MXPA05006959A - Dispositivo porta herramienta para colaborar con vidrio. - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo porta herramienta (1) que soporta al menos una herramienta (20, 21) destinada a colaborar al menos con un sustrato (50, 60) con el sustrato colocado sobre el borde. El dispositivo (1) es capaz de hacer que la herramienta se mueva translacional y rotacionalmente con relacion al sustrato, siendo posible que el sustrato sea movido translacionalmente con relacion a la herramienta conforme la herramienta esta operando, caracterizado porque la colaboracion entre la herramienta (20, 21) y el sustrato o sustratos (50, 60) ocurre con o sin contacto con relacion a la cara del borde del sustrato o los sustratos.

Description

1 DISPOSITIVO PORTA HERRAMIENTA PARA COLABORAR CON VIDRIO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo porta herramienta que soporta al menos una herramienta destinada a colaborar, con o sin contacto, con al menos un sustrato de vidrio. El problema aquí es aquel de ser capaz, en virtud de este dispositivo, de colaborar con al menos un sustrato de vidrio por ejemplo, con el fin de tomar medidas,, detectar fallas, conformar, marginar, tratar, etc. A manera de ejemplo, el dispositivo de la invención será descrito en su uso con relación a la fabricación de encristalado aislante, que comprende al menos dos sustratos de vidrio y al menos una capa intermedia asegurada a las caras de borde de los sustratos. Tal encristalado aislante es, por ejemplo, descrito en la solicitud de patente francesa FR 2 807 783. El acomodo de la cara intermedia sobre la cara de borde del encristalado tiene la ventaja, en particular, de mejorar la visibilidad a través del encristalado por comparación con el encristalado en el cual la capa intermedia es acomodada contra las caras internas de las hojas de vidrio. Esta misma solicitud de patente francesa FR 2 807 783 describe un método para ensamblar sustratos, u hojas de 2 vidrio, rodeadas circularmente alrededor de su cara de borde con la cara intermedia. Únicamente el paso de ensamblar las hojas de vidrio y la capa intermedia es descrito, es decir, el paso cuando las hojas de vidrio están en una posición separada una ¡de cara a la otra, con el fin de tomar la capa intermedia. Las hojas de vidrio son mantenidas separadas sobre su borde por medio de copas de succión por ejemplo, mediante la capa intermedia es unida y prensada contra la cara de borde del encristalado usando rodillos de prensa, los dos de los cuales con untamente corren a lo largo de la periferia completa del encristalado . No obstante, delante de este paso de montaje, es necesario preparar el posicionamiento de las hojas de vidrio y asegurarse de las cualidades ópticas y dimensionales del vidrio, a considerar y posiblemente realizar, antes del montaje, el raspado de las hojas de vidrio que no cumplen los criterios de calidad. Además, el paso de montaje considerado en esta solicitud puede no necesariamente ser adecuado para perímetros de encristalados largos debido a que la capa intermedia, la cual comienza a desenrollarse, es primero que todo expuesta y luego tendida plana en una longitud que corresponde al perímetro del encristalado. Ahora, este tendido de la capa intermedia para aplanarla antes de que 3 sea aplicada contra la cara de borde del encristalado, puede requerir una gran cantidad de espacio para acomodarla, y éste no puede ser siempre proporcionado en una planta de producción donde es siempre deseable reducir al mínimo tal requerimiento de espacio. Por lo tanto, la invención propone un dispositivo que permita que una herramienta, destinada a colaborar con al menos parte de la trayectoria del sustrato, corra alrededor de dicho sustrato rápidamente y sin requerir una gran cantidad de espacio de acomodo . Este puede ser utilizado por lo tanto en la fabricación de encristalado particularmente en los pasos de preparación para el ensamble y del ensamble, haciendo de este modo posible optimizar el tiempo de fabricación y el espacio de acomodo requerido sobre la línea de fabricación. El documento EP 0 222 349-B1 describe un dispositivo porta herramienta que soporta al menos una herramienta destinada a colaborar con al menos un sustrato con el sustrato colocado sobre el borde, siendo capaz el dispositivo de hacer que la herramienta se mueva traslacionalmente y rotacionalmente con relación al sustrato, haciendo posible que el sustrato sea movido traslacionalmente con relación a la herramienta, conforme la herramienta está operando. No obstante, este dispositivo está específicamente diseñado para colaborar 4 con una de las caras del sustrato con el fin de que, por ejemplo, se aplique un material de unión a éste y de este modo asociar otro sustrato con la cara de otro sustrato. No obstante, este dispositivo no puede ser utilizado, por ejemplo, para ensamblar dos sustratos por medio de su cara de borde . Otro objetivo más de la presente invención, es proporcionar un dispositivo que puede realizar tal ensamble o montaje. De acuerdo a la invención, el dispositivo está caracterizado porque la colaboración entre la herramienta y el sustrato o sustratos ocurre con o sin contacto con relación a la cara de borde del sustrato o los sustratos. De acuerdo a una característica, el dispositivo es controlado vía un bucle o circuito de control para asegurar el posicionamiento preciso de la herramienta con relación al sustrato. Por lo tanto, el dispositivo comprende los medios para compensar la posición dél sustrato o sustratos y al menos un sensor de posición, cuyos medios y el sensor están destinados a ser asociados