådd absolutt sikre forhold, fordi det utelukkende foretas glideopera-sjoner med et inngrep i en sporformet utsparing, idet hver pall forskyves individuelt av kjøreenheten, slik at det særlig unngås akkumulering av feil, noe som er uunngåelig ved de kjente anlegg når flere paller forskyves bakenfor hverandre.
Oppfinnelsen beskrives nærmere i det etterfølgende
i forbindelse med tegningene, idet det av etterfølgende beskrivelse fremgår ytterligere fordeler og trekk ved det mekaniske bilparkeringsanlegg. Det henvises til tegningene, hvor:
Fig. 1 viser en kjøreenhet med en derpå anordnet bilparkeringspall i sideriss. Fig. 2 viser kjøreenheten i et planriss ovenfra uten pall. Fig. 3 viser kjøreenheten med løfteinnretning sett fra gavlsiden. Fig. 4 viser forskyvningslåseanordningen for teleskopsylindrene, hvilken er anordnet ved endene av teleskopsylindrene . Fig. 5 viser en bilparkeringspall sett fra undersiden . Fig. 6 viser bilparkeringspallen sett fra siden. Fig. 7 viser bilparkeringspallen i planriss ovenfra. Fig. 8 viser parkeringssystemet med dreieskive og dreiekrans med en derpå anordnet pall, samt kjørebanen for kjøreenheten samt hylleboksene i et planriss. Fig. 9 viser arrangementet ifølge fig. 8 i sideriss, med et hyllebokssystem i forskjellig høyde.
En kjøreenhet 2 er vist i fig. 1 til 3, idet det av fig. 1 fremgår at et motorkjøretøy er anbrakt på en parkeringspall 1, og hvor selve pallen i begynnelsen og slutten ligger an ovenpå løfteplattformer 12 og 13, idet en magnetlåseanordning 10, 11 er anbrakt på løfteplatt-formene 12, 13, mens bolter 34 griper inn i boringer 35 i pallen 1 ifølge fig. 5 og 7.
Pallen 1 er utformet ifølge fig. 5-7 og oppviser på undersiden et U-formet parti 28, som er perforert med boringer 31, samt en anleggsflate 45 som glidestykke, samt en sporformet utsparing 44, som står i inngrep med glideskinnene 7, 8 i fig. 9.
Boringene 35 til sikring av pallens fastholdelse på løfteplattformene 12, 13 er anordnet i vannavløpsrenner 36, slik at vann som eventuelt måtte renne av motorkjøre-tøyet kan unnslippe gjennom boringen 35 og vannavløps-rennene 36 uten å gjøre skade.
Av fig. 1 og 2 fremgår det enn videre at pallen 1 med det U-formede parti 28 griper over dobbeltvirkende teleskopsylindre 5, 6 idet det ifølge fig. 4 er anordnet en magnetisk låseanordning 29 med bolter 30 ved endene av teleskopsylindrene 5, 6.
Det fremgår videre av fig. 1 at pallen 1 låses til en dreieskive 25 ifølge fig. 8, nærmere bestemt ved hjelp av en på fire steder anordnet magnetisk låseanordning 32, hvis bolter 33 griper inn i det U-formede parti 28, nærmere bestemt i dettes boringer 31 ifølge fig. 6.
Øverst i fig. 1 kan det sees at pallen 1 først låses med magnetlåsen 10, 11 til løfteplattformene 12, 13. For derfra å kunne senke pallen 1 fra den hevede stilling i fig. 1 (øvre del), oppheves dreieskivens magnetlåsing 32, hvoretter pallen 1, eventuelt med et derpå anbrakt kjøre-tøy, senkes via løfteplattformene 12, 13 over løfteinn-retningen 9 ifølge fig. 1.
Løfteinnretningen 9 er slik det fremgår av fig. 2 og 3, anordnet mellom vertikale stolper 14, 15, 16 og 17, idet det i området for de U-formede stolper er anbrakt ruller 18, 19, hvormed løfteplattformene 12, 13 styres.
Løfteinnretningens 9 drift skjer via en hydraulisk motor 20, som aktiveres av en elektromotor, hvorved teleskopsylindrene ifølge fig. 2 hever løfteplattformene 12, 13, idet det over ledehjul 24 er lagt styrekjeder 23, som bidrar til synkronisering av løfteinnretningens 9 be-vegelse .
