KR101656446B1 - 실링 및 디스태킹 - Google Patents

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KR101656446B1
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레오폴트 마더
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Abstract

실링될 때, 절연 유리 블랭크(5)들이 그리퍼 장치(16)의 그리퍼(17)들에 의해 및/또는 흡입 헤드(15)들에 의해 베이스에서 그립핑된 실링 스테이션(2)에서 보유되고 롤러(8)들을 구비한 롤러 빔(7)에 맞닿은 상부에 놓인다. 절연 유리 블랭크(5)가 실링될 때에는, 실링 조립체(10)의 노즐(11)만이 절연 유리 블랭크(5)의 외부 테두리를 따라 움직이고 이러한 외부 테두리는 실링 공정 동안 정지되어 있다. 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리가 실링될 때, 하부 테두리와 맞물리는 그리퍼(17)들은 풀어지고 아래로 멀어지게 움직인다. 실링된 절연 유리는 실링 스테이션(2)으로부터 제거 로봇(24)에 의해 실링 조립체(10) 반대측 상으로 제거되고, 임시 저장소로 이동되며, 생산 로트들에 따라 분류된 팬 프레임(30)들과 A-베어링 지지체(29)들 상에서 그 내부에 배치된다.

Description

실링 및 디스태킹{SEALING AND DE-STACKING}
본 발명은 절연 유리의 생산 과정 동안 절연 유리 블랭크(blank)들을 실링하기 위한 방법 및 장치와, 실링된 절연 유리를 디스태킹(de-stacking)하기 위한 방법 및 설비에 관한 것이다.
절연 유리의 생산 동안, 외측 쪽으로 열려 있고, 스페이서(spacer)들의 유리 판들 외측 사이에 놓여 있으며, 사이에 스페이서가 삽입된 적어도 2개의 유리 판들로 이루어지는 절연 유리 블랭크들의 테두리 심(edge seam)을 채우는 것이 일반적인 것으로 알려져 있고, 이 경우 스페이서는 절연 유리의 유리판들의 최종 결합을 달성하기 위해 실링 화합물로 유리판들에 연결되어 있다. 절연 유리 블랭크들을 실링하기 위한 방법 및 장치에 대한 다양한 제안들이 이루어져 왔다. 특히, 실링 동안과 실링 후 절연 유리판들을 운반하는 것이 문제가 되는데, 이는 딱딱하게 되기 전까지 실링 화합물이 매우 끈적하고 운반 수단에 들러붙어, 절연 유리판들의 (하부) 테두리와 맞물리기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 운반 수단의 특별한 디자인들에 관한 다양한 제안들이 이루어졌다(예를 들면, AT384596B, EP0122405A, EP0857848A, 및 DE3400031C 참조).
비록 알려진 방법들과 장치들이 대부분 그것들의 가치를 입증하였지만, 종종 문제가 된, 베어링 지지체들 상에서 절연 유리판들을 실링하고, 새롭게 실링된 절연 유리판들을 디스태킹하기 위한 향상된 방법과, 이러한 목적을 위한 장치들에 관한 필요성이 존재한다.
본 발명의 목적은 실링 및 디스태킹을 향상시키고, 이로 인해 새롭게 실링된 화합물이 끈적한 상황이 고려되어야 하는 것에 기초한다.
이러한 목적은 독립항들의 특징들을 가지는 방법들을 구비한 본 발명에 따라 이루어진다.
본 발명에 따른 장치에 관련되는 한에 있어서는, 전술한 목적이 이러한 장치들에 맞추어 적응된 독립항들의 특징들을 가지는 장치들로 이루어진다.
이러한 방법과 또한 장치들 모두가 관련되는 한, 본 발명의 바람직하고 유리한 구성들이 종속항들의 주제이다.
본 발명에서, 절연 유리 블랭크가 실링 스테이션으로 끌어 당겨진 후, 예를 들면, 롤러들과 같은 운반 수단이 홀딩 소자들 및/또는 지지 소자들에 의해 대체되고, 절연 유리 블랭크가, 예를 들면 그것의 반대측에서 실링 조립체(그것의 드라이브를 구비한 실링 노즐)와 맞물리는 흡입 장치 및/또는 특히 클램핑에서 절연 유리 블랭크의 하부 테두리와 맞물리는 그리퍼(gripper) 조립체에 의해 보유되기 때문에, 절연 유리 블랭크의 테두리는 실링 과정을 실시하기 위해 자유롭게 액세스 가능하다. 이 경우, 본 발명에 따른 장치의 경우, 그 절차는 소위 하나의(one)-노즐 실링 기계로 수행될 수 있는데, 즉 이 경우 노즐은 실링되어야 하는 절연 유리 블랭크의 전체 주위 둘레를 이동한다. 절연 유리 블랭크의 하부 수평 테두리가 실링될 때, 하부 테두리와 맞물리는 지지 요소들(그리퍼들)이 필요하다면, 노즐은 절연 유리 블랭크의 하부 테두리를 따라 움직일 수 있다. 실링이 완료되자마자, 절연 유리판은 예를 들면 흡입 장치들이 달린 제거 로봇(robot)에 의해 실링 스테이션으로부터 제거되고, 디스태킹되어, 절연 유리의 디스태킹이 다양한 기준에 따라 가능하다.
