NO145134B - Apparat til stabling av brettede trykksaker som ankommer kontinuerlig, spesielt i en taklagt stroem - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat til stabling av brettede trykksaker som ankommer kontinuerlig, spesielt i en taklagt strøm, omfattende en stablingsinnretning, en tilførsels-innretning for trykksakene som skal stables, og en bak tilførsels-innretningen anordnet transportinnretning som har motsatt transportretning i forhold til tilførselsinnretningen og fører til stablingsinnretningens stabelsjakt, og som er anordnet under til-førselsinnretningen, idet minste i overføringsområdet for trykksakene .

Når trykksakene tilføres stablingsinnretningen med den kant først som ligger forrest i den ankommende taklagte strøm, fås der fremfor alt ulemper når denne forkant er brettekanten. Da den stabel som dannes, er høyere på den side hvor trykksakene ligger over hverandre med sin brett, enn ved den motsatte side, må hver trykksak, når disse tilføres stablingsinnretningen med brettekanten først, legges ned på en stabel hvis frie opplagsflate er rettet skrått oppover. Dermed er der ikke sikret en lytefri stabeldannelse.

Ved et apparat som angitt innledningsvis, og som er kjent fra en utstilling i juni 1977 i Diisseldorf, er det mulig å mate de trykksaker som ankommer med bretten først, inn i stablingsinnretningen med bretten bakerst. Fordi trykksakene da kommer inn på en stabel hvis frie opplagsflate forløper skrått nedover, fås der en bedre stabel. Et annet forhold som bidrar til dette, er at den åpne side som ligger motsatt bretten, støter mot veggen av stabeisjakten, noe som bevirker en innretting av de enkelte blader i trykksaken.

Fra GB patentskrift 936 269 er der videre kjent en

stasjonær kleminnretning (mellomromdannende innretning) som ut-gjøres av løftbare vektstenger og en anslagslist. Ved oppsvingning av disse vektstenger blir trykksakene klemt fast mellom vektstengene og anslagslisten. Denne fastklemming medfører at trykksakene stuer seg opp bak kleminnretningen. For nå å hindre en for sterk oppstabling må der treffes spesielle forholdsregler. Nærmere bestemt må der anordnes føringsbånd. Ved hjelp av kleminnretningen blir trykksakene hindret i å transporteres videre en viss periode. Når de tilførte trykksaker føres inn på de trykksaker som allerede er oppstuet bak kleminnretningen, og ved

oppsvingning av vektstengene, kan trykksakene bli skadd. Ved frigivelse av de oppstuede trykksaker blir disse transportert vi-< dere omtrent samtidig, noe som medfører at mange trykksaker ankommer til den etterfølgende stabelenhet omtrent samtidig, hvorved en riktig stabling av trykksakene vanskeliggjøres om ikke umuliggjøres. Ved trykksaker som ankommer taklagt, blir den taklagte formasjon forstyrret av oppstuingen og kan endog gå helt tapt. Dessuten er det med denne kjente kleminnretning ikke uten videre mulig i en rekke trykksaker som ankommer i en taklagt strøm, å oppnå en klar adskillelse mellom de trykksaker som skal videretransporteres, og dem som skal holdes tilbake.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger således den oppgave med et apparat som angitt i innledningen til hoved-kravet å tillate en uklanderlig og skånende oppdeling av en kontinuerlig strøm av trykksaker i enkelte seksjoner, slik at trykksakene i hver seksjon kan stables uten vanskeligheter i stablingsenheten.

Apparatet ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at der er anordnet en inn- og utkoblbar mellomromdannende innretning som virker inn på de trykksaker som av transportinnretningen tilføres stabeisjakten, for å bevirke dannelse av mellomrom i den strøm av trykksaker som føres mot stabeisjakten, idet innretningen har en klemanordning som kan beveges fra en utgangsstilling til en endestilling i transportinnretningens transportretning med en lavere hastighet enn denne og tjener til etter valg og tidvis og fastholde minst én trykksak.

