KR890000261B1 - 다수의 단독 스테이션을 구비하는 제조장치 - Google Patents

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KR890000261B1
KR890000261B1 KR1019850000750A KR850000750A KR890000261B1 KR 890000261 B1 KR890000261 B1 KR 890000261B1 KR 1019850000750 A KR1019850000750 A KR 1019850000750A KR 850000750 A KR850000750 A KR 850000750A KR 890000261 B1 KR890000261 B1 KR 890000261B1
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Abstract

내용 없음.

Description

다수의 단독 스테이션을 구비하는 제조장치
제1도는 본 발명에 따른 제조장치의 개략적인 사시도.
제2도는 제1도 제조 장치의 편향 모듈의 사시도.
제3도는 제1도 제조 장치의 이송 모듈의 사시도.
제4도는 안전 모듈, 감시 모듈이 부착되어 있는 이송 모듈의 측면도.
제5도는 제4도의 V-V선의 단면도.
제6도는 제4도의 이송 모듈의 평면도.
제7도는 제4도의 Ⅶ-Ⅶ선의 단면도.
제8도는 제9도의 Ⅷ-Ⅷ선의 단면도.
제9도는 제8도의 위치 조정 또는 고정 모듈의 평면도.
제10도는 가공물 왕복대에 위치된 코오드 심볼(CODE SYMBOL) 용으로 테이블판 모듈 상에 고정된 코오딩 모듈의 평면도.
제11도는 제10도의 XI-XI선의 단면도.
제12도는 구조가 유사한 결합 부재에 의해 테이블판 모듈 상에 고정된 다른 형태의 코이딩 모듈의 부분 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제조 장치 2 : 이송 모듈
3 : 편향 모듈 4 : 수동 작업 모듈
5, 6 : 테이블판 모듈 7, 8, 9 : 안내 모듈
10 : 턴테이블 모듈 11, 12, 57 : 길이방향 중심축
13 : 교차점 15 : 안내 바아
16 : 가공물 왕복대 17 : 구동모듈
19 : 취급 모듈 20 : 처리 모듈
21 : 나사 기구 22 : 가공물
32 : 플랜지 31, 35, 36 : 횡지주
39 : 테이블판 40 : 턴테이블
41, 44 : 지지구 45 : 요부
46 : 위치 조정 모듈 49 : 코이딩 모듈
51 : 안내홈 42, 52, 53, 54, 55, 71, 82 : 드릴 구멍
60 : 안전 모듈 61 : 설치모듈
62 : 감시모듈 65 : 웨브
68 : 외팔보 69 : 지주
70 : 결합 부재 72 : 안내 바아
73 : 덮개판 74 : 케이블
75 : 안내 로울러 76 : 평형추
78 : 리미트 스위치 79 : 설치 도관
80 : 횡방향 이동 부재 81 : 후방측판
83 : 감시 부재 84 : 장착판
86, 87 : 안전판 88 : 연결구
89 : 브래킷 90, 106 : 슬로트
91 : 지지 부재 92 : 정착판
93 : 내부 나사 95 : 관통 볼트
96 : 하우징 97 : 로킹 레버
98 : 스핀들 99 : 정지판
100 : 정지구 101 : 위치조종 스터드
102, 103 : 실린더-피스톤 장치 104 : 안내 슬리브
105, 107, 114, 111, 117 : 결합부재 109 : 검출장치
110 : 변위장치 113 : 가공물
116 : 신호전달 장치 118 : 나사
122, 123, 124 : 신호 전달기 125, 126, 127 : 센서 소자
128 : 코오딩 장치
본 발명은 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치에 관한 것으로, 특히 두개 이상의 부품으로 구성된 가공물을 제조할 수 있도록 각 스테이션이 안내 기구, 위치조정 기구, 고정 기구 및 이송기구, 그리고 필요하다면 가공물 왕복대에 위치된 코오드 심볼용의 판독 또는 코오딩 장치를 수용하는 기계 테이블을 구비하고 있는 제조 장치에 관한 것이다.
다수의 단독 스테이션을 구비하고 있는 종래의 제조 장치로는 일례로 독일연방공화국 공개특허 공고 제2756422호를 들 수 있는데, 이에 있어서 각 스테이션에는 가공물의 기계 가공 또는 조립을 위해 가공물을 지지하고 있는 가공물 왕복대를 안내 또는 위치조정, 고정, 이송시키기 위한 장치를 수용하기 위한 기계 테이블이 설치되어 있다.
다수의 단독 스테이션을 구비하고 있는 또 다른 공지의 제조 장치로서, 미합중국 특허 제4014428호에 기재된 것을 들 수 있는데, 이에 있어서는 각 스테이션에 위치된 이송, 안내, 위치조정 그리고 고정 장치들이 각기 다른 지점에 각기 다른 방식으로 부착되어야 한다는 단점이 있고, 그 때문에 제조 장치의 구조를 단일화시킬 수 없을 뿐만 아니라, 각 스테이션을 신속하게 교환시킬 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명의 목적은 각 스테이션의 적용도가 아주 다양하고, 쉽게 교환할 수 있으며 재사용도가 아주 높은 제조 장치를 제공하는 것으로서, 이를 위해서는 제조 장치를 가능한한 많은 동일 부품으로 구성하는 것이 필요하다.
본 발명의 이러한 목적은 본 발명에 따라 다수의 독립요소들로 구성되는 가공물을 제조하기 위한 스테이션을 구비하고 있고, 각 스테이션은 안내 장치, 위치조정 장치, 고정장치, 이송장치, 그리고 가공물 왕복대에 위치된 코오드 심볼용의 센서 또는 코오딩 장치등과 같은 장치들을 임의로 수용하기 위한 기계 테이블을 구비하여서 되는 제조 장치에 있어서, 상기 기계 테이블, 이송장치, 안내장치, 위치조정 및 고정장치, 그리고 선택적인 코오딩 장치들이 서로 대응하는 구조로 된 결합 부재들에 의해 상호 교환 가능하게 연결되는 모듈로 구성되어 있고, 이와 동일한 방식으로 다른 모듈들을 수용하기 위한 장치를 구비한 이동, 편향 또는 수동작업 모듈들이 배치되어 있는 것을 특징으로하는 제조장치를 제공함으로써 달성되게 된다. 본 발명에 따른 이상의 제조장치에 의한 장점은 제조 설비로 구성하는 각 스테이션들의 각 구성요소 및 보조 부품들이 서로 대응하는 구조로 된 결합 부재에 의하여 함께 결합되어 있는 것에 의해 각 스테이션이 임의로 교환 가능하게 되어 있다는데 있으며, 이 때문에 제품을 변경하는 경우 다른 제품을 제조하는데에 대한 부품의 재사용도 및 적용성이 높아지게 되며, 다른 부품의 수를 최소화시킨 상태에서 제조장치의 조립을 신속하게 행하는 것이 가능하게 된다. 또한, 서로 대응하는 각 스테이션들이 초기에는 수동작동 영역으로 이용될 수 있고 추후에 생산량을 최대화시킬 수 있도록 현존하는 설비 부품을 변경 없이 그대로 이용하면서도 완전히 자동화된 설비로서 재구성될 수 있기 때문에, 본 발명의 제조장치는 자동화로의 융통성을 가지고 있는 것이다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제조장치의 기계 테이블은 가공물 왕복대를 안내하기 위한 연속된 직선형의 안내 모듈로 구성된 이송 모듈로 구조되어 있는데, 구조가 모듈화되어 있기 때문에 이송 모듈을 연속적으로 배치시킴으로써 직선형의 안내 트랙을 임의의 길이로 제공할 수 있게 된다.
