JP2003212340A - 複層ガラスの搬送方法およびその方法の実施に使用する搬送用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バキューム式吸盤によって複層ガラスを搬送す
るに際し、複層ガラスを構成する一対の板ガラス間での
相対的ずれの発生を抑制して、安定良く搬送することの
できる搬送方法およびその方法の実施に使用する搬送用
治具。 【解決手段】複層ガラスＧの一方の板ガラスＧ１の面に
バキューム式吸盤１を吸着させて搬送するもので、バキ
ューム式吸盤１により吸着保持する側の板ガラスＧ１に
対し、他方の板ガラスＧ２の相対位置を規制して搬送す
る搬送方法、および、複層ガラスＧの面に吸着可能なバ
キューム式の治具用吸盤６と、治具用吸盤６を吸着させ
る側の板ガラスＧ１に対し、他方の板ガラスＧ２の相対
位置を規制する位置規制具８とを備えた搬送用治具。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対の板ガラスを
有する複層ガラスの一方の板ガラスの面にバキューム式
吸盤を吸着させ、そのバキューム式吸盤により前記複層
ガラスを保持して搬送する複層ガラスの搬送方法に関
し、さらに、その搬送方法の実施に使用する複層ガラス
の搬送用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】複層ガラスの製造工場などでは、従来、
バキューム式吸盤を有する天井クレーンや搬送装置など
を使用し、複層ガラスを構成する一方の板ガラスの面に
バキューム式吸盤を吸着させ、そのバキューム式吸盤の
吸着力によって、複層ガラス全体を保持して搬送してい
た。つまり、バキューム式吸盤を吸着させた側の板ガラ
スについては、バキューム式吸盤の吸着力によって直接
的に保持し、他方の板ガラスについては、両板ガラスの
周縁部を接合するシール材を介して間接的に保持して搬
送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の搬
送方法や装置では、複層ガラスを保持したり、搬送した
りする際、両板ガラス間における相対的な位置関係が安
定せず、バキューム式吸盤を吸着させた側の板ガラスに
対して、他方の板ガラスが相対的にずれる可能性があっ
た。特に、複層ガラスの製造直後に搬送するような場合
には、両板ガラスの周縁部を接合するシール材が完全に
硬化していない場合もあり、その場合には、両板ガラス
間での相対的なずれ発生の可能性が高く、両板ガラス間
でずれが発生すると、複層ガラスの品質低下を招くおそ
れもあり、この点に改良の余地があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、バキューム式吸盤の吸着力に
よって複層ガラスを保持して搬送するに際し、複層ガラ
スを構成する一対の板ガラス間での相対的ずれの発生を
抑制して、複層ガラスの品質低下を防止しながら、安定
良く搬送することのできる搬送方法およびその方法の実
施に使用する搬送用治具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の発明
の特徴構成は、図１〜図８に例示するごとく、一対の板
ガラスＧ１，Ｇ２を有する複層ガラスＧの一方の板ガラ
スＧ１の面にバキューム式吸盤１，２７を吸着させ、そ
のバキューム式吸盤１，２７により前記複層ガラスＧを
保持して搬送する複層ガラスの搬送方法であって、前記
バキューム式吸盤１，２７により吸着保持する側の板ガ
ラスＧ１に対し、他方の板ガラスＧ２の相対位置を規制
して搬送するところにある。

【０００６】請求項２の発明の特徴構成は、図１、図
２、図３、図６、図７に例示するごとく、複層ガラスＧ
の搬送方法であって、前記複層ガラスＧの面を上下方向
に沿わせ、かつ、前記一対の板ガラスＧ１，Ｇ２におけ
る上下方向での端縁の相対位置を規制して搬送するとこ
ろにある。

【０００７】請求項３の発明の特徴構成は、図１、図
２、図６、図７に例示するごとく、複層ガラスＧの搬送
方法であって、前記一対の板ガラスＧ１，Ｇ２における
下端縁の相対位置を規制して搬送するところにある。

