SU1530090A3 - Установка дл многопозиционной обработки - Google Patents

Установка дл многопозиционной обработки Download PDF

Info

Publication number
SU1530090A3
SU1530090A3 SU853850150A SU3850150A SU1530090A3 SU 1530090 A3 SU1530090 A3 SU 1530090A3 SU 853850150 A SU853850150 A SU 853850150A SU 3850150 A SU3850150 A SU 3850150A SU 1530090 A3 SU1530090 A3 SU 1530090A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plate
guides
module
modules
plates
Prior art date
Application number
SU853850150A
Other languages
English (en)
Inventor
Штихт Вальтер
Original Assignee
Ьальтер Штихт (АТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ьальтер Штихт (АТ) filed Critical Ьальтер Штихт (АТ)
Application granted granted Critical
Publication of SU1530090A3 publication Critical patent/SU1530090A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
    • B23Q7/1468—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising rollers or cogwheels, or pinions or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/219—Guards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2193—Guard mechanisms

Abstract

Изобретение относитс  к установкам дл  многопозиционной обработки со многими отдельными позици ми обработки дл  изготовлени  изделий, составленных из двух или более отдельных деталей. Станочные столы, устройство подающего механизма, направл ющее устройство и позиционирующее устройство, а также при необходимости кодирующее устройство, выполнены как взаимозамен емые между собой модули. Они могут быть соединены между собой с помощью соединительных элементов соответствующей конструктивной формы. Транспортирующие направл ющие модули и модули ручной обработки снабжены приемными приспособлени ми дл  остальных элементов и устройств. Приемные приспособлени  дл  соответствующих элементов и устройств расположены и выполнены одинаково. 11 з.п.ф-лы, 12 ил.