Selve kjøreenheten 2 løper ifølge fig. 1 og 3 på skinner 3, idet kjøreenheten er utformet med tre aksler, hvorav to aksler 37, 38 drives over den hydrauliske motor 20 i forbindelse med en kjede 39.
I den øvre del av fig. 1 sees også et drivhjul 40 for dreieskivens 25 drivanordning ifølge fig. 8, idet en dreieanordning 41 innvirker på drivhjulet 40, hvorved drivhjulet griper inn i en dreiekrans 26 ifølge fig. 9.
I fig. 1 er det skjematisk innenfor kjøreenheten 2 inntegnet de forskjellige stillinger av pallen 1 på løfte-plattformene 12, 13, idet pallen 1 fra en oppløftet stilling forflyttes over løfteinnretningen 9 til en nedsenket stilling, hvoretter kjøreenheten 2 inklusive pallen 1 og det på samme stående kjøretøy forflytter seg i kjørebanen 4 ifølge fig. 8.
Av fig. 2 fremgår særlig teleskopsylindrene 5, 6 med de utenforliggende låseanordninger 29 med boltene 30, idet pallen 1 via denne låseanordning 29 skyves av fra kjøre-enheten 2 og inn i et fritt parkeringsrom 42 ifølge fig. 9, eller at pallen 1 i omvendt rekkefølge fra parkeringsrommet 4 9 blir trukket over på kjøreenheten over låsean-ordningen 29.
Anordningen og forskyvningen av pallen 1 fremgår av fig. 9, hvor det går frem at pallen 1 med en anleggsflate 45 ligger an på glideskinner 7, 8, idet det på disse glideskinner 7, 8 er utformet oppadrettede føringer 43, over hvilke pallen 1 griper med sporformede utsparinger 44. Omvendt blir pallen 1 fra parkeringsrommet 42 trukket over på den forbikjørende kjøreenhet 2, hvorved anleggs-flatene 45 igjen glir langs glideskinnene 7, 8 mens pallen 1 med de sporformede utsparinger 44 styres langs glide-skinnenes 7, 8 føringer 43. I alle tilfelle hvor pallen 1 befinner seg på kjøreenheten 2 er pallen 1 over låsean-ordningen 10 med bolter 34 låst innenfor boringene 35 ifølge fig. 5 og 7.
Pallen 1 er nærmere vist i et utførelseseksempel i fig. 5, 6, 7, hvor det fremgår at det ved pallen 1 dreier seg om en rammekonstruksjon, hvor det ved endene av pallen er anordnet U-formede partier 28 med boringer 31, for der å oppta låseanordninger ved bortskyvning henholdsvis opptakelse av pallen henholdsvis for over boringene 31 å låse pallen 1 ifølge fig. 8 i området fra dreieskiven 25 via den magnetiske låseanordning 32.
På pallen 1 er det videre ifølge fig. 6 anordnet glidestykker 45, som danner anleggsflater, idet pallen i tillegg oppviser sporformede utsparinger 44, for å kunne føre og styre pallen 1 sikkert ved innskyvningen i parkeringsrommet.
Fra planrisset av pallen ifølge fig. 7 går det frem at det ved pallens tverrsider og også på undersiden er utformet vannavløpsrenner 36, slik at vann som eventuelt måtte dryppe fra kjøretøyet kan unnslippe særlig via boringene 35.
I fig. 1 vises dreieskiven 25 med en fastlåst pall 1 i forbindelse med en kjørebane 4 og sideveis anordnede skinner 3, idet pallen 1 over kjøreenheten 2 ifølge fig. 1 blir skjøvet sideveis inn i et fritt parkeringsrom 42 ifølge fig. 8 og 9.
Dreieskiven 25 oppviser på sin overside en utsparing 27, hvori pallen 1 griper inn og blir låst fast ved hjelp av magnetiske låseanordninger 32, hvoretter dreieskiven 25 over drivhjulet 40 kan forflyttes på dreiekransen 26. På denne måte kan pallen på fordelaktig måte dreies for inn-kjøring henholdsvis utkjøring, hvorved det i forbindelse med dreieskiven skapes gunstige betingelser for innkjørsel henholdsvis bortkjørsel fra motorkjøretøyet.