【０００８】請求項４の発明の特徴構成は、図１〜図４
に例示するごとく、請求項１〜３のいずれか１項に記載
の搬送方法の実施に使用する複層ガラスの搬送用治具５
であって、前記複層ガラスＧの板ガラスの面に吸着可能
なバキューム式の治具用吸盤６と、その治具用吸盤６を
吸着させる側の板ガラスに対し、他方の板ガラスの相対
位置を規制するように前記治具用吸盤６に連結された位
置規制具８とを備えて構成されているところにある。

【０００９】請求項５の発明の特徴構成は、図１〜図３
に例示するごとく、複層ガラスの搬送用治具５であっ
て、前記位置規制具８が、前記治具用吸盤６を吸着させ
る側とは異なる側の板ガラスの端縁に接当する接当部材
７を備えているところにある。

【００１０】請求項６の発明の特徴構成は、図４に例示
するごとく、複層ガラスの搬送用治具５であって、前記
位置規制具８が、前記治具用吸盤６を吸着させる側とは
異なる側の板ガラスの面に吸着可能なバキューム式の治
具用補助吸盤１５を備えているところにある。

【００１１】なお、上述のように、図面との対照を便利
にするために符号を記したが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００１２】〔作用および効果〕請求項１の発明の特徴
構成によれば、一対の板ガラスを有する複層ガラスの一
方の板ガラスの面にバキューム式吸盤を吸着させ、その
バキューム式吸盤により複層ガラスを保持して搬送する
複層ガラスの搬送方法であって、バキューム式吸盤によ
り吸着保持する側の板ガラスに対し、他方の板ガラスの
相対位置を規制して搬送するので、複層ガラスの保持、
搬送に際して、両板ガラス間における相対的な位置関係
が安定することになる。したがって、バキューム式吸盤
を吸着させた側の板ガラスに対して、他方の板ガラスが
相対的にずれる可能性が回避され、たとえ両板ガラスの
周縁部を接合するシール材が完全に硬化していない場合
であっても、両板ガラス間での相対的なずれの発生はな
く、ずれの発生に伴う複層ガラスの品質低下を確実に防
止して、安定良く搬送することができる。

【００１３】請求項２の発明の特徴構成によれば、複層
ガラスを搬送するに際し、複層ガラスの面を上下方向に
沿わせて搬送するので、例えば、複層ガラスの面を水平
方向に沿わせて搬送するのに比較して、より安定良く安
全に搬送することができ、かつ、その一対の板ガラスに
おける上下方向での端縁の相対位置を規制して搬送する
ので、両板ガラス間における上下方向でのずれの発生を
確実に防止することができる。

【００１４】請求項３の発明の特徴構成によれば、上述
したように複層ガラスの面を上下方向に沿わせて搬送す
るに際し、一対の板ガラスにおける下端縁の相対位置を
規制して搬送するので、重力によりずれようとする板ガ
ラス下端縁の下方への移動を規制して、両板ガラス間に
おけるずれの発生を効果的に防止することができる。

【００１５】請求項４の発明の特徴構成によれば、上述
した請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送方法の実
施に使用する複層ガラスの搬送用治具であって、複層ガ
ラスの板ガラスの面に吸着可能なバキューム式の治具用
吸盤と、その治具用吸盤を吸着させる側の板ガラスに対
し、他方の板ガラスの相対位置を規制するように治具用
吸盤に連結された位置規制具とを備えて構成されている
ので、搬送用治具におけるバキューム式治具用吸盤を搬
送対象である複層ガラスの面に吸着させれば、その位置
規制具が両板ガラス間における相対的な位置ずれを防止
するので、この搬送用治具を使用することにより、従来
の搬送装置をそのまま使用して、上述したように複層ガ
ラスをずれのない状態で安定良く搬送することができ
る。

【００１６】請求項５の発明の特徴構成によれば、複層
ガラスの搬送用治具であって、前記位置規制具が、バキ
ューム式治具用吸盤を吸着させる側とは異なる側の板ガ
ラスの端縁に接当する接当部材を備えているので、その
接当部材を一方の板ガラス端縁に接当させて、バキュー
ム式治具用吸盤を他方の板ガラスに吸着させることによ
り、両板ガラス間でのずれを確実に防止することができ
る。