con la herramienta. La herramienta o herramientas consisten de medios para medir, maquinar, conformar o tratar el sustrato o sustratos de vidrio. Por ejemplo, la herramienta o herramientas consisten de medios de aplicación y unión en 5 una capa intermedia a toda o parte de la periferia y a las caras de borde de al menos dos sustratos, uno de cara al otro . Los medios de aplicación y unión consisten de al menos dos rodillos de prensa cada uno diseñado para prensar contra una de las caras de borde de los dos sustratos, siendo los dos rodillos independientemente controlados por el circuito de control. Además, los medios para compensar la posición de cada sustrato y un sensor de posición están asociados con cada uno de los rodillos de prensa respectivamente . Esta compensación hace posible, por una parte, absorber variaciones dimensionales pequeñas de cada sustrato y, por otra parte, proporcionar una fuerza de prensado constante sobre la capa intermedia ya recubierta con el adhesivo, éstas dos características tienen necesariamente que ser tomadas en consideración para la unión delgada a la cara del borde de un sustrato. De acuerdo a otra característica más, el dispositivo porta herramienta comprende un soporte giratorio sobre el cual la herramienta es fijada, y un elemento de guía lineal con el cual dicho soporte giratorio colabora, se previene que el soporte gire cuando se mueve traslacionalmente por medio del elemento de guía. 6 Ventajosamente, el dispositivo porta herramienta comprende una viga vertical provista con el soporte giratorio y con el elemento de guía lineal que se extiende al menos parcialmente sobre la altura de la viga. Como una preferencia, el dispositivo de porta herramienta comprende una primera herramienta capaz de moverse translacionalmente y/o rotacionalmente, y una segunda herramienta que está acomodada fijamente y es capaz de operar mientras que el sustrato o los sustratos se están moviendo traslacionalmente. Los movimientos rotacionales y translacional de la herramienta o herramientas y el control de circuito de control del dispositivo son ventajosamente controlados por medios de control digital . La invención también se refiere a una instalación que comprende un dispositivo porta herramientas de la invención y al menos un módulo para sujetar y colocar el sustrato o sustratos en las tres direcciones del espacio (X, Y, Z) de cara al dispositivo porta herramienta. De acuerdo a una característica, el módulo de sujeción y colocación consiste de un bastidor fijo que comprende una plataforma casi vertical, los medios para sujetar y colocar un sustrato contra la plataforma en las direcciones X e Y, y medios para colocar y sujetar el sustrato en la dirección Z . 7 Ventajosamente, los medios para sujetar y colocar el sustrato son controlados a través de un circuito de control para colocar siempre el sustrato apropiadamente con relación al dispositivo. Los medios para sujetar y colocar un sustrato comprenden particularmente bandas transportadoras y medios de succión capaces de sujetar el sustrato fuertemente contra las bandas. En otra modalidad más, el módulo de sujeción y colocación consiste de un bastidor fijo y un bastidor móvil, estos bastidores colaboran uno con el otro de una manera tal como para que cada uno soporte al menos un sustrato, _ siendo colocados los sustratos uno de cara al otro y colocados uno con relación al otro con una separación dada. Como una preferencia, el bastidor fijo y el bastidor móvil están abiertos en su parte superior para soportar los sustratos de cualesquiera dimensiones, y particularmente de dimensiones mayores de aquellas de la parte de plataforma del bastidor. Ventajosamente, el bastidor móvil comprende medios para colocar, en la dirección Z, el sustrato que descansa sobre el bastidor móvil, para obtener así la separación deseada entre los dos sustratos . 8 Además, en esta última modalidad, el bastidor móvil comprende medios para sujetar y colocar, en la dirección X, los dos sustratos que descansan sobre los bastidores fijo y móvil, estos medios de sujeción y colocación son capaces de ser movidos en la dirección Z independientemente del bastidor móvil . Finalmente, el módulo de sujeción y colocación comprender medios para transferir un sustrato soportado por el bastidor fijo, para transferirlo así al bastidor móvil. De acuerdo a otra característica más, los medios para sujetar y colocar un sustrato, comprenden bandas transportadoras y medios de succión capaces de sujetar el sustrato fuertemente contra las bandas. Ventajosamente, se proporciona también un dispositivo de succión adicional de alto rendimiento, para garantizar, por tanto tiempo como sea posible, una fuerza de sujeción tangencial que sujeta al sustrato al final del módulo. De acuerdo a otra característica . más , un sistema de sujeción que utiliza copas de succión puede ser asociado con el módulo de sujeción y colocación, para encaminar, desde el módulo un elemento de soporte adyacente, un sustrato del cual, en la dirección X, tiene una dimensión casi equivalente a o más pequeña que el espacio que separa el módulo de sujeción y colocación del elemento de soporte adyacente a dicho módulo. 