Det i fig. 8 og 9 viste hyllebokssystem består av fire doble T-bjelker som kan ha forskjellig høyde. På flatene av disse bjelker er det i rastermålestokk på 1500 og 1900 mm i bredden fastsveiset vinkler henholdsvis glideskinner 7, 8. På pallens anleggsside er det overfor disse anordnet en anleggsflate 45 som tjener som glidestykke henholdsvis palleføring. Hylleboksenes bæreele-menter er på bunnen bak og foran skrudd sammen med en ytterligere bjelke, idet denne bjelke ved hylleboksens innskyvningsside er utformet slik at den samtidig tjener som motløpsflate for kjøreenheten og dermed samtidig høyner sikkerheten.
Palloppstillingsboksene ifølge fig. 8 og 9 er alltid like store og er skrudd og sveiset sammen i henhold til byggesettprinsippet. Den maksimale byggehøyde er herved 97 00 mm høyde, det vil si seks stykker, svarende til en største byggehøyde. Annleggenes lengde kan imidlertid varieres med et byggesett på 5750 mm, som kan bygges sammen to til seks.
Mellom hylleboksene ifølge fig. 8 kjører kjøre-enheten 2 på skinner 3. Kjøreenheten svarer herved til bredden på pallene, idet avstanden mellom de enkelte bokser og kjøreenheten til høyre og venstre utgjør omtrent 40 mm, hvilket tjener som ekstra sikkerhetsforanstaltning. Klaringen mellom boks og kjøreenhet og omvendt er således minimal, noe som er nødvendig for stor sikkerhet.
Parkeringssystemet består følgelig av tre enheter: Til høyre og venstre parkeringsboksene, og i midten kjøre-enheten med varierende lengder og høyder. I området for parkeringssystemet er ifølge fig. 8 dreiekransen 2 6 montert med en indre diameter av ca. 6000 mm, idet denne dreiekrans er forsynt med plater eller plattformer som det kan kjøres på. I den dreibare innerdel av dreiekransen er det innskrudd et U-stål, som er utformet som en tilbøyd tannstang og derved danner dreiekransen 26. Dreieskivens 25 flate er tildekket med en bunnplate, slik at det i midten dannes en utsparing 27 med vinkeljernramme, i hvilken utsparing 27 bilparkeringspallene 1 lett kan føres inn, hvilket skjer nedenfra gjennom kjøreenheten 2. Bilparkeringspallen 1 blir for øvrig fastholdt til dreieskiven 25 gjennom magnetiske låseenheter 32, idet det her blir benyttet de samme låsehull 31, for å skyve parker-ingspallene 1 med teleskopsylindrene 5, 6 inn i parkeringsboksene eller for i omvendt rekkefølge å trekke disse igjen over på kjøreenheten 2.
Bilparkeringsanlegget virker som følger:
Bilen kjøres forover inn i garasjen på dreieskiven 25. Føreren stiger ut og fjerner seg fra kjøretøyet. Så snart føreren har forlatt dreieskiven 25, settes dreieskiven i gang gjennom utløsning av en ikke nærmere vist berøringsbryter og dreier seg 90 eller 180° i retning av parkeringsboksene. Nedenfra forflytter nå løfteplatt-formene 12, 13 kjøreenheten 2 til bunnflaten av bilparkeringspallen 1 og låser denne med to låseenheter 10, 11 ifølge fig. 1 i de derfor bestemte hull 35, som befinner seg i pallens vannavløpsrenner 36. Etter at dette har funnet sted, deaktiveres de magnetiske låseanordninger 32 i dreiekransen 26 og bilen kan forflyttes til sin parkeringsplass henholdsvis parkeringsboks ved hjelp av kjøreenheten 2 etter en senkeoperasjon utført via løfte-innretningen 9. Utleveringen av bilen blir foretatt i omvendt rekkefølge. Dreieskiven 25 kan dreies 360°, slik at ethvert kjøretøy til enhver tid kjøres ut i retning forover på fordelaktig måte.