채워져야 할 테두리 심들의 수평 섹션들의 실링 동안 절연 유리 블랭크들의 일상적인 움직임과는 반대로, 본 발명에서는 실링 동안 절연 유리 블랭크가 움직이지 않는다(수평으로 앞뒤로 달린다)는 사실이 바람직하게 제공된다.
본 발명의 일 실시예에서는, 절연 유리 블랭크가, 그것이 실링 되면서 그것의 반대측 상부 테두리에 하부 운반 수단을 구비한 롤러 빔에 맞닿아 놓여 있다고 규정된다. 이러한 롤러 빔은 본질적으로 수직 샤프트들을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있는 일련의 롤러들을 구비하고 있고, 한편으로는 절연 유리 블랭크의 상부 테두리쪽으로 배향되도록 절연 유리 블랭크의 면에 평행하게 실링 스테이션에서 상하로 시프트될 수 있고, 다른 한편으로는 실링된 절연 유리가 로봇에 의해 제거될 수 있고 디스태킹될 수 있도록, 실링된 절연 유리 블랭크의 영역으로부터 멀어지게 움직여질 수 있다. 절연 유리 블랭크의 하부 테두리와 맞물리는 흡입 장치들과 같이, 롤러 빔은 실링 조립체 반대 측 상에 배치된다(시프트될 수 있는 슬롯 상에 장착되는 하나 또는 2개의 실링 노즐들). 롤러 빔은 특히 절연 유리 블랭크의 상부 테두리가 실링을 위해 액세스 가능하도록 절연 유리 블랭크의 상부 테두리(아래도 마찬가지로)로부터 좀 떨어져 배향된다.
본 발명의 일 실시예에서는, 컨베이어(conveyor) 벨트들, 체인 풀들(chain pulls)(AT384596B)과 같은 운반 수단, 또는 하부 운반 수단(공급 컨베이어들)의 롤러들이, 절연 유리 블랭크가 그리퍼들(지지 핑거(finger)들) 및/또는 하부 테두리와 맞물리는 흡입 장치들에 의해 보유된 후 아래로 접히는 것과 같은 그것들의 작동 위치로부터 멀어지게 움직여진다.
원칙적으로 본 발명의 구성(framework) 내에서는, 절연 유리 블랭크가 그것이 실링되는 동안 그리퍼들에 의해서만 또는 지지 핑거들에 의해서만, 또는 흡입 장치들에 의해서만 그것의 하부 테두리 상에 보유되어 있는 실시예들이 또한 고려된다.
본 발명의 구성 내에서는, 실링하는 동안 그리퍼 조립체에 의해서만 바닥으로부터 또는 흡입 장치들에 의해서만 그리고 롤러 빔에 의해서만 상부로부터 절연 유리 블랭크를 보유하고 있는 것 또한 고려된다.
위의 사실에도 불구하고, 절연 유리 블랭크는 그것이 실링되는 동안 흡입 장치들에 의해서와 그리퍼 조립체에 의해서 바닥으로부터 유지될 수 있다.
예를 들면, 본 발명의 구성 내에서는 중간 저장 유닛에 생산 로트(lot)들에 따라 분류된 절연 유리를 증착(deposit)시키는 것에 대한 고려가 이루어지는데, 이러한 중간 저장 유닛은 베어링 지지체들/칸막이 랙(compartment rack)들을 포함하고, 실링 스테이션에, 즉 예를 들면 동일한 치수(유리판들의 치수 및/또는 유리판들 사이의 스페이서들의 치수)를 가지는 절연 유리를 집합적으로 임시로 저장하기 위해 할당되어 있다. 오더 로트들(order lots)을 컴파일하기 위해, 절연 유리가 생산 로트들을 가지고 중간 저장 유닛으로부터 제거된다.
예를 들면, 본 발명의 일 실시예에서는 실링 스테이션에서 실링되는 절연 유리 블랭크들이 예를 들면 흡입 장치 패널을 구비하는 제거 로봇에 의해 중간 저장 유닛으로 움직여진다고 규정된다. 이 경우, 제거 로봇은 절연 유리 블랭크들로부터 실링 스테이션으로의 운반 방향에 평행하게 또는 이러한 운반 방향에 교차하게 배향되는 빔 상에서 움직여질 수 있는 흡입 장치 패널을 가질 수 있다.
중간 저장 유닛은, 예를 들면 절연 유리용 지지체들의 적어도 2개의 그룹을 가질 수 있다. 예를 들면, 소위 A-베어링 지지체들과, 추가로 칸막이 랙들이 제공된다. 이 경우, 특히 디스태킹 동안, 동일한 스페이서들을 지닌 절연 유리가 A-베어링 지지체들 상에 증착되고, 상이한 폭들을 지닌 스페이서들을 구비한 절연 유리가 적어도 하나의 칸막기 랙("생산 로트들")에 증착된다.