9 Como una preferencia, la instalación comprenderá varios módulos para hacer progresar, sujetar y colocar los sustratos que pueden o no ser electrónicamente acoplados dependiendo de la longitud de los sustratos con el fin de optimizar las velocidades o proporciones de fabricación. A manera del ejemplo, el módulo de progresión, sujeción y colocación, constituye un módulo para pre-ensamblar y/o ensamblar el encristalado aislante" que comprende al menos dos sustratos de vidrio y una capa intermedia asegurada a toda o parte de la periferia de los sustratos . Otros detalles y ventajas de la invención serán ahora descritos con referencia a los dibujos anexos en los cuales : - la figura 1 muestra una elevación del dispositivo de la invención; la figura 2 muestra un vista en sección de un módulo para sujetar y colocar al menos un sustrato de vidrio, que comprende un bastidor de soporte; - la figura 3 es una variante de la figura 2 que comprende dos bastidores de soporte para soportar el vidrio; la figura 4a es una vista desde arriba y en sección de los medios de sujeción del sustrato para sujetarlos sobre el bastidor de soporte; 10 la figura 4b es una vista en elevación de los medios de succión del sustrato; la figura 5 describe el dispositivo de la figura 1 con el cual está asociado un módulo para sujetar y colocar un sustrato de vidrio; la f gura 6 ilustra esquemáticamente los pasos de mover alrededor una hoja de vidrio utilizando el dispositivo de la invención; la figura 7 muestra una vista parcial en sección del encristalado aislante,- la figura 8 ilustra una vista en elevación del dispositivo de la invención, que soporta una herramienta para colaborar con las caras de borde de los dos sustratos. La. figura 1 ilustra un dispositivo porta herramienta 1 de acuerdo a la invención, que comprende una viga oblonga vertical 10, un soporte giratorio sobre el cual es fijada una herramienta móvil 20, y un elemento de guía lineal 12 que se extiende sobre la altura de la viga y con el cual colabora el soporte giratorio, se previene que el soporte 11 gire cuando éste está destinado a ser movido translacionalmente por medio del elemento de guía 12. El movimiento de rotación y de traslación del soporte 11, que permiten los medios translacional y rotacional de la herramienta conforme ésta opera, son controlados por medios de control digital, no ilustrados. 11 El dispositivo 1 está destinado a colaborar con el vidrio que consiste de uno o más sustratos. El dispositivo puede también soportar otra herramienta fija 21. La herramienta o herramientas 20 y 21 son cualesquiera tipos de herramientas destinadas a colaborar con el vidrio con el fin de realizar las operaciones de contacto con miras, por ejemplo, a conformar maquinar, esmerilar, realizar tratamiento superficial del vidrio, u operaciones sin contacto tales como operaciones de medición de las características del vidrio. El dispositivo de la invención está destinado a ser utilizado en una instalación en la cual el sustrato de vidrio o los sustratos son acomodados sobre el borde para colaborar con la herramienta o herramientas. Para esto, la instalación comprende al menos un módulo 3 para sujetar y colocar el sustrato o sustratos en las tres direcciones del espacio X, Y, Z con respecto al dispositivo porta herramientas . La dirección X consiste de la dirección horizontal en la cual el sustrato es encaminado y transportado, la dirección Y perpendicular a la dirección X está situada en un plano vertical y la dirección Z perpendicular a las direcciones X e Y está situada en el plano horizontal de la dirección X. 12 El módulo 3 de sujeción y colocación ilustrado en la figura 2 y como una variante, en la figura 3 comprende al menos un bastidor fijo 30. La variante en la figura 3 comprende un bastidor 30 idénticos a aquel de la figura 2 y un bastidor móvil 40 diseñado para colaborar con el bastidor fijo. El bastidor fijo 30, el único en la figura 2, es por ejemplo, utilizado para soportar un sustrato de vidrio 50 simple o un producto ensamblado equipado con al menos un sustrato de vidrio con el cual colaboran la herramienta o herramientas del dispositivo porta herramienta, mientras que la disposición en la figura 3, con el bastidor fijo 30 y el bastidor móvil 40, está destinada a soportar al menos dos sustratos 50 y 60, al menos uno. sobre el bastidor fijo y al menos uno sobre el bastidor móvil, con el fin, por ejemplo, de ensamblar éstos y con el fin de formar el encristalado aislante. El bastidor fijo 30 tiene una base 31, una plataforma 32 casi vertical, preferentemente inclinada por aproximadamente 6o para proporcionar al sustrato con estabilidad y abierto en su parte superior para soportar los sustratos de dimensiones grandes, mayores que la altura de la plataforma dos bandas sin fin 33, 34 acomodadas en un plano paralelo a aquel de la plataforma y separadas una de la otra por una distancia correspondiente aproximadamente a 13 la altura de una hoja de vidrio, los medios de succión 35, 36 asociados con las bandas, y los rodillos de prensa 37 para el borde del vidrio, estos rodillos, son colocados a lo largo de la parte inferior de la plataforma y son capaces de girar para formar una trayectoria Cl para transportar el sustrato de vidrio 50 en la dirección X. Los medios de succión 35 ó 36 ilustradas en las figuras 4a y 4b consisten de una estructura de caja, alrededor de la cual está acomodada la banda 33 ó 34, proyectándose las bandas apreciablemente desde la estructura de caja de modo que la hoja de vidrio 50 descansa sobre las bandas. Las bandas son elaboradas de un material no deslizante que tiene un coeficiente de fricción alto, del tipo caucho. Estas son impulsadas en la misma dirección y sincrónicamente por un sistema de motor, no descrito. La estructura de caja 35 ó 36 consiste de una sección de perfil hueco equipada sobre su cara de cara a la hoja de vidrio con una pluralidad de orificios 35c a través de los cuales puede pasar el aire. La estructura de caja 35 ó 36 está conectada a un conducto de vacio 35a ó 36a, respectivamente, para