또한, 기계 테이블에는 가공물 왕복 대용의 두개의 교차 안내장치를 구성하는 두개의 안내모듈과 회전판 모듈이 설치되어 있어, 상기 직선형 안내 트랙은 루프형 안내 트랙으로 구성될 수 있고, 또는 평행한 안내 트랙등이 구비될 수 있을 것이다.
특히, 이송 모듈 및 편향 모듈에 의해 제조장치의 연속 안내장치가 구성되는 이점이 제공되는데, 이와같이되는 이유는 원형 안내트랙을 구비한 제조장치가 두개의 구조가 다른 모듈에 의해 구성될 수 있기 때문이다.
본 발명은 다른 실시예에 따르면, 제조장치의 편향 모듈은 정방형의 테이블판 모듈을 구비하고 있고, 이송모듈은 직사각형의 테이블판 모듈을 구비하고 있는데, 이 경우 상기 직사각형 테이블판 모듈의 긴쪽의 단연부는 상기 편향 모듈의 정방형 테이블판 모듈의 단연부와 동일한 길이로 되어 있고, 상기 직사각형 테이블판 모듈의 폭은 그의 길이보다 약간 짧게 되어 있다. 결과적으로, 단지 두 편향 모듈을 사이에 설치하는 것에 의해 연속적인 안내트랙으로 결합되는 평행한 두 안내트랙을 구비하는 이송 모듈들의 대면하는 후방측 연부 사이에는 틈새가 형성되게 되는데, 이 틈새에 의해 제조상의 공차에 의한 칫수상의 부정확성이 문제화되지 않게 될 뿐만 아니라, 테이블판의 기계 테이블 상에 또는 이송 모듈의 또 다른 지점상에 설치 모듈을 배치하는 것이 가능하게 된다.
안내 모듈의 안내장치의 길이 방향 중심축과 테이블판 모듈의 후방 연부 간의 거리는 상기 길이 방향 중심축과 반대쪽에 위치한 전방 연부 간의 거리보다 길게 되어 있으며, 상기 긴 쪽의 길이는 테이블판 모듈의 폭의 1/2보다 길게 되어 있다. 결과적으로, 안내장치의 안내트랙은 테이블판의 전방측 연부에 가능한한 가깝게 위치하게 되고, 그에 따라 이송 모듈을 수동작업 스테이션용으로 이용하는 것이 가능하게 된다.
또한, 편향 모듈의 이송 장치의 길이 방향 중심축과 이 길이 방향 중심축에 대해 평행하게 연장되는 테이블판 모듈의 서로 반대되는 측연부들 간의 각 거리는 이송 모듈의 테이블판 모듈의 경우, 대응하는 거리에 비해 바람직하게 동일한 양만큼 길게 되어 있다. 따라서, 편향 모듈은 이송 모듈의 서로 인접한 안내 모듈에 대해 임의의 방향으로 결합될 수 있고, 유사한 모듈들 간의 연결에 의해 루프형의 안내트랙이 형성될 수 있게된다.
서로 교차하는 안내장치의 길이 방향 중심축 간의 교차점에서는 회전판 모듈의 피벗 스핀들이 위치하는데, 특히 이 스핀들은 정방형 테이블판 모듈의 대각선 상에 위치하게 되고, 따라서 이송 모듈의 안내 모듈의 임의의 위치에 가공물 왕복대 회전 모듈을 결합시키는 것이 가능하게 된다.
적합하게는, 수동작업 스테이션 모듈은 이송 모듈의 것에 대응하는 적어도 두개의 테이블판 모듈을 구비하고 있는데, 이 테이블판 모듈은 안내 장치의 길이 방향으로 전 후로 배치되고, 그에 따라 테이블판은 이송 모듈 및 수동작업 모듈로 모두 이용할 수있게 된다.
바람직하게는, 편향 모듈과 이송 모듈의 기계 테이블은 두개의 수직 측판 부재를 구비하고 있는데, 이 측판 부재는 수평으로 연장되는 횡지주에 의해 서로 연결되고 있으며, 이 측판 부재의 상단에는 테이블판 모듈이 위치되어 횡지주와 평행하게 연장됨으로써, 하나의 평면 상에서 아주 견고한 모듈 구조가 형성되게 된다.
바람직하게는, 편향 모듈과 이송 모듈의 테이블판 모듈을 수용하기 위한 측판 부재와 횡지주는 유사한 구조를 가지고 있고, 따라서 본 발명에 따른 제조장치를 조립하는데 필요한 각기 다른 구조의 모듈들은 각기 다른 부품들의 수효를 작게 하여 제조될 수 있게 되고, 그에 따라 그 제조장치 부품의 재사용도가 아주 높아지게 된다.
바람직하게는, 제조장치의 수동작업 스테이션 모듈은 안내장치의 길이 방향으로 전후로 배치되는 이송모듈들의 적어도 두개의 테이블판 모듈을 구비하고 있는데, 상기 안내장치는 두 테이블판 모듈의 멀리 떨어진 단연부에 제공된 두개의 직립 측판 부재에 지지되어 있으며, 이송 모듈의 횡지주의 길이의 적어도 두배에 해당하는 길이를 갖는 횡지주는 테이블판 모듈의 후방 측연부 지역에만 배치되며, 서로 인접한 두 테이블판 모듈의 측연부는 안내장치 지역에서 테이블판의 하면에 배치되고, 횡지주 지역에서 횡방향 이동부재에 의해 지지되는 결합부재에 의해 결합되어 있다. 이러한 구성에 의해, 수동작업 스테이션 영역에서 동일 요소를 이송 모듈과 편향 모듈용으로 이용하는 경우 인간 공학적으로 유리한 스테이션이 구성되게 되며, 또한 작업자가 착석한 상태에서 작업하는 경우에도 다리가 위치할 수 있는 공간이 제공되게 된다.
또한, 본 발명에 따른 편향 모듈의 기계 테이블의 횡지주는 이송 모듈의 안내 장치의 길이 방향에 대해 평행하게 연장될 수 있으며, 유사한 형상의 수용 구멍이 사고 방지 또는 안전 모듈의 결합 장치용으로 측판부재의 웨브(Web)와 플랜지에 선택적으로 위치되게 되고, 그에 따라 제조장치 전체를 단지 두개의 구조가 다른 안전 모듈에 의해 통제하는 것이 가능하게 된다.