Description

3
Изобретение относитс  к производственным установкам со многими отдельными позици ми обработки, в частности дл  изготовлени  изделий, составл емых из двух и более отдельных частей , в которьк кажда  отдельна  позици  обработки имеет станочный стол дл  прин ти  и установки направл ющи позиционирующих или арретирующих и подающих приспособлений, а также при необходимости считывающие или кодирующие приспособлени  дл  обозначений прив занных к носител м обрабатываемых деталей.
Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  переналадки на различные технологические процессы и сокращени  номенклатуры деталей.
На фиг.1 изображена установка дл  многопозиционной обработки; на фиг.2 направл ющий модуль установки; на фиг.З - два транспортирующих модул  установки; на фиг.4 - транспортирующий модуль установки с пристроенным к нему монтажным устройством, блокирующим устройством и средством контрол , вид сбоку;.на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 - транспортирующий модуль, вид сверху; на фиг.7 разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.8 - позиционирующее устройство, вид сверху; на фиг.9 - разрез В-В на фиг.8; на фиг.10 - кодирующий модуль, укрепленный на плите стола; на фиг.11 - разрез Г-Г на фиг.10; на фиг.12 - ко- дируюЕСий модуль, укрепленный на плите стола с помощью одинаковых соединительных элементов.
Установка 1 дл  многопозиционной обработки состоит из многих отдельных позиций обработки, собранных в виде модулей. Вс  установка составлена из двух типов модулей, а именно из транспортирующих 2 и направл - щих 3 модулей. Модуль 4 ручной ботки по своему конструктивному выполнению соответствует транспортирующему модулю 2 и включает, две плиты стола 5, установленные в продольном направлении одна за другой, идентичные плитам стола 5 транспортирующего модул  2.
На верхних сторонах плит стола 5 транспортирующего модул  2 или плит стола 6 направл ющего модул  3 установлены направл ющие 7-9, при этом направл ющие 7 и 8 переднего р 
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
да установленных один за другим транспортирующих модулей 2 и заднего р да транспортирующего 2 и направл ющего 3 модулей образуют две сквозные подающие поверхности, проход щие параллельно одна другой. Стыкующиес  между собой направл ющие 9 обоих направл ющих модулей 3 с обеих торцовых сторон установки 1 образуют две проход щие поперек продольных подающих поверхностей поперечные подающие поверхности. Соединение продольных и поперечных подающих поверхностей происходит в направл ющих модул х 3 посредством поворотного диска 10. Продольные оси 11 симметрии продольных подающих поверхностей и продольные оси 12 симметрии поперечных подающих поверхностей пересекаютс  по оси поворота поворотного диска 10, при этом ось 13 поворота лежит на диагонали 14 плиты стола 6 направл ющего модул  3. На планках 15 направл ющих 7-9 установлены носители обрабатываемой детали 16 (на фиг,1 показан один носитель). Подача носителей 16 обрабатываемой детали происходит с помощью приводных элементов 17, которые, например, могут иметь вращающийс  фрикционный привод.
Нар ду с направл ющими 7, установленными ближе к передним торцовым гран м 18 плиты стола, могут быть установлены манипул ционные модули 19 или модули 20 обработки, например резьбовые устройства 21.
Транспортирующие модули 2 могут быть удалены из установки 1 или же дополнительно встроены в нее, при этом, например, опущенный вниз транспортирующий модуль 2 может быть заменен направл ющим модулем 3 дл  того , чтобы вывести из движени  по направл ющей поверхности носитель обрабатываемой детали с неправильно обработанными детал ми 22.
Наличие двух основных типов отдельных позиций обработки, а именно транспортирующего 2 и направл ющего 3 модулей, дл  всей установки обусловлено размерами плит столов 5 и 6. Так, длина 23 торцовой грани 18 плиты транспортирующего модул  2 равна длине 24 торцовой грани 25 квадратной плиты стола 6 направл ющего моду л  3. Ширина 26 на двойной размер 27 меньше, чем длина 24 или 23. Продольные оси 11 и 12 направл ющих модулей по отношению к торцовым гран м плит столов 5 и 6 расположены эксцентрично на рассто нии 28 от близлежащих торцовых граней 18 и 25 и от более удаленных торцовых граней 29 на рассто нии 30. Благодар  тому , что квадратные плиты столов 6 относительно продольной оси 11 или 12 направл ющего модул  центрально расширены на размер 27 по сравнению с щириной 26 транспортирующего модул  2, они могут быть соединены с транспортирующим модулем 2 в любом направлении. Промежуточное пространство , образованное двойным размером 27, между обращенными одна к другой торцовьми гран ми 29 транспортирующего модул  2 может быть использовано дл  установки плит монтажного модул  или прокладки линий проводок . При применении одинаковых нижних опорных рам дл  транспортирующих и направл ющих модулей 2 и 3, например поперечных распорок 31 с полками 32 у одинаковых вертикально размещенных плит 33 и 34, и при совпадении граничных линий обращенных одна от другой торцовых граней 25 на- правл ющего модул  3 и полок 32 плит 33 и 34 рассто ние между обращенными друг от друга полками 32 двух соседних направл ющих модулей 3 соответствует двойной длине 23 транспортирующего модул  2. Таким образом, дл  торцов установки могут быть применены одинаковые модули техники безопасности , как и дл  модулей 4 ручной обработки. Путем размещени  продольных осей 11 и 12 направл ющих модулей вблизи передней торцовой грани 18 плит столов 5 и 6 обеспечиваетс  возможность применени  плит сто- |лов 5 и 6 дл  мест ручной обработки, поскольку направл ющие модули и носители обрабатьшаемой детали 16 могут быть проведены мимо на правильном рассто нии от рабочего усили .
Направл ющий модуль 3 (фиг.2) состоит из двух плит 33 и 34, образующих опорные элементы, которые соединены между собой горизонтальными поперечными распорками 35 и 36, расположенными перпендикул рно к ним. Дл  соединени  плит 33 и 34 с поперечными распорками 35 и 36 предназначены соединительные приспособлени  37, напоимер болты. Плиты 33 и 34 имеют
. 530090
10
15
20
25
поперечное сечение в форме буквы С. Верхние торцовые стороны плит 33 и 34 соединены соединительным приспособлением 38 с плитой стола 6 с возможностью разъединени . В качестве соединительного средства используют преимущественно утопленно установленные внутренние шестигранные болты.