오더에 따라 오더 로트들을 컴파일하기 위해, 절연 유리가 A-베어링 지지체들과 칸막이 랙들로부터 제거된다. 절연 유리 블랭크들을 실링할 때, 이러한 작업 방법은 위치 변경(reposition) 작업이 회피되도록, 상이한 치수(길이×폭)로 하지만 동일한 폭의 스페이서들로 실링이 행해지는 것을 허용한다. 상이한 폭들의 스페이서들로 더 많은 양의 절연 유리 블랭크들이 실링되어야 할 때에만 위치 변경 작업이 행해지는 때이다.
본 발명의 일 실시예에서, 새롭게 실링된 절연 유리의 유리 판들이 그것들의 판 테두리들의 외부 테두리들만을 구비한 지지 요소들 상에 배치되거나 놓이도록 V자 형상으로 디자인되는 절연 유리용 지지 요소들을 칸막이 지지체들이나 칸막이 프레임들이 가진다고 규정된다.
흡입 헤드들을 구비한 제거 및 교체 로봇들에 의해 칸막이 랙으로부터 절연 유리의 제거를 용이하도록 하기 위해, 칸막이들이 칸막이 마진(margin)들을 시프트함으로써 넓혀질 수 있거나, 모든 칸막이가 절연 유리로 코팅되지 않는, 예를 들면 칸막이가 하나 걸러 코팅된다고 규정될 수 있다.
실링 동안, 절연 유리 블랭크들의 하부 테두리와 맞물리는 그리퍼들은, 그것들이 예를 들면 절연 유리 블랭크의 하나 또는 2개의 유리 판들과 맞물리도록 디자인되고, 이로 인해 심지어 스테이지(stage) 요소들의 실링이 가능하다. 이러한 경우, 절연 유리 블랭크를 클램핑하는 그리퍼들의 조(jaw)들이 판 테두리들의 외부 테두리들의 영역에서만 유리 판들과 맞물릴 때가 바람직하다.
적어도 하나의 A-지지체와 적어도 하나의 칸막이 랙을 구비한 본 발명의 구성 내에서 규정된 중간 저장 유닛은, 실링 스테이션이 시간을 소비하는 위치 변경 작업 없이 생산 로트의 절연 유리 블랭크들이 실링되는 것을 허용하고, 다양한 생산 로트들이 오더 로트들로 병합되는 것을 허용한다. 이 경우, 언급된 바와 같이 중간 저장 유닛에 제공되고 절연 유리용으로 의도되는 적어도 하나의 A-지지체가 스페이서들의 "통상의(normal)" 폭들을 가지고; 역으로 스페이서들의 드물게 발생하는 폭들을 구비한 절연 유리용 중간 저장 유닛에 제공된 적어도 하나의 칸막이 랙이 결정된다고 규정된다.
특히, 본 발명에 따른 방법과 본 발명에 따른 장치는 단일 노즐를 구비한 절연 유리 블랭크들의 실링을 위해 디자인되고, 이러한 단일 노즐은 실링 동안 절연 유리 블랭크의 전체 주위를 이동함으로써(특히, 절연 유리 블랭크의 주위를 따라 움직이는 실링 노즐에 의해서만 이루어진), 하나의 실링 노즐이 슬롯 상에 장착되는데, 이 경우 그러한 슬롯의 부분(part)이 절연 유리 블랭크에 평행한 면에서 실링 스테이션에서 수평으로 움직일 수 있는 빔 상에서 상하로 움직이도록 장착된다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 실링 동안 절연 유리 블랭크가 롤러들이 구비되는 빔에 의해 그것의 상부 테두리의 영역에 보유되고 있다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 절연 유리 블랭크가 실링 동안 언더프레서(underpressure)로 로드되는 흡입 장치들에 의한 실링 동안 그것의 하부 테두리의 영역에 보유되고 있다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 실링 동안, 절연 유리 블랭크가 절연 유리 블랭크 상에서 클램핑하는 그리퍼 조립체들에 의해 그것의 하부 테두리의 영역에 보유되고 있다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 그리퍼 조립체들의 그리퍼들이 아래로부터 나중의 것(latter) 상에 놓여 있는 절연 유리 블랭크의 유리판과 맞물린다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 그리퍼 조립체의 그리퍼들이 유리판들의 테두리의 외부 테두리의 영역에서만 절연 유리 블랭크의 유리 판들과 맞물린다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 실링 동안, 절연 유리 블랭크가 실링 스테이션에서 정지되어 있고, 실링 노즐만이 움직인다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 실링된 절연 유리 블랭크가 실링 노즐로부터 멀어지는 방향으로 실링 스테이션으로부터 제거된다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은 그리퍼 조립체의 그리퍼들이 절연 유리 블랭크의 하부 테두리로부터 제거, 특히 내려지고, 한편으로는 실링 노즐이 그리퍼들이 배치되는 영역을 통해 움직인다는 점에서 구별될 수 있다.