【００１７】請求項６の発明の特徴構成によれば、複層
ガラスの搬送用治具であって、前記位置規制具が、バキ
ューム式治具用吸盤を吸着させる側とは異なる側の板ガ
ラスの面に吸着可能なバキューム式の治具用補助吸盤を
備えているので、一方の板ガラスに治具用吸盤を、他方
の板ガラスに治具用補助吸盤を吸着させることにより、
両板ガラス間でのずれを確実に防止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明による複層ガラス搬送方法
の実施の形態を図面に基づいて説明し、その搬送方法の
実施に使用する搬送用治具と搬送装置について言及す
る。搬送の対象である複層ガラスＧは、図２〜図４に示
すように、例えば、一対の矩形の板ガラスＧ１，Ｇ２を
互いに対面配置し、その一対の板ガラスＧ１，Ｇ２周縁
部を熱可塑性樹脂からなるシール材Ｓで接合し、両板ガ
ラスＧ１，Ｇ２間の間隙部Ｖを封止して構成されてい
る。このような複層ガラスＧを搬送するには、図１に示
すように、複数のバキューム式吸盤１を有する吸着装置
２が使用され、その吸着装置２は、例えば、ワイヤ３に
より天井クレーン４から吊り下げられて、上下昇降なら
びに移動自在に構成されている。

【００１９】このような吸着装置２や天井クレーン４な
どは従来公知であるため、詳しい説明は省略するが、要
するに、複層ガラスＧの一方の板ガラスＧ１の面に各バ
キューム式吸盤１を接当させ、図外のバキュームポンプ
により吸盤１内の空気を吸引して吸着させ、その吸着力
により複層ガラスＧの面を上下方向に沿わせた立ち姿勢
で複層ガラスＧを保持し、立ち姿勢のまま天井クレーン
４により所望の箇所にまで搬送するように構成されてい
る。この複層ガラスＧの搬送に使用される治具について
説明すると、図１および図２に示す第１の実施形態で
は、搬送用治具５が、複層ガラスＧの板ガラスＧ１，Ｇ
２の面に吸着可能な複数のバキューム式治具用吸盤６
と、ゴムや合成樹脂製の接当部材７を有する位置規制具
８を備え、治具用吸盤６を保持する吸盤保持枠９とその
吸盤保持枠９に連結の連結枠１０を介して、位置規制具
８がバキューム式の治具用吸盤６に連結されて構成され
ている。

【００２０】各治具用吸盤６は、吸盤保持枠９に対して
相対移動自在に保持され、その吸盤保持枠９に対して治
具用吸盤６を遠近方向に移動させる手動操作用の回動レ
バー１３が枢着されている。したがって、吸着解除状態
にある治具用吸盤６を板ガラスＧ１，Ｇ２の面に接当さ
せた状態で、回動レバー１３を吸着側へ回動すると、治
具用吸盤６が板ガラスＧ１，Ｇ２の面に強制的に押圧さ
れて、各治具用吸盤６が板ガラスＧ１，Ｇ２の面に吸着
され、回動レバー１３を吸着解除側へ回動すると、各治
具用吸盤６が板ガラスＧ１，Ｇ２の面から強制的に離間
されて吸着が解除されるように構成されている。

【００２１】この第１の実施形態による搬送用治具５を
使用して複層ガラスＧを搬送するには、図２に示すよう
に、バキューム式吸盤１を有する吸着装置２と天井クレ
ーン４により複層ガラスＧを立ち姿勢で吊り下げた際、
下方に位置する複層ガラスＧの下端縁に位置規制具８の
接当部材７を接当させる。そして、複層ガラスＧを構成
する一対の板ガラスＧ１，Ｇ２において、バキューム式
吸盤１を吸着させる側の板ガラスＧ１の面に各治具用吸
盤６を吸着させる。この状態で複層ガラスＧを吊り下げ
保持すると、バキューム式吸盤１により吊り下げ保持さ
れる側の板ガラスＧ１に対して、他方の板ガラスＧ２の
相対位置が規制される。例えば、シール材Ｓが完全に硬
化していなくて両板ガラスＧ１，Ｇ２間の接合が不十分
で、板ガラスＧ２が下方へずれようとしても、板ガラス
Ｇ２の下端縁が、接当部材７に対する接当により受け止
められて、板ガラスＧ１に対する相対移動が阻止され
る。