상기 안전 모듈은 적합하게 안내장치에 가장 근접되게 위치한 테이블판 모듈의 단연부보다 전방에 위치하도록 브래킷 또는 외팔보에 의해 지지되어 있게 되는데, 이러한 구성을 가짐으로써 안전 모듈에 의해 이송 모듈 및 편향 모듈 지역에서 로보트, 이송장치 등과같은 가능한 기계가공 또는 수동작업 기구의 조정 공간이 보호되게 될 수 있다. 또한, 각각의 사고방지 모듈에 안전판의 외측에 위치하는 감시 또는 체크 모듈이 배치되는 것이 바람직한데, 그 이유는 제어장치에 의해서만 해소되는 고장을 이동 모듈의 작동을 완전히 정지시킴없이 외부에서 고칠 수 있기 때문이다.
또한, 바람직하게는 이송 모듈 및 편향 모듈의 테이블판은 서로 교환가능하게 만들어지고, 서로 반대되는 두면에는 대칭되는 패턴의 드릴 구멍이 형성되어 있어, 좌측 및 우측 이동에 대해 하나의 테이블판으로서도 대처가 가능하며, 서로 다른 구조의 부품들을 임의대로 서로 교환하고 함께 조립하는 것이 가능하게 된다.
또한, 이송 모듈과 편향 모듈의 테이블판은 서로 교환 가능하게 만들어지고 서로 반대되는 두 면에는 대칭되는 패턴의 드릴 구멍이 형성되어 있는데, 이러한 실시예에 따르면 이송 모듈 또는 편향 모듈 등의 설치 시간이 상당히 감소되게 되는 이점이 제공된다. 이에 따라 숙련되지 않은 작업자의 경우에도 본 발명에 따른 이송 모듈과 편향 모듈을 정화하게 조립할 수 있게 된다.
또한, 코오딩 모듈(Coding Module)은 바람직하게 감지 부재용으로 서로 반대측에 위치하는 동일 안내 요소를 가진 이동부재(Bearer)를 구비하고 있는데, 상기 감지부재는 테이블판 사이에 고정된 왕복대의 안내 요소상에 분리 가능하게 배치되어 있고, 그에 따라 각 작업 스테이션의 적용 변화 및 조건 변화에 따라 코오딩 모듈을 다른 구조의 것으로 신속하게 교환하는 것이 가능하게 된다. 적합하게는, 본 발명의 제조 장치의 테이블판은 안내 모듈의 안내 바아들 사이의 특정 처리 지점 지역에서 개구를 가지고 있고, 그 개구에는 위치조정 또는 고정 모듈이 장착되게 되며, 상기 위치 조정 또는 고정 모듈은 안내 바아의 길이 방향으로 연장되는 축에 대해 피벗 가능한 스트라이커판으로 구성되며, 이 스트라이커판에는 교환 가능하게 삽입될 수 있는 정지구용으로 사용되는 다수개의 이동부재가 연이어 배치되어 있다. 상기 스트라이커판은 위치 선정 또는 고정 모듈의 하우징에 고착되게 되며, 안내 바아의 길이 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 평면 상에서 서로 반대 쪽에 위치하는 변위 구동기를 구비하고 있다. 상기 정지구는 안내 바아의 길이 방향으로의 조정 가능성을 위해 피벗팅 부재에 배치되어 있고, 그에 따라 위치 조정 또는 고정 모듈은 안내 바아에 대한 정확한 위치를 결정할 수 있게 된다.
결합부재는 볼트 연결구, 또는 나사연결구, 또는 자동 센터링 베이오네트 스트레이너(bayonet strainer), 클램프 또는 센터링 스터드 시스템 등으로 구성할 수 있는데, 특히 바람직한 것으로는, 부품들을 결합시킨 후에 부품의 수직 방향으로의 조정을 이룰 수 있게 하는 결합부재를 들 수 있다. 이러한 결합부재는 이미 여러분야에서 공지되었으므로, 단지 하나에 대해서만 하기의 실시예의 설명에서 설명하도록 하겠다.
다른 구조로 된 모듈을 단지 두 개만, 즉 이송 모듈과 편향 모듈만을 사용하는 것에 의해 제조장치를 제작하기 위한 상술한바와같은 해결책은 이용한 이송 장치에 의해 전혀 영향을 받지 않는다. 즉, 실시예에서 설명하는 바와같은 마찰식 로울러 구동기를 구동 모듈용으로 사용하는지의 여부에 관계없이 상기 조건에 의해 영향을 받지 않게 된다. 마찰식 로크(Lock)에 의해 가공물 왕복대를 지지하고 있는 구동기의 이점은, 가공물 왕복대의 느슨한 연결이 단순한 방식으로 이루어질 수 있다는데 있다. 만일, 지지부재의 길이가 테이블판 모듈의 길이와 동일하다면, 각각의 이송 모듈 또는 편향 모듈에는 독자적인 구동 모터가 설치될 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관해 상세히 설명하겠다.
제1도에 도시된 제조장치(1)는 여러개의 모듈이 조립되어서 되는 스테이션을 여러개 구비한 것으로, 다른 종류의 두개의 스테이션, 즉 이송 모듈(2)과 편향 모듈(3)을 구비하고 있다. 또한, 상기 이송 모듈(2)과 형상이 대체로 일치하는 수동작업 모듈(4)이 설치되어 있는데, 이 수동작업 모듈(4)은 길이방향으로 연이어 위치하고 이송 모듈(2)의 테이블판 모듈(5)과 동일한 형상을 갖는 두개의 테이블판 모듈(5)을 구비하고 있다.
이송 모듈(2)의 테이블판 모듈(5) 또는 편향 모듈(3)의 테이블판 모듈(6)의 상면에는 안내 모듈(7), (8), (9)이 위치되어 있는데, 연이어 위치된 이송 모듈(2)의 전방열과 이송 모듈(2)과 편향 모듈(3)의 후방열에 각기 위치된 안내 모듈(7), (8)들은 서로 평행하게 연장되는 두개의 연속 이송 트랙을 형성하게 된다.
