NO143482B - Bevegelsesmekanisme, spesielt for mating av pressegodsdeler inn i eller ut av presser - Google Patents
Bevegelsesmekanisme, spesielt for mating av pressegodsdeler inn i eller ut av presser Download PDFInfo
- Publication number
- NO143482B NO143482B NO742991A NO742991A NO143482B NO 143482 B NO143482 B NO 143482B NO 742991 A NO742991 A NO 742991A NO 742991 A NO742991 A NO 742991A NO 143482 B NO143482 B NO 143482B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- ammonium nitrate
- explosives
- nitrate
- movement mechanism
- pressures
- Prior art date
Links
- PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 2-(3-bromo-2-fluorophenyl)acetic acid Chemical compound OC(=O)CC1=CC=CC(Br)=C1F PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 30
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 23
- ZRALSGWEFCBTJO-UHFFFAOYSA-N Guanidine Chemical compound NC(N)=N ZRALSGWEFCBTJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- CHJJGSNFBQVOTG-UHFFFAOYSA-N N-methyl-guanidine Natural products CNC(N)=N CHJJGSNFBQVOTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 125000000217 alkyl group Chemical group 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 5
- SWSQBOPZIKWTGO-UHFFFAOYSA-N dimethylaminoamidine Natural products CN(C)C(N)=N SWSQBOPZIKWTGO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 150000002429 hydrazines Chemical class 0.000 claims description 5
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 5
- 229910002651 NO3 Inorganic materials 0.000 claims description 4
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N Nitrate Chemical compound [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 125000004432 carbon atom Chemical group C* 0.000 claims description 4
- 229910001959 inorganic nitrate Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 claims description 2
- GLKRSFJCYTXIOF-UHFFFAOYSA-N 2-octadecylguanidine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCCN=C(N)N GLKRSFJCYTXIOF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 4
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 4
- SPSSULHKWOKEEL-UHFFFAOYSA-N 2,4,6-trinitrotoluene Chemical group CC1=C([N+]([O-])=O)C=C([N+]([O-])=O)C=C1[N+]([O-])=O SPSSULHKWOKEEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 150000003973 alkyl amines Chemical class 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 3
- UQXKXGWGFRWILX-UHFFFAOYSA-N ethylene glycol dinitrate Chemical compound O=N(=O)OCCON(=O)=O UQXKXGWGFRWILX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000020 Nitrocellulose Substances 0.000 description 2
- SNIOPGDIGTZGOP-UHFFFAOYSA-N Nitroglycerin Chemical compound [O-][N+](=O)OCC(O[N+]([O-])=O)CO[N+]([O-])=O SNIOPGDIGTZGOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FJWGYAHXMCUOOM-QHOUIDNNSA-N [(2s,3r,4s,5r,6r)-2-[(2r,3r,4s,5r,6s)-4,5-dinitrooxy-2-(nitrooxymethyl)-6-[(2r,3r,4s,5r,6s)-4,5,6-trinitrooxy-2-(nitrooxymethyl)oxan-3-yl]oxyoxan-3-yl]oxy-3,5-dinitrooxy-6-(nitrooxymethyl)oxan-4-yl] nitrate Chemical compound O([C@@H]1O[C@@H]([C@H]([C@H](O[N+]([O-])=O)[C@H]1O[N+]([O-])=O)O[C@H]1[C@@H]([C@@H](O[N+]([O-])=O)[C@H](O[N+]([O-])=O)[C@@H](CO[N+]([O-])=O)O1)O[N+]([O-])=O)CO[N+](=O)[O-])[C@@H]1[C@@H](CO[N+]([O-])=O)O[C@@H](O[N+]([O-])=O)[C@H](O[N+]([O-])=O)[C@H]1O[N+]([O-])=O FJWGYAHXMCUOOM-QHOUIDNNSA-N 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 125000001165 hydrophobic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 150000002823 nitrates Chemical class 0.000 description 2
- 150000002828 nitro derivatives Chemical class 0.000 description 2
- LQNUZADURLCDLV-UHFFFAOYSA-N nitrobenzene Chemical compound [O-][N+](=O)C1=CC=CC=C1 LQNUZADURLCDLV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920001220 nitrocellulos Polymers 0.000 description 2
- 239000003223 protective agent Substances 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- VWDWKYIASSYTQR-UHFFFAOYSA-N sodium nitrate Chemical compound [Na+].[O-][N+]([O-])=O VWDWKYIASSYTQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 239000000015 trinitrotoluene Substances 0.000 description 2