본 발명에 따른, 실링된 절연 유리를 일시적으로 저장하기 위한 방법은 절연 유리가 생산 로트들에 따라 분류된 중간 저장 유닛에 저장된다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 일시적 저장을 위한 방법은 절연 유리가 오더 로트들에 따라 분류된, 중간 저장 유닛으로부터 제거된다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 일시적 저장을 위한 방법은 절연 유리가 중간 저장 유닛의 영역, 특히 적어도 하나의 A-베어링 지지체에서 균일한 폭을 가진 스페이서들로 일시적으로 저장되고, 절연 유리가 중간 저장 유닛의 제 2 영역, 특히 적어도 하나의 칸막이 랙에서 일상적인 폭들에서 벗어나는 폭들을 가진 스페이서들로 일시적으로 저장된다는 점에서 구별될 수 있다.
실링을 위한, 본 발명에 다른 방법을 실행하기 위한 장치는 실링 스테이션에서, 가이드 빔 상에서 본질적으로 수직으로 상하로 움직일 수 있는 실링 조립체에 적어도 하나의 실링 노즐이 제공되고, 가이드 빔이 수평으로 움직일 수 있으며, 절연 유리 블랭크의 하부 테두리의 영역과 상부 테두리의 영역에서만 맞물리는 지지 및 보유 시스템들이 실링 스테이션에서 절연 유리 블랭크를 보유하기 위해 제공된다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 절연 유리 블랭크의 상부 테두리 상에서 맞물리고 실링 스테이션의 상부 영역에서 제공되는 지지 또는 보유 시스템이 롤러들이 구비되는 롤러 빔이라는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 롤러 빔의 빔 상의 롤러들이 본질적으로 수직인 샤프트들 둘레를 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 하부 보유 시스템이 적어도 하나의 그리퍼 조립체라는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 하부 보유 시스템이 언더프레서로 로드되는 일련의 흡입 장치라는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 하부 보유 시스템이 적어도 하나의 그리퍼 조립체라는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 하부 보유 시스템이 하부 테두리에 할당되는 위치로부터 제거, 특히 내려질 수 있는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 그리퍼 조립체가 각각 절연 유리 블랭크의 하부 테두리 상으로 클램핑될 수 있는 2개의 그리퍼 조를 구비한 적어도 2개의 그리퍼를 가진다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 실링 조립체 반대측 상에 배치되는 제거 로봇이 실링 스테이션에 할당된다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 제거 로봇이 언더프레서로 로드될 수 있는 흡입 장치들의 패널을 가진다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 제거 로봇이 실링 스테이션에 할당된 위치와 중간 저장 유닛에 할당된 위치 사이에서 시프트될 수 있다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 실링 스테이션에 할당된 위치로부터 중간 저장 유닛에 할당된 위치로 가이드 레일을 따라 움직임으로써, 제거 로봇이 시프트될 수 있다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 실링 스테이션에 할당되는 위치로부터 중간 저장 유닛에 할당되는 위치까지 본질적으로 수직인 샤프트 둘레를 제거 로봇이 피벗될 수 있다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 흡입 장치들을 구비한 제거 로봇의 패널이 여러 샤프트들 둘레에서 구부러질 수 있는 암을 거쳐 슬롯 상에 배치되고, 그러한 슬롯은 수평 가이드 레일 상에서 움직여질 수 있는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 장치는 여러 샤프트 둘레에서 구부러질 수 있는 암을 거쳐 타워(tower) 상에서 본질적으로 수직인 샤프트 둘레를 제거 로봇이 피벗하도록 장착된다는 점에서 구별될 수 있다.
실링된 절연 유리를 일시적으로 저장하기 위한 방법을 실행하기에 적합한, 본 발명에 따른 중간 저장 유닛은 실링된 절연 유리에 관한 저장 유닛들의 2개의 그룹에 의해 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 중간 저장 유닛은 중간 저장 유닛의 일부가 A-베어링 지지체들을 가진다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 중간 저장 유닛은 중간 저장 유닛의 또 다른 부분이 칸막이 랙들 또는 칸막이 프레임들을 가진다는 점에서 구별된다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 중간 저장 유닛은 절연 유리와 맞물리는 칸막이 프레임의 지지 요소들이 V자 모양의 컷-아웃(cut-out)들을 구비한 지지 요소들을 가진다는 점에서 구별될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 중간 저장 유닛은 칸막이 프레임들이 칸막이들의 면에 교차하게 시프트될 수 있는 절연 유리를 보유하기 위한 요소들을 가진다는 점에서 구별될 수 있다.
본 발명의 추가적인 세부 사항 및 특징들은 첨부된 도면들에 기초한 실시예들의 아래 설명으로부터 나타난다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 제 1 실시예를 개략적으로 도시하는 도면.
도 2는 절연 유리 블랭크의 하부 테두리의 영역을 상세히 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 제 2 실시예를 개략적으로 도시하는 도면.
도 4는 그리퍼 조립체의 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도면.
도 5는 도 4의 그리퍼 조립체의 그리퍼의 측면도.
도 6은 스리-웨이(three-way) 스테이지 요소에 관한 그리퍼의 측면도.
