NO164765B - Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg for sammenstilling av arbeidsstykker. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører moduloppbyggbart fremstillingsanlegg for sammenstilling av arbeidsstykker som transporteres langs en transportbane på respektive arbeidsstykkebærere, hvilket anlegg har etter hverandre anordnede arbeidsstasjoner i form av transportmoduler og vendemoduler for arbeidsstykkebærerne, og håndarbeidsmoduler for sammenstilling av arbeidsstykkene.

Det er kjent fremstillingsanlegg som er satt sammen av flere enkeltstasjoner. Det skal her vises til DE-OS 27 56 422. Disse enkeltstasjoner er forsynt med maskinbord for opptak av føringsanordninger henholdsvis anordninger for posisjonering, arretering og for transport av emnebærere for bearbeidelse henholdsvis montering av på disse anordnede emner.

Et annet kjent fremstillingssystem -US-PS 4 014 428 - består av flere enkeltstasjoner. En ulempe er at hver enkelt stasjon såvel som de til denne tilordnede fremskyvnings-, førings-, posisjonerings-, og arreteringsanordninger er anordnet på ulike steder i hver enkelt stasjon og er festet på forskjellige måter, slik at en enhetlig oppbygging av fremstillingsanlegget og fremfor alt en rask utbytting av enkeltstasjoner neppe lar seg gjennomføre.

Fra US-PS 2 903 120 er det kjent et rammestativ hvor det er anordnet føringer for arbeidsstykkebærer-plater, som skyves frem taktvist. Det forefinnes ingen bordplate hvor det kan anordnes separate føringsbaner og tilleggsinnretninger.

Fra US-PS 4 209 898 er det kjent en føringsanordning for arbeidsstykkebærere på maskinbord. Det sies intet om at maskinbordene skal ha likeartet utførelse, for derved å muliggjøre en tverrtransport av arbeidsstykkebærerne. Det sies heller intet om at posisjonerings- og stoppanordninger, såvel som føringsanordningene skal være identiske og forsynt med identiske koplingsmidler hvormed de kan forbindes med maskinbordene.

Fra US-PS 3 132 930 er det heller ikke kjent bruk av separate bordplater I forbindelse med et transportsystem, og man finner heller ikke like posisjonerings- og stoppanordninger.

US-PS 4 239 445 viser bare en føringsbaneanordning for arbeidsstykkebærere.

Fra DE-OS 3 112 911 er det kjent et fremstillingsanlegg som er bygget opp av maskinbord med ulike tverrsnitt og dimen-sjoner.

I DE-OS 2 419 088 beskrives et transportanlegg med flere ulike maskinbord og derpå anordnede transportanordninger. Man finner her ingen enhetlig løsning som muliggjør en gunstig moduloppbygging.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et fremstillingsanlegg hvor enkeltstasjonene egner seg for de ulike anvendelsestilfeller, kan byttes ut raskt, og har en høy gjentatt anvendelsesgrad. Dessuten skal et slikt fremstillingsanlegg kunne bygges opp med mest mulig like deler.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at hver av de nevnte moduler innbefatter

a) maskinbord med en bordplate med fire kanter som forløper i rett vinkel på hverandre, idet maskinbordet for vendemodulen innbefatter en kvadratisk bordplate og maskinbordet for transport-modulen innbefatter en rektangulær bordplate med to lengdekanter som forløper i en transportretning og med to breddekanter som forløper på tvers av transportretningen, idet lengden av den rektangulære bordplate er den samme som for kantene på den kvadratiske bordplate, idet bredden er litt mindre enn lengden, b) føringer med et rett og kontinuerlig spor for styring av arbeidsstykke-bærerne i en transportretning, c) fremskyvere for transport av arbeidsstykke-bærerne, og d) en posisjoneringsanordning for posisjonering og stopping av arbeidsstykke-bærerne i valgte stillinger, idet

samtlige maskinbord er like og innbyrdes utbyttbare, samtlige føringer er like og innbyrdes utbyttbare, alle fremskyverne er like og innbyrdes utbyttbare, og hver bordplate har midler for mottak av føringene, fremskyverne og posisjoneringsanordningene,

e) like koplingsorganer for utbyttbar festing av føringene, fremskyverne og posisjoneringsanordningene til

mottaksmidler på bordplatene, og

f) like koplingsorganer for utbyttbar festing av maskinbordene i transport-, vende- og håndarbeidsmodulene til

hverandre.

En overraskende fordel ved det nye fremstillingsanlegg består i at de for oppbyggingen av fremstillingsanlegget benyttede enkeltstasjoner kan byttes ut innbyrdes helt vilkårlig, fordi de enkelte bestanddeler og tilbehørdeler kan forbindes modulaktig med koplingselementer som har overensstemmende byggeform. Dette muliggjør en rask oppbygging av slike fremstillingsanlegg under anvendelse av et lite antall ulike deler, samtidig som man ved endringer av produktet henholdsvis ved en stopp av produkt-produksjonen kan anvende bestanddelene om igjen i stor utstrekning og således benytte dem for produksjon av et annet produkt. Dessuten gir det nye fremstillingsanlegg for første gang en mulighet for oppnåelse av en fleksibelt tilpasset automatisering av montasje-arbeider, fordi enkeltstasjonene ved begynnelsen av null-serien kan benyttes som håndarbeidsplasser og så etter hvert °ygges ut henholdsvis kompletteres slik at man får et helautomatisk fremstillingsanlegg når behovet, det vil si stykktallet krever dette, idet herunder de forhåndenværende anleggsdeler kan benyttes.

Fordelaktig kan det moduloppbyggbare fremstillingsanlegg være utført slik at maskinbordene har midler for mottak av kodeavfølingsanordninger for avføling av en kode i en respektiv arbeidsstykkebærer, idet samtlige kodeavfølings-anordninger er like og innbyrdes utbyttbare, idet det også forefinnes like koplingsmidler for utbyttbar festing av kodeavfølingsanordningene til mottaksmidlene på maskinbordet. I tillegg til at det oppnås en vesentlig reduksjon av de tider som går med for monteringen av transport-/vendemoduler, muliggjøres også benyttelse av ufaglært arbeidskraft for nøyaktig sammenstilling av de nye transport- og vendemoduler. Det muliggjøres en rask utbytting hhv. en ulik oppbygging av de enkelte kodeanordninger i samsvar med de forskjellige anvendelsestilfeller og betingelser i de enkelte arbeidsstasjoner .