- ZPTVNYMJQHSSEA-UHFFFAOYSA-N 4-nitrotoluene Chemical compound CC1=CC=C([N+]([O-])=O)C=C1 ZPTVNYMJQHSSEA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SNRUBQQJIBEYMU-UHFFFAOYSA-N Dodecane Natural products CCCCCCCCCCCC SNRUBQQJIBEYMU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000519 Ferrosilicon Inorganic materials 0.000 description 1
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical class O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000006 Nitroglycerin Substances 0.000 description 1
- REYJJPSVUYRZGE-UHFFFAOYSA-N Octadecylamine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCCN REYJJPSVUYRZGE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002585 base Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000003438 dodecyl group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])* 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 229960003711 glyceryl trinitrate Drugs 0.000 description 1
- 125000001183 hydrocarbyl group Chemical group 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N nitrogen group Chemical group [N] QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 125000000913 palmityl group Chemical group [H]C([*])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])[H] 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000001235 sensitizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000010344 sodium nitrate Nutrition 0.000 description 1
- 239000004317 sodium nitrate Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 125000004079 stearyl group Chemical group [H]C([*])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])[H] 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 239000001993 wax Substances 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/04—Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Bevegelsesmekanisme, spesielt for mating av pressgodsdeler inn i eller ut av presser.
Description
Sprengstoffer og drivmidler inneholdende ammoniumnitrat.
Mange pulverformede og plastiske sprengstoffer og drivmidler inneholder ammoniumnitrat og andre uorganiske nitrater. Ammoniumnitrat har en tendens til å ab-sorbere fuktighet og danne klumper. Sprengstoffblandinger, som for en vesentlig del inneholder ammoniumnitrat, stiv-ner derfor ofte ved lagring og blir da van-skeligere å behandle, f. eks. ved innføring av sprengkapsler i patronene og ved utfyl-ling av borehull. Denne tendens skaper også vanskeligheter ved den fabrikkmessige fremstilling av sprengstoffer og ved deres tilblanding på sprengningsstedet.
Det er tidligere kjent å minske denne
tendens hos ammoniumnitrat for anvendelse i sprengstoffer ved å overtrekke kry-stallene med voks, trotyl eller parafin eller ved tilsetning av pulverformede stoffer som tremel, som til en viss grad holder salt-kornene adskilt. På denne måte er en tilfredsstillende beskyttelse mot sammenbakning blitt oppnådd. Slike tilsetninger inn-skrenker også det område av forskjellige sammensetninger, som kan anvendes ved fremstilling av sprengstoffer.
Foreliggende oppfinnelse vedrører
sprengstoffer og drivmidler, som inneholder eller er fremstilt av uorganiske nitrater i krystallform med et overtrekk av visse forbindelser, som inneholder en basisk ni-trogenholdig gruppe og minst en hydrofob gruppe. Det er funnet at visse guanidin-og hydrazinforbindelser med minst én hydrofob alkylgruppe med minst 8 carbonatomer i alkylgruppen er særlig effektive
for å unngå sammenbakning av ammoniumnitrat. Antallet av carbonatomer i hy-drocarbonkjeden bør være 12—20, f. eks. en dodecyl-, en hexadecyl- eller octadecyl-kjede.
Det beste resultat oppnås hvis det kry-stallinske ammoniumnitrat belegges med beskyttelsesmidlet ved en temperatur høy-ere enn midlets smeltepunkt, og nitratet deretter får avkjøle seg under omrøring. Det er også mulig å tilsette midlet til en mindre del av ammoniumnitratet og der-på blande inn denne del i resten. For å få tilfredsstillende virkning må en mengde på 1 mg av midlet tilsettes pr. 100 g ammoniumnitrat. Større mengder enn 0,5 g pr. 100 g ammoniumnitrat kan anvendes, men virkningen blir ikke forbedret ved dette.