Kjøreenheten 2 består av en rammekonstruksjon av U-bjelker med seks sporhjul, hvorav de bakre er forbundet med hverandre over en aksel og drives fra denne, mens de to midtre hjul over en kjede 39 er forbundet med drivan-ordningen. På kjøreenhetens 2 ramme er det til høyre og venstre montert et løftestativ 12, 13 bestående av profil-skinner med innebygde kulelager-avstandsruller. Innerdelen med opplagring i løftestativet for bilparkeringspallen 1 er en plattform, som blir trukket oppover ved hjelp av hydrauliske sylindre 21, 22 og over synkroniserende trekkjeder 23 til ulike løftehøyder. Via innebygde, ikke viste mengderegulatorer med kompensasjon blir det oppnådd en eksakt synkronisering. På plattformene 12, 13 er det såvel til venstre som til høyre på to sider montert ut-skyvbare teleskopsylindre 5, 6 ifølge fig. 2, som kan skyve så vel som trekke. De er dobbeltvirkende og står i forbindelse med en synkroniseringsstyring. På hver sylinderende av sylindrene 5, 6 sitter en låseanordning 2 9, som ved kontakt låser seg hydraulisk sammen med bilparkeringspallen 1 via to bolter 30 i de hull 31 som er bestemt for samme, for å skyve bilen inn i den tilhørende parkeringsboks eller trekke den ut av samme. Skyveforløpet kan imidlertid først foretas når de låseanordninger 29 hvormed bilparkeringspallen 1 holdes sikret på kjøreen-heten, har opphevet sin låsevirkning, idet dette skjer automatisk gjennom styring over tilnærmingsbrytere, som ved hver parkeringsboks er anordnet til venstre og høyre. På tilsvarende måte er det på kjøreenheten til venstre og høyre anordnet tilnærmingsbrytere, for herved automatisk å utløse et signal når man har nådd frem til den riktige parkeringsboks.
På selve kjøreenheten 2 er det montert et hydraulisk pumpeaggregat 20, som betjener alle funksjoner. Kjøreen-hetens 2 drift skjer over en hydraulisk motor med bremser. Driften av pumpen skjer elektrisk. På kjørestativet er montert en kabeloppvindingstrommel. Samtlige styreenheter er utstyrt med elektromagnetventiler, som styres via pulser.
Utlevering av et motorkjøretøy fra perkeringsan-legget via parkeringspallen skjer som følger: På kommando blir angjeldende bil hentet fra parker-ingsboksen, trukket over på kjøreenheten 2 og automatisk fastlåst ved hjelp av låseanordningene 10, 11 ifølge fig. 1. Deretter forflyttes kjøreenheten 2 til dreieskiven 25 og løftes opp i den tilhørende åpning henholdsvis utsparing 27, og pallen låser seg nå automatisk ved hjelp av den magnetiske låseanordning 32 ifølge fig. 1 i alle fire punkter. Etter at dette har skjedd, oppheves låsingen 10, 11 mellom løfteplattformene 12, 13 og pallen 1, og kjøre-enheten henholdsvis løfteplattformene 12, 13 blir senket ca. 40 mm ned fra dreieskiven 25.
Nå kan dreieskiven 25 dreie seg i den riktige retning, og bilen kan kjøres ut. Samtlige operasjoner blir datamaskinstyrt, enten via hullkort eller via nøkkel-systemer.
Hastigheten hvormed det parkeres biler henholdsvis utleveres parkerte biler utgjør ca. 2,2 mm per sekund, det vil eksempelvis ved et anlegg med 40 biler si en parkerings- eller utleveringstid på 50 sekunder.
De minste anlegg er tenkt anvendt for private i forbindelse med boligbygg eller forhager for omkring åtte biler, idet det anvendes toetasjes systemer, 3,2 m høye, 6,4 m brede og 11,8 m lange, hvorved det kan oppnås en ut-eller innparkeringstid på 38 sekunder.
Ved hjelp av rastermål-byggesettsystemer kan det imidlertid oppnås vilkårlige parkeringslengder og parker-ingshøyder. Her utgjør 100 m kjørespor ikke noe problem ved en bredde på systemet lik 6,4 m. I parkeringshus kan det selvsagt installeres to, tre eller fire slike systemer ved siden av hverandre, for å høyne opptagelseskapasi-teten.