На верхней стороне плиты 39 стола установлены направл ющие 8 и 9 дл  носителей обрабатываемой детали 16. Продольные оси 11 и 12 направл ющих 8 и 9 имеют точку их пересечени  на оси 13 поворота, расположенной на одной из диагоналей плиты стола . Направл ющие состо т из двух планок 13, установленных симметрично продольным ос м 11 и 12.
Ось 13  вл етс  осью поворотного диска 40, на котором закреплены частичные участки направл ющих 8 и 9 и приводные элементы 17, например фрикционные роликовые приводы.
В области торцовых сторон плит 33 и 34, противолежащих торцовым сторонам , обращенным к плите стола, установлены регулируемые опоры 41. I
0
5
0
Дл  соединени  установленных один р дом с другим модулей 2 и 3 предназначены отверсти  42.
Плита стола транспортирующего модул  2 (фиг.З) соединительными приспособлени ми 43 прикреплена к двум плитам 33 и 34, соединенным поперечными распорками 35 и 36, вьтолненны- ми одинаковыми и взаимозамен емыми. Плиты 33 и 34 установлены на четыре опоры 44 с возможностью перестановки по высоте с помощью резьбового соединени . Дл  соединени  установленных один р дом с другим модулей 2 и 3 в конструктивных элементах, например , р дом с выемкой выполнены отверсти  42. В нижних поперечных распорках 36 может быть сделана прорезь, через которую могут быть проведены питающие линии проводок.
На верхней стороне плиты стола установлены образованные из планок 15 направл ющие и несколько приводных элементов 17 подающего механизма. Между планками 15 имеетс  отверстие 45 дл  установки позиционирующего уст- 5 ройства 46, а между одной из планок 15 и одной передней торцовой гранью 47 - выемка 48 дл  кодирующего модул  49.
5
0
Между планкой 15, установленной на рассто нии от передней торцовой грани 47, и задней торцовой гранью 50 или 29, в плите стола выполнены проход щие вдоль и поперек планок 15 пазы 51, которые могут иметь любое поперечное сечение,например в форме буквы С или в форме ласточника хвоста или им подобной, чтобы облегчить монтаж на плите стола манипул цион- ных и обрабатывающих приспособлений или технологических устройств, например приспособлений дл  завинчивани , косой клепки, прессовани , штамповки или им подобного.
На переднем из двух транспортирующих модулей 2 смонтированы приводные элементы 17..Два пр молинейных р да расположенных один за другим отверстий 52 служат дл  закреплени  планок 15. Дл  установки элементов 17, предназначены отверсти  53,меньшие отверсти  54 также могут быть использованы дл  их закреплени . Дополнительно в передней торцовой грани 47 плиты стола вьшолнены отверсти  55 дл  монтажа подвод щих устройств монтируемых деталей, расположенные в р д или при необходимости смещенные друг относительно друга. Вместо пазов 51 на плите стола могут быть предусмотрены отверсти  56 в растре дл  позиционировани  и анкетировани  дополнительных приспособлений, таких как манипул ционные приспособлени , технологические устройства или им подобные .
У плиты стола 5 могут быть использованы обе стороны. Дл  этого плиту стола 5 надо повернуть вокруг оси 57, проход щей посередине торцовой грани 18. В результате поверхность 58, до этого представл вша  нижнюю сторону плиты стола 5, становитс  верхней стороной, а поверхность 59, представл вша  верхнюю сторону - нижней стороной.
На фиг.4 - 7 показан транспортирующий модуль 2 с блокирующим устройством 60, монтажным устройством 61 и со средством 62 контрол .
Торцова  грань 29 и торцовые грани 63 и 64 проход т заподлицо с перемычками 65 и полками 66 конструктивных элементов 67, вьтолненных с поперечным сечением в форме буквы С (фиг.6), чем обеспечиваютс  непосредственное соприкосновение установ
5
0
5
0
5
0
5
0
5
(пенных один за другим транспортирующих модулей 2 (фиг.1) и простое монтирование монтажного устройства 61. На консол х 68 на рассто нии от передней торцовой грани 18 плиты стола установлены стойки 69, образованные полыми профил ми. Благодар  простому соединению стоек 69 модул  60 техники безопасности через консоли 68, возможна разгрузка манипул цион- ных приборов дл  изъ ти  деталей из подвод щих устройств и т.д., а также может быть защищено движение подобных устройств с помощью блокирующего устройства.
На полых профил х, образующих консоли 68 (фиг.5), на их торцовых концах , предусмотрены усилени , в которые завинчены съемные соединительные элементы 70. В полках 66 выполнены отверсти  71 под элементы 70.
На торцовой стороне стоек 69, обращенной в другую сторону от транспортирующего модул  2, установлены продольные направл ющие планки 72, на которые опираетс  с возможностью сдвига защитна  облицовочна  пластина 73, выполненна  из прозрачной пластмассы, например из плексигласа . Через тросовую т гу 74 и поворотный ролик 75 защитна  облицовочна  пластина 73 соединена с противовесом 76, который расположен внутри полого профил  стоек 69. Вес защитной облицовочной пластины 73 немного больше веса движущегос  в стойках - 69 противовеса 76, благодар  чему защитна  облицовочна  пластина всегда стремитс  зан ть закрытое положение. На нижней грани 77 пластины имеетс  конечный выключатель 78, который соединен со средством 62 контрол  так, что через защитную схему аварийного стопа прекращаютс  все движени  внутри транспортирующего модул  2, когда защитна  облицовочна  пластина поднимаетс . Дл  фиксировани  защитной облицовочной пластины в подн том положении предназначены управл емые механически или напорным средством храповой останов или защелка, или им подобные .
На верхней стороне стоек 69 может быть выполнен сквозной монтажный канал 79, в котором могут быть проложены линии проводок управлени  и шланги, соедин ющие средства 62 контрол  отдельных транспортирующих модулей . При применении полых профилей дл  креплени  средств 62 контрол  н стойках 69 кабели и линии проводок могут быть проведены через полые прстранства этих профилей до клеммных коробок.