Ifølge oppfinnelsen kan videre maskinbordene i vendemodulene ha to av de nevnte føringer som hver har et rett og kontinuerlig styrespor for arbeidsstykkebærerne, idet de to styrespor krysser hverandre i et imaginært punkt, idet et dreiebord i bordet har et rett og kontinuerlig styrespor beregnet for rotasjon om det imaginære punkt for respektiv innretting relativt et utvalgt av de to styrespor. Fordelaktig forefinnes det en svingeaksel hvormed drelebordet er dreieopplagret om det imaginære skjæringspunkt, idet maskinbordet for vendemodulen innbefatter en kvadratisk bordplate som har svingeaksel anordnet på diagonalen til den kvadratiske bordplatemodul. Arbeidsstykkebæreren kan sammenkoples med styresporene i en vilkårlig stilling.

De rette og kontinuerlige styrespor kan fordelaktig ha sentrale lengdeakser som er avstandsplassert i en større avstand fra en av bordplatekantene enn fra en bordplatekant overfor den nevnte ene kant, idet denne større avstand er mer enn halve bredden for den rektangulære bordplate. Bruk av utragende elementer for feste av en sikkerhetsanordning til maskinbordet foran den overfor liggende bordplatekant muliggjør at også bevegelsesrommet for eventuelle bear-beidings- eller håndarbeids-anordninger, så som roboter, tilførselsutstyr eller lignende, vil kunne være beskyttet i området ved transport- og vendemodulene.

Sikkerhetsanordningen kan fordelaktig innbefatte en beskyttende plate og videre innbefattes søyler ved kantene av denne beskyttende plate, hvilken søyle bærer en overvåkings- eller verifiseringsanordning utenfor den beskyttende plate.

Videre kan fordelaktig bordplatene ha topp- og bunnflater som danner symmetriske mønstre av rader av boringer for respektive opptak av føringene og fremskyverne. Man kan greie seg med en bordplate for såvel venstre som såvel høyre løp, og de ulike enkeltdeler kan byttes ut innbyrdes helt vilkårlig og kan også settes sammen helt vilkårlig.

Det nye fremstillingsanlegg kan med fordel utføres slik at føringene innbefatter føringslister og respektive rader av boringer anordnet for løsbart opptak av koplingsorganer for festing av føringslistene til bordplatene, idet bordplatene har utsparinger i sine flater mellom boringsradene, for opptak av posisjoneringsanordningene, og andre respektive rader av boringer har en patronlignende utførelse for mottak av fremskyverne. I denne forbindelse kan posisjoneringsanordningen fordelaktig innbefatte et hus og en stopplate innfestet i huset for stopping av en respektiv arbeidsstykkebærer i en arbeidsposisjon, hvilken stopplate er svingbar om en aksel som går parallelt med føringslistene, idet stopplaten bærer en bæreplate på regulerbar måte for forskyvning parallelt med føringslistene og bærer en serie av utbyttbare stoppere anordnet etter hverandre, idet det i huset er anordnet motsatt rettede forskyvningsdrivere på respektive sider av stopplaten, for svingebevegelse av stopplaten på tvers av føringslistene.

Det vil kunne være fordelaktig å ha en kodeavfølings-/kodingsanordning for avføling av en kode i en respektiv arbeidsstykkehærer, idet samtlige anordninger er like og innbyrdes utbyttbare. I denne forbindelse kan bordplatene ha opptak i sine flater mellom radene av boringer for mottak av kodeavfølingsanordningene, og det benyttes fordelaktig like koplingsorganer for utbyttbar festing av kodeavfølingsanord-ninger til mottaksuttakene I maskinbordene.

Særlig fordelaktig kan det moduloppbyggbare fremstillingsanlegg ha håndarbeidsmoduler som innbefatter to av de nevnte maskinbord anordnet suksessivt i transportretningen til føringene, idet hvert av de nevnte maskinbord i håndarbeidsmodulene er lik maskinbordene i transportmodulene.

Hver maskinbord i transport- og vendemodulene kan i hovedsaken bestå av to vertikale platelignende sidekomponenter med øvre ender, idet horisontale tverrstag forbinder de to sidekomponenter og bordplatene er opplagret på de øvre endene av sidekomponentene og strekker seg parallelt med de tverrgående stag. På denne måten oppnås en tredimensjonalt meget stiv modul.

Hensiktsmessig kan sidekomponentene og stagene i maskinbordene være identiske,, fordi man derved med et lite antall ulike enkeltdeler kan* tilveiebringe de forskjellige for oppbyggingen av et fremstillingsanlegg nødvendig moduler. Derved oppnås en meget høy gjentatt anvendelsesgrad for et slikt fremstillingsanlegg.

Tverrstagene i maskinbordene i vendemodulene kan gå parallelt med lengderetningen til føringene i transportmodulene, og beskyttende sikkerhetsanordninger kan med fordel være opptatt i boringer i de platelignende sidekomponenter. Man kan da nøye seg med bare to ulike beskyttelsesanordninger for hele fremst!11ingsanlegget.

Maskinbordet i transportmodulen kan videre fordelaktig innbefatte en rektangulær bordplate og det rette kontinuerlige styrespor kan ha en sentral lengdeakse anordnet i en større avstand fra en av bordplatekantene enn fra en bordplatekant som ligger overfor den nevnte ene kant, idet denne større avstand er mer enn halve bredden til den rektangulære bordplate. Håndarbeidsmodulen kan i denne forbindelse fordelaktig ha et maskinbord i hovedsaken bestående av to av de nevnte bordplater for transportmodulen, anordnet suksessivt i transportretningen til føringen, idet de to bordplater har anliggende kanter som går perpendikulært på de motliggende kanter. To vertikale platelignende ( sidekomponenter har da øvre ender som bære de nevnte kanter på bordplatene, horisontalt forløpende tverrgående stag som forbinder de to sidekomponenter, med de to bordplater anordnet parallelt med tverrstagene, idet tverrstagene er anordnet bare i området ved den ene kanten til bordplatene.