Det kan således for eksempel skaffes tilveie et parkeringssystem med 6,4 m bredde, 41 m lengde og 9,4 m høyde, hvor 148 biler kan få blass. På to kjørespor med 13 m bredde svarer dette til 296 biler, det vil si at det på 533 m<2> kan anbringes 2 96 biler fullstendig sikret mot tyveri og beskadigelse.
Dreieskiven 25 med inn/oppkjørsel kan være montert på et hvilket som helst sted av byggverket, det vil si såvel foran som ved enden av anlegget eller i midten av dette. Dreieskiven kan også anbringes utenfor-bygningen, idet det over samme bare må anordnes en garasjepassasje med automatiske dører og med dimensjoner lik 6,5 x 6,5 m grunnflate og en romhøyde på 2,3 m.
Hele parkeringsanlegget kan drives med bare to elektromotorer, det vil si en liten transmisjonsbremse-motor 41 til betjening av dreieprosessen og en ytterligere elektromotor for det hydrauliske anlegg, slik at vedlikeholds- og driftskostnadene holdes lave. Også andre deler, for eksempel hydrobremsemotorens drivanordning er tilsyns- og vedlikeholdsfri, likesom de hydrauliske sylindre og en tilnærmingsbryter, slik at det ved et vedlikeholdsfritt anlegg kan gjennomføres en sikker og slitasjefri parkeringsdrift.

Claims (9)

1. Mekanisk bilparkeringsanlegg med parkeringspaller (1), hvor et kjøretøy blir kjørt opp på parkeringspallen (1) og flyttes på denne, og parkeringspallen og kjøretøyet blir kjørt til en bestemt plass i parkeringsanlegget ved hjelp av en kjøreenhet (2) som går på skinner på gulvet i en parkeringsgate (4) og som er utstyrt med en løfteinn-retning (9) som er utformet med to løfteplattformer (12, 13) som er innrettet til å ta imot to parkeringspaller (1) og er låst fast til disse med en låseanordning (10,11), karakterisert ved at løfteplattformene (12,13) er anordnet mellom vertikale stolper (14,15,16,17) av kjøreenheten (2), hvorved hjul (18,19) som er anordnet til venstre og til høyre for løfteplattformen (12,13) griper inn i U-formete, vertikale stolper (14,15, 16,17) og hvorved det på hver løfteplattform (12,13) er anordnet en teleskopisk sylinder (21,22) drevet av en hydraulisk motor (20), og at det på løfteplattformene er anordnet teleskopiske sylindre (5,6) hvormed parkeringspallen (1) er forskyvbar på glideskinner (7,8) sideveis fra kjøre-enheten (2) inn i et ledig parkeringsrom (42) respektivt fra parkeringsrommet (42) over på kjøreenheten.
2. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det på løfteplatt-formen (12,13) for synkronisering av løftende og senkende bevegelser er anordnet rundtgående kjeder (23), som løper over ledehjul (24) og hvis ene ende er fast forbundet med kjøreenheten 2.
3. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 1 og 2, karakterisert ved at det inne i bilparkeringsanlegget i en utgangsstilling for kjøreen-heten (2), ovenfor denne, er anbrakt en dreieskive (25) med plater, som det kan kjøres på, og med en dreiekrans (26), idet dreieskiven (25) oppviser en utsparing (27), hvori bilparkeringspallen (1), som er løftet opp med løfteinnretningen (9), er låsbar.
4. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 1, karakterisert ved at teleskopsylindrene (5,6) er dobbeltvirkende, at parkeringspallen (1) i dens fremre og bakre ender griper over teleskopsylindrene (5,6) med et U-formet parti (28), og at teleskopsylindrene (5,6) i endene er utstyrt med en låseanordning (29) med bolter (30) som griper inn i boringer (31) inne i parkerings-pallens (1) U-formede partier (28).
5. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med et av kravene 1-3, karakterisert ved at det på dreieskiven (25) er anbrakt en firedobbel låsemekanisme (32) for parkeringspallen (1) ved hjelp av bolter (33), som griper inn i boringene (31) i pallens (1) U-formede partier.
6. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 1 og 2, karakterisert ved at anordningen (10,11) for låsing av parkeringspallen (1) på kjøreenheten (2) er utstyrt med bolter (34) som utgår fra løfteplatt-formene (12,13), som parkeringspallen (1) ligger an mot med sin fremre og bakre ende og griper inn i boringer (35) i parkeringspallen (1).
7. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 5, karakterisert ved at boringene (35) er plassert i vannavløpsrenner (36) i parkeringspallen (1) .
8. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 1, karakterisert ved at kjøreenheten (2) omfatter en drivanordning drevet at en hydraulisk motor (20), idet kjøreenheten (2) har tre aksler, hvorav to aksler (37,38) blir drevet via en drivkjede (39).
9. Mekanisk bilparkeringsanlegg i samsvar med krav 1, karakterisert ved at glideskinnene (7,8) er anbrakt i rastermål innenfor parkeringsrommene (42), som er anordnet ved siden av hverandre og over hverandre i henhold til et byggesettsystem, idet det blir dannet et hyllelagersystem, og at glideskinnene (7,8) danner en oppadrettet føring (43) hvori parkeringspallen (1) griper inn med en sporformet utsparing (44) og derved glir på henholdsvis ligger an mot glideskinnene med underlags- eller bæreflater (45).
NO912868A 1989-11-28 1991-07-23 Mekanisk bilparkeringsanlegg NO179622C (no)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3939287A DE3939287C2 (de) 1989-11-28 1989-11-28 Mechanische Autoparkanlage
PCT/EP1990/002009 WO1991008361A1 (de) 1989-11-28 1990-11-24 Mechanische autoparkanlage
US07/807,849 US6109853A (en) 1989-11-28 1991-07-29 Mechanical automobile parking facility

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO912868D0 NO912868D0 (no) 1991-07-23
NO912868L NO912868L (no) 1991-08-30
NO179622B true NO179622B (no) 1996-08-05
NO179622C NO179622C (no) 1996-11-13

Family

ID=25887450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO912868A NO179622C (no) 1989-11-28 1991-07-23 Mekanisk bilparkeringsanlegg

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6109853A (no)
EP (1) EP0455776B1 (no)
JP (1) JP2664805B2 (no)
AT (1) ATE120252T1 (no)
AU (1) AU643730B2 (no)
CA (1) CA2045669A1 (no)
DE (3) DE8916249U1 (no)
DK (1) DK0455776T3 (no)
ES (1) ES2071122T3 (no)
FI (1) FI93569C (no)
NO (1) NO179622C (no)
WO (1) WO1991008361A1 (no)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218487C2 (de) * 1992-06-04 1994-08-11 Bayerische Park Und Lagersyste Parkpalette
DE4242811A1 (de) * 1992-12-17 1994-06-23 Grella Stahlbau Gmbh Parkanlage für Personenkraftwagen
DE9300492U1 (de) * 1993-01-18 1994-05-26 Stopa Anlagenbau Gmbh & Co Kg, 77855 Achern Regalbediengerät
DE4307579A1 (de) * 1993-03-10 1994-09-15 Domag S A H Fahrzeugpalette für Parkhäuser
DE4317144C2 (de) * 1993-05-24 1996-11-07 Domag S A H Regallager
DE4328237A1 (de) * 1993-08-19 1995-02-23 Siegfried Dipl Ing Liedtke Verfahren und Vorrichtung zur gesteuerten Förderung und Lagerung von beweglichen Gütern
JP2002120909A (ja) * 2000-10-16 2002-04-23 Meidensha Corp 在庫管理システム
KR100421087B1 (ko) * 2001-12-31 2004-03-04 주식회사 엠피시스템 주차차량 자동 이송장치 및 방법
KR100453147B1 (ko) * 2002-10-04 2004-10-15 주식회사 엠피시스템 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법
JP2004284702A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Daifuku Co Ltd 物品搬送装置
US20050144194A1 (en) * 2003-12-24 2005-06-30 Lopez Fernando G. Object storage