【００２２】したがって、天井クレーン４による搬送時
においても、両板ガラスＧ１，Ｇ２の相対位置関係は、
搬送用治具５によって確実に保持され、搬送中において
両板ガラスＧ１，Ｇ２間でずれが発生することはない。
なお、この搬送用治具５の第１の実施形態においては、
位置規制具８の接当部材７が、複層ガラスＧの下端縁に
接当する構成のものを示したが、位置規制具８の接当部
材７は、必ずしも複層ガラスＧの下端縁、つまり、両板
ガラスＧ１，Ｇ２の下端縁に接当する必要はなく、例え
ば、バキューム式吸盤１により吊り下げ保持される側と
は異なる側の板ガラスＧ２の下端縁にのみ接当するよう
に構成することもできる。

【００２３】また、この第１の実施形態において、図示
はしないが、例えば、連結枠１０などに持ち上げ搬送に
適した取っ手を設け、作業者がその取っ手を介して複層
ガラスＧを持ち上げ、天井クレーン４などを使用するこ
となく、人為的に所望の箇所にまで自由に搬送し得るよ
うに構成することもできる。その場合においても、両板
ガラスＧ１，Ｇ２の相対位置関係は、搬送用治具５によ
って確実に保持されるので、両板ガラスＧ１，Ｇ２間で
のずれを生じることなく、複層ガラスＧを人為的に搬送
することができる。

【００２４】図３に示す第２の実施形態では、第１の実
施形態で示したのとほとんど同じ構成の搬送用治具５が
使用されている。したがって、構成上での説明は省略す
るが、具体的な使用の形態において第１の実施形態とは
異なる。すなわち、この第２の実施形態においては、複
層ガラスＧを立ち姿勢で吊り下げた際、上方に位置する
複層ガラスＧの上端縁に位置規制具８の接当部材７を接
当させて、バキューム式吸盤１を吸着させる側とは異な
る側の板ガラスＧ２の面に各治具用吸盤６を吸着させ
る。この状態で複層ガラスＧを吊り下げ保持すると、板
ガラスＧ２が下方へずれようとしても、接当部材７が板
ガラスＧ１の上端縁に接当して受け止められるので、板
ガラスＧ１に対する板ガラスＧ２の相対移動が阻止され
る。なお、この第２の実施形態においても、位置規制具
８の接当部材７が、両板ガラスＧ１，Ｇ２の上端縁に接
当するのではなく、バキューム式吸盤１により吊り下げ
保持される側の板ガラスＧ１上端縁にのみ接当するよう
に構成することもできる。

【００２５】以上、第１と第２の実施形態において、位
置規制具８に接当部材７を設け、第１の実施形態では、
その接当部材７に両板ガラスＧ１，Ｇ２の下端縁あるい
は一方の板ガラスＧ２の下端縁のみを、また、第２の実
施形態では、接当部材７に両板ガラスＧ１，Ｇ２の上端
縁あるいは一方の板ガラスＧ１の上端縁のみを接当させ
る構成を示したが、接当部材７は、板ガラス端縁への接
当に際してのクッション用であるため、必ずしも必要な
ものではない。したがって、第１と第２の実施形態にお
いて、接当部材７をなくして、位置規制具８を板ガラス
端縁に直接接当させるように構成することもできる。

