CN220817137U - 一种便于调节的人型ai安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安装支架技术领域，公开了一种便于调节的人型AI安装支架，包括底板，底板上端面靠一侧位置固定设置有第一底座，第一底座上端面靠一侧位置固定设置有第一辅助侧板，第一底座上端面靠中心位置转动嵌入设置有转盘，第一底座内壁靠中间位置固定设置有转动电机，转盘上端面靠两侧位置均固定设置有固定柱，两个固定柱内壁靠下侧位置均固定套设有第二电动伸缩杆。本实用新型中，移动轮在移动槽内部转动带动第二底座在底板上进行滑动，方便调节安装支架的大小，转盘上的固定柱插入机器人的脚底板，第二电动伸缩杆带动嵌入板向外侧展开对机器人进行卡接固定，使得机器人安装时站立的更加稳定。

Description

一种便于调节的人型AI安装支架

技术领域

本实用新型涉及安装支架技术领域，尤其涉及一种便于调节的人型AI安装支架。

背景技术

人工智能缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人型AI就是人型的机器人，该机器人由多个零件组成通过AI进行控制，在对其进行安装时需要用到安装支架进行辅助安装。

现有的大多数安装支架都是几个横梁搭建起来的，宽度都是一定的难以进行调节，而且在对机器人不同位置进行安装时需要翻转机器人容易导致安装好的位置发生松动，因此，本领域技术人员提供了一种便于调节的人型AI安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的人型AI安装支架，移动轮在移动槽内部转动带动第二底座在底板上进行滑动，方便调节安装支架的大小，转盘上的固定柱插入机器人的脚底板，第二电动伸缩杆带动嵌入板向外侧展开对机器人进行卡接固定，使得机器人安装时站立的更加稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于调节的人型AI安装支架，包括底板，底板上端面靠一侧位置固定设置有第一底座，第一底座上端面靠一侧位置固定设置有第一辅助侧板，第一底座上端面靠中心位置转动嵌入设置有转盘，第一底座内壁靠中间位置固定设置有转动电机，转盘上端面靠两侧位置均固定设置有固定柱，两个固定柱内壁靠下侧位置均固定套设有第二电动伸缩杆，两个固定柱内顶面与内底面之间靠外侧位置均铰接设置有嵌入板，第一底座另一侧端面靠上侧位置固定设置有拓展板，转盘上端面固定设置有机器人；

底板上端面靠另一侧位置滑动设置有第二底座，底板上端面中间靠另一侧位置开设有限位槽，底板上端面前侧与后侧靠另一侧位置均开设有移动槽，第二底座内壁靠中间位置均固定设置有双头电机，第二底座内壁前侧与后侧位置均转动设置有移动轮，第二底座下端面靠中间位置均固定设置有限位块，第二底座上端面靠另一侧位置固定设置有第二辅助侧板，第二辅助侧板一侧端面中间靠上侧位置开设有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动设置支撑板，支撑板上端面开设有放置槽，支撑板内壁固定设置有三个第一电动伸缩杆，三个第一电动伸缩杆输出端固定设置有连接板，所述连接板一侧端面靠中间位置固定设置有气动夹爪；

通过上述技术方案，把机器人脚部放置在转盘上对齐转盘上的固定柱插入，第二电动伸缩杆启动带动固定柱顶部向下压动，带动嵌入板进行铰接对机器人脚部进行卡接固定，使得安装时机器人放置的更加稳定，转盘由转动电机带动可以进行转动，方便对不同的身体部位进行安装，并且通过双头电机带动移动轮在移动槽内部进行滚动，使得其带动第二底座向一侧滑动，使得该安装支架调节起来更加方便，便于不同大小的机器人进行安装。