하부 테두리 상의 실링 스테이션(2)에서, 본 발명에 따른 장치(1)는 절연 유리 블랭크(5)에 관한 공급 컨베이어(3) 역할을 하는 컨베이어 벨트(4)나 일련의 롤러를 가진다. 절연 유리 블랭크(5)는 실링 스테이션(2), 예를 들면 절연 유리 블랭크(5)들을 컴파일하기 위한 스테이션으로부터 실링 스테이션(2)으로 오는 업스트림에 놓인 컨베이어 시스템(6)에 의해 운반된다. 실링 스테이션(2)에서, 절연 유리 블랭크(5)의 상부 테두리는 롤러 빔(7)에 의해 지지되고, 이러한 롤러 빔(7)은 2개의 본질적으로 수직인 빔(36)들 상의 장치에서 상하로 움직일 수 있다. 이를 위해, 좀더 상세히 도시되어 있지 않은 동력 보조(power-assisted) 드라이브가 제공된다. 롤러 빔(7)은 예를 들면 팟(pot) 모양의 일련의 롤러(8)를 구비하고, 이러한 롤러(8)를 거쳐 롤러 빔(7)이 절연 유리 블랭크(5)를 지지하는데, 이는 절연 유리 블랭크(5)의 상부 테두리가 자유롭게 액세스 가능하도록 마주보는 절연 유리 블랭크(5)의 유리 판에 맞닿게 놓이도록 함으로써 행해진다.
공급 컨베이어(3) 상에서 직립하여, 절연 유리 블랭크(5)들이 실링 스테이션(1)에서 실링 조립체(10)에 그것들이 할당되는 위치로 옮겨진다.
이 예에서, 실링 조립체(10)는 실링 노즐(11)로 이루어지고, 이러한 실링 노즐(11)은 가이드 빔(13) 상의 슬롯(12) 위에서 상하로 움직일 수 있도록 가이드되고, 절연 유리 블랭크(5)의 면에서 수직인(normal) 샤프트 둘레에서 피벗(회전)될 수 있다. 가이드 빔(13) 자체는 도 1 및 도 3에 화살표(14)로 표시된 것처럼, 절연 유리 블랭크(5)에 평행한 면에서 수평으로 시프트될 수 있다. 그러므로, 실링 노즐(11)은 실링 화합물로 테두리 심의 모든(4개의) 섹션들을 채우기 위해, (정지된) 절연 유리 블랭크(5)의 테두리 도처에서 움직여질 수 있다.
본 발명의 구성 내에서는, 실링 노즐(11)이 절연 유리 블랭크(5)의 전체 외면 주위를 이동할 때 실링 조립체(10)만이 움직여지는 것이 바람직하다. 특정 경우들에서는, 특히 특별한 모양들의 경우, 가이드 빔(13)을 따라 이루어지는 실링 조립체(10)("실링 헤드")의 움직임은 수평 방향(화살표)으로의 가이드 빔(13)의 움직임과 결합될 수 있다. 그러므로, 절연 유리 블랭크(5)들(절연 유리 블랭크(5)들의 경사지고/경사지거나 휘어진 테두리 섹션들)의 특별한 모양들이 실링될 수 있다. 하지만, 실링 노즐(11)만의 움직임들(절연 유리 블랭크(5)의 본질적으로 수직인 테두리들의 실링을 위한 상하로의 실링 노즐(11)의 움직임들과, 절연 유리 블랭크(5)의 본질적으로 수평인 테두리들의 실링을 위한 실링 노즐(11)의 수평 움직임들) 대신에, 정지된 실링 노즐(11)에서의 절연 유리 블랭크(5)의 수평 움직임들(절연 유리 블랭크(5)의 수평 테두리들에 관한)과 실링 노즐(5)의 움직임들(본질적으로 절연 유리 블랭크(5)의 수직 테두리들에 관한 본질적으로 수직인 상하)의 결합을 실시하는 것에 대한 고려가 또한 이루어진다.
특별한 모양들(직사각형/정사각형 아웃라인으로부터 벗어나는 절연 유리 블랭크(5)들의 아웃라인들)이 실링되어야 할 때, 실링 노즐(11)과 절연 유리 블랭크(5)의 동시에 일어나는 움직임들이 또한 실시될 수 있다.
본 발명은 "1개-노즐(one-nozzle)" 장치들에 국한되지 않는다. 오히려, 2개의 실링 노즐(11)을 구비한 실링 조립체(10)들 또한 사용될 수 있다. 그렇지만, "1개-노즐" 실링 조립체(10)들이 바람직하다.
실링을 실시할 수 있도록 하기 위해, 일 실시예에서 실링 스테이션(2)으로 운반되는 절연 유리 블랭크(5)가 실링 노즐(11) 반대측에서의 실링 스테이션(2)에서 흡입 장치(15)들에 의해 획득되고, 공급 컨베이어(3)의 운반 수단이 절연 유리 블랭크(5)로부터 제거되며, 특히 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리 상의 컨베이어 벨트(4)가 특히 뒤쪽으로 수축되고, 선택적으로 롤러 빔(7)이 절연 유리 블랭크(5)의 영역으로부터 상부 쪽으로 멀어지게 움직인다.