【００２６】図４に示す第３の実施形態では、搬送用治
具５が、一対のバキューム式治具用吸盤６，１５、つま
り、第１と第２の実施形態で示したのと同じバキューム
式の治具用吸盤６と、別のバキューム式の治具用補助吸
盤１５とを備えている。そして、治具用吸盤６の吸盤保
持枠９と、治具用補助吸盤１５を保持する補助吸盤保持
枠１６とが、コの字状の連結枠体１７により連結され、
この連結枠体１７と治具用補助吸盤１５などが、位置規
制具８として機能するように構成され、かつ、連結枠体
１７については、その長さが変更固定自在に構成され
て、両吸盤６，１５が互いに遠近方向に位置変更固定自
在に構成されている。一対の治具用吸盤６，１５に関
し、便宜上、一方を「治具用吸盤」と称し、他方を「治
具用補助吸盤」と称しているが、実質的に同じ構成のも
のであり、したがって、治具用補助吸盤１５に関して
は、その具体的な説明を省略する。

【００２７】この第３の実施形態による搬送用治具５を
使用して複層ガラスＧを搬送するには、複層ガラスＧを
立ち姿勢で吊り下げた際、上方または下方に位置する複
層ガラスＧの端縁側、好ましくは、上端縁側において、
連結枠体１７が上端縁を跨ぐように配置して、複層ガラ
スＧを構成する一対の板ガラスＧ１，Ｇ２において、例
えば、バキューム式吸盤１を吸着させる側の板ガラスＧ
１の面に治具用補助吸盤１５を吸着させ、他方の板ガラ
スＧ２の面に治具用吸盤６を吸着させる。この状態で複
層ガラスＧを吊り下げ保持すると、他方の板ガラスＧ２
が下方へずれようとしても、板ガラスＧ２が、両吸盤
６，１５や連結枠体１７などによって一方の板ガラスＧ
１側に保持されて、板ガラスＧ１に対する相対移動が阻
止される。

【００２８】図５に示す第４の実施形態では、バキュー
ム式吸盤１により吸着保持される側の板ガラスＧ１に対
して他方の板ガラスＧ２の相対位置を規制する位置規制
具８が、可撓性の紐状体１８により構成されている。こ
の第４の実施形態では、複層ガラスＧを構成する一対の
板ガラスＧ１，Ｇ２において、バキューム式吸盤１を吸
着させる側の板ガラスＧ１の上端縁と他方の板ガラスＧ
２の下端縁とにわたって紐状体１８を掛けわたして結び
つける。この状態で複層ガラスＧを吊り下げ保持する
と、他方の板ガラスＧ２が下方へずれようとしても、板
ガラスＧ２が、紐状体１８によって一方の板ガラスＧ１
側に保持されて、板ガラスＧ１に対する相対移動が阻止
される。

【００２９】つぎに、本発明による搬送用治具の構成を
応用した複層ガラス搬送装置の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。複層ガラス搬送装置は、図６に示すよう
に、工場などの床面に設置固定された装置本体２１、装
置本体２１に対して縦軸心Ｌ１周りに旋回自在に取り付
けられた旋回枠体２２、複数本のリンクにより構成され
て旋回枠体２２に取り付けられたリンク機構２３、リン
ク機構２３に取り付けられた可動枠体２４などからなる
搬送機構を備えている。その可動枠体２４には、図７お
よび図８に示すように、円形の吸盤保持枠２５と長方形
に組み付けられた矩形の吸盤保持枠２６とが取り付けら
れ、円形吸盤保持枠２５には２つのバキューム式吸盤２
７が取り付けられ、矩形吸盤保持枠２６には４つのバキ
ューム式吸盤２７が位置変更固定自在に取り付けられて
いる。そして、この合計６つのバキューム式吸盤２７を
有する吸盤保持枠２５，２６は、回動用エアシリンダ２
８の伸縮により可動枠体２４に対して横軸心Ｌ２周りに
回動固定自在に構成されている。

【００３０】このような搬送装置は従来公知であるた
め、詳しい説明は省略するが、要するに、複層ガラスＧ
の一方の板ガラスＧ１の面にバキューム式吸盤２７を接
当させ、操作盤Ａに設けられた各種のスイッチ類を操作
しながら、図外のバキュームポンプにより吸盤２７内の
空気を吸引して吸着させ、その吸着力により複層ガラス
Ｇを保持して、装置本体２１に対して旋回する旋回枠体
２２と、旋回枠体２２に対して上下昇降ならびに遠近移
動するリンク機構２３との協働により、ハンドルＢを把
持しながら、所望の箇所にまで搬送するように構成され
ている。そして、その搬送に際しては、吸盤保持枠２
５，２６の横軸心Ｌ２周りにおける回動固定により、複
層ガラスＧの面を上下方向に沿わせた立ち姿勢でも、ま
た、複層ガラスＧの面を横方向に沿わせた横姿勢でも自
由に搬送することができるように構成されている。