DE102004024066B4 (de) * 2004-05-13 2006-12-14 Rafet Kirlioglu Mehrstöckiges Parkboxsystem
US7465141B1 (en) * 2005-01-25 2008-12-16 A-V Stak Systems Inc. Multilevel vertical general aviation hangar
DE102007002140A1 (de) 2007-01-15 2008-07-17 Pid Parking Gmbh Automatisches, mobiles Parkhaus
US20090081011A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 Krps Partners, Llc. System and method for parking vehicles
JP5020129B2 (ja) * 2008-03-13 2012-09-05 株式会社ダイフク コンベヤ上への車両移載装置
IL207582A (en) 2010-08-12 2015-04-30 Woehr Otto Gmbh Parking system
CN103452356A (zh) * 2012-05-29 2013-12-18 刘峰 纵向移动小轿车的托架
CN104453309B (zh) * 2014-12-28 2016-07-06 梁崇彦 一种四立柱门架式两层停车设备钢索或链条升降驱动系统
EP3268257B1 (de) * 2015-03-11 2019-12-25 Kässbohrer Transport Technik GmbH Hebbare tragvorrichtung
CN105113821A (zh) * 2015-08-14 2015-12-02 黄河科技学院 一种可移动滑移式一位两车停车装置
CN107882390A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 孙健波 住宅小区路边立体车库
CN106836908B (zh) * 2017-01-24 2022-12-06 王光胜 垂直升降立体车库及存取车方法
CN106927341A (zh) * 2017-04-04 2017-07-07 山东建筑大学 一种移动轿厢的转向装置
CN106907038A (zh) * 2017-04-19 2017-06-30 陆建雄 一种停车装置及停车库
CN109629865A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 安徽凯旋智能停车设备有限公司 一种下层提升传动轴组
CN113683005B (zh) * 2021-08-02 2023-07-18 晟通科技集团有限公司 防坠落提升装置及升降系统

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1800079A (en) * 1927-10-19 1931-04-07 John Alexander Wilkie Building or garage for stowing motor cars and other vehicles
US2876913A (en) * 1953-12-29 1959-03-10 Roth Franz Garaging structure
US2826312A (en) * 1955-02-08 1958-03-11 Solution Inc Machine for parking automobiles
US3079015A (en) * 1959-11-09 1963-02-26 Sinclair Automobile parking apparatus
DE1196349B (de) * 1960-06-29 1965-07-08 Francois Retornaz Garage fuer Kraftfahrzeuge oder Stapelhaus, insbesondere Gassengarage
AT254064B (de) * 1963-10-08 1967-05-10 Jur Anton Dr Roth Verfahren und Vorrichtung zum seitwärtigen Befördern und Absetzen von Stapelgütern, insbesondere Kraftfahrzeugen
US3856160A (en) * 1967-10-13 1974-12-24 A Roth Elevator garage
US3451564A (en) * 1968-05-03 1969-06-24 Wendall M B Haas Automobile parking system
US3710957A (en) * 1970-09-14 1973-01-16 G Small Method and apparatus for locking vehicles on movable platforms
DE2541347C3 (de) * 1975-09-17 1982-03-04 Oehler-, Wyhlen-Lagertechnik AG, Aarau Auflagerelement
CH609411A5 (no) * 1976-12-24 1979-02-28 Rotopark Sa
US4166546A (en) * 1977-12-12 1979-09-04 English Ralph M Automobile parking system
IT1096656B (it) * 1978-06-15 1985-08-26 Auro Srl Impianto di parcheggio di autoveicoli,o simili,a piattaforme mobili
US4307985A (en) * 1979-03-15 1981-12-29 Eaton-Kenway Inc. Automobile transporting pallet
US4264257A (en) * 1979-07-16 1981-04-28 Venus Products, Inc. Automated parking system and subassemblies therefor
DE3212822C2 (de) * 1982-04-06 1994-03-03 Kaspar Klaus Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US4674938A (en) * 1985-09-11 1987-06-23 Car Stackers International, Inc. Vehicle parking system
AU584755B2 (en) * 1985-10-08 1989-06-01 Fujihensokuki Co., Ltd. Car parking apparatus
WO1988004107A1 (en) * 1986-11-21 1988-06-02 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewand Device for cooling opto-electronic components, and use of a flanged connection for this purpose
GB2199816B (en) * 1986-12-24 1991-06-05 Nissei Build Kogyo Kk A multi-storey garage