하지만, 선택적으로 구현되는 또 다른 실시예에서는 전술한 흡입 장치(15)들과 함께, 절연 유리 블랭크(5)를 확보하기 위해, 이들 지지 그리퍼 조립체(16)들은 그것의 하부 테두리에 할당된다. 그리퍼 조립체(16)들의 그리퍼(17)들은 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리에 할당되고, 조(18)들에 의한 클램핑에 의해 그것의 하부 테두리를 획득한다. 이 경우, 그리퍼(17)들과 그것들의 조(18) 또는 지지 요소들은, 본질적으로 절연 유리 블랭크(5)의 유리 판들의 외부 테두리의 점 접촉 또는 선 접촉만이 제공되도록 피크(peak)들 또는 테두리들을 가진다고 규정될 수 있다. 특히, 열리고 닫힐 수 있는, 즉 절연 유리 블랭크(5)에 적용되는 그리퍼(17)들의 조(18)들은 그것들이 절연 유리 블랭크(5)의 유리 판(21)들의 테두리(20)의 외부 테두리(19)의 영역에서만 맞물리는 방식으로 디자인된다(도 5 및 도 6).
도 4, 도 5, 및 도 6에 도시된 바와 같은 그리퍼 조립체(16)에 관한 예에서, 2개 이상의 그리퍼(17)들 각각이 공통 지지체(22) 상에 배치된다. 그것의 상부 단부에서는 각각의 그리퍼(17)가 2개의 조(18)를 지닌 클램프(18)를 가지고, 이러한 조(18)을 가지고 그리퍼(17)는 그것의 하부 테두리 상에서 절연 유리 블랭크(5)를 획득하고 클램핑한다. 그러므로, 적어도 하나의 그리퍼 조립체(16)의 실링 동안 실링 스테이션(2)에서 컨베이어 벨트(4)를 포함하는 하부 공급 컨베이어(3)를 제거한 후, 실링 스테이션(2) 내로 운반되는 절연 유리 블랭크(5)가 흡입 헤드(15)들과 함께 선택적으로 보유된다.
그리퍼(17)들 각각은 도 4에 도시된 바와 같이, 그리퍼(17)들이 절연 유리 블랭크(5)의 테두리 심의 하부(수평) 테두리 섹션의 실링 동안 실링 노즐(11)의 움직임을 방지하지 않도록 그것의 작동 위치로부터 내려질 수 있다. 전술한 바와 같이, 절연 유리 블랭크(5)의 테두리 심의 하부 수평 섹션을 따라 이루어지는 노즐(11)의 움직임은 특히 단지 실링 조립체(10)를 움직임으로써 이루어진다(화살표(14)의 방향으로의 가이드 빔(13)의 움직임).
그리퍼 조립체(16)에 의해 획득되고, 그리퍼(17)들에 의해 클램핑되는 절연 유리 블랭크(5)가 수평으로 움직여져야 할 때, 나중의 것은 2개 이상의 그리퍼 조립체(16)가 제공될 때, 그리퍼 조립체(16) 또는 그리퍼 조립체(16)들의 움직임에 의해 만들어질 수 있다.
절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리에 할당된 그리퍼(17)의 부분(조(18))들은, 예를 들면 그것들이 오직 하나의 점 또는 라인에서 절연 유리 블랭크(5)의 유리 판(21)들과 맞물리도록 피크들이나 커트(cut)들에 의해 디자인된다. 이 경우, 또한 그리퍼(17)들은 오직 바닥으로부터 절연 유리 블랭크(5)의 2개 또는 3개의 유리 판(21)들 중 하나에 기대어 놓여짐으로써 절연 유리 블랭크(5)를 지지한다는 사실이 고려될 수 있다. 이는 계단 모양의 절연 유리에 관한 절연 유리 블랭크(5)들의 경우에 주로 유리하고, 도 6의 그리퍼(17)의 실시예의 중간 지지 핑거(finger)(23)에 관해 특히 적용된다.
적어도 하나의 그리퍼 조립체(16)를 수평으로 시프트하는 가능성은 또한, 예를 들면 그것의 하부 코너들 중 적어도 하나의 영역에서 절연 유리 블랭크(5)에 대해 적어도 하나의 그리퍼 조립체(16)가 배향되는 것을 허용한다.
실링 노즐(11)이 실링 화합물로 절연 유리 블랭크(5)의 하부 수평 테두리의 영역에서 테두리 심을 채울(실링할) 때, 실링 노즐(11)이 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리를 따라 이동할 수 있도록, 그리퍼(17)들은 번갈아 멀어지게, 예컨대 바닥 쪽으로 내려진다. 이는 실링 노즐(11)에 관해 도 4에 도시되어 있다(개략적으로 묘사됨).
절연 유리 블랭크(5)의 모든 테두리 심 섹션들이 실링 화합물로 채워지자마자(실링되자마자), 절연 유리는 흡입 장치(25)들이 구비된 제거 로봇(24)에 의해 중간 저장 유닛(26)으로 옮겨진다. 이러한 중간 저장 유닛(26)에서는, 예를 들면 생산 로트들에 따라 분류된 절연 유리가 증착되고, 오더 로트들에 따라 분류된 중간 저장 유닛(26)으로부터 제거될 수 있다.
실링 스테이션(2)에서 실링 동안 절연 유리 블랭크(5)를 보유하고 있는 흡입 장치(15)들은, 실링된 절연 유리 블랭크(5)가 제거 로봇(24)에 의해 뒤쪽으로 쉽게 제거될 수 있도록 공급 컨베이어(3)의 운반 면 아래로 내려질 수 있다.