또한, 두개의 편향 모듈(3)과 상호 접촉하는 안내 모듈(9)은 제조장치(1)의 양단에서 길이 방향 이송 트랙에대해 횡방향으로 연장되는 두개의 횡방향 이송 트랙을 형성하게 된다. 길이 방향 이송 트랙과 횡방향 이송 트랙간의 연결은 편향 모듈(3)에서 회전판 또는 턴테이블(10)에 의해 이루어지는데, 길이 방향 이송 트랙의 길이 방향 중심축(11)과 횡방향 이송 트랙의 길이 방향 중심축(12)은 서로 상기 턴테이블 모듈(10)의 중심에서 교차하게 되며, 그 교차점(13)은 편향 모듈(3)의 테이블판 모듈(6)의 대각선(14) 상에 위치하게 된다. 안내 모듈(7) 내지(9)의 안내 바아(15) 상에는 가공물 왕복대(16)가 수직으로 그리고 측방향으로 위치되어 있는데, 제1도에는 도해의 간명함을 위해 한개의 가공물 왕복대(16) 만을 도시하였다. 안내 바아(15)에 의해 형성된 이송 트랙을 따라 이루어지는 가공물 왕복대(16)의 전진 이동은 일례로 마찰식 회전 구동기를 구비하는 구동 모듈(17)에 의해 수행되게 되는데, 상기의 구동 모듈(17)로서는 독일공개 특허공보 제2756422호에 기재된 것을 적합하게 사용할 수 있다.
도면에 개략적으로 도시한 바와같이, 테이블판 모듈의 전방 단연부(18)에 인접한 안내 모듈(7)의 후방에는 일례로 나사기구(21)를 구비하고 있는 처리 모듈(19) 또는 (20)이 위치한다.
제1도에 도시된 바와같이 이송 모듈(2)을 측방향으로 이탈, 하강 또는 상승시킴으로써, 언제든지 제조장치로부터 모듈을 쉽게 제거시킬 수 있는 동시에 다시 후속적으로 재결합시킬 수 있는데, 일례로 제1도에서 하강된 이송 모듈(2)를 편향 모듈(3)로 대치시키면, 불량하게 가공된 가공물(22)을 지지하고 있는 가공물 왕복대를 안내트랙으로부터 제거시켜 낼 수 있게 된다.
제조장치(1)는 다양한 제조 요건에 언제든지 부합될 수 있다. 일례로 제조장치(1)는 초기에는 소수 개의 유니트로 된 제품을 제조할 수 있도록 이송 모듈(2)은 거의 구비하지 않고 대신 여러 개의 수동작업 모듈(4)을 구비케 할 수 있는데, 이 경우에는 본질적으로 나사컷팅, 리벳팅, 프레싱, 용접 등과 같은 단지 기술적인 작업만이 이송 모듈(2)의 작업 영역에서 수행되고, 이송 및 조립 작업은 수동작업 모듈(4)에서 수동으로 행해지게 된다. 생산량이 증가함에 따라 수동작업 스테이션이 배가 되게 되며, 그에 따라 보다 많은 수의 복잡하고 다양한 요소가 완전히 자동식으로 공급, 분리, 그리고 수동조립을 위한 준비를 갖추게 된다. 그뒤에, 일단 대량 생산이 요구되게 되는 발전 단계에 이르면, 일부 또는 모든 수동작업 모듈은 요구되는 생산 성능에 따라 완전히 자동식으로 작동되는 조립 및 이송 기구를 구비한 이송 모듈로 교체되게 될 것이다.
본 발명에 따른 제조장치의 또 다른 이점은 다수의 동일 부품을 사용한다는 점과 부품의 교환이 용이하다는점 때문에 생산량이 감소함에 따라, 그 제조장치를 그 생산량의 감소에 비례하여 축소시켜 수동 작동식으로 재구성하거나, 아니면 현재 생산하고 있는 제품의 생산이 완료된 경우에는 그 제조장치를 정지 및 분해시켜 그의 각 모듈을 다른 제품을 생산하기 위한 제조장치에 높은 비율로 재사용할 수 있게할 수 있다는 것이다. 이 때문에, 본 발명의 제조장치는 융통성 있는 조립작업의 자동화란 현시대의 요구에 부합하는 것이며, 제조 또는 조립작업의 자동화 정도를 요구되는 생산량에 비례하여 증가시킬 수 있게 만들어 주는 것이다. 또한, 모듈의 재사용도가 높기 때문에 투자비가 감소되며, 자동화의 이점에 의하여 생산량이 낮은 경우 보다 양질의 제품을 얻을 수 있게 된다.
이송 모듈(2)과 편향 모듈(3)의 각 테이블판 모듈(5), (6)의 칫수는 완전한 제조 장치를 각 스테이션의 두가지 유형, 즉 이송 모듈(2)과 편향 모듈(3)로 대용시킬 수 있게 하는 주요 인자로서, 그에 따라 이송 모듈(2)의 단연부(18)의 길이(23)는 편향 모듈(3)의 정방형 테이블판 모듈(6)의 단연부(25)의 길이(24)와 동일하게 되어 있으며, 이송 모듈(2)의 폭(26)은 상기 길이(24) 또는(23)보다 길이(27)의 2배에 해당하는 길이만큼 짧게 되어 있다.
또한, 제1도에 의해 명확히 알 수 있는 바와같이, 안내트랙의 길이 방향 중심축(11), (12)은 각각 테이블판 모듈(5), (6)의 측연부에 대하여 비대칭으로 배치되어 있고, 이러한 목적을 위해 상기 길이 방향 중심축(11), (12)은 각각 인접한 단연부(18), (25)로부터는 거리(28)을 두고 위치하고 있고, 멀리 떨어진 단연부(29)로부터는 거리(30)를 두고 위치하고 있다. 정방형 테이블판 모듈(6)은 안내트랙의 각 길이 방향 중심축(11), (12)까지의 거리가 이송 모듈(2)의 폭(26)의 경우에 비해 길이(27) 만큼 길게 되어 있고, 따라서 상기 테이블판 모듈(6)은 이송 모듈(2)에 대해 어느 방향으로나 결합될 수 있고, 그에 따라 직접 인접한 두개의 편향모듈(3) 사이에서 직접 연결된 또는 연속적인 안내트랙이 형성되게 될 것이다. 상술한 길이(27)의 이중 길이분 덕분에 이송 모듈(2)의 분리 서로 마주보는 단연부(29) 사이에 형성된 틈새는 설비 모듈용의 장착판 또는 도선을 출입시킬 수 있는 공간으로 이용할 수 있다. 또한, 이송 모듈(2)과 편향 모듈(3) 용으로 동일하게 구성된 보조 프레임이 사용되는데, 이 보조 프레임은, 일례로 도시된 바와같이, 횡방향 지주(31)와 동일한 형태를 갖고 있고 플랜지(32)가 형성되어 있는 측판부재(33), (34)로 구성되어 있다. 제조장치(1)의 말단부에서 횡방향으로 연장되는 안내 모듈(9) 용으로 제4도에 도시된 바와같은 사고방지 또는 안전 모듈이 사용되는데 이러한 안전 모듈은 수동 작업 모듈(4) 및 이송 모듈(2)의 경우에도 동일하게 사용되고, 따라서 그에 대한 설명은 뒤에서 한번에 설명하겠다. 또한, 안내트랙의 길이방향 중심축(11), (12)이 테이블판 모듈(5), (6)의 전방 단연부에 근접하게 되어 있어, 테이블판 모듈들을 수동작동 스테이션에 이용하는 것이 가능하게 되는데, 그 이유는 안내 모듈 그리고 그에 따라 가공물 왕복대(16)가 작업자의 전방에 인간 공학적으로 적당한 거리를 두고 위치하기 때문이다.