Det forefinnes i denne forbindelse fordelaktig et vertikalt bæreelement for de nevnte anliggende kanter på de to bordplatene, idet bordplatene bærer koplingselementer i området ved styresporene, for forbindelse mellom de anliggende kanter og det vertikale bæreelement.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene.

På tegningene viser:

Fig. 1 viser et fremstillingsanlegg 1 som består av flere modulaktig sammenstilte enkeltstasjoner. Hele fremstillingsanlegget er bygget opp av to ulike typer enkeltstasjoner, nemlig transportmoduler 2 og vendemoduler 3. En håndarbeidsmodul 4 svarer i sin utførelse i hovedsaken til en transportmodul 2, men innbefatter imidlertid to i lengderetningen umiddelbart etter hverandre anordnede bordplater 5 som er identiske med bordplatene 5 i transportmodulene 2.

På oversidene til bordplatene 5 i transportmodulene 2 henholdsvis bordplatene 6 i vendemodulene 3, er det anordnet føringer 7,8,9,. Føringene 7 og 8 i den fremre rekke av de etter hverandre anordnede transportmoduler 2, og føringene i den bakre rekke av transportmodulene 2, så vel som i vendemodulene 3, danner to innbyrdes parallelt forløpende, gjennomgående transportbaner. De til hverandre støtende føringer 9 i de to vendemoduler 3 danner to på tvers av de langsgående transportbaner forløpende tverrtransportbaner i området ved fremstillingsanleggets to endesider. Forbindelsen mellom lengdetransport- og tverrtransportbanene skjer i vendemodulområdet ved hjelp av dreieskiver 10. Midtlengdeaksen 11 til lengdetransportbanene og midtlengdeaksene 12 til tverrtransportbanene krysser hverandre i dreieskivens 10 midtpunkt, idet et krysningspunkt 13 mellom midtlengdeaksene 11, 12 ligger på en av diagonalene 14 til vendemodulens 3 bordplate 6. Arbeidsstykkebærere 16 - for å lette oversikten er bare én bærer vist i fig. 1 - har føring i høyden og sideveis ved hjelp av føringslister 15 i føringene 7-9. Fremdriften av bæreren 16 langs de av føringslistene 15 dannede transportbaner skjer ved hjelp av fremskyvere 17, som eksempelvis kan være roterende friksjonsdrivverk. Fortrinnsvis anvendes fremskyvere som beskrevet i DE-OS 27 56 422.

Som antydet rent skjematisk kan det i tillegg til de ved de fremre kanter 18 av bordplatene anordnede føringer 7 være anordnet håndteringsanordninger 19 eller bearbeidingsanord-ninger 20, eksempelvis skrueinnretninger 21.

Videre er det i fig. 1 symbolsk vist at de nedsenkede eller løftede, sideveis forskutte transportmoduler 2 til enhver tid kan fjernes henholdsvis settes inn i anlegget. Eksempelvis kan den nedsenkede transportmodul 2 erstattes med en vendemodul 3, slik at man dermed kan sluse ut bærere med feilaktig bearbeidede arbeidsstykker 22 fra den omløpende føringsbane.

Dermed oppnås at anlegget 1 til enhver tid kan tilpasses behovet og ved begynnelsen av produksjonen av et nytt produkt, med tilsvarende lite stykktall, kan være forsynt med flere håndarbeidsmoduler 4 og bare få transportmoduler 2. I denne fase av produksjonsstarten vil det i områdene til transportmodulene 2 for det meste bare gjennomføres slike teknologiske metoder som skruing, nagling, pressing, sveising o.l., mens tilførings- og sammenføyningsbevegelser kan foretas manuelt. Ved økende stykktall øker man så hånd-arbeidsplassene og ulike kompliserte enkeltdeler, som kreves i et større antall, tilføres, separeres og klargjøres for manuell montasje på en helautomatisk måte. Når produktet eventuelt har utviklet seg i en slik grad at det er nødvendig å gå over til fremstilling i store serier, så kan én eller samtlige håndarbeidsmoduler erstattes med transportmoduler med helautomatisk arbeidende sammenføynings-, henholdsvis tilføringsinnretninger, alt i samsvar med den ønskede produksjonskapasitet.

En fordel ved det nye fremstillingsanlegg er også at dersom stykktallet synker kan anlegget omstilles tilsvarende og således stilles mer eller mindre om til håndarbeide,, henholdsvis helt omstilles dersom produktet går helt ut. av produksjonen. Dette muliggjøres fordi det anvendes et antall innbyrdes like deler som lett kan byttes ut. De enkelte deler har en høy gjentatt anvendelsesgrad. Det nye fremstillingsanlegg tilfredsstiller således moderne krav til fleksibel montasjeautomatisering og tilveiebringer en mulighet for å la automatiseringen av produksjonen henholdsvis monteringen vokse i avhengighet av det stykktall som skal produseres. Dessuten reduseres investeringsvolumet som følge av at delene har høy gjentatt anvendelsesgrad, og fordelene ved en automatisering, så som fremfor alt kvalitativt bedre produkter, kan oppnås fullt ut selv ved mindre stykktall.