Da den trykksak som fastholdes av kleminnretningen, beveger seg i transportretningen for transportinnretningen, unngås en ukontrollert oppstuing av etterfølgende trykksaker. Fordi kleminnretningen og den fastholdte trykksak beveger seg med en hastighet som er lavere enn transporthastigheten for transportinnretningen, danner der seg mellom den fastholdte trykksak og den siste trykksak i den forutgående seksjon et mellomrom som adskiller de etter hverandre følgende seksjoner fra hinannen. Den av kleminnretningen fastholdte trykksak tjener som transportorgan for de etterfølgende trykksaker, som blir liggende over den fastholdte trykksak.

I det område hvor trykksakene blir overtatt av transportinnretningen, blir hver trykksak frilagt i området for sin kant, slik at kleminnretningen uten vanskeligheter kan fastholde trykksaken ved denne kant, noe som fremfor alt er en fordel ved trykksaker som ankommer taklagt. Det er derfor også i en taklagt strøm uten vanskeligheter mulig å foreta lukedannelsen på nøy-aktig det riktige sted mellom to trykksaker.

I det følgende vil utførelseseksempler på oppfinnelsesgjen-standen bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen.

Fig. 1 viser et skjematisk oppriss av et apparat til

stabling av brettede trykksaker som ankommer i en taklagt strøm.

Fig. 2-4 viser i skjematisk oppriss en del av apparatet på

fig. 1 i forskjellige driftsstillinger,

På fig. 1 er der skjematisk vist et apparat som stabler

brettede trykksaker som ankommer i en taklagt strøm. De enkelte stabler blir deretter bearbeidet videre. De brettede trykksaker blir tilført som en taklagt strøm S ved hjelp av et bare delvis vist transportbånd 3 i retningen for pilen B. Trykksakene 1 ligger herunder over hverandre som taksten, idet bretten 2 ligger forrest i bevegelsesretningen og øverst i den taklagte strøm S. Et annet transportbånd 4 overtar trykksakene 1 fra transportbåndet 3 og transporterer disse trykksaker 1 i samme transportretning B

til et ytterligere transportbånd 5. Dette transportbånd 5 står på skrå i forhold til transportbåndet 4 og samvirker med et over-liggende transportbånd 6. Trykksakene 1 transporteres ved hjelp av de to transportbånd 5 og 6 mot en skrå anslagsplate 7 som trykksakene 1 støter mot med sin brett 2, og faller ned på et ytterligere transportbånd 8 hvis transportretning C er motsatt av :transportretningen B for den ankommende taklagte strøm. Trykk-as åkene 1 legges ned på transportbåndet 8 igjen i form av en taklagt strøm, hvor imidlertid bretten 2 i motsetning til hva som er tilfelle i den ankommende skjellstrøm som beveges av transportbåndene 3 og 4, utgjør den bakre og ikke lenger den fremre kant av trykksakene 1. Der finner således sted en vending av trykk-sakenes transportretning, slik at bretten 2 som før vendingen var

•den fremre kant, etter vendingen blir den bakre kant. Den regel-messige taklagte formasjon blir ikke ødelagt av vendingen. På

vendestedet, dvs. anslagsplaten 7, blir området for den fremre kant 2 av de enkelte ankommende trykksaker frilagt slik det er vist ved den trykksak som er betegnet med la. Trykksaken 1 er således i dette området fritt tilgjengelig både på oversiden og undersiden.

For dannelse av en luke i den kontinuerlige taklagte strøm er der anordnet en mellomromdannende innretning 9. Den mellomromdannende innretning 9 har en nedre klembakke 10 som er festet på en sleide 11. Stempelstangen 12 for en sylinder/stempel-enhet 13 står i inngrep med sleiden 11. Ved hjelp av sylinder/stempel-enheten 13 kan sleiden 11 beveges frem og tilbake i retning for pilen D.

På sleiden 11 er der videre svingbart opplagret to vektstenger 14 og 15 som ved sine ender er forbundet med.hinannen via et forbindelsesledd 16. Stempelstangen 17 for en sylinder/stempel-enhet 18 som også er festet til sleiden 11, står i inngrep med vektstangen 15. Forbindelsesleddet 16 bærer en øvre klembakke 19. Vektstengene 14 og 15 og forbindelsesleddet 16 danner en leddfir-kant ved hvis hjelp leddstangen 15 kan svinges ved inntrekning og utkjøring av stempelstangen 17, hvorved den øvre klembakke 19 blir beveget mot den nedre klembakke 10.

Virkemåten av den mello mromdannende innretning 9 vil nå bli forklart i tilknytning til fig. 2-4, som viser en del av apparatet på fig.l. Hvis den kontinuerlige taklagte strøm av trykksaker som leveres av transportbåndene 3, 4, 5 og 6, skal avbrytes for en viss tid for å tillate en etterfølgende bearbeidelse av trykksakene, blir vektstangen 15 svingt ved utkjøring av stempelstangen 17, noe som bevirker en svingning av den øvre klembakke 19 fra den på fig. 1 viste hvilestilling til arbeidsstilling. I denne arbeidsstilling, som er vist på fig. 2, trykker den øvre klembakke 19 den frilagte ende av en trykksak som treffer anslagsplaten 7, mot den nedre klembakke 10 som befinner seg i utgangs-stillingen. Trykksaken lb blir nå holdt fast av de to klembakker 10, 19 og kan ikke lenger tas med av transportbåndet.

Ved inntrekning av stempelstangen 12 blir nå sleiden 11 med de to klembakker som fastholder trykksaken lb, forskjøvet mot venstre i retningen for pilen D, nærmere bestemt med en hastighet som er mindre enn transporthastigheten av transportbåndet 8. Mat-ningshastigheten av sleiden 11 og dermed klembakkene 10, 19 kan f.eks. utgjøre en tredjedel av transporthastigheteh for transportbåndet 8. Derved danner der seg mellom den siste trykksak lc som ?| ennå tas med av transportbåndet 8 med full transporthastighet, og den fastholdte trykksak lb en luke 20 som vist på fig. 3.

De trykksaker som ankommer etter den trykksak lb som er fastholdt, vil bli liggende på denne trykksak lb, nærmere bestemt likeledes i taklagt form som vist på fig. 3, da trykksaken lb jo beveger seg i transportretningen C bort fra anslagsplaten 7. Den fastholdte trykksak lb overtar nå rollen til transportbåndet 8

som transportorgan for de trykksaker som hviler på trykksaken lb.

Så snart trykksaker igjen kan leveres for videre bearbeidelse, blir den øvre klembakke 19 igjen løftet fra den nedre klembakke 10 ved utkjøring.av stempelstangen 17, slik at de nå fri-gitte trykksaker kan transporteres videre av transportbåndet 8 med full transporthastighet som vist på fig. 4. Sleiden 10 blir så igjen beveget til sin utgangsstilling. Den mellomromdannende innretning 9 er nå klar for den neste lukedannelse.

I motsetning til kjente innretninger til dannelse av en

luke i en taklagt strøm, hvor trykksakene holdes tilbake for et visst tidsrom mens trykksakene hoper seg opp, blir trykksakene,

ved den beskrevne utførelse ikke fullstendig stanset, men transportert videre, riktignok med redusert hastighet. En frigivelse av de tilbakeholdte trykksaker fører ved den viste utførelsesform til en jevnere ankomst av trykksakene til den etterfølgende be-arbeidingsstasjon enn hva som er tilfelle véd en opphoping.

Som vist på fig. 1 kan en slik bearbeidingsstaéjon som følger etter den.-mellcmromdannende innretning, væré en stablingsinnretning. Det er dog også mulig å tilføre de trykksaker 1 som véd hjelp av den mellomromdannende innretning 9 er oppdelt i enkelte1seksjoner som er adskilt fra hverandre ved luker 20, til andre bearbeidings-stasjoner..

Som nevnt og som vist på fig. 1 blir trykksakene,' 1 av transportbåndet 8 transportert til en stablingsenhet 21 og pakke-frémstillingsenhet 22. Konstruksjonen og virkemåten av stablings-énheten 21 og pakkefremstillingsenheten 22 vil i denne jforbindelse bate bli kort beskrevet.

