CN117260789A - 一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，为了解决目前的气管吸盘连接杆装置在使用时，吸盘的接触面积小，影响吸附效果及稳定性的问题，本发明通过带动连接杆主体向下移动，连接杆主体底部的主吸盘与物件接触，利用抽真空设备进行抽真空操作，使主吸盘吸附物件，同时，利用驱动组件带动顶柱下移，顶柱下移拉动推盘跟随下移，在推盘的作用下下压压杆，利用压杆推动辅助支块使其向四周移动，此时，辅助支块与其底部的辅助吸盘外扩向四周展开，配合展开后的辅助吸盘对物件的其他多个点位进行辅助吸附，便可配合主吸盘更好的对物件进行吸附操作，使用多个吸盘来分布式地吸附物件，以提供更好的支撑和稳定性，提高了该装置吸附的稳定性。

Description

一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置

技术领域

本发明涉及气管吸盘连接杆技术领域，特别涉及一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置。

背景技术

当模具中的产品成型完毕后，通常需要通过一定的力量将其从模具中取出，这时，气管吸盘通过产生负压，将吸盘贴附在产品表面上，并通过气管与负压源相连，当负压施加到吸盘上时，吸盘会牢固地吸附在产品上，然后将其取下，通过调整气管中的负压大小，可以灵活控制吸附力的大小，以适应不同形状、尺寸的产品从模具中取出的需求。

目前的气管吸盘连接杆装置在使用时，由于较大的物件通常具有更大的表面积，而吸盘的吸附力是与接触面积相关的，如果吸盘的接触面积较小，可能无法提供足够的吸附力来支撑整个物件的重量，并且，较大的物件可能重量分布不均匀，某些部分可能更重，这可能导致吸盘难以提供均匀的吸附力，如果吸附力无法平衡物件的重心，物件可能会倾斜或滑动，从而减弱吸附效果。

为此，我们提出了一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，可以解决上述背景技术中提出的，气管吸盘连接杆装置在使用时，吸盘的接触面积小，影响吸附效果及稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，包括连接杆主体，设置在连接杆主体底部的支撑块，以及设置在支撑块底部的主吸盘，所述连接杆主体与支撑块的内部均开设有抽真空腔，所述主吸盘的四周均设置有辅助支块，所述辅助支块的底部设置有辅助吸盘，所述辅助吸盘用于辅助吸附，所述连接杆主体的外部套设有推盘，所述推盘底部的四周均固定有顶柱，所述顶柱用于推动推盘在连接杆主体的外部上下移动，所述推盘之间设置有压杆，所述压杆受推盘的作用推动辅助支块及其底部的辅助吸盘移动。

进一步的，所述顶柱的底部设置有驱动组件，所述驱动组件包括支柱，所述支柱设置于顶柱的底部，所述支柱的内部设置有活塞，所述活塞固定于顶柱的底部，所述活塞的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与支柱内部的底端固定连接，所述支柱底部的一侧设置有第一连接头，所述第一连接头上连接有连接管，所述连接杆主体的内壁开设有内置腔，所述内置腔与抽真空腔的内部相连通，所述连接杆主体的侧壁设置有第二连接头，所述第二连接头与内置腔的内部相连通，所述连接管的一端与第二连接头相连接，所述第一连接头与第二连接头通过连接管相连。

进一步的，所述支撑块的四周均设置有对接组件，所述对接组件包括第一对接管，所述第一对接管均设置于支撑块的四周，所述第一对接管与支撑块内部的抽真空腔相连通，所述辅助支块的顶部设置有第二对接管。

进一步的，所述连接杆主体的侧壁设置有导向组件，所述导向组件包括导向柱，所述导向柱固定于连接杆主体的侧壁，所述推盘的内侧壁开设有导向槽，所述导向槽套于导向柱外。

进一步的，所述辅助支块的两侧均设置有限位组件，所述限位组件包括支撑侧板，所述支撑侧板设置于辅助支块的两侧，所述支撑侧板的一端与支撑块固定连接，且支撑侧板为倾斜式设计，所述支撑侧板的内部开设有限位槽，所述限位槽也为倾斜式，所述限位槽的内部设置有限位侧块，且限位侧块均固定于辅助支块的两侧。