Dimensjonene til bordplatene 5 og 6 for transport- og vendemodulene 2 og 3 er av avgjørende betydning for den mulighet man har her med to grunntyper av enkeltstasjoner, nemlig transportmodul 2 og vendemodul 3, til å bygge opp et totalt fremstillingsanlegg. Således er en lengde 23 av en kant 18 i en transportmodul 2 lik en lengde 24 av en kant 25 i vendemodulens kvadratiske bordplate 6. Bredden 26 er mindre enn lengden 24,23. Forskjellen mellom bredde og lengde er i fig. 1 to ganger den strekning som er angitt med henvis-ningstallet 27. Av fig. 1 går det også frem at midtlengdeaksene 11,12 til føringene er eksentrisk plassert i forhold til bordplatenes 5,6 kanter. Midtlengdeaksene 11,12 ligger i en avstand 28 fra de nærmeste kanter 18,25 og har en avstand 30 fra de lengre unna liggende kanter 29. Derved at de kvadratiske bordplater 6 har en breddeforskjell 27 på hver side av midtlengdeaksene 11,12 i forhold til transportmodulens 2 bredde 26, oppnås at bordplaten kan forbindes i vilkårlig retning med transportmodulene 2, og det kan tilveiebringes en direkte forbindelse henholdsvis gjennomgående føringer mellom to direkte hosliggende vendemoduler 3. Det av den dobbelte breddeforskjell 27 dannede mellomrom i området ved de mot hverandre vendte kanter 29 på transportmodulene 2 kan anvendes for plassering av plater for installasjonsanordninger, henholdsvis for gjennomføring av ledninger. Ved å anvende like understell for transport- og vendemodulene 2,3, eksempelvis med tverrstreber 31 og ben 31 forsynte, like byggeelementer 33, 34, og ved å stille de fra hverandre vendte kanter 25 på vendemodulene 3 i flukt med benene 32, kan man oppnå at avstanden mellom de fra hverandre vendte ben 32 i to ved siden av hverandre anordnede vendemoduler 3 utgjør to ganger lengden 23 til en transportmodul 2. Man oppnår da at man for de tverrløpende føringer 9 henholdsvis for endene til et fremstillingsanlegg, kan anvende de samme beskyttelsesanordninger som for håndarbeidsmodulene 4. Anordningen av føringenes midtlengdeakser 11,12 nærmere bordplatenes 5,6 fremre kanter 18 muliggjør bruk av bordplatene også for håndarbeidsplasser, fordi føringene og også bærerne 16 kan føres forbi personellet i en ergonomisk riktig avstand.

Fig. 2 viser en vendemodul 3. Denne består av to plateformede byggeelementer 33,34 som danner støtteelementer. Disse byggeelementer er forbundne med hverandre ved hjelp av horisontale tverravstivere 35,36. Byggeelementene 33,34 forbindes med tverravstiverne 35,36 ved hjelp av egnede forbindelsesmidler 37, eksempelvis skruer. Byggeelementene

33,34 har et C-formet tverrsnitt. Byggeelementenes 33,34 øvre kanter er løsbart forbundne med bordplaten 6 ved hjelp av forbindelsesmidler 38. Som forbindelsesmidler anvendes fortrinnsvis forsenkede innersekskantskruer.

På oversiden av en bordplate 39 er det anordnet to føringer 8,9 for bærere 16. Midtlengdeaksen 11,12 til føringene 8,9 har et krysningspunkt 13 som ligger på en diagonal for bordplaten 39. De to føringer er eksentrisk anordnet på bordplaten 39 og hver av dem består av to symmetrisk om de respektive midtlengdeakser 11,12 anordnede føringslister 15.

I området ved krysningspunktet 13 er det anordnet en dreieskive 40. På denne er føringslist-delstykker festet. Sideveis for føringene 8,9 er det anordnet fremskyvere 17 som her utgjøres av friksjonsrulledrivverk.

Byggeelementene 33,34 er forsynt med innstillbare støtteben 41.

Det er sørget for boringer 42 som tjener til å forbinde to ved siden av hverandre anordnede moduler 2,3 med hverandre.

I fig. 3 er det vist transportmoduler 2. Deres bordplater 5 er ved hjelp av forbindelsesorganer 43 forbundet med to respektive plateformede byggeelementer 33,34. Byggeelementene 33,34 er helt like og kan således etter valg benyttes for en hvilken som helst modul, samtidig som de også kan byttes ut innbyrdes. Byggeelementene er forbundne med hverandre ved hjelp av tverravstivere 35, 36. Disse er også like og kan byttes ut innbyrdes. Nedentil er det anordnet respektive støtteben 44. Disse er forsynt med gjenger og kan således høydeforstilles. Med benene kan man således foreta de nødvendige høydeinnstillinger- eller Justeringer av bordplaten. Også her er det sørget for boringer 42 som tjener til å forbinde ved siden av hverandre anordnede moduler 2 henholdsvis 3 med hverandre. Tverravstiverne 35 er forbundne med byggeelementene 33,34 under en utsparing i disse. Også i området ved de nedre tverravstlverne 36 kan det være en åpning i byggeelementene. Gjennom disse åpningene kan forsyningsledninger o.l. føres inn og gjennom modulene.

Som antydet rent skjematisk, er det på oversiden av bordplaten anordnet en av føringslister 15 dannet føring 7 samt flere fremskyvere 17. Mellom føringslistene 15 er det en utsparing 45 for opptak av en posisjoneringsanordning 46. Mellom en av føringslistene 15 og en fremre kant 47 er det en utsparing 48 for en kodeanordning 49. Plasseringen av posisjoneringsanordningen 46 og kodeanordningen 49 er nærmere vist i fig. 7-10.

Mellom den 1 en avstand fra fremre kant 47 anordnede føringslist 15 og en bakre kant 50 henholdsvis 29 kan det eksempelvis, her for enkelthets skyld bare vist rent skjematisk, være anordnet føringsspor 51 i bordplaten, hvilke føringsspor går i et konstant rastermønster langs og på tvers av føringslistene 15. Disse føringsspor kan ha et hvilket som helst ønsket tverrsnitt, og kan eksempelvis være C-formet eller svalehaleformet eller lignende, for derved å lette monteringen av håndterings-, henholdsvis bearbeidelses- eller teknologiutstyr, eksempelvis skrueanordninger, tomle-nagleanordninger, presser,stansere eller lignende på bordplaten 5, og for å muliggjøre en solid og posisjonsnøy-aktig montering.