제2도에는 편향 모듈(3)이 도시되어 있는데, 이 편향 모듈(3)은 지지요소를 형성하는 측판 부재(33), (34)로 구성되어 있으며, 이 측판 부재(33), (34)는 그에 대해 직각으로 그리고 수평으로 연장되는 횡지주(35), (36)에 의해 서로 연결되어 있다. 횡지주(35), (36)에 대한 상기 측판부재(33), (34)의 결합은 일례로 나사인 연결수단(37)에 의해 이루어지게 된다. 측판부재(33), (34)는 긴 홈이 형성된 단면 형태를 취하고 있다. 측판부재(33), (34)의 상단면은 연결수단(38)에 의해 테이블판 모듈(6)에 분리가능하게 결합되어 있는데, 연결 수단으로서는 육각형 홈이 형성된 나사가 사용된다.
테이블판(39)의 상면에는 가공물 왕복대(16) 용으로 두개의 안내 모듈(8), (9)이 배치되어 있는데, 이 안내모듈(8), (9)의 길이 방향 중심축(11), (12)의 교차점(13)은 테이블판(39)의 대각선 상에 위치하게 되어 있다.
이 두 안내 모듈은 각각 테이블판(39) 상에 편심적으로 위치하고있고, 한편 길이 방향 중심축(11), (12)에 대해 대칭적으로 배치되는 두개의 안내 바아(15)로 구성되어 있다.
안내 바아 부분이 고착되어 있는 회전판 또는 턴테이블(40)은 교차점(13) 지역에 위치하고 있다. 또한, 안내 모듈(8), (9)의 측방에는 마찰식 로울러 구동기로 구성된 구동 모듈(17)이 배치되어 있다.
측판부재(33), (34)의 하측 양단에는 한쌍의 하측 조정 지지구(41)가 설치되어 있으며, 측판부재(33), (34)의 플랜지와 웨브부에는 인접하게 배치된 두개의 모듈(2), (3) 사이를 연결시킬 수 있도록 다수의 드릴 구멍(42)이 형성되어 있다.
제3도에는 이송 모듈들이 도시되어 있는데, 이에 있어서 테이블판 모듈(5)은 각각 연결수단(43)에 의해 두개의 측판부재(33), (34)에 고정되게 된다. 이 측판부재(33), (34)는 편향 모듈(3)의 측판부재와 구조가 동일하게 되어있어, 어또한 모듈을 조립하는 데에도 이용될 수 있다. 그리하여 측판부재(33), (34)는 그들 사이에서 테이블판(39)에 대해 평행하게 연장되는 횡지주(35), (36)에 의해 연결되게 되어 있다. 상기 횡지주(35), (36)는 동일하고 교환 가능한 구조로 되어 있다.
이미 상술한 바와같이, 테이블판 모듈로부터 멀리 떨어진 측판부재(33), (34)의 하단에는 나사에 의하여 4개의 하측조정 지지구(44)가 수직으로 변위 가능하게 장착되어 있어, 이 하측 조정 지지구(44)의 변위에 의하여 테이블판의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 인접한 모듈(2), (3)간의 연결을 위해, 측판부재에는 예컨대 중앙 요부에 인접하여 드릴 구멍(42)이 형성되어 있다. 또한 도면에서 알 수 있는 바와같이, 횡지주(35)는 측판부재(33), (34)의 상기 요부 하측에서 측판부재에 결합되게 된다. 하측 횡지주(36)가 위치된 곳에서, 측판부재에는 개구가 형성되어 있는데, 이 개구를 통해서 도선 및 그와 유사한 부재가 인접하게 배치된 모듈 사이로 통과하게 될 것이다.
개략적으로 도시된 바와같이, 테이블판의 상면에는 안내바아(15)로 구성된 안내 모듈(7)과 여러 개의 구동모듈(17)이 배치되어 있고, 안내바아(15) 사이에는 위치 조정 모듈146)을 수용하기 위한 요부(45)가 형성되어 있으며, 안내바아(15) 중 하나와 전방 단연부(47) 사이에는 코오딩 모듈(49)의 요부(48)가 형성되어 있다.
상이 위치조정 모듈(46)이 코오딩 모듈(49)의 구성에 대해서는 제7도 내지 제10도를 참조하여 상세히 설명 하겠다.
전방 측연부(47)로부터 멀리 떨어진 안내바아(15)와 후방 측연부(50) 또는(29) 사이에서 테이블판에는 안내바아(15)와 같은 길이 방향 및 횡방향으로 일정한 패턴을 가지고 연장되는 안내홈(51)이 형성되어 있는데, 이 안내홈(51)은 테이블판 모듈(5) 상에 나사식 컷팅 장치 로킹(Rocking) 및 리벳팅 기구, 프레스, 펀칭 장치 등과같은 가공 또는 취급장치를 용이하게 설치할 수 있게 함과 동시에 그의 조립을 안정되고 정확하게 할수 있게 하는 한도 내에서 임의의 단면 형상을 가질 수 있고, 일례로 C형 또는 도브테일형의 단면 형상을 가질 수 있다.
도면에는 두개의 이송 모듈(2)중 전방측에 위치한 이송 모듈에만 구동 모듈(17)이 배치된 것으로 도시되어 있으나, 실례로는 후방측 이송 모듈에도 배치되어 있는 것으로, 이의 도해를 생략한 이유는 테이블판 모듈(5)에 안내바아(15)와 구동 모듈(17)을 수용하기 위한 소정 패턴의 드릴 구멍이 형성되어 있는 것을 보여주기 위해서이다. 두개의 직선열로 앞·뒤로 배열된 드릴 구멍(52)은 안내바아(15)를 고정시키도록 작용하게된다. 또한, 드릴 구멍(53)은 구동 모듈(17) 뿐만 아니라, 그 구동 모듈(17)을 부착시키기 위한 작은 직경의 드릴 구멍(54)을 수용하도록 작용하게 된다. 또한, 조립할 부품 등에 대해 구동 기구를 테이블판의 전방 단연부(47) 지역에 추가로 드릴 구멍(55)을 일렬로 또는 갈지자로 배치시킬 수도 있을 것이다. 또한, 도면에 도시된 바와같이, 테이블판에는 안내홈(51) 대신에, 드릴 구멍(55)를 격자 형태로 배치하여, 취급 기구, 가공장치 등과 같은 보조 장치를 모듈(2)에 위치 고정치킬 수 있게 할 수도 있다.