crear así un vacío para succionar la hoja de vidrio firmemente contra las bandas 33 y 34. De este modo, una hoja de vidrio 50 descansa sobre el borde de los rodillos 37 de prensa y es presionado 14 firmemente por sus partes inferior y superior respectivamente, contra los pares de bandas 33 y 34 por la succión ejercida por las estructuras de caja 35 y 36. Como resultado, las bandas 33, 34 y los rodillos 37 de la prensa giratoria constituyen los medios para sujetar y colocar el sustrato 50 contra la plataforma en las direcciones X, Y y Z, y los medios para transportar el sustrato en la dirección X. Ventajosamente, la combinación de la banda 34 y de la estructura de caja 36 asociada con la parte superior de la hoja de vidrio 50, es capaz de ser movida hacia lo alto, en virtud de un riel de guía vertical 38 proporcionado sobre la altura de la plataforma 32 para diseñar a la medida la separación de las bandas a la altura de la hoja de vidrio. Al abandonar el módulo 3, el sustrato, por ejemplo, es transferido a otro módulo y el resto de la superficie del sustrato que descansa todavía allí necesita ser mantenido prensado tan firmemente como sea posible contra la plataforma. Por lo tanto, un dispositivo de succión de alto rendimiento, adicional, que comprende una o más boquillas de succión 35c (figura 4b) independientes del conducto de vacío 35a ó 36a es proporcionado, acomodado en el extremo de la estructura de caja. Esta hace posible crear un vacío todavía más . fuerte que el conducto 35a en 15 conjunto con los orificios 35b, para constituir así el flujo de fuga a través de estos orificios que ya no están en contacto con el sustrato. Por lo tanto, el dispositivo hace posible garantizar, por tanto tiempo como sea posible, que exista una fuerza de retención tangencial que sujete el sustrato y compense la fuerza de presión ejercida por la herramienta, por ejemplo, conforme una tira pre-recubierta con adhesivo es aplicada a los bordes de los sustratos . Cuando el sustrato 50 está en su sitio sobre el módulo 3 que comprende únicamente el bastidor fijo 30, el sustrato es capaz de viajar a lo largo del bastidor en la dirección X (figura 5) y en la dirección a la flecha F desde el extremo corriente arriba hacia el extremo corriente abajo, y ser detenido entre las dos posiciones A y B para colaborar con al menos una herramienta que pertenece al dispositivo 1. Una herramienta es, por ejemplo, un sensor óptico de tipo conocido, sin contacto, destinados a suministrar un valor de aspereza y para medir el espesor del sustrato sobre su periferia completa. Por supuesto, de acuerdo al uso realizado de las hojas de vidrio, algunas veces se comprueba que es esencial verificar el acabado superficial de las caras de borde del vidrio. Cuando el vidrio de flotación es dividido en hojas de vidrio de dimensiones dadas, son provocados defectos que se asemejan a rebabas, 16 frecuentemente cerca de las esquinas. Demasiados defectos significan que la hoja de vidrio no puede ser utilizada y es entonces retirada de la instalación. El dispositivo 1 de la invención permite que el sustrato o la hoja de vidrio sea movido alrededor por rotación del sensor, con el fin de colocarla apropiadamente de cara a la hoja de vidrio, y al mover traslacionalmente el sensor con respecto a la hoja de vidrio con el fin de tomar las mediciones. Por lo tanto, con referencia a la figura 6, en un primer paso (1) , con la hoja de vidrio 50 inmovilizada entre las posiciones A y B, la herramienta, en este caso el sensor 20, traslacionalmente vía el riel de guía 12, sigue el lado vertical 51 de la hoja de vidrio corriente abajo del módulo a la posición B, luego en un segundo paso (2) , y después de que ésta ha sido girado en la esquina superior 51a, es sujetado a una posición fija mientras que la hoja de vidrio es movida translacionalmente a lo largo de su longitud paralela a la trayectoria de impulsión a la dirección de la flecha F desde la posición A corriente arriba a la posición B corriente abajo, de modo que el sensor es dirigido a la totalidad del lado superior horizontal 52. Para ahorrar tiempo de medición, un segundo sensor óptico 21, fijo es proporcionado, acomodado en la posición B, y - éste es luego, de una manera similar al 17 sensor 20, dirigido a todo el lado horizontal inferior 54 conforme la hoja de vidrio se mueve. Finalmente, el último paso (3) cuando el lado 53 corriente arriba, vertical de la hoja de vidrio lleva la posición B, el sensor 20 gira alrededor de la esquina superior 53a corriente arriba y, cae paralela, "corre a lo largo del lado 53 de la hoja de vidrio tan lejos como la esquina inferior 54a. Los sensores 20 y 21 remanentes fijos mientras que los datos horizontales 52 y 54 están siendo medidos, debido a que éstos son rectos; los sensores podrían ser móviles en una dirección perpendicular a los lados horizontales del vidrio si estos lados tuvieran una geometría no rectilínea, con el fin de mantener una distancia constante entre el sensor y la cara de borde del vidrio para garantizar así una medición uniforme. El sensor 20 es por lo tanto colocado y movido por medio del dispositivo 1 para ayudar con el movimiento alrededor de la hoja de vidrio. El elemento de guía 12 del dispositivo permite que el sensor se mueva translacionalmente hacia arriba y hacia abajo para dirigirse a los lados verticales respectivos 51 y 53 de una hoja de vidrio. La rotación del soporte 11 permite que el sensor sea acomodado en una posición de dirección de cara, por una parte, al lado superior horizontal 52 después de medir el lado vertical 51 18 corriente abajo y, por otra parte, el lado