进一步的，所述限位槽的内径与限位侧块的外径相匹配，所述辅助支块通过限位侧块在限位槽的内部滑动。

进一步的，所述辅助支块的侧壁设置有滑动组件，所述滑动组件包括套筒，所述套筒固定于辅助支块的侧壁上，所述套筒的内部纵向贯穿有侧柱，所述套筒的下方设置有阻块，所述阻块固定于侧柱的外部，所述阻块的顶部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部与套筒的底部固定连接，所述伸缩弹簧缠绕于侧柱的外部，所述侧柱的底部固定有球形滚轮，所述球形滚轮的最底端与辅助吸盘的最底端位于同一水平面上。

进一步的，所述连接杆主体的顶部设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一支块，所述第一支块固定于连接杆主体的顶部，所述第一支块的外部设置有第一活动块，所述第一支块的内部开设有第一通槽，所述第一通槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴固定于第一活动块内，所述第一活动块通过第一转轴在第一通槽内转动，所述第一通槽内部的中间位置处开设有第一内腔，所述第一内腔内固定有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧缠绕于第一转轴的外部，且第一扭力弹簧的一端与第一转轴固定连接。

进一步的，所述角度调节组件还包括第二支块，所述第二支块固定于第一活动块的顶部，所述第二支块的外部设置有第二活动块，所述第二支块的内部开设有第二通槽，所述第二通槽的内部设置有第二转轴，所述第二转轴固定于第二活动块内，所述第二活动块通过第二转轴在第二通槽内转动，所述第二通槽内部的中间位置处开设有第二内腔，所述第二内腔内固定有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧缠绕于第二转轴的外部，且第二扭力弹簧的一端与第二转轴固定连接。

进一步的，所述压杆的一端设置有连接组件，所述连接组件包括第一铰接座，所述第一铰接座设置于压杆的一端，所述第一铰接座固定于推盘的底部，且第一铰接座与压杆的一端铰接，所述压杆的另一端设置有第二铰接座，所述第二铰接座固定于辅助支块的顶部，且第二铰接座与压杆的另一端铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，通过带动连接杆主体向下移动，连接杆主体底部的主吸盘与物件接触，利用抽真空设备进行抽真空操作，使主吸盘吸附物件，同时，利用驱动组件带动顶柱下移，顶柱下移拉动推盘跟随下移，在推盘的作用下下压压杆，利用压杆推动辅助支块使其向四周移动，此时，辅助支块与其底部的辅助吸盘外扩向四周展开，配合展开后的辅助吸盘对物件的其他多个点位进行辅助吸附，便可配合主吸盘更好的对物件进行吸附操作，使用多个吸盘来分布式地吸附物件，以提供更好的支撑和稳定性，提高了该装置吸附的稳定性。

2.本发明提出的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，通过辅助支块侧壁的滑动组件在该装置的四周组成一个辅助支架，该辅助支架的球形滚轮底部会与物件表面接触，在持续推动该装置下移时，该装置的底部会受到物件表面的压力作用，由于该装置的顶部设置有两个向左右和前后倾斜的铰接装置，当该装置的底部受到压力作用时，该装置依靠两个铰接装置便会倾斜改变自身的角度，通过使该装置倾斜，能够使该装置的吸盘更好的与物件贴合适配，保证了吸附效果。

附图说明

图1为整体结构示意图一；

图2为局部结构剖视图一；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为整体结构示意图二；

图5为局部结构示意图一；

图6为图5中B处放大结构示意图；

图7为局部结构剖视图二；

图8为图7中C处放大结构示意图；

图9为局部结构示意图二；

图10为图9中D处放大结构示意图；

图11为角度调节组件结构拆分图一；

图12为角度调节组件结构拆分图二。

图中：1、连接杆主体；2、支撑块；3、主吸盘；4、辅助支块；5、辅助吸盘；6、推盘；7、压杆；8、顶柱；9、驱动组件；91、支柱；92、活塞；93、复位弹簧；94、第一连接头；95、连接管；96、第二连接头；97、内置腔；10、抽真空腔；11、对接组件；111、第一对接管；112、第二对接管；12、导向组件；121、导向柱；122、导向槽；13、限位组件；131、支撑侧板；132、限位槽；133、限位侧块；14、滑动组件；141、套筒；142、侧柱；143、阻块；144、伸缩弹簧；145、球形滚轮；15、角度调节组件；151、第一支块；152、第一活动块；153、第二支块；154、第二活动块；155、第一通槽；156、第一转轴；157、第一内腔；158、第一扭力弹簧；159、第二通槽；1510、第二转轴；1511、第二内腔；1512、第二扭力弹簧；16、连接组件；161、第一铰接座；162、第二铰接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决气管吸盘连接杆装置在使用时，由于较大的物件通常具有更大的表面积，而吸盘的吸附力是与接触面积相关的，如果吸盘的接触面积较小，可能无法提供足够的吸附力来支撑整个物件的重量，并且，较大的物件可能重量分布不均匀，某些部分可能更重，这可能导致吸盘难以提供均匀的吸附力，如果吸附力无法平衡物件的重心，物件可能会倾斜或滑动，从而减弱吸附效果的技术问题，如图1-图12所示，提供以下优选技术方案：