또한, 테이블판 모듈(5)은 그의 양측을 다 이용하게 할 수도 있는데, 이를 위해서는 단지 테이블판 모듈(5)을 단연부(18)에 대해 중앙에 배치된 중심축(57)에 대하여 피벗 가능하게만 하면 된다. 이 경우, 즉 피벗시키게 되면 하면을 형성하고 있던 테이블판 모듈(5)의 표면(58)은 상면으로 되게 되며, 반면에 상면을 형성하고 있던 표면(59)은 하면으로 되게 된다. 이 양면(58), (59)에는 동일한 패턴의 드릴 구멍과, 커플링 장치용의 요부가 형성되어 있는데, 그 커플링 장치는 요부에 의해 표면(58), (59)보다 외측으로 돌출하지 않게 되어있어, 부가적인 작업을 필요로 함이 없이 테이블판 모듈(5)을 언제든지 임의대로 이용하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 이러한 작업 테이블의 보다 폭넓은 적용 및 경제적인 제조가 가능하게 되고, 보다 융통성 있는 테이블을 보다 많은 수효로 제조할 수 있게 된다.
제4도 내지 제7도를 참조하면, 테이블판 모듈(5)은 사고방지 또는 안전 모듈(60), 설치 모듈(61), 그리고 감시 모듈(62)을 구비하고 있는 것을 알 수 있는데, 지금부터 이들 요소의 이점에 대해 설명하겠다. 도면에 도시한 바와같이, 후방 단연부(29) 및 단연부(63), (64)는 측판부재(67)의 웨브(65) 및 플랜지(66)과 동일평면 상에 위치하고 있고, 상기 측판부재(67)는 제6도에 도시된 바와같이 채널이 형성된 단면 형상을 가지고 있는데, 이러한 구성에 의하여, 앞뒤로 배치된 이송 모듈(2)은 제1도에 도시된 바와같이 직접 접촉하도록 배치되게 되며, 설치 모듈(61)은 간단한 형식으로 장착될 수 있게 된다. 제3도와 관련하여 이미 설명한 바와같이, 안내 모듈(7)의 안내바아(15)는 테이블판 상에 위치하고 있다. 또한, 구동 모듈(17)은 체인에 의하여, 테이블판의 하면에 설치된 회전 구동기에 연결되어, 그 회전 구동기에 의하여 구동하도록 되어 있다. 테이블판의 전방 단연부(18)로부터는 간격을 두고 중공부를 갖는 지주(69)가 배치되어 있는데, 이 지주(69)는 브래킷 또는 외팔보(68)에 의해 지지되어 있다. 이와같이, 외팔보(68)에 의해 안전 모듈(60)의 지주(69)가 단순하게 연결되기 때문에, 이송 기구등으로부터 부품을 빼어내기 위해 취급 장치를 이동시키는 등의 일반적인 요구를 이룰 수 있게 해주고, 또한 안전 모듈에 의하여 그러한 장치의 변위를 가능하게 해줌과 동시에 그를 제한할 수 있게 해준다.
제5도에 의해 명백히 알 수 있는 바와같이, 중공부를 갖는 외팔보(68)은 말단부에 보강재를 구비하고 있는데, 이 보강재에는 제3도에 도시된 바와같이 플랜지(66)에 제공된 드릴 구멍(71)을 통해 연결구(70)가 분리 가능하게 나사 결합되게 된다. 외팔보(68)와 지주(69)간의 연결도 유사한 방식으로 상기 연결구에 의해 분리가능하게 이루어지며, 그에 따라 이들 부품들은 수송 및 적재시에는 분해된 상태로 유지될 수 있게 된다. 테이블판 모듈(5)로부터 멀리 떨어진 지주(69)의 단면에는 길이 방향 안내바아(72)가 배치되어 있고, 이 길이 방향 안내바아(2)에는 일례로 퍼스펙스(Perspex)와 같은 투명한 플라스틱재로 제조된 보호용 안전 덮개판(73)이 분리 가능하게 장착되어 있다. 이 덮개판(73)은 안내 로울러(75)에 감겨 있는 케이블(74)에 의해 평형추(76)에 연결되어 있는데, 이 평형추(76)는 지주(69)의 중공부 내에 위치하게 된다. 상기 덮개판(73)의 중량은 지주(69) 내에서 이동하는 평형추(76)의 중량보다 약간 크게 되어 있고, 그에 따라 덮개판(73)은 항상 폐쇄 위치에 유지되려는 경향을 갖게된다. 이 폐쇄 위치에서, 바닥 연부(77)은 감시 모듈(62)에 설치된 제어장치에 연결되는 리미트스위치(78)을 작동시키게 된다. 그런데, 덮개판이 그의 폐쇄 위치로부터 들려지게 되는 경우에는 테이블판 모듈(5) 내에서의 모든 변위는 소위 안정용 긴급 정지 회로에 의하여 정지되게 되어 있다. 또한, 덮개판을 상승된 위치에 유지시킬 수 있도록 기계적 또는 유압식의 구속장치 또는 포올(Pawl)이 배치되어 있다.
지주(69)의 상면에는 바람직하게 연속 설치 도관(79)이 배치되어 있으며, 이 도관(79) 내에는 각 이송 모듈의 감시 모듈(62)을 연결하는 제어선 및 호스가 배치되어 있다. 지주(69)의 중공부가 감시 모듈(62)를 고착시키는데 바람직하게 이용됨으로써, 케이블 또는 도체를 상기 중공부를 통해 감시 모듈 내의 단자까지 유도해 낼 수 있게 된다.
설치도관(79) 쪽으로 면해 있는 지주(69)의 단부에는 덜치 모듈(61)의 후방 측판(81)이 횡방향 이동부재(80)에 의해 연결되어 있고, 이 부재(80)로부터 멀리 떨어진 상기 후방 측판(91)의 단부는 측판 부재(67)의 플랜지(66)에 볼트 결합되어 있다. 제5도에 명확히 도시되어 있는 바와같이, 후방 측판(81)에는 일례로 공기압 장치의 제어 및 감시부재(83)를 수용하기 위한 격자에 배치되는 드릴 구멍(82)이 형성되어 있다. 비록, 격자상의 드릴 구멍(82)이 제어 및 감시부재의 드릴 구멍과 조화를 이루지 못하는 경우에도, 상기 제어 및 감시부재를 후방 측판(81)에 미리 준비한 규격화된 장착판(84)을 사용하여 간단한 방식으로 장착시킬 수 있다. 또한, 제4도에 점선으로 도시한 바와같이, 횡방향 이동 부재(80)에는 일례로 후방 측판(81)과 유사한 보조판(85)을 고착시키는 것이 가능하다. 황방향 이동부재(80)의 장착 또는 오히려 후방 측판(91) 또는 지주(69)에 대한 횡방향 이동부재(80)의 연결은 외팔보(68) 또는 횡지주(35), (36)의 고정 방식과 유사하게 보강판을 구비하는 분리 가능한 연결수단에 의해 이루어지게 된다. 덮개판(73)의 바닥연부(77)로부터 하방으로 연장되는 이송 모듈의 일부는 또 다른 덮개판(86), (87)에 의해 덮혀지게 되는데, 이를 위해 덮개판(86)은 일례로 캐치 볼트(Catch Bolt) 등과같은 신속 분리형 연결구(88)에 의해 브래킷(89)에 고착되게 된다. 하측판(87)은 바닥 연부(77) 쪽으로 개방된 V자형 홈 내에 떠 있는 상태로 위치하여, 브랜치(Branch) (66)에 제공된 슬롯(90)지역에 견고하게 나사결합되어 있다. 제조장치에서의 요구를 최적으로 대처시킬 수 있게 해주는 것인 이송 모듈에 대한 출입 가능성은 덮개판(78), 변위 가능한 상측 덮개판, 그리고 하측 덮개판(87)에 하측판들을 설치하는 것에 의해 최대의 신뢰도로 보장되게 된다. 경험상 일례로 취급 또는 이송기구의 경우 가장 고장이 많이 발생하는 상부에서는 하중이 완화된 덮개판(73)에 의해 신속한 출입이 보장되며, 또한 출입 가능성은 덮개판(76) 및 격자 제거용 연결구(88)에 의해 가공물 왕복대의 지역에서까지도 높은 정도로 신속하게 제공되게 된다.