IT1211713B (it) * 1987-08-12 1989-11-03 Sefind Srl Posteggio automatico multipiano con movimentazione della auto su pedane e riciclaggio immediato delle pedane disponibili
JP2555631B2 (ja) * 1987-09-21 1996-11-20 トヨタ自動車株式会社 アーク溶接トーチのスパッタ除去装置
DE3739158A1 (de) * 1987-11-19 1989-06-01 Albert Blum Lagersystem mit einer foerdereinrichtung, insbesondere parksystem fuer fahrzeuge
JPH01207573A (ja) * 1988-02-15 1989-08-21 Nippon Conveyor Kk 立体駐車装置
JPH0668225B2 (ja) * 1988-02-26 1994-08-31 富士変速機株式会社 ストッパを取付けたターンテーブル装置
SE459110B (sv) * 1988-04-14 1989-06-05 Sky Park Ab Hiss- och transportanordning foer fordon
US5013203A (en) * 1988-04-20 1991-05-07 Nakanishi Metal Works Co., Ltd. Electrically driven self-propelled truck and apparatus for changing course thereof
IT1223666B (it) * 1988-07-05 1990-09-29 Comau Spa Autorimessa automatizzata
CA2004852C (en) * 1988-12-13 1994-05-10 Alfred Reimer Parking garage
KR910004795B1 (ko) * 1988-12-27 1991-07-13 정수철 자체 입고수단을 갖는 입체형 주차장치
FR2645572A1 (fr) * 1989-04-06 1990-10-12 Parrot Joel Installation pour le parcage automatique de vehicules automobiles, a grande capacite

Also Published As

Publication number Publication date
AU6745590A (en) 1991-06-26
AU643730B2 (en) 1993-11-25
DE8916249U1 (de) 1996-02-01
DE59008767D1 (de) 1995-04-27
NO912868D0 (no) 1991-07-23
ATE120252T1 (de) 1995-04-15
DE3939287A1 (de) 1991-05-29
FI913584A0 (fi) 1991-07-26
FI93569B (fi) 1995-01-13
JP2664805B2 (ja) 1997-10-22
EP0455776A1 (de) 1991-11-13
WO1991008361A1 (de) 1991-06-13
EP0455776B1 (de) 1995-03-22
FI93569C (fi) 1995-04-25
NO912868L (no) 1991-08-30
NO179622C (no) 1996-11-13
US6109853A (en) 2000-08-29
JPH04505356A (ja) 1992-09-17
ES2071122T3 (es) 1995-06-16
DK0455776T3 (da) 1995-07-24
DE3939287C2 (de) 1996-04-25
CA2045669A1 (en) 1991-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO179622B (no) Mekanisk bilparkeringsanlegg
US2890802A (en) Automobile parking apparatus
US2712875A (en) Garage construction
US5456562A (en) Parking device
US5036951A (en) Elevator-type storage system
US4109804A (en) Vehicle parking system with a plurality of movable columns having vehicle supporting floors
NO118720B (no)
US5618149A (en) Vehicle elevator
US3987912A (en) Movable vehicle parking towers
RU2376430C1 (ru) Многоярусная автоматизированная автостоянка модульного типа
US2846088A (en) Loading platforms for mechanical parking systems
US2028476A (en) Garage for automobiles and the like
US6491488B1 (en) Car parking structure
WO1989001557A1 (en) An automatic multistory garage wherein the cars are moved on boards which are immediately recycled when they get available
RU2459916C1 (ru) Механизированный модульный гараж
EP1276943A1 (en) Multi-layer parking device and parking system
KR100242726B1 (ko) 자동차 주차장치
EP2251505A1 (en) Movable platform for supporting and transporting motor vehicles for automated parking systems of one or more overlapped floors
DE202016001890U1 (de) Automatische Parkanlage zum Parken von Fahrzeugen auf Plattformen auf mehreren Ebenen und Tiefen und in beliebiger Länge
RU2506386C2 (ru) Способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях
GB2319518A (en) Automatic Storage and Retrieval System
EP0331291B1 (en) Parking structure
RU80489U1 (ru) Многоместный автомобильный паркинг
HU226452B1 (hu) Fémanyagú építõelemekbõl összeállított gépesített raktárépület
EP3922588A1 (en) Automated car parking structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees