CN212981674U - 一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，包括机架、两轴装置和破袋机构；两轴装置设置于机架上，两轴装置具有一个能够在水平方向和竖直方向往复移动的移动座，移动座上安装有机械抓手，机械抓手具有两个能够同步张开和闭合的夹持爪，夹持爪为弯钩状结构；破袋机构设置于两轴装置的下方；机械抓手抓取料包并移动到预设位置的过程中能够使料包的腹部被破袋机构划破。本发明中的料袋在被机械抓手抓取转移的过程中会有水平移动的过程，这个过程刚好可以配合破袋刀的刀刃将塑料袋划破从而完成破袋作用，破袋后原材料通过划开的口子倾泻而出，这种破袋方式无需设置额外步骤，在转移料袋的过程中即可完成，效率极高且避免污染。
Description
技术领域
本发明属于医药生产设备技术领域，具体涉及一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置。
背景技术
药品在制备时需要用到多种原材料，这些原材料通常用塑料袋包装，常见规格为25kg到50kg不等。药厂在买来原材料后，会对原材料进行开袋处理，从而进行后续的合成的工序。
现有技术中，开袋工序一般是由人工操作实现，具体过程如下：
原材料进场后通过输送带输送到合成车间，然后运送到指定位置后由工人用刀将塑料袋划破，然后袋内原材料便会在重力作用下倾泻而出，最后再输送到合成设备内进行合成。由于药厂产量巨大，因此开袋工序如果采用人工方式完成就会降低生产效率，加重劳动负担，同时还可能污染原材料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，利用转移料袋时的动作来实现自动开袋，大大提高开袋效率，且避免人体接触而造成污染。
本发明是这样实现的：一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，包括机架、两轴装置和破袋机构；所述两轴装置设置于所述机架上，所述两轴装置具有一个能够在水平方向和竖直方向往复移动的移动座，所述移动座上安装有机械抓手，所述机械抓手具有两个能够同步张开和闭合的夹持爪，所述夹持爪为弯钩状结构；所述破袋机构设置于所述两轴装置的下方；所述机械抓手抓取料包并移动到预设位置的过程中能够使所述料包的腹部被所述破袋机构划破。
进一步地，所述两轴装置包括滑台、水平驱动装置和竖直驱动装置；所述滑台通过一对滑动模组水平滑动设置在所述机架上，并由所述水平驱动装置驱动而在水平方向往复移动；所述移动座通过若干直线轴承模组竖直滑动设置在所述滑台的下方，并通过所述竖直驱动装置驱动而在竖直方向往复移动。
进一步地，所述机架上还设置有第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器设置于所述滑台移动方向的两端。
进一步地，所述破袋机构包括破袋刀，所述破袋刀水平设置，且其刀刃朝上。
进一步地，所述破袋机构还包括刀架，所述刀架的顶部设置有夹持槽，所述破袋刀的刀尾通过螺栓固定在所述夹持槽中。
进一步地，所述夹持爪的端部设置有插板，所述插板的下沿设置有供所述破袋刀穿过的槽口。
进一步地，还包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一、二输送装置并排设置与所述两轴装置的下方，其输送方向与所述移动座的水平移动方向垂直。
进一步地，所述破袋机构设置于所述第二输送装置的上方。
本发明带来的有益效果是：本发明中的料袋在被机械抓手抓取转移的过程中会有水平移动的过程，这个过程刚好可以配合破袋刀的刀刃将塑料袋划破从而完成破袋作用，破袋后原材料通过划开的口子倾泻而出，这种破袋方式无需设置额外步骤，在转移料袋的过程中即可完成，效率极高且避免污染。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；
图2为图1所示实施例的结构前视图；
图3为图2所示实施例的结构左视图；
图4为图3中I处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示，一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，包括机架1、两轴装置和破袋机构。两轴装置设置于机架1上，两轴装置具有一个能够在水平方向和竖直方向往复移动的移动座6，移动座6上安装有机械抓手7，机械抓手7具有两个能够同步张开和闭合的夹持爪7.1，夹持爪7.1为弯钩状结构；破袋机构设置于两轴装置的下方；机械抓手7抓取料包并移动到预设位置的过程中能够使料包的腹部被破袋机构划破。
机械抓手7在第一工位抓取装有原材料的料袋8，然后将其提起后向一侧平移到第二工位，这个过程中在其移动的末尾接触破袋机构并完成破袋，料袋被划开后原材料倾泻而出完成卸料，最后机械抓手7完全打开将空袋放下后复位，再次抓取下一袋料袋。
作为优选例，两轴装置包括滑台5、水平驱动装置2和竖直驱动装置4；滑台5通过一对滑动模组3水平滑动设置在机架1上，并由水平驱动装置2驱动而在水平方向往复移动；移动座6通过四个直线轴承模组16竖直滑动设置在滑台5的下方，并通过竖直驱动装置4驱动而在竖直方向往复移动。滑动模组3优选为直线导轨和滑块组成的模组，能够实现稳定的水平移动。直线轴承模组16优选为直线轴承和光轴组成的模组，便于安装。
作为优选例，机架1上还设置有第一位置检测器14和第二位置检测器15，第一位置检测器14和第二位置检测器15设置于滑台5移动方向的两端。第一位置检测器14设置在第二工位对应位置，第二位置检测器设置在第一工位对应位置，依次来检测滑台5的移动距离。
作为优选例，破袋机构包括破袋刀9，破袋刀9水平设置，且其刀刃朝上。机械抓手7在抓取料袋平移时一直在破袋刀9的上方，当料袋接触破袋刀9的刀刃时被其划破。移袋破袋同时完成，大大节省了时间。
作为优选例，破袋机构还包括刀架11，刀架11的顶部设置有夹持槽，破袋刀9的刀尾通过螺栓固定在夹持槽中。破袋刀9采取可拆卸方式设置，且端部固定，避免其干涉机械抓手7的运动。
作为优选例，夹持爪7.1的端部设置有插板7.3，插板7.3的下沿设置有供破袋刀9穿过的槽口7.2。插板7.3能够便于夹持爪7.1插入料袋8的下方，且还能够起到承托的作用。
作为优选例，还包括第一输送装置13和第二输送装置12，第一、二输送装置13、12并排设置与两轴装置的下方，其输送方向与移动座6的水平移动方向垂直。第一输送装置13用于输送料袋8，第二输送装置12用于输送装原材料的料箱10。
作为优选例，破袋机构设置于第二输送装置12的上方。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，包括机架（1）、两轴装置和破袋机构；所述两轴装置设置于所述机架（1）上，所述两轴装置具有一个能够在水平方向和竖直方向往复移动的移动座（6），所述移动座（6）上安装有机械抓手（7），所述机械抓手（7）具有两个能够同步张开和闭合的夹持爪（7.1），所述夹持爪（7.1）为弯钩状结构；所述破袋机构设置于所述两轴装置的下方；所述机械抓手（7）抓取料包并移动到预设位置的过程中能够使所述料包的腹部被所述破袋机构划破。
2.根据权利要求1所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，所述两轴装置包括滑台（5）、水平驱动装置（2）和竖直驱动装置（4）；所述滑台（5）通过一对滑动模组（3）水平滑动设置在所述机架（1）上，并由所述水平驱动装置（2）驱动而在水平方向往复移动；所述移动座（6）通过若干直线轴承模组（16）竖直滑动设置在所述滑台（5）的下方，并通过所述竖直驱动装置（4）驱动而在竖直方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，所述机架（1）上还设置有第一位置检测器（14）和第二位置检测器（15），所述第一位置检测器（14）和所述第二位置检测器（15）设置于所述滑台（5）移动方向的两端。
4.根据权利要求1所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，所述破袋机构包括破袋刀（9），所述破袋刀（9）水平设置，且其刀刃朝上。
5.根据权利要求4所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，所述破袋机构还包括刀架（11），所述刀架（11）的顶部设置有夹持槽，所述破袋刀（9）的刀尾通过螺栓固定在所述夹持槽中。
6.根据权利要求4所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，所述夹持爪（7.1）的端部设置有插板（7.3），所述插板（7.3）的下沿设置有供所述破袋刀（9）穿过的槽口（7.2）。
7.根据权利要求1所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，还包括第一输送装置（13）和第二输送装置（12），所述第一、二输送装置（13、12）并排设置与所述两轴装置的下方，其输送方向与所述移动座（6）的水平移动方向垂直。
8.根据权利要求7所述的一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置，其特征在于，所述破袋机构设置于所述第二输送装置（12）的上方。
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