vertical 53 corriente arriba habiendo medido el lado superior horizontal 52. El ' soporte 11 es de este modo capaz de girar a 180° para realizar una primera rotación a través de 90° en la esquina superior 51a de la hoja de vidrio, luego una segunda rotación a 90° en la esquina superior 53a. El módulo 3 para sujetar y colocar el vidrio también comprende en la variante de la figura 3 , un bastidor móvil 40. El módulo 3 puede entonces por ejemplo, constituir una estación para el pre-ensamblaje y/o el ensamblaje del encristalado, tal como una instalación para la fabricación de encristalado aislante. El encristalado aislante del tipo ilustrado en la figura 7 comprende al menos dos sustratos u hojas de vidrio 50 y 60 espaciadas por una capa de gas 70, una capa intermedia 72 que sirve para separar dos hojas de vidrio, y cuya función es sujetarlas mecánicamente, la capa intermedia también actúa como un medio de selladura para sellar el encristalado contra él agua liquida, solvente y vapor de agua. La capá intermedia 72 está en la forma de una tira de perfil más o menos plano de aproximadamente 1 mm de espesor y de sección transversal casi paralepipédica. En la forma de un listón, ésta rodea al menos un lado de 19 encristalado, siendo fijada a las caras de borde 55 y 61 de las hojas de vidrio por los medios de aseguramiento 73. Para detalles adicionales respecto a este encristalado aislante, se puede hacer referencia a la solicitud de patente francesa FR 01/13 354. Una líne convencional de fabricación de encristalados comprende varias estaciones de trabajo que limitan una con la otra la misma dirección. Las estaciones de trabajo pueden ser separadas para diseñar a la medida el arreglo de la línea al requerimiento, por ejemplo, con el fin de agregar ciertas estaciones de trabajo de acuerdo al tipo de encristalado que se fabrique, o alternativamente para incrementar el número de estación de trabajo debido a que va a ser producido un mayor número de encristalados, y/o debido a que los elementos de encristalado difieran en tamaño . Por lo tanto, es en general posible discernir, desde el extremo corriente arriba hacia el extremo corriente abajo, una estación de carga de hojas de vidrio, una estación de lavado de hojas de vidrio, una estación para verificar el acabado superficial de las hojas de vidrio y las dimensiones de las hojas de vidrio, una estación para preparación para el montaje o ensamble de las dos hojas de vidrio, una estación para ensamblar las hojas de vidrio, utilizando aquí la capa intermedia, y estaciones 20 para empaquetar y respectivamente, para retirar el encristalado ensamblado . La estación para verificar el acabo superficial de las hojas de vidrio y las dimensiones, consistirá ventajosamente del módulo 3 justo con el bastidor fijo descrito anteriormente, mientras que la estación pre-ensamblaje consistirá del módulo 3 con el bastidor fijo y el bastidor móvil el cual se describirá ahora, y la estación "de ensamble será idéntica al último módulo o puede formar una estación simple con el módulo de pre-ensamblaj e de acuerdo a la velocidad que va a ser alcanzada sobre la línea de fabricación. Por lo tanto, el módulo 3 de sujeción y colocación puede ser diseñado en una forma modular con uno, dos o tres módulos idénticos que pueden o no ser electrónicamente acoplados dependiendo de la longitud de los sustratos. Esta flexibilidad hace posible por ejemplo, con dos módulos pre-ensamblar los sustratos de una longitud cercana a aquella del primer módulo, mientras que al mismo tiempo el ciclo de movimiento alrededor de los dos sustratos previos acaba sobre el segundo módulo; esto permite que el tiempo de ciclo sea reducido al realizar ciertas tareas en paralelo. 21 Para vidrio de mayor dimensión, los dos módulos son luego acoplados sincrónicamente por el control de circuito de control en tiempo real. El módulo 3 con el bastidor móvil (figura 3) comprende por lo tanto el bastidor fijo 30 y el bastidor móvil 40, que están acomodados uno de cara al otro. El bastidor móvil de una manera similar al bastidor comprende una base 41, una plataforma vertical 42 inclinada por aproximadamente 6° en un plano paralelo al plano de la plataforma 32 del bastidor fijo y abierto en su parte superior, dos bandas sin fin 43, 44 acomodadas en un plano paralelo a aquel de la plataforma ' 42 , y separadas una de la otra por una distancia correspondiente casi a la altura de una hoja de vidrio, los medios de succión 45 y 46 asociados con las bandas, y los rodillos de prensado 47 para el borde la hoja de vidrio, estando éstos colocados a lo largo de la parte inferior de la plataforma 42 , y capaces de girar para formar una trayectoria C2 para transportar la hoja de vidrio. Como se explicará posteriormente, en este módulo, la trayectoria C2 formada por los rodillos 37 no es asegurada al bastidor fijo 30 como éste estaba en la figura 2, sino que es asegurada al bastidor móvil 40. Esta dos trayectorias Cl y C2 son capaces de ser movidas a lo largo en sincronía con relación al bastidor móvil por los medios de guia 48. 