Stablingsenheten 21 har en stabelsjakt 24 som er idefinert

l

av begrensningslister 23. De av transportbåndet 8 transporterte trykksaker 1 ankommer med den kant som ligger motsatt bretten 2,

til begrensningslistene 23 og faller ned i stabeisjakten 24, hvorved-der- i denne dannes en'stabel med trykksaker 1 med brettene

■2 .-.liggende" over hverandre. Nedentil er stabeis jakten 24, lukket av to- forskyvbare skyverplater"25, 26. Ved åpning av skyver-platene 25,- 26 blir den stabel som ér dannet i stabeisjakten 24 , overført til påkkefremstillingsenhéteri 22, hvor der på kjent måte- fremstilles.pakker av over-hverandre liggende stabler som er dreid, 180° i: forhold til hverahdré.'"'

; Det er'også mulig i dét viste utførelseseksem<p>el a tilføre trykksakene 1 ved'hjelp av en transportør med gripere istedenfor et.transportbånd 3. -En slik transportør fremgår av DE ålment tilgjengelig .patentsøknad 2 519 561 og US patentskrift 3 955 667.

Det .er likeledes tenkelig med utførelsesformer med to stablingsenheter. Her kan dér fortrinnsvis anvendes en trans-portør som"nevnt- foran, men der-kan også anvendes et transportbånd. I dette.tilfelle må der på et egnet sted, fortrinnsvis på vendestedet,'være anordnet en pens'som kan tilføre den"ankommende taklagte strøm til dén ene-eller den annen av stablingsenhetene.

I det beskrevne utførelseseksempe'1 er transportinnretningen

8 dannet av transportbånd som har"én transportretning som er motsatt av -transportfetningerf ;for' tilførselsinnretningen 3, 4, 5 og 6. Denne.transportinnretning kan -imidlertid 'også ha en annen kon-struksjon og f. eks .- oppvise flere' etter hverandre anordnede transportbånd,' hvorav riabotransportbånd har'vinkelrett' på hinannen stående 'transportrétninger-, slik: at transportretningén av trykksakene ved' hver;-overgang fra et transportbånd' til ét' annet endres 90°. 'Ved to "gancjérs endring av transportretningén' 90° oppnås der det sammerresultat- som med-deri- beskrevne eneste vending med 180^. En slik"-konstruert transportinnretning ville på samme måte som

det beskrevne utførelseseksempel ha eh transportretning som er motsatt av transpor tretnirigen: for tilf ørsélsihhretningen.

Claims (3)

1. Apparat til stabling av brettede trykksaker som ankommer kontinuerlig, spesielt i en taklagt strøm, omfattende en stablingsinnretning (21), en tilførselsinnretning (3, 4, 5, 6) for trykksakene (1) som skal stables, og en bak tilførselsinnretningen (3, 4, 5, 6) anordnet transportinnretning (8) som har motsatt transportretning (C) i forhold til tilførselsinnretningen (3,

4, 5, 6) og fører til stablingsinnretningens (21) stabeisjakt (24), og som er anordnet under tilførselsinnretningen (3, 4,

5, 6), i det minste i overføringsområdet for trykksakene (1), karakterisert ved at der er anordnet en inn- og utkoblbar mellomromdannende innretning (9) som virker inn på de trykksaker (1) som av transportinnretningen (8) tilføres stabeisjakten (21), for å bevirke dannelse av mellomrom (20) i den strøm av trykksaker som føres mot stabeisjakten (21), idet innretningen (9) har en klemanordning (10, 19) som kan beveges fra en utgangsstilling til en endestilling i transportinnretningens (8) transportretning (C) med en lavere hastighet enn denne og tjener til etter valg og tidvis og fastholde minst én trykksak (lb) .

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at klemanordningen har to klembakker (10, 19) som er anordnet på sleider (11) som kan drives for bevegelse i transportinnretningens transportretning (C), og hvorav den første klembakke (10) er festet på sleiden (11) og den annen (19) er be-vegelig mot og bort fra den første (10) for fastholdelse av et produkt (1b) resp. frigjøring av dette.

3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at der i transportbanen for tilførsels-innretningen (3, 4, 5, 6) over transportinnretningen (8) er anordnet et anslag (7) for de trykksaker som transporteres av til-førselsinnretningen (3, 4, 5, 6), og at klemanordningen (10, 19) i hvilestillingen av den mellomromdannende innretning (9) befinner seg i området for dette anslag (7) for å gripe trykksakene ved den kant (2) av disse som støter mot anslaget (7).