一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，包括连接杆主体1，设置在连接杆主体1底部的支撑块2，以及设置在支撑块2底部的主吸盘3，连接杆主体1与支撑块2的内部均开设有抽真空腔10，主吸盘3的四周均设置有辅助支块4，辅助支块4的底部设置有辅助吸盘5，辅助吸盘5用于辅助吸附，连接杆主体1的外部套设有推盘6，推盘6底部的四周均固定有顶柱8，顶柱8用于推动推盘6在连接杆主体1的外部上下移动，推盘6之间设置有压杆7，压杆7受推盘6的作用推动辅助支块4及其底部的辅助吸盘5移动，带动连接杆主体1向下移动，连接杆主体1底部的主吸盘3与物件接触，利用抽真空设备进行抽真空操作，主吸盘3会吸附物件，同时，利用驱动组件9带动顶柱8下移，顶柱8下移拉动推盘6跟随下移，在推盘6的作用下下压压杆7，利用压杆7推动辅助支块4使其向四周移动，此时，辅助支块4与其底部的辅助吸盘5外扩向四周展开，配合展开后的辅助吸盘5对物件的其他多个点位进行辅助吸附，便可配合主吸盘3更好的对物件进行吸附操作。

顶柱8的底部设置有驱动组件9，驱动组件9包括支柱91，支柱91设置于顶柱8的底部，支柱91的内部设置有活塞92，活塞92固定于顶柱8的底部，活塞92的底部设置有复位弹簧93，复位弹簧93的底部与支柱91内部的底端固定连接，支柱91底部的一侧设置有第一连接头94，第一连接头94上连接有连接管95，连接杆主体1的内壁开设有内置腔97，内置腔97与抽真空腔10的内部相连通，连接杆主体1的侧壁设置有第二连接头96，第二连接头96与内置腔97的内部相连通，连接管95的一端与第二连接头96相连接，第一连接头94与第二连接头96通过连接管95相连。在抽真空时，会持续的抽取活塞92下方的气体，使活塞92向下移动，活塞92下移会带动顶柱8下移，同时，也会挤压其底部的复位弹簧93使其收缩。

支撑块2的四周均设置有对接组件11，对接组件11包括第一对接管111，第一对接管111均设置于支撑块2的四周，第一对接管111与支撑块2内部的抽真空腔10相连通，辅助支块4的顶部设置有第二对接管112，在第一对接管111与第二对接管112处外接管路，利用管路将辅助支块4与支撑块2连接在一起，在抽真空时，不仅可利用主吸盘3吸附物件，还可利用辅助支块4对物件的其他位置进行吸附，以进行辅助多点吸附。

连接杆主体1的侧壁设置有导向组件12，导向组件12包括导向柱121，导向柱121固定于连接杆主体1的侧壁，推盘6的内侧壁开设有导向槽122，导向槽122套于导向柱121外，推盘6上下移动时，推盘6内侧壁的导向槽122会在导向柱121的外部上下滑动，利用导向柱121与导向槽122对推盘6的上下移动起到导向作用。

辅助支块4的两侧均设置有限位组件13，限位组件13包括支撑侧板131，支撑侧板131设置于辅助支块4的两侧，支撑侧板131的一端与支撑块2固定连接，且支撑侧板131为倾斜式设计，支撑侧板131的内部开设有限位槽132，限位槽132也为倾斜式，限位槽132的内部设置有限位侧块133，且限位侧块133均固定于辅助支块4的两侧，由于限位槽132为倾斜式设计，辅助支块4受到压杆7的推力作用移动，辅助支块4依靠限位侧块133在限位槽132的内部倾斜向下滑动，辅助支块4及其底部的辅助吸盘5不仅会向四周扩散而开，而且，辅助吸盘5下移能够与物件更近距离的贴近进行吸附，反之，辅助支块4在受到压杆7的拉力作用移动时，辅助支块4依靠限位侧块133在限位槽132的内部倾斜向上滑动，使扩散而开的辅助支块4及其底部的辅助吸盘5收缩。