Mens det på den fremre av de to viste transportmoduler 2 er montert fremskyvere 17, er disse utelatt i den bakre transportmodul, for derved å vise at bordplaten 5 allerede er forsynt med et ferdig boringsmønster, for montering av føringslister 15 henholdsvis fremskyvere 17. De i to rette linjer etter hverandre anordnede boringer 52 er således beregnet for befestigelse av føringslistene 15, mens boringene 53 er beregnet for opptak av fremskyverne. De mindre boringer 54 kan anvendes for befestigelse av fremskyverne. Dessuten kan det i området ved bordplatens fremre kant 47 være radet opp boringer 55, eventuelt innbyrdes forskutt, for montering henholdsvis avstøtting av tilførings-innretninger for montasjedeler eller lignende Videre går det frem at istedenfor føringssporene 51 kan bordplaten være forsynt med i et rastermønster anordnede boringer 55, for derved å kunne posisjonere og forankre andre anordninger, så som håndteringsanordninger, teknologianordninger eller lignende

Bordplaten 5 kan anvendes på begge sider. For dette formål behøver man bare vende platen om en midt på kanten 18 anordnet midtakse 57. Da vil undersiden danne oversiden 58, mens den på tegningen viste overside 59 vil danne en underside. Begge flater 58,59 er utformet med det samme boringsmønster samt fordypninger eller forsenkninger for de forbindelsesanordninger eller forbindelsesmidler som ikke skal rage opp over flaten 58 henholdsvis 59, og bordplaten 5 kan derfor benyttes den ene eller andre vei uten at dette krever spesielle tiltak, Dette gir en universell anvendelses-mulighet og også en kostnadsgunstig fremstilling av slike maskinbord, slik at de kan fremstilles i større stykktall og serier, idet de er meget fleksible i bruk og kan tilpasses mange ulike bruksbetingelser.

I fig. 4-7 er transportmodulen 2 vist med en beskyttelses-anordning 60, en installasjonsanordning 61 og en overvåknings-/kontrollanordning 62. Under henvisning til disse figurer skal fordelene ved den forenklede anordning av disse anordninger 60-62 beskrives nærmere. Av tegningene går det frem at den bakre kant 29 og kantene 63,64 flukter med stegene 65 og benene 66 til de med C-formet tverrsnitt utførte byggeelementer 67 (fig. 6). Etter hverandre anordnede transportmoduler 2 er som vist i fig. 1 satt direkte inntil hverandre, og man er sikret en enkel montering av installa-sjonsanordningen 61. På bordplaten er, som allerede antydet i fig. 3, føringslistene 15: i føringen 7 anordnet. Fremskyverne

17 er ved hjelp av en kjede forbundet med et på bordplaten lagret drivverk og drives av dette. Ved hjelp av utragende armer 68 er det i en avstand fra bordplatens fremre kant 18 anordnet søyler 69. Disse søyler er dannet av hulprofiler. Den enkle forbindelsen mellom søylene 69 i beskyttelsesanordningen 60 ved hjelp av de utragende armer 68 gjør det mulig å

ta hensyn til de foreliggende behov, så som utraging av håndteringsutstyr for uttak av deler fra tilføringsanordnin-ger osv., slik at også bevegelsesområdet til slike anordninger vil være sikret ved hjelp av beskyttelsesanordningen.

Som best vist i fig. 5 er armene 68 forsterket i endene, og her er løsbare forbindelseselementer 70 skrudd inn i - for dette formål - i benene 66 plasserte boringer 71 (fig. 3). Forbindelsen mellom armene 68 og søylene 69 skjer likeledes på fordelaktig måte ved hjelp av løsbare forbindelseselementer, slik at disse deler kan demonteres og kan transporteres i sammenlagt tilstand. På den fra transportmodulen 2 vendte side av søylene 69 er det anordnet lengdeføringslister 72. I disse lengdeføringslister 72 er en beskyttelsesplate 73, fordelaktig av gjennomsiktig kunststoff, eksempelvis pleksiglass, forskyvbart lagret. Beskyttelsesplaten 73 er ved hjelp av et snortrekk 74 og bryteruller 75 forbundet med motvekter 76 som er anordnet inne i søylenes 69 hulprofiler. Vekten til beskyttelsesplaten 76 er litt større enn vekten til motvektene 76, slik at beskyttelsesplaten således alltid har en tendens til å innta den lukkede stilling. I denne lukkede stilling vil underkanten 77 påvirke en endebryter 78 som er slik forbundet med i anordningen 62 anordnede styreelementer at via en såkalt "nødstopp"-sikkerhetskopling samtlige bevegelser i transportmodulen 2 vil stoppes når beskyttelsesplaten heves opp fra den lukkede stilling. For fiksering av beskyttelsesplaten i den løftede stilling er det anordnet mekaniske eller trykkmiddelbetjente sperrer, klinker eller lignende

På oversiden av søylené 69 kan det være anordnét en gjennomgående installasjonskanal 79 hvor styreledninger og slanger som forbinder overvåknings-/kontrollanordningene 62 i de enkelte transportmoduler med hverandre, kan være anordnet. Ved tilsvarende anvendelse av hulprofiler for befestigelse av overvåknings-/kontrollanordningene på søylene 69 kan kablene eller ledningene føres gjennom hulrommene til disse profilene og frem til klemlistene i overvåknings-/kontrollanordningen.

I det mot installasjonskanalen 79 vendte endeområde er søylene 69 forbundet med en bakveggplate 81 i installasjons-anordningen 61, ved hjelp av tverrbærere 80. Denne bakvegg-' plate er i sitt fra tverrbærerne 80 vendte område skrudd sammen med benene 66 i begge elementene 67. Som best vist i fig. 5 kan bakveggplaten 81 være forsynt med i et mønster anordnede boringer 82 for opptak av skjematisk antydede styre- og overvåkningselementer 83, eksempelvis en trykkluft-kontrollenhet. Selv når boringene 82 ikke svarer til befestigelsesboringene i styre- og overvåkningselementene vil det på en enkel måte være mulig å feste disse, under utnyttelse av normerte og prefabrikerte montasjeplater 84. Som antydet med stiplede linjer i fig. 4 er det selvfølgelig mulig å feste ytterligere plater 85, eksempelvis tilsvarende bakveggplaten 81, til tverrbærerne 80. Befestigelsen av tverrbærerne 80, henholdsvis deres forbindelse med bakveggplaten 81 eller søylene 69, skjer likeledes ved hjelp av løsbare forbindelsesmidler og med mellomlegging av forsterk-ningsplater, på samme måte. som for befestigelsen av armene 68 henholdsvis tverravstiverne 35,36. Den delen av transport-modulen som strekker seg ned ifra underkanten 77 på platen 73 er dekket med innkledningsplater 86,87. Innkledningsplatene 86 festes med hurtiglåser 88, eksempelvis en skyvelås eller lignende under utnyttelse av holderne 89. De nedre innkledningsplater 87 henges inn i V-formede, mot underkanten 77 åpne spor og fastskrues i' de i benene 66 anordnede langhull 90. Som følge av denne oppdeling av innkledningsplatene i en beskyttelsesplate 73, en øvre innkledningsplate og en nedre innkledningsplate 87 kan man på en optimal måte ta hensyn til de kravene som stilles til fremstillingsanlegget med hensyn til tilgjengeligheten til transportmodulene 2, med bibehold av størst mulig sikkerhet for personellet. Dette fordi man i de øvre områder, hvor erfaringsmessig de første forstyrrel-ser, eksempelvis ved håndteringsutstyr eller tilførings-utstyr, oppstår, er sikret en rask tilgang nettopp som følge av plasseringen av den vektavlastede beskyttelsesplate 73. Også i området for bærerne kan man komme raskt til som følge av at den øvre innkledningsplate 86 er festet med hurtiglåser 88.