Стойки 69 на своем конечном учаске , обращенном к монтажному каналу 79, через опорную поперечину 80 соединены с плитой задней стенки 81 монтажного устройства 61, котора  на своем конечном участке, обращенном от опорных поперечин 80, свинчена с полками 66 конструктивного элемента 67. Плита задней стенки 81 может иметь отверсти  82 (фиг.5), вьшолнен ные в растре, дл  приема управл ющих и наблюдающих элементов 83, например пневмоблоков контрол . Если отверсти  82 растра не отвечают расположению отверстий дл  креплени  управл ющих и наблюдающих элементов, то последние можно укрепить через нормированные и заранее заготовленные монтажные плиты 84 на плите задней стенки 81, На опорных поперечинах 80 можно укрепить плиты 85, подобные плите задней стенки 81 (на фиг.4 показано штриховьми лини ми). Крепление опорных поперечин 80 и их соединение с плитой задней стенки 81 или со стойками 69 производитс  посредством съемных средств соединени  с промежуточньм включением усиливающих пластин подобно кре-. плению консолей 68 и поперечных распорок 35 и 36. Часть транспортирующего модул , распростран юща с  от нижней грани 77 занщтной облицовочной пластины 73 вниз, покрыта облицовочными плитами 86 и 87. Облицовочные плиты 86 креп тс  посредством запоров 88 к фиксатору 89. Нижние облицовочные плиты 87 подвешиваютс  в пазы, имеющие форму буквы V, открытые напротив нижней грани 77, ив предусмотренных в полках 66 пазах 90 прочно привинчиваютс . Разделение облицовочных плит на защитну облицовочную верхнюю облицовочную и нижнюю облицовочную обеспечивает соответствующий потребност м при производственной установке доступ к транспортирующим модул м при наиболее возможной безопасности.
Не только транспортирующие модули 2 оборудованы жестким корпусом с несущими и конструктивными элемен0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
тами в форме плит, но и монтажное и блокирующее устройства, благодар  чему нар ду с легкой конструкцией с небольшим числом конструктивных деталей достигаетс  необходима  жесткость .
Соединение столов двух транспортирующих модулей 2, а также соединение поперечных распорок 36 и 35 с конструктивными элементами 67 и с установленными на них опорными корпусами 91 и анкеровка плиты 39 стола через анкеровочные плиты 92 на конструктивных элементах 67 показаны на фиг.7. Опорные корпуса 91 приварены к конструктивным элементам 67. Отверсти  дл  приема соединительных приспособлений 37 между конструктивными элементами 67 и поперечнь ш распорками 35 и 36 выполн ют после приварки опорного корпуса 91. Анкерую- щие детали, сваренные с торцовыми сторонами полых профилей, образующих поперечные распорки, имеют внутреннюю резьбу 93, соосную с отверсти ми в опорном корпусе 91. Путем свинчивани  конструктивных элементов 67 с поперечными распорками 35 с помощью внутренних шестигранных болтов 94 получаетс  массивный узел. Посредством установки двух проход щих параллельно опорных корпусов 91 в верхней и нижней част х конструктивного элемента 67 достигаетс  усиление этих главных несущих частей стола.
Дл  соединени  столов в отверсти  71 вставл ют проходные болты 95 и после юстировки лежащих один р дом с другим столов их зат гивают заданным крут щим моментом.
На фиг.8 показана установка позиционирующего устройства 46 в отверстии 45. Позиционирующее устройство 46 включает корпус 96, в котором расположен дополнительный рычаг 97, установленный на оси 98, проход щей параллельно планкам 15. На его противолежащем оси 98 конце размещена упорна  плита 99 с возможностью поворота от привода вокруг оси 98. На упорной плите 99 установлены сменные вкладыши , которые служат в качестве упоров 100. Упоры 100 взаимодействуют с цапфой 101 позиционировани , установленной на нижней стороне носителей обрабатываемой детали 16. Путем поворота поворотного рычага 97 посредством двух установленных соосно в корпусе
96 силовых цилиндров со штоками 102 и 103 упоры 100, установленные на левой и правой сторонах упорной несущей плиты 99, ввод тс  в зацепление с позиционирующей цапфой 101, в результате чего носитель обрабатываемой детали 16 в позиции обработки по длине упорной плиты может фиксироватьс  во многих позици х, например, дл  центрировани  нескольк гх установленных одна за друго.й обрабатываемых деталей в носителе обрабатываемых деталей 16 в области одного обрабатывающего или манипул ционного ycTpofiCT- ва.
Приводные элементы 17 (фиг.8) имеют ведущие направл ющие втулки 104, с помощью которых 01П1 вставл ютс  в отверсти  53, предусмотренные в плите стола.
С помощью соединительных ЭЛ . мс-Н- тов 105 (фиг.9), например болтг ), зле менты 17 креп тс  на плите стола тран спортирутощего модул  2. Упорна  плита (плита, несуща  упоры) 99 имеет удлиненные отверсти  106, вдоль которых она переставл етс  относительно рычага 97 в продольном направлении планок 15. Позиционир аоп1ее устройство 46 посредством соединительных элементов 107, например болтов, соединено с плитой стола траиспортируюи;его модул  2.
На фиг.10 и 11 показана установка кодирующего модул  49 в области выемки 48 (фиг.З). Здесь же установлены на планке с отверсти ми 108 считывающие устройства 109 и регулирующие устройства 110 па рассто ни х, отвечгио- растру отверсти планки с отверсти ми 108. Считывающие и регулирующие устройства 109 и 110 принадлежат установленному на планке с отверсти ми 111 ив выбираемом положензш закрепленному носитеопо 112 обозиачепий Путем универсальной переставл емости считьшшощего и регулирующего устройст 109 и 110 носител  112 обозначений может быть определена люба  позици  обработки, в которой должез. быть считан или отрегулирован носитель 112 .обозначений. Могут быть установлены также различные позиции обработки носител  обрабатываемых деталей, принимающего несколько обрабатываемых деталей 113.
В кодирующем модуле 49 дл  обозначени  носител  обрабатываемых деталей , показанном на фиг.12, приме
5
О
5
0
5
0
5
0
5
н ютс  одинаковые соединительные элементы 114 и 115. Элементы 114 укреплены на носителе обрабатываемых деталей 16 и имеют форму ласточкина хвоста . Элементы 115 имеют ответную форму и соединены с устройством 116 сигналоносител . Дополнительный соединительный элемент 117 МОЖЕТ служить дл  фиксировани  устройства 116 си:- налоносител  вдоль образованного направл ющими в виде ласточника хвоста соединительного элемента 114 в соответствии с резьбами 118 на боковых поверхност х держател  обрабатываемых деталей. На устройстве 116 сигналоносител  в несколько р дов 119 121могут быть установлены носители
122- 124 сигналов, расположенные один за другим р дами.
Сигналоноситель 123 опираетс  в ис иипнике на устройстве сигналоносител  с возможностью перестановки по высоте.
Сигналопосители 122 - 124 Содержат считываюп ее и кодирующее устройства , имеющие много принадлежащих сигналоносител м 122 - 124 считываю- ц.Ц1х органов 125 - 127, которые опираютс  па подшипниках на направл ющую в виде ласточкина хвоста, укрепленную на планке 15 дл  держател  обрабатываемых деталей 16. Эта направл юща  в виде ласточника хвоста образует соединительный элемент 114, которому отвечают соединительные элементы 115 на отдельных считывающих органах 125 - 127. Каждый считы- ваю1Ц1ш орган имеет кроме того, соединительный элемент 114, 115, следовательно , считывающие органы между собой могут быть соединены теми же самыми соединительными элементами.