22 Las bandas sin fin 43, 44 y los medios de succión 45, 46 son respectivamente similarmente a las bandas 33, 34 y a los medios de succión 35, 36 descritas anteriormente con respecto al bastidor fijo 30. El bastidor 40 es capaz de moverse translacionalmente en la dirección Z perpendicular a la dirección X en la cual las hojas de vidrio son impulsadas por los rieles de guía 49 en los cuales puede realizarse la plataforma 42. El bastidor 30 sirve primero que todo para soportar una primera hoja de vidrio, tal como la hoja 50 encaminada desde una estación previa, para ser transferida sobre el bastidor móvil 40, capaces de ser movido y luego, en una segunda etapa, otra hoja 60 es encaminada sobre el bastidor fijo 30 para ser colocado perfectamente de cara a la primera hoja 50 soportada por el bastidor móvil. De este modo, el problema es, con miras a ensamblarlos, una respecto a la colocación correctamente de las hojas de vidrio 50 y 60 en las dos posiciones de tope, de cara a la otra sobre las trayectorias Cl y C2, y a una separación elegida en la dirección Z. Las posiciones de tope detención de las hojas de vidrio 50 y 60 son verificadas por la impulsión de las bandas transportadoras 33, 34, 43 y 44 contra las cuales descansan las hojas de vidrio, y por la impulsión de los 23 s rodillos de prensado 37 y 47. Se proporcionan también sensores de posición, para proveer control y monitoreo perfectos. Los rodillos de presión 37 y los rodillos 47 que constituyen respectivamente dos trayectorias paralelas Cl y C2 a lo largo de las cuales son impulsadas las hojas de vidrio, pueden ser movidos transíacionalmente en una dirección Z perpendicular a la dirección X en la cual son impulsadas las hojas de vidrio, con miras a no deslizar la hoja de vidrio 50 desde la trayectoria de un rodillo hacia la otra cuando se le transfiere desde el bastidor móvil, para evitar así cualquier golpe de la hoja de vidrio. De este modo, la hoja de vidrio 50 es recibida contra el bastidor fijo 30 y sobre la trayectoria 31 constituida de los rodillos 37 que a ese tiempo corresponde a la trayectoria de referencia para el encaminamiento del vidrio. La trayectoria de Cl es luego movida en la dirección Z y lejos del bastidor fijo al tiempo de la transferencia de la hoja de vidrio 50 desde el bastidor fijo 30 hacia el bastidor móvil 40, ocurriendo la transferencia por reversión de las presiones suministradas a las estructuras de caja respectivas del bastidor, de modo que la hoja de vidrio 50 que fue adherida por la succión contra las bandas 33, 34, es desadherida y luego se vuelve a adherir contra las bandas 43, 44 del bastidor móvil. Las 24 bandas 33, 34, 43 y 44 constituyen los medios para transferir la hoja 50 del bastidor fijo hacia el bastidor móvil . El bastidor móvil 40 es luego movido vía los rieles de guía 49 tan lejos como la posición deseada de la separación entre la hoja de vidrio 50 y la hoja de vidrio 60 que será encaminada hacia adentro, la separación correspondiente por ejemplo a la anchura deseada del encristalado de aislamiento que va a ser fabricado. La hoja de vidrio 50 es recibida por el bastidor fijo 30 y descansa sobre la trayectoria C2 de los rodillos 47 correspondiendo ahora a la trayectoria de referencia para el encaminamiento del vidrio siguiendo el movimiento de la trayectoria Cl . La hoja de vidrio 60 es colocada en la dirección X en el punto deseado, de modo que éste enfrenta la hoja de vidrio 50. Para evitar cualquier arrastre, un espárrago magnético comprende dos elementos que colaboran mutuamente, está asociado con los medios de guía 48 y, respectivamente, con la base 41 del bastidor móvil, de modo que el movimiento de las trayectorias Cl y C2 acompañan el movimiento del bastidor móvil . De una manera similar al módulo 3 con un bastidor fijo descrito anteriormente, por ejemplo, para moverse alrededor de las hojas de vidrio, la capa intermedia será colocada y unida al moverse alrededor de las caras de borde 25 de las hojas de vidrio 50 y 60 utilizando otro dispositivo 1 para colaborar y ayudar con el movimiento alrededor, que es idéntico a uno ya descrito, y lleva las herramientas 20 y 21 destinadas a colaborar con las caras del borde las hojas de vidrio, las herramientas consistentes de los sistemas para distribuir la parte intermedia y recubrirla con adhesivo, en lugar de los sensores utilizados anteriormente . Antes de la fijación de la capa intermedia, dependiendo del acabado superficial establecido utilizando los sensores y como se describió anteriormente, el dispositivo 1 puede soportar las herramientas 20 y 21 del tipo de herramienta de conformación que permiten que las caras del borde del vidrio sean pulidas en los sitios de los defectos del tipo rebaba, cuando éstos no exceden 1 mm de espesor, y no se extienden sobre longitudes mayores de 50 mm. Ventajosamente, tales herramientas de conformación son también utilizadas para maquinar una porción redondeada en las esquinas de las hojas de vidrio, facilitando esto en particular la colocación subsiguiente de la capa intermedia . La capa intermedia, por ejemplo, entre 0.3 y 0.6 mm de espesor y distribuida con adhesivo por un sistema adecuado, es alimentado desde un carrete colocado en un dispositivo que ventajosamente contiene varios carretes, 26 cada uno de los cuales tiene una diferente anchura de capa intermedia, con el fin de adaptarse fácilmente a la anchura deseada del encristalado aislado (no ilustrado) . La colaboración entre los sistemas de distribución y recubrimiento de adhesión y las hojas de vidrio ocurre de la misma manera que aquella descrita en los pasos ilustrados en la figura 6. Es absolutamente esencial que las fuerzas de aplicación de la capa intermedia sean constantes, no obstante de la posición de la dimensión de la hoja de vidrio para asegurar así la capa intermedia sea perfectamente asegurada a las caras de borde de las hojas de vidrio. Por esta razón, de acuerdo a la invención, por una parte el dispositivo porta herramienta 1 es un dispositivo con control del circuito de control para asegurar la colocación correcta de la herramienta con relación al vidrio, y por otra parte, los medios para sujetar y colocar las hojas de