또한, 공급 컨베이어(3)의 운반 수단, 예를 들면 절연 유리 블랭크(5)가 직립 방식으로 실링 스테이션(2)으로 운반되는 롤러들이나 컨베이어 벨트(4)들이 한편으로는 실링을 방해하지 않기 위해, 그리고 다른 한편으로는 제거 로봇(24)에 의해 실링 스테이션(2)으로부터 실링된 절연 유리를 제거하는 것을 방해하지 않도록 하기 위해 내려질 수 있다.
절연 유리 블랭크(5)가 완성된 형태로 실링되면, 먼저 패널이 제거 로봇(24)의 흡입 장치(25)들의 위치로 옮겨지고, 절연 유리 상에 적용된다. 그런 다음, 흡입 장치(15)들 및/또는 그리퍼 조립체(16)가 절연 유리의 하부 테두리로부터 풀어지고 내려지며, 실링된 절연 유리가 이제 제거 로봇(24)의 흡입 장치(25)들을 가지고 패널에 의해서만 보유되도록 롤러 빔(7)들이 올려진다. 제거 로봇(24)은 뒤쪽, 즉 실링 조립체(10)의 반대측 상으로 실링된 절연 유리를 제거하고, 절연 유리를 그것이 증착(디스태킹)되는 중간 저장 유닛(26)으로 이동시킨다.
도 1에 도시된 실시예의 제거 로봇(24)은 실링 스테이션(2)에 할당된 위치로부터 중간 저장 유닛(26)에 할당된 위치까지 수직 샤프트 주위의 타워(27) 상에서 피벗하도록 배치되는 흡입 장치(25)들을 지닌 패널을 가진다. 이 경우, 흡입 장치(25)들을 지닌 패널이 서로 힌지되는 여러 섹션을 가지는 암(28)을 거쳐 타워(27) 상에 장착된다. 도 2는 또한 절연 유리가 실링 스테이션(2)으로부터 제거되고, 적어도 하나의 A-베어링 지지체(29)와 적어도 하나의 칸막이 랙(30)을 구비한 중간 저장 유닛(26)에서 디스태킹이 이루어질 때, 흡입 장치(25)들을 지닌 패널이 장착되는 제거 로봇(24)의 암(28)이 움직이는 것을 실시할 수 있도록 하기 위해 여러 샤프트들 주위를 움직일 수 있다는 것을 보여준다.
기본 디자인이 도 1 및 도 2의 실시예들에 대응하는 도 3에 도시된 실시예에서는, 실링된 절연 유리를 제거하고 중간 저장 유닛(26) 쪽으로 동일하게 움직이는 이동 가능한 방식으로 제거 가능한 로봇(24)이 가이드되는 빔(31)이 제공된다. 이 빔(31)은 운반 면에 평행하게 배향된다(도 2의 이미지 면에 평행한). 도 3의 실시예에서는, 제거 로봇(24)의 흡입 장치(25)들을 지닌 패널이 암(28)을 거쳐, 실링 스테이션(2)(도 3)에 할당된 위치로부터 중간 저장 유닛(26)에 할당된 위치까지 수평 빔(31)을 따라 이동될 수 있는 슬롯(32)에 고정된다. 그러므로, 실링 스테이션(2)에서 실링되는 절연 유리 블랭크(5)(=절연 유리)는 실링 스테이션(2)으로부터 제거 로봇(24)에 의해 제거될 수 있고, 중간 저장 유닛(26)에서 증착("디스태킹")될 수 있다.
도시된 실시예에서, 중간 저장 유닛(26)은 일상적이거나 빈번하게 발생하는 폭들을 지닌 스페이서들을 구비한 절연 유리가 적어도 하나의 A-베어링 지지체(29) 상에 증착된다고 규정되는 적어도 하나의 "A-베어링 지지체(29)"와 하나의 "칸막이 랙"(30)을 각각 가진다. 드물게 발생하는 스페이서들의 폭들을 지닌 절연 유리는 적어도 하나의 칸막이 랙(30)에서 증착된다. 칸막이 랙(30)에서는, V자 모양으로 잘려진 단부들(ends)을 가지고 절연 유리의 테두리를 향하는 지지 요소(35)들이 서로 일정한 각도로 배향되는 암(33, 34) 상에 제공되어, 칸막이 랙(30)에서의 절연 유리가 오직 유리 판(21)들의 테두리(20)들의 외부 테두리(19)들 상에 놓여 있음으로써 절연 유리에 의해 지지되고, 스페이서(38)의 외측에 적용된 실링 화합물(37)은 닿지 않게 된다. 그러므로, 중간 저장 유닛(26)에서 생산 로트들에 따라 분류된 절연 유리를 배치한 다음 그것을 중간 저장 유닛(26)으로부터 제거하여 오더 로트들에 따라 컴파일하는 가능성이 존재한다.