Claims (12)

1. Установка дл  многопозиционной обработки, в частности дл  изготовлени  составл емых из двух или более отдельных частей деталей, содержаща  св занные между собой соединительными звень ми отдельные модули дл  .обработки , транспортирующие модули и направл ющие модули с поворотными дисками, имеющими направл ющие, и приводом подачи деталей, включающим приводные элементы, а также средства контрол , позиционирующие и считывающие или кодирующие устройства
дл  приданных носител м деталей признаков , причем каждый модуль включает установленную на основании плиту и направл ющие дл  носителей деталей, отл.ичающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  переналадки на различные технологические процессы и сокращени  номенклатуры деталей, вход щих в конструкцию модулей и устройств, каждый модуль выполнен в виде одной или нескольких секций с одинаковыми основани ми , оснащенными идентичными соединительными звень ми дл  соединени  секций между собой, а также с одинаковыми элементами креплени  к основани м плит, причем последние выполнены двух типов с соответствующими приемными приспособлени ми дл  установки на этих плитах приводных элементов, направл ющих, позиционирующих , а также при необходимости кодирующих устройств, при этом приемные приспособлени  дл  соответствующих элементов и устройств расположены и выполнены одинаково.
2.Установка поп.1, отличающа с  тем, что плита секции каждого направл ющего модул  с поворотным диском выполнена квадратной,
а плита секции каждого транспортирующего модул  - в виде пр моугольника, причем плита направл ющего модул  выполнена со стороной квадрата, равной длине большей стороны плиты транспортирующего модул .
3.Установка по пп.1 и 2, отличающа с  тем, что кажда  секци  направл ющего модул  снабжена дополнительными, взаимно перпендикул рными и параллельными сторонам плиты участками направл ющих, установленными на плите с возможностью совмещени  с направл ющими поворотного диска, причем в каждой секции рассто ние между продольной осью симметрии направл ющих, установленны на каждой.плите, и одной из боковых поверхностей плиты больше рассто ни  от упом нутой оси до другой противолежащей ей боковой поверхности этой плиты, при этом наибольшее рассто ние между продольной осью симметрии направл ющих на каждой плите и боковой поверхностью, ограничивающей наименьший размер плиты, больше половины рассто ни  между этой боковой по0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
верхностью и поверхностью, ей противолежащей .
4.Установка по пп.1 -3, отличающа с  тем, что рассто ни  от продольных осей симметрии направл ющих каждой плиты направл ющего модул  до параллельных им боковых поверхностей больше соответствующих рассто ний от продольной оси симметрии направл ющих каждого транспортирующего модул  до параллельных ей боковых поверхностей на величину, равную половине разности между наибольшим и наименьшим размерами плиты транспортирующего модул .
5.Установка по пп.1 - 4, отличающа с  тем, что ось поворота диска каждого направл ющего модул  расположена в точке пересечени  продольных осей симметрии его взаимно перпендикул рных направл ющих , лежащей на одной из диагоналей плиты.
6.Установка по пп.1 - 5, отличающа с  тем, что один из модулей обработки выполнен в виде двух св занных между собой секций транспортирующего модул , расположенных последовательно и примыкающих одна к другой сторонами плит меньшей длины.
7.Установка по пп.1 -6, от- личающ.а с  тем, что основа- вани  секций выполнены в виде соединенных между собой посредством горизонтальных поперечных распорок двух вертикально размещенных плит с расположенными горизонтально в одной плоскости поверхност ми дл  креплени  к ним плит модулей.
8.Установка по пп.1 -7, отличающа с  тем, что она снабжена блокирующими устройствами дл  защиты оператора, выполненными с возможностью их установки посредством дополнительных кронштейнов на основани х р дом с ближайшими к продольным ос м направл ющих боковм и поверхност ми плит.
9.Установка по пп.1 - 8, о т - личающа с  тем, что поперечные распорки направл ющих модулей расположены параллельно направл ющим транспортирующих модулей, причем плиты оснований выполнены с перемычками, а на наружной поверхности плит и на перемычках выполнены однотипные отверсти  дл  крепежных элементов блокирующих устройств дл  защиты оператора.
10. Установка по пп.1 - 9, о т - личающа с  тем, что каждое блокирующее устройство выполнено с корпусом в виде вертикальных и горизонтальных стоек с кожухом, р дом с которым размещено средство контрол .
П. Установка по пп.1 - Ю, отличающа с  тем, что на обеих сторонах каждой плиты транспортирующего и направл ющего модул  соответственно выполнены отверсти  дл  креплени  дополнительных приспособлений , причем расположение отверстий на соответствующей плите с одной стороны идентично расположению отверстий на другой ее стороне относительно оси, проход щей через центр плиты перпендикул рно ее направл ющим.
12. Установка по пп.1 - 11, отличающа с  тем, что одна из
плит модул  дл  обработки выполнена с отверстием, расположенным между направл ющими, в котором размещен корпус позиционирующего устройства, причем последнее снабжено упорной плитой, установленной в корпусе на дополнительном рычаге с возможностью поворота от привода вокруг -оси, параллельной направл ющим, при этом упом нута  плита снабжена упорами, расположенными в р д параллельно направл ющим, а также .элементами креплени  ее к рычагу, выполненными с возможностью регулировки положени  упоров в направлении перемещени  носителей деталей, причем привод поворота упорной плиты выполнен в виде соосно расположенных перпендикул рно направл ющим силовых цилиндров, штоки которых направлены навстречу друг к другу и установлены с возмож-, ностью контактировани  с рычагом,.
/5
Ч
15
37
/5,
W
фцг.1
60
г
.
Фие.д
66
1530090 П 737V
50J5 S6
Фм.6
67
76 -69
17 15 16 100
102 97 98 Фиг. 9
В-В
46
1 111 111
г(|//ГГх
о о о о 1 о о} о о о I
Iff
W «5
rfi/п 119 Щ ИЧ Я /
Ihi
/// ./
r/V Й/г. /Z
108
а.
fcef/
//7
SU853850150A 1984-02-06 1985-02-05 Установка дл многопозиционной обработки SU1530090A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0036584A AT392050B (de) 1984-02-06 1984-02-06 Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1530090A3 true SU1530090A3 (ru) 1989-12-15

Family

ID=3488665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853850150A SU1530090A3 (ru) 1984-02-06 1985-02-05 Установка дл многопозиционной обработки

Country Status (18)

Country Link
US (2) US4762218A (ru)
KR (1) KR890000261B1 (ru)
AT (1) AT392050B (ru)
AU (1) AU576551B2 (ru)
BR (1) BR8500539A (ru)
CA (1) CA1262884A (ru)
CH (1) CH667834A5 (ru)
CS (1) CS253721B2 (ru)
DE (1) DE3502820C2 (ru)
ES (1) ES8601749A1 (ru)
FR (1) FR2559087B1 (ru)
GB (1) GB2153767B (ru)
HU (1) HU208284B (ru)
IL (1) IL74230A (ru)
IN (1) IN163993B (ru)
NO (1) NO164765C (ru)
SU (1) SU1530090A3 (ru)
YU (1) YU16785A (ru)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT392050B (de) * 1984-02-06 1991-01-10 Sticht Walter Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen
AT389850B (de) * 1985-09-06 1990-02-12 Walter Sticht Druck- und beschriftungsverfahren fuer bauteile
EP0255027A3 (de) * 1986-07-30 1989-08-16 Stribel GmbH Montageeinrichtung
DE3635879C1 (de) * 1986-10-22 1988-02-11 Uwe Kochanneck Arbeitsplatz
AT391650B (de) * 1987-12-17 1990-11-12 Sticht Walter Anlage zur herstellung von formteilen aus kunststoff
AT406351B (de) * 1988-01-07 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
AT406352B (de) * 1988-03-03 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen
DE3943848B4 (de) * 1988-03-03 2004-11-04 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
US5170876A (en) * 1988-03-03 1992-12-15 Walter Sticht Installation for manufacturing and/or assembling components
CH676837A5 (ru) * 1989-02-08 1991-03-15 Rieter Ag Maschf
US5213195A (en) * 1989-03-08 1993-05-25 Walter Sticht Assembly line
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
AT398923B (de) * 1989-04-04 1995-02-27 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen
US5271139A (en) * 1989-04-04 1993-12-21 Walter Sticht Production installation
AT402619B (de) * 1989-04-04 1997-07-25 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen nebenförderwegen
US5316125A (en) * 1990-11-06 1994-05-31 Fujitsu Limited Assembly line structure
DE4040795C1 (ru) * 1990-12-17 1992-06-04 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4110581C2 (de) * 1991-03-30 1994-12-01 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur manuellen und/oder automatischen Montage und/oder Bearbeitung von Werkstücken
IT227686Y1 (it) * 1992-11-20 1997-12-15 Hitech Systems Srl Convogliatore per lo smaltimento di generici prodotti a macchine con- fezionatrici o inscatolatrici
EP0623533A1 (de) * 1993-05-07 1994-11-09 Bibus Ag Verfahren und Fördereinrichtung zum Transportieren von Werkstückträgern
US5411130A (en) * 1994-02-17 1995-05-02 Valiant Machine & Tool, Inc. Conveyor system with turn table transferring means
DE19504457A1 (de) * 1995-02-10 1996-08-14 Bosch Gmbh Robert Modulare Fließfertigungsanlage
DE19626581A1 (de) * 1995-12-09 1997-06-12 Hueller Hille Gmbh Transferstraße mit Bearbeitungsstationen
BR9611807A (pt) * 1995-12-09 1999-02-17 Hueller Hille Gmbh Via de transferência para máquinas-ferramenta para usinagem mecânica com levantamento de aparas de peças de trabalho em estações de usinagem
DE19709714A1 (de) * 1997-03-10 1998-09-17 Profil Verbindungstechnik Gmbh Versorgungssystem zur Lieferung von Elementen an Abnehmer sowie Verfahren zur Versorgung eines Abnehmers
DE60005641T2 (de) 1999-01-11 2004-04-29 Amada Co., Ltd., Isehara Blechbearbeitungssysteme und verfahren zum überführen eines werkstückes in einem dieser systeme
US6094793A (en) * 1999-03-03 2000-08-01 Unova Ip Corp. Intelligent fixture system
DE19909898A1 (de) * 1999-03-06 2000-09-07 Reimelt Dietrich Kg Verfahren und Vorrichtung zum Konditionieren von schüttfähigen Produkten
US6535786B1 (en) * 2000-03-10 2003-03-18 David W. Duemler Modular automated assembly system
US6651799B1 (en) * 2000-06-30 2003-11-25 Wright Industries Incorporated Modular pallet indexing chassis for automated manufacturing and assembly operations
JP3879967B2 (ja) * 2000-09-14 2007-02-14 本田技研工業株式会社 パレット搬送組立ライン
DE10064523A1 (de) * 2000-12-22 2002-07-04 Huf Tools Gmbh Anlage zur Bearbeitung von Werkstücken
US20020185359A1 (en) * 2001-06-06 2002-12-12 Livingston John Scott Robot having interlock mechanism
KR20050000745A (ko) * 2003-06-24 2005-01-06 삼성전자주식회사 물품제조시스템
US7506486B2 (en) 2005-07-29 2009-03-24 Infinity Machine & Engineering Corp. Modular packaging system
JP2007217079A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Asyst Shinko Inc ターンテーブル
JP2007217078A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Asyst Shinko Inc 方向転換装置
AT503429B1 (de) * 2006-08-14 2007-10-15 Sticht Fertigungstech Stiwa Übergabevorrichtung, transportanlage und verfahren zum handhaben von teileträgern
WO2009100947A2 (de) 2008-02-15 2009-08-20 Fachhochschule Aschaffenburg Modulare fertigungsanlage
US8360225B2 (en) * 2008-05-09 2013-01-29 Caterpillar Inc. Modular manufacturing chain including a utility transfer module and method of operation therefor
US8086341B2 (en) * 2008-05-09 2011-12-27 Caterpillar Inc. Control system and method for a modular manufacturing chain
DE102009013680B4 (de) * 2009-03-18 2019-08-29 Andreas Dittrich Vorrichtung zur Herstellung und/oder Handhabung von Produkten und Erzeugnissen
US8626329B2 (en) 2009-11-20 2014-01-07 Agr Automation Ltd. Product assembly system and control software
DE102009047090A1 (de) * 2009-11-24 2011-05-26 Bizerba Gmbh & Co. Kg Wäge-Fördervorrichtung
CN102094228B (zh) * 2009-12-09 2013-09-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 阳极处理的生产线
CN103274166B (zh) * 2013-05-10 2016-04-06 海信（浙江）空调有限公司 一种空调室外机生产线用传动装置
CN103447831B (zh) * 2013-09-09 2015-09-16 三峡大学 一种凸台零件的加工线
JP6697388B2 (ja) * 2014-08-20 2020-05-20 株式会社Ｆｕｊｉ 機械工作システム
CN105563137B (zh) * 2016-03-15 2017-08-25 湖南宇环智能装备有限公司 一种精密零件智能化制造成套生产线
FR3072042B1 (fr) * 2017-10-06 2019-11-22 Saint Eloi Mecanique Outillage Poste de production modulaire
CN109093436A (zh) * 2018-08-28 2018-12-28 四川海山机械制造有限公司 一种汽车支架自动送料连续生产装置
EP3936407A1 (en) 2020-07-10 2022-01-12 ATOTECH Deutschland GmbH Processing apparatus, system and method for conveying therethrough parts to be treated and device for interconnecting a first line and a second line of the system