vidrio son también controlados con el control de circuito de control para oponerse por las fuerzas ejercidas con el movimiento del vidrio conforme éste colabora con la herramienta. Para el control de circuito de control del dispositivo porta herramientas para producir estos resultados, la herramienta, en este caso, un sistema de distribución en el recubrimiento de adhesivo 20 está, 27 ventajosamente de acuerdo a la invención, constituido de dos rodillos de presión 20a y 20b que soportan la capa intermedia ya recubierta con adhesivo, y cada uno diseñado para presionar contra una de las caras de borde 55 y 61 de las hojas de vidrio (figura 8) . Los dos rodillos tienen control de circuito de control independiente uno del otro en la dirección de la fuerza normal a la cara de borde de las hojas de vidrio, utilizando los medios para compensar la posición de los sustratos con respecto a la herramienta la y utilizando los sensores de posición Ib. La fuerza ejercida por cada uno de los rodillos es del orden de 5 a 10 kg. Los medios que comprenden la posición de los sustratos pueden, por ejemplo, ser neumáticos. Los sensores de posición Ib hacen posible verificar la posición de las hojas de vidrio. La posición es ajustada mediante la recolocación de la hoja de vidrio, una operación que es controlada por el control de circuito de control de los medios para sujetar y colocar las hojas de vidrio y/o mediante la recolocación de la herramienta con relación a la cara de borde o las caras de borde las hojas de vidrio, que es una operación controlada por el control de circuito de control del dispositivo porta herramienta . Cuando la operación utilizando el dispositivo 1, ha sido realizada sobre la totalidad de los dos sustratos, 28 los dos sustratos, por ejemplo ensamblados, son encaminados a la siguiente estación al accionar los rodillos 37 y 47. El módulo 3 está luego libre de recibir otras hojas de vidrio. La trayectoria Cl ha sido luego llevada nuevamente a la continuación de la trayectoria de referencia, una compuerta neumática que empuja el elemento magnético asociado con los medios de guía 48 y con la base 41 del bastidor móvil. Se debe notar que los movimientos translacional y rotacional de todos los elementos descritos (herramientas, bandas, trayectorias de encaminamiento y de impulsión, bastidores móviles, etc.) son controlados por medios de control digital, no ilustrados. El módulo 3 asociado con un dispositivo porta herramienta 1 no puede ser colocado a tope directamente contra la siguiente estación debido a que el dispositivo 1 ocupa el espacio que separa el módulo 3 de la siguiente estación. Con el fin de que el vidrio de pequeña dimensión pase del módulo 3 a la siguiente estación sin el riesgo de caer hacia el espacio intermedio, es proporcionado en el módulo 3 un sistema de sujeción que involucra las copas de succión 80, visibles esquemáticamente en la figura 5, para sujetar el sustrato conforme el módulo 3 se mueve hacia la siguiente estación o el siguiente elemento de soporte. 29 De este modo, el dispositivo 1 de la invención hace posible moverse alrededor de la periferia del encristalado optimizando, por una parte, el tiempo de operación de la colaboración con el vidrio y, por otra parte, el espacio ocupado y por otra parte, el espacio ocupado por los medios, con el fin de llevar a cabo la operación. El dispositivo porta herramientas 1 ayuda a la herramienta con el movimiento alrededor de la hoja de vidrio mediante la rotación de la herramienta para colocarla apropiadamente de cara a la hoja de vidrio, y colocando que la herramienta se mueva translacionalmente con respecto a la hoja de vidrio para la operación para la cual está destinada la herramienta. Debido a que el dispositivo 1 está fijo, se anticipa todavía con miras a utilizar el tiempo de la operación, que un movimiento translacional de la hoja de vidrio sea realizado con respecto a la herramienta cuando la última está en una posición fija, y que una segunda herramienta sea proporcionada, la cual descanse sobre un soporte fijo de viga, en este caso colocada por debajo del lado inferior horizontal de una hoja de vidrio y que es activa durante este mismo movimiento translacional de la hoja de vidrio, de modo que las dos herramientas simultáneamente realizan su operación sobre dos lados paralelos de la hoja, en este caso, los lados horizontales 30 de una hoja de vidrio que están paralelos a la trayectoria de encaminamiento. La velocidad translacional de la hoja de vidrio desde la posición A hacia la posición B y la velocidad de viaje de la herramienta, son dependientes de la velocidad a la cual va a operar la herramienta, es decir sobre la frecuencia de adquisición de datos del sensor, por ejemplo, sobre la velocidad a la cual es distribuida la capa intermedia hacia el sistema de recubrimiento de adhesivo. Una instalación puede comprender por lo tanto, uno o más módulos 3, éstos son manejados en sincronía secuencial para proporcionar una corriente paso por paso de sustratos sin ningún traqueteo y sin crear una región amortiguadora . En una instalación que comprende de este modo al menos un dispositivo porta herramienta 1 y al menos un módulo 3 , la anchura de un sustrato en la dirección X no es de importancia debido a que todo lo que se requiere, con el fin de adaptarlo a los incrementos dimensionales en el sustrato, es que varios módulos 3 estén colocados a tope entre sí . Finalmente, tal instalación es ventajos mente compatible con los cambios dimensionales en la altura de los sustratos, debido a que los módulos 3 son estructuras que están abiertas hacia la parte superior.