Fordelen ved disse guanidin- og hydrazinforbindelser overfor alkylamin er at de gir mulighet for å tilpasse behandlingen av ammoniumnitratet for forskj ellige typer ammoniumnitratsprengstoffer. Ofte inngår det i sprengstoffene alkalifølsomme be-standdeler, slik som visse nitroforbindelser, hvorved den sterke basisiteten hos alkylamin kan være en ulempe, hvilket nå kan unngås ved å anvende forbindelser med
svakere basisgruppe. Ved fremstilling av
et pulverformet sprengstoff kan stearyl-amin medføre vanskeligheter ved at frik-sjonen ved 80 °C mellom sprengstoffet og blandeapparatets vegger ble for lav og kor-nene klebet seg sammen slik at ingen god
omrøring ble oppnådd. Det er derfor en særlig fordel å anvende forbindelser med
høyere smeltepunkt enn tilsvarende alkyl-aminer, hvorved behandlingen av nitratet og siktingen av det behandlede ammoniumnitrat kan skje ved høyere temperatur uten sammenklebning. Disse forbindelser gir også en bedre mulighet for å variere den hydrofobe gruppen, hvorved bedre beskyttelse mot vann kan oppnås og også fuktningen mot andre væsker enn vann, f. eks. smeltet trotyl, kan reguleres.
Ammoniumnitratsprengstoffene ifølge oppfinnelsen kan også inneholde andre komponenter som sensibiliseringsmidler, carbonholdige brennstoffer og finfordelte brennbare metaller. Eksempler på sensibiliseringsmidler er salpetersyreestre som ni-troglycerin og nitroglycol og nitroforbindelser som trinitrotoluen. Eksempler på carbonholdige brennstoffer er kull og tremel. De finfordelte metallene kan være aluminium, silicium eller ferrosilicium i pulverform.
Ammoniumnitrat behandlet etter oppfinnelsen letter fremstillingen av pulverformede ammoniumnitratsprengstoffer, og de gir produktene en høyere tetthet, og de renner også bedre. Tendensen til å absor-bere vann og herdne blir betydelig redu-sert. Sprengstoffene blir da også lettere å behandle, og deres lagringsbestandighet forbedres. Det blir også mulig å fylle ut borehullene mere fullstendig, og derved forbedres også sprengningsresultatet.
Plastiske ammoniumnitratsprengstoffer består av krystallinsk ammoniumnitrat suspendert i én væske, i en viskos oppløs-ning eller i en gel. For å binde den oxygen-gass som avgis fra ammoniumnitratet ved detonasjonen tilsettes forskjellige brennbare stoffer, som tremel, aluminium og ni-trohydrocarboner. Det medium, i hvilket ammoniumnitratet suspenderes, består vanligvis av en eksplosiv blanding, f. eks. cellulosenitrat (12,0—12,6 pst. N) oppløst i glycerintrinitrat og ethylenglykoldinitrat, men kan også bestå av ikke eksplosive blandinger som cellulosenitrat oppløst i ni-trobenzen. Hvis blandingen har slik sam-mensetning at hurtig forbrenning erholdes, men ingen detonasjon, danner produktet et drivmiddel. Ammoniumnitratet kan helt eller delvis erstattes med en annen oxygen-holdig forbindelse som natriumnitrat.
Ved fremstilling av plastiske ammoniumnitratsprengstoffer knas komponentene sammen. Det homogene produkt kan anvendes direkte, men presses vanligvis ut gjennom et munnstykke og forsynes med en emballasje eller føres inn i et kar av egnet form. Belegning av ammoniumnitratet med beskyttelsesmiddel før suspen-dering i den viskose fasen gjør nitratet enk-lere å behandle og letter jevn fordeling. Fremstillingen av plastiske sprengstoffer lettes på denne måte, og den plastiske vis-kositeten og flytegrensen senkes. Ved dette reduseres effektbehovet ved knaingen, og utpresningen kan skje ved lavere trykk eller med større hastighet. Det maksimale innhold av faste stoffer i blandingen kan også økes.
Oppfinnelsen skal nærmere beskrives i de etterfølgende eksempler, i hvilke pro-sent er angitt som vektsprosent.
Eksempel 1.
100 g krystallisert ammoniumnitrat ble ved +100° C tilsatt 0,1 g monoocetade-cylhydrazin. Når saltets temperatur er sunket til +25° C tilføres under omrøring 6 g nitroglykol, 4 g tremel og 4 g alumini-umpulver. Det erholdte sprengstoff hadde god lagringsbestandighet såvel hva angår rennbarheten som sprengtekniske egenska-per.