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD84824A (ru) *
GB416968A (en) * 1933-03-20 1934-09-20 Jacques Rome Improvements in and relating to garages for automobiles and the like
US1998245A (en) * 1933-05-04 1935-04-16 Alfa Machine Company Guard for power operated machines
US3854889A (en) * 1954-07-28 1974-12-17 Molins Organisation Ltd Automatic production machinery
US2903120A (en) * 1956-04-13 1959-09-08 Edward J Skinner Ltd Planetary transfer machines
USRE25886E (en) * 1961-02-27 1965-10-26 Manufacturing system using free floating fixture line
US3132930A (en) * 1961-04-13 1964-05-12 Fmc Corp Freeze drying system
US3478859A (en) * 1967-10-30 1969-11-18 Hueller Gmbh K Conveying apparatus
US3530571A (en) * 1967-12-15 1970-09-29 Cincinnati Milacron Inc Manufacturing system
GB1374894A (en) * 1971-03-24 1974-11-20 Sumitomo Metal Ind Ingot making equipment for steelmaking sorks
GB1378237A (en) * 1971-11-15 1974-12-27 Chemcut Corp Module for modular apparatus
US3798998A (en) * 1972-04-27 1974-03-26 Tappan Co Guard for mechanical power press
FR2185210A5 (ru) * 1972-05-18 1973-12-28 Vixotab
GB1408002A (en) * 1972-10-05 1975-10-01 Skf Uk Ltd Guarding of machine tools
GB1444126A (en) * 1972-11-02 1976-07-28 Chemcut Corp Securing and alignment means for modular chemical treatment system
SE372917B (ru) * 1973-05-04 1975-01-20 C G R Ossbahr
US4014428A (en) * 1973-05-04 1977-03-29 Ossbahr C Modular article conveyor
US3848721A (en) * 1973-11-02 1974-11-19 Tassell L Safety guard for presses
US4125076A (en) * 1974-08-26 1978-11-14 A. Ahlstrom Osakeyhtio Positioning device for carriages movable along a guide
DE2443168A1 (de) * 1974-09-10 1976-03-18 Hoesch Werke Ag Auslaufrollgang
US3988980A (en) * 1975-08-29 1976-11-02 Brooks Walker Safety guard structure
JPS5350582A (en) * 1976-10-19 1978-05-09 Seiko Seiki Co Ltd Pallet carrying and locating apparatus
US4147250A (en) * 1977-03-25 1979-04-03 Packard Instrument Company, Inc. Storage and indexing mechanism for multiple sample containers
US4129048A (en) * 1977-07-26 1978-12-12 Acf Industries, Inc. Power press guard
JPS5443381A (en) * 1977-09-12 1979-04-05 Hitachi Ltd Assembly line of parts for electronic equipment
AT350470B (de) * 1977-12-15 1979-06-11 Sticht Walter Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile
DE2756422C2 (de) * 1977-12-17 1984-12-13 Walter Attnang-Puchheim Sticht Fertigungsanlage für in mehreren Schritten herzustellende Bauteile
GB1559735A (en) * 1978-02-08 1980-01-23 Thomas J M Guards for rollers forming a nip
US4179987A (en) * 1978-05-22 1979-12-25 Cashin Systems Corp. Safety apparatus for a bacon press or the like
DE2845978A1 (de) * 1978-10-21 1980-04-30 Bosch Gmbh Robert Laengstransfer-montagemaschine
US4220032A (en) * 1978-12-15 1980-09-02 Air Conditioning Corporation Power press break guard
CH636550A5 (fr) * 1978-12-27 1983-06-15 Maurice Prodel Poste de travail d'une machine pour l'assemblage et/ou l'usinage de pieces.
AT379340B (de) * 1979-10-31 1985-12-27 Sticht Walter Einrichtung zur herstellung bzw. handhabung von werkstuecken
JPS5699127A (en) * 1979-12-29 1981-08-10 Electroplating Eng Of Japan Co Automatic plating device
FR2482327A1 (fr) * 1980-03-28 1981-11-13 Elam Ltd Dispositif de commande des variations dans le temps de la puissance d'une installation d'eclairage en fonction d'un programme pre-etabli
AT378613B (de) * 1980-04-11 1985-09-10 Sticht Walter Programmierbare einrichtung zur steuerung bzw. ueberwachung von antrieben an einer arbeitsmaschine
US4363267A (en) * 1980-12-29 1982-12-14 Piqua Engineering, Inc. Vertical baler with improved safety gate and door latch system
DE3112911A1 (de) * 1981-03-31 1982-10-07 Produtec - Entwicklungs- und Planungsgesellschaft für Produktionssysteme und Automatisierungstechnik mbH, 7000 Stuttgart Montagesystem
US4398435A (en) * 1981-06-10 1983-08-16 The Marmon Group, Inc. Self-positioning and self-adjusting press guard
GB2104174A (en) * 1981-08-25 1983-03-02 Silvaflame Company Limited The Improvements relating to machine tools
AT382808B (de) * 1982-03-05 1987-04-10 Sticht Fertigungstech Stiwa Einrichtung zum montieren bzw. bearbeiten von werkstuecken
FR2522566B2 (fr) * 1982-03-05 1986-06-13 Prodel Maurice Dispositif d'entrainement a courroie pour palettes d'une machine pour l'assemblage ou l'usinage de pieces
GB2124169B (en) * 1982-05-21 1986-12-17 Kessler Werkzeug Und Maschinen Transferring a workpiece carrier between stations
US4422264A (en) * 1982-09-29 1983-12-27 Roly-Door Sales Company Of Rochester, Inc. Safety gate assembly
US4498567A (en) * 1982-09-30 1985-02-12 R. A. Jones & Co., Inc. Perimeter guard for a machine
AT390423B (de) * 1983-04-21 1990-05-10 Sticht Walter Verfahren und einrichtung zum herstellen von werkstuecken
AT392050B (de) * 1984-02-06 1991-01-10 Sticht Walter Fertigungsanlage mit mehreren einzelstationen
AT390597B (de) * 1984-02-06 1990-05-25 Sticht Walter Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken

Also Published As

Publication number Publication date
GB2153767A (en) 1985-08-29
CS253721B2 (en) 1987-12-17
CH667834A5 (de) 1988-11-15
BR8500539A (pt) 1985-09-24
FR2559087A1 (fr) 1985-08-09
ES540134A0 (es) 1985-11-16
IL74230A (en) 1987-11-30
ATA36584A (de) 1990-07-15
GB8503049D0 (en) 1985-03-06
HU208284B (en) 1993-09-28
IN163993B (ru) 1988-12-24
GB2153767B (en) 1987-12-31
YU16785A (en) 1988-04-30
NO850424L (no) 1985-08-07
CA1262884A (en) 1989-11-14
HUH3080A (en) 1986-07-28
IL74230A0 (en) 1985-05-31
AU576551B2 (en) 1988-09-01
NO164765B (no) 1990-08-06
KR850005957A (ko) 1985-09-28
NO164765C (no) 1990-11-14
DE3502820A1 (de) 1985-08-08
KR890000261B1 (ko) 1989-03-13
AU3823385A (en) 1985-08-15
AT392050B (de) 1991-01-10
FR2559087B1 (fr) 1990-02-02
ES8601749A1 (es) 1985-11-16
DE3502820C2 (de) 1998-11-19
US4762218A (en) 1988-08-09
CS78685A2 (en) 1987-05-14
US4938095A (en) 1990-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1530090A3 (ru) Установка дл многопозиционной обработки
US4787496A (en) Apparatus for the assembly and/or machining of circulating and immobilizable parts carried by pallets
EP1326511B1 (en) Suspended storage structure
RU2041786C1 (ru) Гибкая поточная линия для производства составных деталей
US4787505A (en) Workpiece carrier assembly
CA2060577A1 (en) Machine tool installation for supporting and machining workpieces
US4338710A (en) Apparatus for forming bores
HU208272B (en) Table-frame for production equipments of modular structure
CN113414589B (zh) 一种锚固机器人
US5450946A (en) Installation for processing and/or assembling components
WO2009100947A2 (de) Modulare fertigungsanlage
EP0549150B1 (en) Conveyor guide rail assembly
US4738081A (en) Automatic packaging machines with wear resistant parts
US4509637A (en) Bolt together conveyor structure
DE19911412A1 (de) Werkzeugmaschine
DE60224659T2 (de) Regal zum lagern von produktträgern
US4706816A (en) Module packing system for packing and transporting of goods
CZ295088B6 (cs) Stroj na opracování hran
CN214980890U (zh) 一种用于大型薄壁产品夹具的辅助存放支撑机构
CN214217084U (zh) 一种快捷式木板传送机构
RU80832U1 (ru) Универсальный кронштейн
CN210418294U (zh) 单、双轨兼容的在线式智能作业机器人
AU4600299A (en) Transporting device, especially a transport beam transporting device
KR19980049554U (ko) 콘베이어의 가이드조정장치
WO1992014582A1 (en) Orientating device for vises