요약하면, 본 발명의 일 실시예는 아래와 같이 설명될 수 있다:
실링 동안, 절연 유리 블랭크(5)들이 그리퍼 조립체(16)의 그리퍼(17)들에 의해 및/또는 흡입 헤드(15)들에 의해 실링 스테이션(2)에서 아래로부터 클램핑되고, 롤러(8)들이 구비된 롤러 빔(7)에 맞닿아 위에서부터 놓이게 된다. 절연 유리 블랭크(5)들이 실링되면, 실링 조립체(10)의 노즐(11)만이 절연 유리 블랭크(5)의 외측 테두리를 따라 이동되고, 이 경우 절연 유리 블랭크(5)의 외측 테두리는 실링하는 동안 정지되어 있다. 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리가 실링되면, 하부 테두리와 맞물리는 그리퍼(17)들이 풀어지고 바닥 쪽으로 멀어지게 움직여진다. 실링된 절연 유리는 실링 조립체(10) 반대측 상의 실링 스테이션(2)으로부터 제거 로봇(24)에 의해 제거되고, 중간 저장 유닛(26) 내로 움직여지며, A-베어링 지지체(29)들과 칸막이 프레임(30)들 상에서 생산 로트들에 따라 분류된 나중의 것에 증착된다.

Claims (32)

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  4. 적어도 하나의 실링 노즐로 절연 유리 블랭크를 실링하기 위한 실링 장치로서,
    적어도 하나의 실링 노즐(11)을 포함하고, 가이드 빔(13) 상에서 수직으로 상, 하로 움직일 수 있는 실링 조립체(10)가 실링 스테이션(2)에 제공되고, 상기 가이드 빔(13)은 수평으로 움직일 수 있으며,
    롤러 빔(7), 흡입 장치(15) 및 그리퍼 조립체(16)를 포함하는 지지 장치가 제공되며, 상기 지지 장치는 상기 실링 스테이션(2) 내에 절연 유리 블랭크(5)를 잡고 있기 위해 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리 영역과 상부 테두리 영역에서만 맞물리며,
    절연 유리 블랭크(5)의 상부 테두리와 맞물리고 실링 스테이션(2)의 상부 영역에 제공되는 상기 지지 장치는, 롤러(8)를 구비한 상기 롤러 빔(7)이며, 상기 지지 장치의 상기 흡입 장치(15) 및 상기 그리퍼 조립체(16)는 컨베이어(3)의 영역에서 실링 스테이션(2)의 하부 영역에 제공되며,
    상기 지지 장치의 흡입 장치(15) 및 상기 그리퍼 조립체(16)는 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리에 할당된 상기 지지 장치의 위치로부터 제거될 수 있고, 상기 그리퍼 조립체(16)는 절연 유리 블랭크(5)를 클램핑하도록 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리에 부착될 수 있는 두 개의 그리퍼 조(18)를 각기 구비하는 적어도 두 개의 그리퍼(17)를 가지는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 롤러(8)는 수직 축에 대하여 자유롭게 회전할 수 있도록 롤러 빔(7)의 빔(9) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  6. 제4 항에 있어서, 상기 지지 장치는 저압이 적용될 수 있는 일련의 흡입 장치(15)인 것을 특징으로 하는 실링 장치.
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  8. 절연 유리 블랭크를 실링하기 위한 실링 장치로서,
    적어도 하나의 실링 노즐(11)을 구비하고, 가이드 빔(13) 상에서 수직으로 상, 하로 움직일 수 있는 실링 조립체(10)가 실링 스테이션(2)에 제공되고, 상기 가이드 빔(13)은 수평으로 움직일 수 있으며,
    각기 실링 스테이션(2)에 절연 유리 블랭크(5)를 잡고 있기 위해 절연 유리 블랭크(5)의 하부 테두리 영역과 상부 테두리 영역에서만 맞물리는 지지 장치가 제공되는 실링 장치로서,
    상기 실링 조립체(10)의 반대측 상에 배치되는 배치되는 제거 로봇(24)이 실링 스테이션(2)에 할당되는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제거 로봇(24)은 저압이 적용될 수 있는 흡입 장치(25)의 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  10. 제8 항 또는 제9 항에 있어서, 상기 제거 로봇(24)은 실링 스테이션(2)에 할당된 위치와 중간 저장 유닛(26)에 할당된 위치 사이에서 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 제거 로봇(24)은 가이드 레일(31)을 따라 시프트함으로써, 실링 스테이션(2)에 할당된 위치와 중간 저장 유닛(26)에 할당된 위치 사이에서 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 제거 로봇(24)은 흡입 장치(25)를 구비하고, 상기 제거 로봇(24)의 패널이 암(28)을 거쳐서 수평 가이드 레일(31) 상에서 움직일 수 있는 슬롯(32) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  13. 제10 항에 있어서, 상기 제거 로봇(24)은 실링 스테이션(2)에 할당된 위치로부터 중간 저장 유닛(26)에 할당된 위치로 수직 축을 따라서 피벗할 수 있는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 제거 로봇(24)은 복수의 축 둘레에서 구부러질 수 있는 암(28)을 거쳐, 타워(27) 상에서, 수직 축을 따라서 피벗할 수 있도록 지지되는 것을 특징으로 하는 실링 장치.
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