도면에 명확히 도시된 바와같이, 본 발명에 따라 보강된 하우징의 형태를 갖는 이송 모듈(2)는 판형 지지 또는 구조 요소들이 설치되어 있는 것일뿐 만 아니라, 안전 모듈의 경우와 마찬 가지의 발명상의 이점을 가지고 있고, 따라서 부품 수가 작아 경량이면서도 견고한 구조물이 제공되게 된다.
두개의 이송 모듈(2)의 기계 테이블 간의 연결 및 그 테이블 상에 배치된 부재(67)와 지지부재(91)에 대한 횡지주(35), (36)의 연결, 그리고 정착판(92)에 의한 부재(67)에 대한 테이블판(29)의 정착에 관해서는 제7도를 참조하면 명확히 이해할 수 있을 것이다. 부재(67)와 횡지주(35), (36) 사이에 결합 장치를 수용하기 위한 드릴 구멍들은 지지부재(91)의 용접이 끝난 후에 적절히 제조되게 된다. 횡지주를 형성하는 중공부의 말단면에 용접되는 정착 요소에는 지지부재(91)에 형성된 드릴 구멍과 일렬로 정렬되는 나사(93)가 형성되어 있다. 홈이 형성된 헤드를가진 볼트(94)에 의해 횡지주(35)에 대해 부재(67)를 볼트결합시킴으로써 육중한 노우드(Node)가 형성되게되며, 기계 테이블(67)의 이러한 기본 지지부재의 보강재가 부재(67)의 상·하측 지역에서 평행하게 연장되는 두개의 지지부재(91)의 결합에 의하여 고착되게 된다. 동시에, 인접하게 위치된 기계 테이블(67)은 상기 볼트(94)의 볼트 헤드를 후퇴시킴으로써 틈새 없이 위치될 수 있게 된다. 이러한 기계테이블을 결합시키기 위해, 보어(71)에는 관통 볼트(95)가 삽입되어 인접한 기계 테이블을 조정한 후에 미리 설정된 토오크를 갖도록 조여지게 되며, 이에 의해 인접한 기계 테이블의 테이블판 간의 무단 변이가 보장되게 된다. 또한, 이것은 기계 테이블이 일례로 테이블판에 제공된 M6 크기의 내부 나사에 제공된 드릴 구멍에 장착된 후에 테이블판에 설치되는 안내 모듈의 안내바아의 경우에도 동일하게 보장되게 된다.
부재(67)의 웨브(65) 및 플랜치(66)의 사이의 변이부에서 테이블판에 반대되는 단면 부분의 보강 덕분에 정착판(92)에 대한 지지구(41)의 안정 정착에 의하여 만족스러운 안정성이 보장되는데, 그 이유는 나사가 형성된 로드가 설치된 지지구(41)의 안내되는 길이가 정착판(92)의 두께 및 상기 나사의 길이에 의해 결정되고, 또한 하중 조건의 변화에 대해 쉽게 조절될 수있기 때문이다.
제8도에는 요부(45)에 위치된 위치 조정 모듈(46)의 구성이 도시되어 있는데, 이 위치 조정 모듈(46)은 안내바아(15)에 대해 횡방향으로 변위 가능한 로킹 레버(97)가 내장된 하우징(96)으로 구성되어 있다. 로킹 레버(97)는 하우징(96)에 장착되고 안내바아(15)에 평행하게 연장되는 스핀들(98)에 피벗 가능하게 장착되어 있다. 또한, 스핀들(98)로부터 멀리 떨어진 말단부에는 왕복대 정지판(99)이 안내바아(15)의 길이방향으로 조정 가능하게 장착되어 있으며, 상기 정지판(99)에는 정지구(100)로 작용하는 교환가능한 삽입구가 배치되어있다. 이 정지구(100)은 가공물 왕복대(16)의 하면에 배치된 위치조정 스터드(101)와 상호 작용하도록 되어있다. 하우징(96)에 위치된 두개의 실린더-피스톤 장치(102), (103)에 의해 로킹 레버(98)를 피벗시킴으로써, 정지판(99)의 좌·우측 반부에 각기 위치한 정지구(100)는 위치조정 스터드(101)와 맞물리도록 위치하게 되고, 그에 따라 가공물 왕복대(16)는 기계 가공 스테이션에서, 일례로 기계 가공기구 또는 취급장치 지역에서 가공물 왕복대(16) 상에 전·후로 위치된 여러 개의 가공물을 센터링시킬 수 있도록 정지판의 길이 방향으로의 여러위치상에 고정되게 될 수 있다. 그에 따라, 테이블판의 표면 상의 중요한 고정 구성을 변경함이 없이도 위치조정 모듈(46)의 바람직한 구성이 얻어지게 된다.
동시에, 제8도에 명백히 도시된 바와같이, 구동 모듈(17)은 안내 슬리브(104)를 구비한 상태에서 테이블판에 제공된 보어(53) 내에 삽입되게 되고, 이에 의해 구동 모듈(17)의 장착 및 교환이 신속하도고 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
제9도에 명확히 도시된 바와같이, 나사 등으로 된 결합부재(105)는 대등한 결합 부재로서 작용하는 테이블판의 나사와 상호 작용하며, 그에 의해 구동 모듈은 이송모듈(2)의 테이블판에 고착되게 된다.
또한, 정지판(99)은 슬로트(106)를 구비하여 있는데, 이 슬로트(106)을 따라서 안내바아(15)의 길이 방향으로 로킹 레버(97)에 대해 변위 가능하게 되어 있다.
위치 조정 모듈(46)은 나사로 구성된 결합부재(107)에 의해 이송 모듈(2)의 테이블판에 결합되며, 상기 판은 대등한 결합부재로서 대응하는 위치에 형성된 보어를 가지고 있다.