限位槽132的内径与限位侧块133的外径相匹配，辅助支块4通过限位侧块133在限位槽132的内部滑动。

辅助支块4的侧壁设置有滑动组件14，滑动组件14包括套筒141，套筒141固定于辅助支块4的侧壁上，套筒141的内部纵向贯穿有侧柱142，套筒141的下方设置有阻块143，阻块143固定于侧柱142的外部，阻块143的顶部设置有伸缩弹簧144，伸缩弹簧144的顶部与套筒141的底部固定连接，伸缩弹簧144缠绕于侧柱142的外部，侧柱142的底部固定有球形滚轮145，球形滚轮145的最底端与辅助吸盘5的最底端位于同一水平面上。

连接杆主体1的顶部设置有角度调节组件15，角度调节组件15包括第一支块151，第一支块151固定于连接杆主体1的顶部，第一支块151的外部设置有第一活动块152，第一支块151的内部开设有第一通槽155，第一通槽155的内部设置有第一转轴156，第一转轴156固定于第一活动块152内，第一活动块152通过第一转轴156在第一通槽155内转动，第一通槽155内部的中间位置处开设有第一内腔157，第一内腔157内固定有第一扭力弹簧158，第一扭力弹簧158缠绕于第一转轴156的外部，且第一扭力弹簧158的一端与第一转轴156固定连接。

角度调节组件15还包括第二支块153，第二支块153固定于第一活动块152的顶部，第二支块153的外部设置有第二活动块154，第二支块153的内部开设有第二通槽159，第二通槽159的内部设置有第二转轴1510，第二转轴1510固定于第二活动块154内，第二活动块154通过第二转轴1510在第二通槽159内转动，第二通槽159内部的中间位置处开设有第二内腔1511，第二内腔1511内固定有第二扭力弹簧1512，第二扭力弹簧1512缠绕于第二转轴1510的外部，且第二扭力弹簧1512的一端与第二转轴1510固定连接。

压杆7的一端设置有连接组件16，连接组件16包括第一铰接座161，第一铰接座161设置于压杆7的一端，第一铰接座161固定于推盘6的底部，且第一铰接座161与压杆7的一端铰接，压杆7的另一端设置有第二铰接座162，第二铰接座162固定于辅助支块4的顶部，且第二铰接座162与压杆7的另一端铰接，推盘6下移推动压杆7一端下移时，其另一端会推动辅助支块4移动，反之，推盘6上移带动压杆7的一端上移时，其另一端会拉动辅助支块4移动。

具体地，将第二活动块154的顶部固定于所需端面上，并在第一对接管111与第二对接管112处外接管路，利用管路将辅助支块4与支撑块2连接在一起，在使用该装置时，带动连接杆主体1向下移动，连接杆主体1底部的主吸盘3与物件接触，利用抽真空设备对连接杆主体1、支撑块2和主吸盘3进行抽真空操作，主吸盘3内的空气持续被抽取，主吸盘3内的气压下降，而周围的大气压保持不变，气压差产生的力使主吸盘3与物件表面紧密贴合，此时，主吸盘3便会吸附物件；

在利用抽真空设备对连接杆主体1、支撑块2和主吸盘3进行抽真空操作时，会持续的抽取活塞92下方的气体，使活塞92向下移动，活塞92下移会带动顶柱8下移，同时，也会挤压其底部的复位弹簧93使其收缩，顶柱8下移时，会拉动推盘6跟随下移，在下移的推盘6的作用下，会推动压杆7一端下移，其另一端会推动辅助支块4移动，由于限位槽132为倾斜式设计，辅助支块4在受到压杆7的推力作用移动，辅助支块4依靠限位侧块133在限位槽132的内部倾斜向下滑动，辅助支块4及其底部的辅助吸盘5不仅会向四周扩散而开，而且，辅助吸盘5下移能够与物件更近距离的贴近进行吸附，由于辅助支块4与辅助吸盘5通过管路与抽真空腔10的内部相连通，因此，在使用抽真空设备进行抽真空操作时，辅助吸盘5内的空气也会被同时抽取，对物件进行吸附的操作，利用主吸盘3对物件进行吸附的同时，配合其四周的辅助吸盘5吸附物件的其他点位进行多点吸附，以提供更好的支撑和稳定性，能够更好的对物件进行吸取；