【００３１】この搬送装置において、矩形吸盤保持枠２
６に左右一対のブラケット３０が固着され、かつ、両ブ
ラケット３０に対して可動枠３１が取り付けられるとと
もに、その可動枠３１の両端にＬ字状の位置規制具３２
が取り付けられて、その左右一対の位置規制具３２が、
可動枠３１、ブラケット３０、矩形吸盤保持枠２６、さ
らには、円形吸盤保持枠２５などを介して、バキューム
式吸盤２７に連結され、各位置規制具３２には、ゴムや
合成樹脂からなる接当部材３３が取り付けられている。
前記可動枠３１は、図７および図８において矢印で示す
ように、両ブラケット３０に対してスライド固定自在に
構成され、それによって、両位置規制具３２の接当部材
３３が、各バキューム式吸盤２７に対して、その遠近方
向に相対位置変更固定自在に構成されている。そして、
各位置規制具３２は、回転用アクチュエータ３４を介し
て可動枠３１に取り付けられ、各回転用アクチュエータ
３４による回動操作で、各位置規制具３２が、回転軸心
Ｌ４周りに回転して後述する作用位置と非作用位置とに
切り換え自在に構成されている。

【００３２】この搬送装置により複層ガラスＧを搬送す
るには、上述したように複層ガラスＧの一方の板ガラス
Ｇ１の面にバキューム式吸盤２７を吸着させて搬送する
のであり、複層ガラスＧを立ち姿勢で搬送する際には、
各位置規制具３２を複層ガラスＧに近接する作用位置に
切り換え、各位置規制具３２の接当部材３３を複層ガラ
スＧの下端縁に接当させた状態で、複層ガラスＧを構成
する一方の板ガラスＧ１の面に各バキューム式吸盤２７
を吸着させる。この状態で複層ガラスＧを保持すると、
バキューム式吸盤２７により保持される側の板ガラスＧ
１に対して、他方の板ガラスＧ２の相対位置が規制さ
れ、搬送時に板ガラスＧ２が下方へずれようとしても、
板ガラスＧ２の下端縁が、接当部材３３により受け止め
られて、板ガラスＧ１に対する相対移動が阻止される。

【００３３】なお、搬送する複層ガラスＧの大きさに応
じて可動枠３１をスライドさせ、両ブラケット３０に対
する接当部材３３の位置を変更固定することにより、複
層ガラスＧの大きさにかかわらず、常に安定良く搬送す
ることができ、また、例えば、単板の板ガラスを搬送す
る際など、位置規制具３２が必要ないか、あるいは、邪
魔になる場合には、両位置規制具３２を非作用位置に切
り換えて使用することになる。さらに、この搬送装置に
おいても、位置規制具３２の接当部材３３は、必ずしも
複層ガラスＧの下端縁、つまり、両板ガラスＧ１，Ｇ２
の下端縁に接当する必要はなく、例えば、バキューム式
吸盤２７により保持される側とは異なる側の板ガラスＧ
２の下端縁にのみ接当するように構成することもでき
る。

【００３４】以上、本発明による搬送用治具の構成を工
場などの床面に設置固定された複層ガラス搬送装置に応
用した例を示したが、複層ガラス搬送装置としては、こ
のような床面への設置固定式に限るものではなく、例え
ば、図６に示した複層ガラス搬送装置において、その構
成要素２１〜２４に代えて、天井クレーンを構成要素と
するものや、ワイヤ吊りタイプのバランサを構成要素と
するものであってもよい。