Som det går frem av tegningene er ikke bare de ifølge oppfinnelsen tilveiebrakte transportmoduler 2 utført som avstivede hus med plateformede bære-/byggeelementer. Dette gjelder nemlig også for installasjons-/beskyttelsesanordnin-gene, slik at man altså også her oppnår en stiv konstruksjon ved bruk av få byggekomponenter og en lett oppbygging.

Fig. 7 viser forbindelsen mellom maskinbordene i to transportmoduler 2 og forbindelsen mellom tverravstiverne 35,36 og byggeelementene 67. På byggeelementene 67 er det anordnet støttelegemer 91. Bordplaten 39 er forankret til byggeelementene 67 ved hjelp av ankerplater 92. Støttelegemene 91 er sveiset fast på de av plateemner fremstilte og til C-form kantede byggeelementer 67. Boringene for opptak av forbindel-sesanordningene 37 mellom byggeelementene 67 og tverravstiverne 35, 36 tilveiebringes etter at støttelegemene 91 er fastsveiset. De til endesidene av de hulprofiler som danner tverravstiverne fastsveisede forankringsdeler er forsynt med innergjenger 93 som flukter med boringene i støttelegemet 91. Ved å skru byggeelementene 67 sammen med tverravstiverne 35 ved hjelp av innersekskantskruer 94 tilveiebringes det en massiv knuteforbindelse, og fremfor alt oppnås det ved anordningen av to parallelle støttelegemer 91 i byggeelementets 67 øvre og nedre område en forsterkning av denne maskinbord-hovedbærerdel. Samtidig muliggjør den forsenkede anordning av skruenes 94 skruehoder at maskinbord kan stilles helt tett inntil hverandre, slik at man får en nærmest skjøtfri forbindelse. Maskinbordene forbindes med hverandre ved hjelp av gjennomgående skruer 95 som settes inn i boringene 71. Etter en justering av de ved siden av hverandre stående maskinbord trekkes skruen til med et bestemt dreiemoment. Dermed er man sikret en mest skjøtfri overgang mellom bordplatene i nabomaskinbord. Det samme gjelder også for de etter monteringen av maskinbordene på bordplatene anbrakte og i de forberedte boringer, eksempelvis i de i de i bordplatene anordnede innergjenger med dimen-sjonen M6 monterte føringslister i føringene.

Forsterkningen av sideområdene i overgangen mellom steget 65 og benene 66 og den sikre forankring av avstøtningene 41 i ankerplaten 92 gir en god stabilitet. Føringslengden til den med en gjengestang forsynte avstøtning 41 bestemmes nemlig av tykkelsen til ankerplaten 92 og av lengden til det i denne anordnede gjengeparti, og man kan således på en enkel måte oppnå en tilpassing til de ulike belastningsforhold.

I fig. 8 er det vist hvordan en i en utsparing 45 plassert posisjoneringsanordning 46 er anordnet. Posisjoneringsanordningen 46 innbefatter et hus 96 hvori en på tvers av føringslistene 15 forstillbar svingearm 97 er anordnet. Svingearmen 97 er svingbart lagret på en parallelt med føringslistene 15 forløpende og i huset 96 opplagret akse 98. På den fra aksen 98 vendte ende er det innstillbart opplagret en anslagsbæreplate 99, idet denne anslagsbæreplate kan innstilles i føringslistenes 15 lengderetning. På anslags-bæreplaten 99 er det anordnet utbyttbare innsatser som kan benyttes som anslag 100. Disse anslag 100 samvirker med en på undersiden av én bærer 16 anordnet posisjoneringstapp 101. En vinging av svingearmen 97 ved hjelp av to i huset 96 anordnede sylinder-stempelinnretninger 102,103 medfører at etter valg de i venstre eller høyre halvdel av anslagsbære-platen 99 anordnede anslag 100 får inngrep med posisjo-neringstappen 101. På denne måten kan bæreren 16 i en bearbeldelsesstasjon fikseres i flere stillinger over lengden av anslagbæreplaten, eksempelvis for sentrering av flere etter hverandre på bæreren 16 anordnede arbeidsstykker i området ved en bearbeidelsesanordning eller håndteringsanord-ning. På denne måten er det oppnådd en gunstig anordning av posisjoneringsanordninger 46, uten å oppta viktig plass på bordplatens overflate.

Samtidig går det av fig. 8 frem at fremskyverne 17 er forsynt med føringshylser 104 hvormed de kan settes inn i de i bordplaten anordnede boringer 53. Man er derved sikret også en rask og enkel montering samt utbytting av fremskyverne 17.

Av grunnrisset i fig. 9 går det frem at det forefinnes koplingselementer 105, eksempelvis skruer, som er tilordnet i bordplaten plasserte koplingselementer, dvs. gjenger. Ved hjelp av disse koplingselementer kan fremskyverne 17 forankres i bordplaten i transportmodulen 2.

Videre går det frem at anslagbæreplaten 99 har langhull 106, langs hvilke den kan forstilles relativt svingearmen 97 i føringslistenes 15 lengderetning. Hele posisjoneringsanordningen 46 er forbundet med transportmodulens bordplate ved hjelp av koplingselementer 107 i form av skruer, hvilke koplingselementer samvirker med koplingselementer, her tilsvarende plasserte boringer.