在吸取完毕物件并将其松放时，抽真空设备停止，主吸盘3与辅助吸盘5停止对物件的吸附，此时，支柱91内的复位弹簧93失去压力作用恢复原状，利用复位弹簧93的弹力作用向上推动活塞92带动顶柱8上移，上移的顶柱8推动推盘6上移，推盘6上移带动压杆7的一端上移，其另一端拉动辅助支块4移动，辅助支块4在受到压杆7的拉力作用移动时，辅助支块4依靠限位侧块133在限位槽132的内部倾斜向上滑动，使扩散而开的辅助支块4及其底部的辅助吸盘5收缩，在此需要说明的是，辅助吸盘5的展开吸附只在抽真空设备开启时，配合主吸盘3进行辅助吸附，提高该装置吸附的稳定性；

如遇物件出现倾斜的问题，抽真空设备虽开启对主吸盘3内的空气进行抽取，但主吸盘3可能无法与倾斜的物件贴合进行吸附，此时，辅助吸盘5依旧会向四周扩展开，设置于辅助支块4侧壁的滑动组件14在该装置的四周组成一个辅助支架，该辅助支架的球形滚轮145底部会与物件表面接触，在持续推动该装置下移时，该装置的底部会受到物件表面的压力作用，由于该装置的顶部设置有两个向左右和前后倾斜的铰接装置，当该装置的底部受到压力作用时，该装置依靠两个铰接装置便会倾斜改变自身的角度，该装置顶部的第一支块151依靠第一通槽155在第一转轴156外转动，或第二支块153依靠第二通槽159在第二转轴1510外转动，如此，该装置的角度便会倾斜，当该装置四周的四个球形滚轮145的底部与物件表面紧贴时，此时，该装置四周的辅助吸盘5与倾斜的物件处于同一平面上，利用辅助吸盘5对物件进行吸附即可，其中，当第一支块151依靠第一通槽155在第一转轴156外转动时，第一转轴156外部的第一扭力弹簧158扭转发生形变，当第二支块153依靠第二通槽159在第二转轴1510外转动时，第二转轴1510外部的第二扭力弹簧1512扭转发生形变，当该装置的底部失去压力作用时，第一扭力弹簧158与第二扭力弹簧1512恢复原状，并使该装置由倾斜状态恢复至初始状态，并且，球形滚轮145能够利用侧柱142在套筒141内上移，在辅助吸盘5吸附物件时，辅助吸盘5自身会收缩，球形滚轮145可能会受到吸起来的物件压力作用，能够回缩的球形滚轮145不会对吸取物件造成阻碍，影响辅助吸盘5对物件的吸附。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，包括连接杆主体（1），设置在连接杆主体（1）底部的支撑块（2），以及设置在支撑块（2）底部的主吸盘（3），其特征在于：所述连接杆主体（1）与支撑块（2）的内部均开设有抽真空腔（10），所述主吸盘（3）的四周均设置有辅助支块（4），所述辅助支块（4）的底部设置有辅助吸盘（5），所述辅助吸盘（5）用于辅助吸附，所述连接杆主体（1）的外部套设有推盘（6），所述推盘（6）底部的四周均固定有顶柱（8），所述顶柱（8）用于推动推盘（6）在连接杆主体（1）的外部上下移动，所述推盘（6）之间设置有压杆（7），所述压杆（7）受推盘（6）的作用推动辅助支块（4）及其底部的辅助吸盘（5）移动。

2.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述顶柱（8）的底部设置有驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括支柱（91），所述支柱（91）设置于顶柱（8）的底部，所述支柱（91）的内部设置有活塞（92），所述活塞（92）固定于顶柱（8）的底部，所述活塞（92）的底部设置有复位弹簧（93），所述复位弹簧（93）的底部与支柱（91）内部的底端固定连接，所述支柱（91）底部的一侧设置有第一连接头（94），所述第一连接头（94）上连接有连接管（95），所述连接杆主体（1）的内壁开设有内置腔（97），所述内置腔（97）与抽真空腔（10）的内部相连通，所述连接杆主体（1）的侧壁设置有第二连接头（96），所述第二连接头（96）与内置腔（97）的内部相连通，所述连接管（95）的一端与第二连接头（96）相连接，所述第一连接头（94）与第二连接头（96）通过连接管（95）相连。