Claims (24)

31 REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo porta · herramientas que soporta al menos una herramienta destinada a colaborar con al menos un sustrato, con el sustrato colocado sobre el borde, el dispositivo es capaz de hacer que la herramienta se mueva translacional y rotacionalmente con relación al sustrato, siendo posible que el sustrato sea movido translacionalmente con relación a la herramienta conforme la herramienta está operando, caracterizado porque la colaboración entre la herramienta y el sustrato o los sustratos, ocurre con o sin contacto con relación a la cara de borde del sustrato o sustratos.

2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo es controlado vía un circuito de control para asegurar la colocación precisa de la herramienta con relación al sustrato.

3. El dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende los medios para compensar la posición del sustrato o sustratos y al menos un sensor de posición, cuyos medios y el sensor están destinados a ser asociados con la herramienta. 32

4. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porgue la herramienta o herramientas consisten de medios para medir, maquinar, conformar o tratar sustrato o sustratos de ' 5 vidrio.

5. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la herramienta o herramientas consisten de medios para aplicar 10 y unir una capa intermedia a toda o parte de la periferia y a las caras de borde de al menos dos sustratos, uno de cara al otro .

6. El dispositivo según la reivindicación 5, 15 caracterizado porque los medios de aplicación y unión consisten de al menos dos rodillos de presión cada uno diseñado para prensar contra una de las caras de borde de los dos sustratos, siendo los dos rodillos controlados por el circuito de control, independientemente. 20

7. El dispositivo según las reivindicaciones 3 y 5, caracterizado porque los medios para comprender la posición de un sustrato y un sensor de posición están asociados con cada uno de los rodillos de presión 25 respectivamente. 33

8. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un soporte giratorio sobre el cual se fija la herramienta, y un elemento de guía lineal con el cual colabora el soporte giratorio, se previene que el soporte gire cuando es movido translacionalmente por medio del elemento de guía.

9. El dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque éste comprende una viga vertical prevista con el soporte giratorio, y con el elemento de guía lineal que se extiende al menos parcialmente sobre la altura de la viga.

10. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una primera herramienta capaz de moverse translacionalmente y/o rotacionalmente, y una segunda herramienta que está acomodada fijamente y es capaz de operar mientras que el sustrato o sustratos se están moviendo translacionalmente.

11. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los movimientos rotacional y translacional de la herramienta o 34 herramientas y el control del circuito del control del dispositivo, son controlados por medios de control digitales.

12. Una instalación que comprende un dispositivo porta herramienta según cualquiera de las reivindicaciones precedentes y al menos un módulo para transportar, sujetar y colocar el sustrato o sustratos en las tres direcciones del espacio, de cara al dispositivo porta herramienta.

13. La instalación según la reivindicación 12, caracterizada porque el módulo de transportación, sujeción y colocación consiste de un bastidor fijo que comprende una plataforma casi vertical, medios para sujetar y colocar un sustrato contra la plataforma en las direcciones X e Y, y los medios para colocar y sujetar el sustrato en la dirección Z .

14. La instalación según la reivindicación 13, caracterizada porque los medios de sujeción y colocación son controlados a través de un circuito de control .

15. La instalación según la reivindicación 12, caracterizada porque el módulo de sujeción y colocación consiste de uri bastidor fijo y un bastidor móvil, estos 35 bastidores colaboran uno con el otro de una manera tal como para soportar al menos un sustrato, los sustratos son colocados uno de cara al otro y colocados con relación al otro con una separación dada.

16. La instalación según la reivindicación 13 ó 15, caracterizada porque el bastidor fijó y el bastidor móvil están abiertos en su parte superior para soportar así los sustratos de cualesquiera dimensiones.

17. La instalación según la reivindicación 11, caracterizada porque el bastidor móvil comprende los medios para colocar, en la dirección Z, el sustrato que descansa sobre el bastidor móvil, para obtener así ' la separación deseada entre los dos sustratos .

18. La instalació según la reivindicación 12, caracterizada porque el bastidor móvil comprende los medios para sujetar y colocar, en la dirección X, los dos sustratos que descansan sobre el bastidor fijo y móvil, siendo capaces estos medios de sujeción y colocación, de ser movidos en la dirección Z independientemente del bastidor móvil. 36

19. La instalación según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque el módulo comprende módulos para transferir un sustrato soportado por el bastidor fijo, para transferirlo así al bastidor móvil.

20. La instalación según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 19, caracterizada porque los medios para sujetar y colocar un sustrato, comprende bandas transportadoras y medios de sujeción capaces de sujetar el sustrato herméticamente contra las bandas.

21. La instalación según la reivindicación 20, caracterizada porque un dispositivo de succión adicional de alto . rendimiento para garantizar, por tanto tiempo como sea posible, una fuerza de sujeción tangencial que sujete el sustrato al final del módulo.

22. La instalación según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 21, caracterizada porque se proporciona un sistema de sujeción que utiliza copas de succión, asociado con el módulo para encaminar, desde un módulo hacia un elemento de soporte adyacente, un sustrato el cual, en la dirección X, tiene una dimensión casi equivalente a o más pequeña que el espacio que separa el módulo del elemento de soporte adyacente al módulo. 37

23. La instalación según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 22, caracterizada porque comprende varios módulos para transportar, sujetar y colocar los sustratos, que pueden o no ser electrónicamente acoplados, dependiendo de la longitud de los sustratos.

24. La instalación según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 23, caracterizada porque el módulo de sujeción y colocación constituye un módulo para pre-ensamblar y/o ensamblar encristalado aislante que comprende al menos dos sustratos de vidrio y una capa intermedia asegurada a toda o parte de la periferia de los sustratos .