제10도 및 제11도에는 제3도에 도시된 요부(48) 지역에 위치한 코오딩 모듈(49)의 구성이 도시되어 있다. 천공바아(108)에는 천공 바아(108)의 천공부간 길이 만큼의 간격을 두고 검출장치(109) 또는 변위장치(100)가 배치되어 있는데, 실제로 검출장치(109) 및 변위장치(110)는 가공물 왕복대(16)에 배치된 천공바아(111)상의 선택된 위치에 고정된 코오드 심볼 지지구(112)에 위치되어 있다. 코오드 심볼 지지구(112)의 검출장치(109) 또는 변위장치(110)의 통합된 변위 가능성의 덕분으로, 코오드 심볼지지구(112)가 감지되게 되는 또는 변위되게 되는 가공 영역 내에서 임의의 위치가 세트되게 될 수 있다. 그리하여 또한 다수의 가공물(113)을 수용하고 있는 가공물 왕복대의 가공 위치를 달리하여 세트시키는 것도 가능하다. 요부(48)가 제공됨으로써, 검출장치(109), 또는 변위장치(110)는 테이블판 아래의 공간으로 연장되고, 따라서 테이블판 상의 가공물 왕복대, 취급장치, 또는 다른장치 들의 출입 가능성에 문제가 발생하지 않게 된다.
제12도에는 가공물 왕복대(16)의 코오딜을 위한 코오딩 모듈(49)의 다른 실시예가 도시되어 있는데, 이에 있어서는 가공물 왕복대 상에 동일한 결합부재(114), (115), 즉 도브테일형 안내구(114) 및 신호 전달장치(116)에 연결되는 결합부재가 사용된다. 또한 보조로 결합부재(117)가 제공되어 있고, 그에 따라 신호전달장치(116)는 가공물 왕복대의 측면에 위치된 나사(118)와 일치하여 도브테일 안내구로 구성된 결합부재(114)를 따라 고착되게 된다. 신호전달장치(116) 상에는 여러개의 열(119) 내지(121)로 신호전달기(122) 내지(124)가 배치되어 있다. 다른 실시예로서, 신호 전달기(123)는 신호전달장치(116) 상에 수직으로 변위 가능하게 장착될 수도 있을 것이다.
신호전달기(122) 내지(124)에는 다수의 센서 소자(125) 내지(127)을 가진 검출 또는 코오딩 장치(128)가 설치되어 신호 전달기(122) 내지(124)와 상호 작용하게 된다. 이들 센서 소자는 가공물 왕복대(16) 용의 안내바아(15)상에 고정된 도브테일 안내구에 장착되어 있는데, 상기 안내구는 각각의 센서소자(125) 내지(127)상에 위치한 결합부재(115)를 구비하는 결합부재(114)를 구성하게 된다. 또한, 각각의 센서 소자는 결합부재(114), (115)를 가지고 있어, 이 결합부재에 의해 서로 결합되게 되어 있다.
그에 따라, 각각의 부품들과 가공물 왕복대(16) 또는 이송 모듈(2) 상에 견고하게 배치된 부품들 간의 통합적인 연결이 이루어지며, 또한 다른 형식의 위치 조정 모듈(49)을 동일 결합부재를 사용하면서도 가공물 왕복대(16) 또는 이송 모듈(2)에 연결시키는 것이 가능하게 된다.

Claims (10)

  1. 다수의 독립 요소들로 구성되는 가공물을 제조하기 위한 스테이션을 구비하고 있고, 각 스테이션은 안내장치, 위치조정 장치, 고정 장치, 이송장치, 그리고 가공물 왕복대에 위치된 코오드 심볼용의 센서 또는 코오딩 장치 등과같은 장치들을 임의로 수용하기 위한 기계 테이블을 구비하여서 되는 제조 장치에 있어서, 상기 기계 테이블, 이송장치, 안내장치, 위치조정 및 고정장치, 그리고 선택적인 코오딩 장치들이 서로 대응하는 구조로 된 결합부재들에 의해 상호 교환가능하게 연결되는 모듈로 구성되어 있고, 이와 동일한 방식으로 다른 모듈들을 수용하기위한 장치를 구비한 이송, 편향 또는 수동작업 모듈들이 배치되어 있는 것을 특징으로하는 다수의 단독 스테리션을 구비한 제조장치.
  2. 제1항에 있어서, 기계 테이블이 가공물 왕복대용의 연속 안내 장치를 가진 안내 모듈을 구비한 이송모듈로서 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조장치.
  3. 제1항에 있어서, 기계 테이블이 편향 모듈로서 착용하도록 배치되며, 가공물 왕복대용의 두 개의 교차 안내 장치를 위한 두 개의 안내 모듈과 턴테이블 모듈을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 임의의 항에 있어서, 이송 및 편향 모듈이 제조 장치를 위한 비중단 안내 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치.
  5. 제1항에 있어서, 편향 모듈은 정방형의 테이블판 모듈을 구비하고 있고, 이송 모듈은 직사각형의 테이블판 모듈을 구비하고 있으며, 상기 직사각형 테이블판 모듈의 긴 쪽 단연부는 상기 정방형 테이블판 모듈의 단연부와 동일한 길이로 되어 있고, 상기 직사각형 테이블판 모듈의 폭은 그의 길이보다 약간 짧게 되어 있는 것을 특징으로하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치.
  6. 제5항에 있어서, 안내 모듈의 안내 장치의 길이방향 중심축과 테이블판 모듈의 후방 연부간의 거리는 상기 길이 방향 중심축과 반대측에 위치한 전방 연부간의 거리보다 길게 되어 있고, 상기 긴 쪽의 길이는 테이블판 모듈의 폭의 1/2보다 길게 되어 있는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조장치.
  7. 제5항에 있어서, 편향 모듈의 이송 장치의 길이 방향중심축과 이 길이 방향 중심축에 대해 평행하게 연장되는 테이블판 모듈의 서로 반대되는 측연부들 간의 거리는 이송 모듈의 테이블판 모듈의 경우 대응하는 거리에 비해 동일한 양만큼 길게 되어 있는 것을 특징으로하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치.
  8. 제4항에 있어서, 턴테이블 모듈의 피벗 스핀들이 서로 교차하는 안내 장치의 길이 방향 중심축간의 교차점상에 위치하며, 특히 정방형 테이블판 모듈의 대각선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치.
  9. 제1항에 있어서, 수동 작업 스테이션 모듈이 이송 모듈의 테이블판 모듈에 대응하는 적어도 두개의 테이블판 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치.
  10. 제1항에 있어서, 편향 모듈 및 이송 모듈의 기계 테이블이 각기 수평으로 연장하는 횡지주를 거쳐 상호 결합되는 두개의 수직 측판 부재를 구비하며, 이 측판 부재의 상단에는 테이블판 모듈이 위치되어 횡지주와 평행하게 연장됨에 따라 하나의 평면 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 다수의 단독 스테이션을 구비한 제조 장치.
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