3.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述支撑块（2）的四周均设置有对接组件（11），所述对接组件（11）包括第一对接管（111），所述第一对接管（111）均设置于支撑块（2）的四周，所述第一对接管（111）与支撑块（2）内部的抽真空腔（10）相连通，所述辅助支块（4）的顶部设置有第二对接管（112）。

4.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述连接杆主体（1）的侧壁设置有导向组件（12），所述导向组件（12）包括导向柱（121），所述导向柱（121）固定于连接杆主体（1）的侧壁，所述推盘（6）的内侧壁开设有导向槽（122），所述导向槽（122）套于导向柱（121）外。

5.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述辅助支块（4）的两侧均设置有限位组件（13），所述限位组件（13）包括支撑侧板（131），所述支撑侧板（131）设置于辅助支块（4）的两侧，所述支撑侧板（131）的一端与支撑块（2）固定连接，且支撑侧板（131）为倾斜式设计，所述支撑侧板（131）的内部开设有限位槽（132），所述限位槽（132）也为倾斜式，所述限位槽（132）的内部设置有限位侧块（133），且限位侧块（133）均固定于辅助支块（4）的两侧。

6.如权利要求5所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述限位槽（132）的内径与限位侧块（133）的外径相匹配，所述辅助支块（4）通过限位侧块（133）在限位槽（132）的内部滑动。

7.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述辅助支块（4）的侧壁设置有滑动组件（14），所述滑动组件（14）包括套筒（141），所述套筒（141）固定于辅助支块（4）的侧壁上，所述套筒（141）的内部纵向贯穿有侧柱（142），所述套筒（141）的下方设置有阻块（143），所述阻块（143）固定于侧柱（142）的外部，所述阻块（143）的顶部设置有伸缩弹簧（144），所述伸缩弹簧（144）的顶部与套筒（141）的底部固定连接，所述伸缩弹簧（144）缠绕于侧柱（142）的外部，所述侧柱（142）的底部固定有球形滚轮（145），所述球形滚轮（145）的最底端与辅助吸盘（5）的最底端位于同一水平面上。

8.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述连接杆主体（1）的顶部设置有角度调节组件（15），所述角度调节组件（15）包括第一支块（151），所述第一支块（151）固定于连接杆主体（1）的顶部，所述第一支块（151）的外部设置有第一活动块（152），所述第一支块（151）的内部开设有第一通槽（155），所述第一通槽（155）的内部设置有第一转轴（156），所述第一转轴（156）固定于第一活动块（152）内，所述第一活动块（152）通过第一转轴（156）在第一通槽（155）内转动，所述第一通槽（155）内部的中间位置处开设有第一内腔（157），所述第一内腔（157）内固定有第一扭力弹簧（158），所述第一扭力弹簧（158）缠绕于第一转轴（156）的外部，且第一扭力弹簧（158）的一端与第一转轴（156）固定连接。

9.如权利要求8所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述角度调节组件（15）还包括第二支块（153），所述第二支块（153）固定于第一活动块（152）的顶部，所述第二支块（153）的外部设置有第二活动块（154），所述第二支块（153）的内部开设有第二通槽（159），所述第二通槽（159）的内部设置有第二转轴（1510），所述第二转轴（1510）固定于第二活动块（154）内，所述第二活动块（154）通过第二转轴（1510）在第二通槽（159）内转动，所述第二通槽（159）内部的中间位置处开设有第二内腔（1511），所述第二内腔（1511）内固定有第二扭力弹簧（1512），所述第二扭力弹簧（1512）缠绕于第二转轴（1510）的外部，且第二扭力弹簧（1512）的一端与第二转轴（1510）固定连接。

10.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述压杆（7）的一端设置有连接组件（16），所述连接组件（16）包括第一铰接座（161），所述第一铰接座（161）设置于压杆（7）的一端，所述第一铰接座（161）固定于推盘（6）的底部，且第一铰接座（161）与压杆（7）的一端铰接，所述压杆（7）的另一端设置有第二铰接座（162），所述第二铰接座（162）固定于辅助支块（4）的顶部，且第二铰接座（162）与压杆（7）的另一端铰接。