I fig. 10 og 11 er det vist hvordan en kodeanordning 49 er anordnet i utsparingen 48 (fig. 3). I en hullist 108 er det anordnet leseanordninger 109 henholdsvis forstillingsanord-ninger 110, i avstander som svarer til hullavstanden i hullisten 108. Lese- og forstillingsanordningene 109, 110 er tilordnet en kjennetegnbærer 112 som kan festes i ønsket stilling på en på bæreren 16 anordnet hullist 111. Som følge av den universelle forstillingsmulighet for lese- henholdsvis forstillingsanordningen 109,110 kan en, hvilken som helst vilkårlig stilling i bearbeidelsesområdet, i hvilken kjennetegnbæreren 112 skal avleses henholdsvis forstilles, fastlegges. Man kan på denne måten også fastlegge forskjellige bearbeidelsesstillinger for en bærer som opptar flere arbeidsstykker 113. Utsparingen 48 muliggjør at lese-henholdsvis forstillingsanordningene 109,110 ligger i området under bordplaten og ikke hindrer adgangen til bærerne henholdsvis håndteringsanordningene eller andre anordninger på bordplaten.

I fig. 12 er det ved hjelp av en annen utførelsesform av en kodeanordning 49 for kjennemerking av en bærer 16 vist at de samme koplingselementer 114,115, nemlig en på bæreren 16 festet svalehaleføring henholdsvis den med signalbæreranordningen 16 forbundne motdel anvendes. I tillegg benyttes det et koplingselement 117 for fiksering av signalbæreranordningen 116 langs det av svalehaleføringen dannede koplingselement 114, i samsvar med i bærerens sideflate anordnede gjenger 118. På signalbæreranordningen 116 kan det i flere rekker 119-121 være anordnet signalbærere 122-124 i flere etter hverandre liggende avfølingsrekker. Dessuten kan, som vist i foreliggende utførelseseksempel, signalbæreren 123 være høydeforstillbart lagret i signalbæreranordningen 116.

Signalbærerne 122-124 er tilordnet en lese- henholdsvis kodeanordning 128 som har flere til signalbærerne 122-124 tilordnede avfølingsorganer 125-127. Disse avfølingsorganer er lagret i en på føringslistene 15 for bærerne 16 festet svalehaleføring. Denne svalehaleføring danner et koplingselement 114, med tilordnede koplingselementer 115 på de enkelte avfølingsorganer 125-127. Hvert avfølingsorgan har dessuten også et koplingselement 114,115, slik at avfølingsorganene er innbyrdes sammenkoplet ved hjelp av like koplingselementer.

Derved oppnås det en universell forbindelse mellom de enkelte deler og emnebæreren 16, henholdsvis de på transportmodulen 2 stivt anordnede deler. Dessuten vil det være mulig å forbinde ulike utførelser av posisjoneringsanordningen 46 med bæreren 16, henholdsvis transportmodulen 2 under anvendelse av de samme koplingselementer.

Selvfølgelig er det innenfor rammen av oppfinnelsen mulig å utforme koplingselementene, som i utførelseseksemplene representeres av skrueforbindelser, på en hvilken som helst annen egnet måte. Således kan det anvendes selvsentrerende bajonettlåser, klemmer eller sentreringstappanordninger, hvormed transport-, vende- og håndarbeidsmodulene kan forbindes med hverandre. En fordel ligger i å benytte forbindelsesanordninger som har koplingselementer som etter koplingen og den innbyrdes forbindelse mellom delene muliggjør en innbyrdes høydeinnstilling av delene. Da slike spenn- og klemforbindelser er kjent i tallrike utførelses-former skal det her ikke gåes nærmere inn på slike mulig-heter .

Selvfølgelig er den beskrevne løsning for oppbygging av et fremstillingsanlegg av bare to. ulike moduler, nemlig transport- og vendemodulen, uavhengig av den anvendte transportanordning, det vil si også uavhengig av om1 det som fremskyvere anvendes de i utførelseseksemplene viste friksjonsrulledrivverk eller ikke. Fordelen ved å anvende friksjonsdrivverk for bærerne ligger i at man derved på enkel måte kan oppnå en løs sammenkjeding av bærerne. Tilsvarer medbringerorganenes lengde bordplatens lengde, så kan man på en enkel måte forsyne hver transport-/vendemodul med en egen drivmotor og lignende.

Claims (16)

1. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg for sammenstilling av arbeidsstykker (22) som transporteres langs en transportbane på respektive arbeidsstykkebærere (16), hvilket anlegg har etter hverandre anordnede arbeidsstasjoner i form av transportmoduler (2) og vendemoduler (3) for arbeidsstykke-bærerne, og håndarbeidsmoduler (4) for sammenstilling av arbeidsstykkene, karakterisert ved at hver av de nevnte moduler innbefatter a) maskinbord med en bordplate (5,6) med fire kanter som forløper i rett vinkel på hverandre, idet maskinbordet for vendemodulen (3) innbefatter en kvadratisk bordplate (6) og maskinbordet for transport-modulen (2) innbefatter en rektangulær bordplate (5) med to lengdekanter som forløper i en transportretning og med to breddekanter som forløper ' på tvers av transportretningen, idet lengden av den rektangulære bordplate (5) er den samme som for kantene på den kvadratiske bordplate (6), idet bredden er litt mindre enn lengden, b) føringer (7,8,9) med et rett og kontinuerlig spor for styring av arbeidsstykke-bærerne (16) i en transportretning, c) fremskyvere (17) for transport av arbeidsstykke-bærerne (16), og d) en posisjoneringsanordning (46) for posisjonering og stopping av arbeidsstykke-bærerne (16) i valgte stillinger, idet samtlige maskinbord er like og innbyrdes utbyttbare, samtlige føringer (7,8,9) er like og innbyrdes utbyttbare, alle fremskyverne (17) er like og innbyrdes utbyttbare, og hver bordplate (5,6) har midler for mottak av føringene, fremskyverne og posisjoneringsanordningene (7,8,17,46), e) like koplingsorganer for utbyttbar festing av føringene (7,8,9), fremskyverne (17) og posisjoneringsanordningene (46) til mottaksmidler på bordplatene (5,6), og f) like koplingsorganer for utbyttbar festing av maskinbordene i transport-, vende- og håndarbeidsmodulene (2,3,4) til hverandre.

2. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at maskinbordene har midler for mottak av kodeavfølingsanordninger (49) for avføling av en kode i en respektiv arbeidsstykkebærer (16), idet samtlige kodeavfølingsanordninger (49) er like og innbyrdes utbyttbare, og ved like koplingsmidler for utbyttbar festing av kodeavfølingsanordningene (49) til mottaksmldlene på maskinbordet.

3. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1r karakterisert ved at maskinbordene i vendemodulene (3) har to> av de nevnte føringer (8,9) som hver har et rett og kontinuerlig styrespor for arbeidsstykke-bærerne (16), idet de to styrespor krysser hverandre i et imaginært punkt (13) og ved at et dreiebord (10) i bordet har et rett og kontinuerlig styrespor beregnet for rotasjon om det imaginære punkt (13) for respektiv innretting relativt et utvalgt av de to styrespor.

4. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 3, karakterisert ved en svingeaksel hvormed dreiebordet (10) er dreieopplagret om det nevnte Imaginære skjæringspunkt (13), idet maskinbordet for vendemodulen (3) innbefatter en kvadratisk bordplate(6) som har svingeaksel anordnet på diagonalen til den kvadratiske bordplatemodul (6).

5. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at de rette og kontinuerlige styrespor (15) har sentrale lengdeakser (11) avstandsplassert i en større avstand (30) fra en av bordplatekantene (29) enn fra en bordplatekant (18) overfor den nevnte ene kant (29), idet denne større avstand er mer enn halve bredden (26) for den rektangulære bordplate (5).

6. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 5, karakterisert ved utragende elementer (69) for feste av en sikkerhetsanordning (60) til maskinbordet foran den overfor liggende bordplatekant (18).

7. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 6, karakterisert ved at sikkerhetsanordningen (60) innbefatter en beskyttende plate (73) og videre innbefatter søyler ved kantene av denne beskyttende plate (73), hvilke søyler bærer en overvåkings- eller verifiseringsanordning (62) utenfor den beskyttende plate (73).

8. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at bordplatene har topp-og bunnflater som danner symmetriske mønstre av rader av boringer (52-55) for respektive opptak av føringene (7,8,9) og fremskyverne.

9. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 8, karakterisert ved at føringene (7,8,9) innbefatter føringslister (16) og respektive rader av boringer anordnet for løsbart opptak av koplingsorganer for festing av føringslistene (15) til bordplatene (5,6), idet bordplatene (5,6) har utsparinger (45) i sine flater mellom boringsradene, for opptak av posisjoneringsanordningene (46), og andre respektive rader av boringer har en patronlignende utførelse for mottak av fremskyverne (17).

10. Moduloppbyggbart fremstlllings-anlegg ifølge krav 9, karakterisert ved at posisjoneringsanordningen (46) innbefatter et hus og en stopplate innfestet i huset for stopping av en respektiv arbeidsstykkebærer i en arbeidsposisjon, hvilken stopplate er svingbar om en aksel som går parallelt med føringslistene, idet stopplaten bærer en bæreplate på regulerbar måte for forskyvning parallelt med føringslistene og bærer en serie av utbyttbare stoppere anordnet etter hverandre, og ved at det i huset er anordnet motsatt rettede forskyvningsdrivere på respektive sider av stopplaten, for svingebevegelse av stopplaten på tvers av føringslistene.

11. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 9, karakterisert ved en kodeavfølings/- kodingsanordning (49) for avføling av en kode i en respektiv arbeidsstykkebærer, idet samtlige anordninger (49) er like og innbyrdes utbyttbare, og bordplatene (5,6) har opptak i sine flater mellom radene av boringer for mottak av kodeavfølings-anordningene , og ved like koplingsorganer for utbyttbar festing av kodeavfølingsanordninger (49) til mottaksuttakene (45) i maskinbordene (5,6).

12. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at håndarbeids-modulene (4) innbefatter to av de nevnte maskinbord (5,6) anordnet suksessivt i transportretningen til føringene (7-9), idet hvert av de nevnte maskinbord i håndarbeidsmodulene (4) er lik maskinbordene i transportmodulene (2).

13. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert maskinbord i transport- og vendemodulene i hovedsaken består av to vertikale platelignende sidekomponenter med øvre ender, idet horisontale tverrstag forbinder de to sidekomponenter og bordplatene er opplagret på de øvre endene av sidekomponentene og strekker seg parallelt med de tverrgående stag.

14. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 13, karakterisert ved at sidekomponentene og stagene i maskinbordene er identisk utført.

15. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 13, karakterisert ved at tverrstagene i maskinbordene i vendemodulene går parallelt med lengderetningen til føringene i transportmodulene, og ved beskyttende sikkerhetsanordninger opptatt i boringer 1 de platelignende sidekomponenter.

16. Moduloppbyggbart fremstillingsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at maskinbordet i transportmodulen (2) innbefatter en rektangulær bordplate (5) og at det rette kontinuerlige styrespor har en sentral lengdeakse anordnet i en større avstand fra en av bordplatekantene (29) enn fra en bordplatekant (18) som ligger overfor den nevnte ene kant, idet denne større avstand er mer enn halve bredden til den rektangulære bordplate (5), og at håndarbeidsmodulen (4) har et maskinbord i hovedsaken bestående av to av de nevnte bordplater (5) for transport-modulen (2), anordnet suksessivt i transportretningen til føringen (7), idet de to bordplater (5) har anliggende kanter som går perpendikulært på de motliggende kanter, idet to vertikale platelignende sidekomponenter har øvre ender som bærer de nevnte kanter på bordplatene, horisontalt forløpende tverrgående stag som forbinder de to sidekomponenter, og ved at de to bordplater går parallelt med tverrstagene og tverrstagene er anordnet bare i området ved den ene kanten til bordplatene, samt ved et vertikalt bæreelement for de nevnte anliggende kanter på de to bordplatene, idet bordplatene bærer koplingselementer i området ved styresporene, for forbindelse mellom de anliggende kanter og det vertikale bæreelement.