Eksempel 2.
En serie prøver på 100 g krystallisert ammoniumnitrat ble tilberedt. Med unn-tagelse av en sammenligningsprøve b?e hver prøve tilsatt 0,05 g av de i nedenstående tabell angitte tilsetninger. En dyna-mitt med sammensetningen
ble fremstilt under anvendelse av de forskjellige ammoniumnitratprøvene. Pressbarheten ble bestemt i en modellpresse ved skjæringshastigheten 2,3 sek-i, og angis i nedenstående tabeller som den målte skjærkraften.
Eksempel 3.
100 g av ovennevnte dynamitter ble tilsatt 4 g mononitrotoluen og etter god knaing ble pressbarheten bestemt på de slik erholdte dynamitter. Resultatene frem-går av nedenstående tabell, hvor skjærkraften er målt ved en skj ærhastighet på 2,3 sek-i.
De fremstilte sprengstoffer med behandlet ammoniumnitrat hadde bedre lag-ringsegenskaper enn tilsvarende med ube-handlet ammoniumnitrat.
Claims (4)
1. Sprengstoff og drivmidler inneholdende en vesentlig mengde uorganisk nitrat, fortrinnsvis ammoniumnitrat, karakterisert ved at nitratet har et belegg av guanidin- eller hydrazinforbindelser med minst én hydrofob alkylgruppe med minst 8 carbonatomer i alkylgruppen.
2. Produkt etter påstand 1, karakterisert ved at guanidin- og hydrazin-forbindelsene har mellom 8 og 20 carbonatomer i alkylgruppen.
3. Produkt etter påstand 1, karakterisert ved at guanidin- og hydrazin-forbindelsene er octadecylguanidin, octa-decoylkarbamylguanidin og octadecylhyd-razid.
4. Produkt etter påstand 1, karakterisert ved at belegget utgjør 0,001— 0,5 g pr. 100 g ammoniumnitrat.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7311487A SE375724B (no) | 1973-08-23 | 1973-08-23 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO742991L NO742991L (no) | 1975-07-21 |
| NO143482B true NO143482B (no) | 1980-11-17 |
| NO143482C NO143482C (no) | 1981-02-25 |
Family
ID=20318312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO742991A NO143482C (no) | 1973-08-23 | 1974-08-20 | Bevegelsesmekanisme, spesielt for mating av pressegodsdeler inn i eller ut av presser |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3902606A (no) |
| JP (1) | JPS5726849B2 (no) |
| BE (1) | BE887097A (no) |
| CA (1) | CA1004697A (no) |
| DE (1) | DE2439722C3 (no) |
| FR (1) | FR2241471B1 (no) |
| GB (1) | GB1457673A (no) |
| IT (1) | IT1019098B (no) |
| NO (1) | NO143482C (no) |
| SE (1) | SE375724B (no) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4037732A (en) * | 1976-01-02 | 1977-07-26 | International Business Machines Corporation | Positioning apparatus |
| US4018342A (en) * | 1976-02-27 | 1977-04-19 | Owens-Illinois, Inc. | Article transfer apparatus |
| US4077523A (en) * | 1976-03-01 | 1978-03-07 | Gulf & Western Manufacturing Company | Vertically swinging article transfer apparatus |
| US4096953A (en) * | 1977-03-21 | 1978-06-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Mechanism to transfer workpieces between locations |
| JPS5729938Y2 (no) * | 1977-07-29 | 1982-06-30 | ||
| JPS5729940Y2 (no) * | 1977-08-23 | 1982-06-30 | ||
| DE2847543C3 (de) * | 1978-11-02 | 1986-05-07 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Be- und/oder Entladevorrichtung für Pressen, Stanzen o. dgl. Werkzeugmaschinen |
| SE419958B (sv) * | 1979-12-28 | 1981-09-07 | Volvo Ab | Rorelsemekanism for en retlinjig rorelse med i endarna anslutande vinkelreta rorelsedelar |
| FR2487717B1 (fr) * | 1980-07-30 | 1986-04-11 | Nagoya Kiko Kk | Appareil de chargement et de dechargement pour le transfert de pieces d'un poste a un autre |
| DE3040400C1 (de) * | 1980-10-25 | 1982-02-18 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Be- und/oder Entladegeraet fuer Pressen,Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen |
| DE3040655C2 (de) * | 1980-10-29 | 1984-03-29 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Be- und/oder Entladegerät für Pressen, Stanzen o.dgl. Werkzeugmaschinen |
| JPS5874227A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
| JPS5920927A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-02 | 株式会社 フロンテイア・フイ−ルド・プロダクツ | リ−ドスイツチを用いた気密防水スイツチ |
| US4566846A (en) * | 1982-12-17 | 1986-01-28 | Kliklok Corporation | Carton transfer apparatus with effective constant length inverting arm |
| DE3306853C1 (de) * | 1983-02-26 | 1984-08-23 | Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co Kg, 7910 Neu-Ulm | Vorrichtung zum Vereinzeln von Dachziegeln aus einem Stapel |
| JPS59191528A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | Toyota Motor Corp | 加工装置のワ−ク搬送装置 |
| JPS601528U (ja) * | 1983-05-31 | 1985-01-08 | 株式会社小松製作所 | 加工物の搬出入装置 |
| JPS603928A (ja) * | 1983-05-31 | 1985-01-10 | Komatsu Ltd | 加工物の搬出入装置 |
| SE452753B (sv) * | 1983-05-31 | 1987-12-14 | Komatsu Mfg Co Ltd | Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin |
| US4530637A (en) * | 1983-06-28 | 1985-07-23 | Lamb Technicon Corp. | Workpiece handling apparatus |
| JPS6033839A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-21 | Toyota Motor Corp | 往復運動加工装置のロ−ダ・アンロ−ダ装置 |
| US4643634A (en) * | 1983-08-12 | 1987-02-17 | F. J. Littell Machine Co. | Work piece transporting apparatus |
| JPS59224232A (ja) * | 1984-04-27 | 1984-12-17 | Komatsu Ltd | 加工物の搬出入装置 |
| DE3509630A1 (de) * | 1985-03-16 | 1986-09-25 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Vorrichtung zum transportieren von werkstuecken in bzw. aus werkzeugmaschinen |
| JPS6221434A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Toyota Motor Corp | プレス機へのワ−ク搬出入装置 |
| US4740134A (en) * | 1986-10-03 | 1988-04-26 | Dixon Automatic Tool, Inc. | Pick and place machine |
| DE3702108C2 (de) * | 1987-01-24 | 1994-06-01 | Laepple August Gmbh & Co | Motorgetriebene Vorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken |
| US4863335A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-05 | Haines & Emerson, Inc. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
| SE469879B (sv) * | 1988-09-28 | 1993-10-04 | Volvo Ab | Anordning för överföring av föremål |
| DE68912608T2 (de) * | 1989-10-20 | 1994-07-14 | Sgn Soc Gen Tech Nouvelle | Polyvalente vorrichtung zum schnellen abheben von glasscheiben. |
| US5119686A (en) * | 1991-05-06 | 1992-06-09 | Delco Electronics Corporation | Constant breadth cambox |
| JPH0591399U (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-14 | 株式会社フジタ | 外植体置床装置 |
| US5509777A (en) * | 1993-03-25 | 1996-04-23 | Leland D. Blatt | Mechanical side shift and tip apparatus |
| US5536136A (en) * | 1994-02-03 | 1996-07-16 | Utica Enterprises, Inc. | Mechanical loader |
| NL1001246C2 (nl) * | 1995-09-20 | 1997-03-21 | Frederik Marinus | Stapelinrichting. |
| SE505544C2 (sv) * | 1995-12-27 | 1997-09-15 | Volvo Ab | Rörelseanordning |
| US6592323B1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-07-15 | Tsung-Chang Hsieh | Plate member carrier |
| US20050186060A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-25 | Mcdaniel Vaughn L.Iii | Lift-and-place apparatus |
| JP5283930B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2013-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 搬送装置 |
| DE102013200146A1 (de) * | 2013-01-08 | 2014-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Entnehmen von plattenförmigen Elementen, insbesondere vonPappenzuschnitt |
| ITMI20130725A1 (it) | 2013-05-03 | 2014-11-04 | Cosberg Spa | Manipolatore per il prelievo e posizionamento di pezzi |
| ITMI20130726A1 (it) | 2013-05-03 | 2014-11-04 | Cosberg Spa | Manipolatore per il prelievo e posizionamento di pezzi |