【００３５】〔別実施形態〕 （１）これまでの実施形態では、複層ガラスＧの面を上
下方向に沿わせた姿勢で搬送する例を示したが、上下方
向に沿わせた姿勢とは、必ずしも鉛直方向に沿わせるこ
とを意味するものではない。つまり、両板ガラスＧ１，
Ｇ２が、その面に沿って相対的に位置ずれを生じる可能
性のある姿勢を総称するものであり、したがって、本明
細書における「上下方向」とは、鉛直方向を含んで、両
板ガラスＧ１，Ｇ２間において面に沿う位置ずれの可能
性がある姿勢を総称するものと定義する。ただし、本発
明による搬送方法、搬送用治具、および、搬送装置を実
施するにあたり、複層ガラスＧの面を上下方向のみなら
ず、水平方向に沿わせた姿勢で搬送する場合にも適用す
ることが可能である。

【００３６】（２）これまでの実施形態では、搬送対象
である複層ガラスＧの一例として、一対の矩形の板ガラ
スＧ１，Ｇ２を互いに対面配置した構成のものを示した
が、複層ガラスＧを構成する板ガラスＧ１，Ｇ２の形
状、さらには、種類などについては不問であり、また、
その一対の板ガラスＧ１，Ｇ２の周縁部を接合するシー
ル材Ｓに関しても、熱可塑性樹脂からなるシール材に限
らず、アルミなどの金属製スペーサを介在させ、その金
属製スペーサと両板ガラスＧ１，Ｇ２とを各種の接着剤
で接着して接合する複層ガラスの搬送にも適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態による複層ガラス搬送用治具と
搬送装置を示す側面図

【図２】第１の実施形態による複層ガラス搬送用治具の
側面図

【図３】第２の実施形態による複層ガラス搬送用治具の
側面図

【図４】第３の実施形態による複層ガラス搬送用治具の
側面図

【図５】第４の実施形態による複層ガラス搬送用治具の
側面図

【図６】複層ガラス搬送装置を示す全体の側面図

【図７】複層ガラス搬送装置の要部の側面図

【図８】複層ガラス搬送装置の要部の背面図

【符号の説明】

１ バキューム式吸盤 ５ 搬送用治具 ６ バキューム式の治具用吸盤 ７ 搬送用治具の接当部材 ８ 搬送用治具の位置規制具 １５ バキューム式の治具用補助吸盤 ２７ 搬送装置のバキューム式吸盤 Ｇ 複層ガラス Ｇ１，Ｇ２ 一対の板ガラス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の板ガラスを有する複層ガラスの一
   方の板ガラスの面にバキューム式吸盤を吸着させ、その
   バキューム式吸盤により前記複層ガラスを保持して搬送
   する複層ガラスの搬送方法であって、 前記バキューム式吸盤により吸着保持する側の板ガラス
   に対し、他方の板ガラスの相対位置を規制して搬送する
   複層ガラスの搬送方法。
2. 【請求項２】 前記複層ガラスの面を上下方向に沿わ
   せ、かつ、前記一対の板ガラスにおける上下方向での端
   縁の相対位置を規制して搬送する請求項１に記載の複層
   ガラスの搬送方法。
3. 【請求項３】 前記一対の板ガラスにおける下端縁の相
   対位置を規制して搬送する請求項２に記載の複層ガラス
   の搬送方法。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬
   送方法の実施に使用する複層ガラスの搬送用治具であっ
   て、 前記複層ガラスの板ガラスの面に吸着可能なバキューム
   式の治具用吸盤と、その治具用吸盤を吸着させる側の板
   ガラスに対し、他方の板ガラスの相対位置を規制するよ
   うに前記治具用吸盤に連結された位置規制具とを備えて
   構成されている複層ガラスの搬送用治具。
5. 【請求項５】 前記位置規制具が、前記治具用吸盤を吸
   着させる側とは異なる側の板ガラスの端縁に接当する接
   当部材を備えている請求項４に記載の複層ガラスの搬送
   用治具。
6. 【請求項６】 前記位置規制具が、前記治具用吸盤を吸
   着させる側とは異なる側の板ガラスの面に吸着可能なバ
   キューム式の治具用補助吸盤を備えている請求項４に記
   載の複層ガラスの搬送用治具。