| JP6174261B2 (ja) * | 2013-08-16 | 2017-08-02 | グーデル グループ アーゲー | ワーク用の搬送装置 |
| CN107499922B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-08-30 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种汽车配件下料机构 |
| EP3461745B1 (en) * | 2017-09-28 | 2021-10-27 | Hamilton Sundstrand Corporation | Release mechanism for ram air turbine actuator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3127026A (en) * | 1964-03-31 | F blatt | ||
| US3061118A (en) * | 1959-04-22 | 1962-10-30 | Budd Co | Feeding device, especially for metal stampings |
-
1973
- 1973-08-23 SE SE7311487A patent/SE375724B/xx unknown
-
1974
- 1974-08-16 GB GB3608274A patent/GB1457673A/en not_active Expired
- 1974-08-19 DE DE2439722A patent/DE2439722C3/de not_active Expired
- 1974-08-19 US US498703A patent/US3902606A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-08-20 NO NO742991A patent/NO143482C/no unknown
- 1974-08-22 CA CA207,535A patent/CA1004697A/en not_active Expired
- 1974-08-22 FR FR7428910A patent/FR2241471B1/fr not_active Expired
- 1974-08-23 JP JP9693074A patent/JPS5726849B2/ja not_active Expired
- 1974-08-23 IT IT52723/74A patent/IT1019098B/it active
-
1981
- 1981-01-16 BE BE0/203496A patent/BE887097A/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE375724B (no) | 1975-04-28 |
| US3902606B1 (no) | 1983-04-19 |
| JPS5082669A (no) | 1975-07-04 |
| CA1004697A (en) | 1977-02-01 |
| DE2439722C3 (de) | 1978-04-06 |
| DE2439722A1 (de) | 1975-03-06 |
| SE7311487L (no) | 1975-02-24 |
| FR2241471A1 (no) | 1975-03-21 |
| GB1457673A (en) | 1976-12-08 |
| NO742991L (no) | 1975-07-21 |
| FR2241471B1 (no) | 1978-12-01 |
| IT1019098B (it) | 1977-11-10 |
| US3902606A (en) | 1975-09-02 |
| NO143482C (no) | 1981-02-25 |
| JPS5726849B2 (no) | 1982-06-07 |
| BE887097A (fr) | 1981-05-14 |
| DE2439722B2 (de) | 1977-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO143482B (no) | Bevegelsesmekanisme, spesielt for mating av pressegodsdeler inn i eller ut av presser | |
| US4141767A (en) | Emulsion blasting agent | |
| EP2176197B1 (en) | Explosive emulsion compositions and methods of making the same | |
| US2220891A (en) | Ammonium nitrate explosive composition | |
| CA2121708C (en) | Explosive composition suitable for cartridging in paper and its method of manufacture | |
| US3356547A (en) | Water-in-oil explosive emulsion containing organic nitro compound and solid explosive adjuvant | |
| GB2200630A (en) | Explosive compound | |
| US4764230A (en) | Explosive composition | |
| US4875951A (en) | Chemical foaming of emulsion explosive compositions | |
| US3431155A (en) | Water-bearing explosive containing nitrogen-base salt and method of preparing same | |
| US3039903A (en) | Explosive nitrate-alkylamine composition | |
| US3144367A (en) | Inorganic nitrate explosive composition coated with hydrazine or guanidine compounds | |
| US1720459A (en) | Ammonium-nitrate explosive | |
| US3881970A (en) | Explosive composition having a liquid hydroxyalkyl nitrate as sensitizer | |
| EP0372739A2 (en) | Nitroalkane - based emulsion explosive composition | |
| US3344005A (en) | Pentaerythritol tetranitrate-trimethylolethane trinitrate explosives | |
| AP345A (en) | Cast primer and small diameter explosive composition. | |
| US4434017A (en) | Explosive composition | |
| US3201291A (en) | Dispersion-type blasting explosives | |
| US2733139A (en) | Cast explosive composition | |
| US3390028A (en) | Aqueous slurry blasting explosive containing silicon and an aeration agent | |
| CS200185B2 (en) | Explosive composition | |
| US4764229A (en) | Sensitization of inorganic oxidizer explosives | |
| US3390030A (en) | Aqueous slurry blasting composition of non-explosive ingredients containing silicon ad an aeration agent | |
| US2131574A (en) | Explosive |