进一步地，上述转盘与第一底座之间设置有多个滚珠；

通过上述技术方案，通过滚珠减少转盘在第一底座内壁转动时产生的摩擦力，使得其转动的更加轻松。

进一步地，上述转动电机输出端固定设置在转盘下端面中心位置；

通过上述技术方案，通过转动电机带动转盘进行转动，转动的转盘带动机器人进行转动，方便对其不同部位进行安装。

进一步地，两个上述第二电动伸缩杆下端面分别嵌入设置在转盘内壁，两个所述第二电动伸缩杆输出端分别设置在两个固定柱内顶面；

通过上述技术方案，通过第二电动伸缩杆对固定柱的内顶面进行拉动，使得其向下压倒对嵌入板压动，使得其向外展开对机器人进行卡接固定。

进一步地，上述双头电机输出端分别与两个移动轮固定连接，两个移动轮分别滑动设置在两个移动槽内壁；

通过上述技术方案，通过双头电机带动移动轮进行转动，转动的移动轮在移动槽内部滚动，使得第一底座可以在底板上滑动。

进一步地，上述限位块滑动设置在限位槽内壁；

通过上述技术方案，通过限位块与限位槽的配合，避免第二底座滑动时发生偏移到达移动轮脱离移动槽的轨道，最终导致第二底座掉出底板上端。

进一步地，上述第二底座一侧端面靠上侧位置开设有拓展槽，拓展板滑动设置在拓展槽内壁；

通过上述技术方案，拓展板在第二底座滑动的情况下滑出拓展槽内部，来避免第一底座与第二底座之间出现空隙。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种便于调节的人型AI安装支架，机器人放置在转盘上，转盘上的固定柱插入机器人的脚底板，第二电动伸缩杆带动固定柱顶部下降对嵌入板进行下压，使得嵌入板向外侧展开对机器人进行卡接固定，使得机器人安装时站立的更加稳定，并且转盘由转动电机带动旋转，方便对机器人不同部位进行安装。

2、本实用新型提出的一种便于调节的人型AI安装支架，通过双头电机带动移动轮进行转动，由移动轮在移动槽内部转动带动第二底座在底板上进行滑动，第二底座由限位块限制避免滑出底板，方便调节安装支架的大小，便于对不同体形的机器人进行安装。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型的第一底座的正剖示意图；

图4为本实用新型的第二底座的侧剖示意图；

图5为本实用新型的图3的B处放大示意图。

图例说明：

1、转盘；2、第一底座；3、第一辅助侧板；4、机器人；5、电动滑轨；6、第二辅助侧板；7、移动槽；8、限位槽；9、底板；10、第二底座；11、气动夹爪；12、连接板；13、第一电动伸缩杆；14、支撑板；15、放置槽；16、拓展板；17、拓展槽；18、限位块；19、转动电机；20、滚珠；21、移动轮；22、双头电机；23、第二电动伸缩杆；24、固定柱；25、嵌入板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的人型AI安装支架，包括底板9，底板9上端面靠一侧位置固定设置有第一底座2，是放置机器人4的主要位置，第一底座2上端面靠一侧位置固定设置有第一辅助侧板3，对侧边进行阻拦，避免机器人4发生倒塌，第一底座2上端面靠中心位置转动嵌入设置有转盘1，带动机器人4进行转动，第一底座2内壁靠中间位置固定设置有转动电机19，转盘1上端面靠两侧位置均固定设置有固定柱24，两个固定柱24内壁靠下侧位置均固定套设有第二电动伸缩杆23，两个固定柱24内顶面与内底面之间靠外侧位置均铰接设置有嵌入板25，该嵌入板25的中间可以进行铰接，使得其可以向外折叠便于对机器人4进行固定，第一底座2另一侧端面靠上侧位置固定设置有拓展板16，转盘1上端面固定设置有机器人4；

底板9上端面靠另一侧位置滑动设置有第二底座10，底板9上端面中间靠另一侧位置开设有限位槽8，底板9上端面前侧与后侧靠另一侧位置均开设有移动槽7，移动轮21在其中滚动带动第二底座10进行移动，第二底座10内壁靠中间位置均固定设置有双头电机22，带动移动轮21进行转动，第二底座10内壁前侧与后侧位置均转动设置有移动轮21，第二底座10下端面靠中间位置均固定设置有限位块18，与限位槽8配合对第二底座10位置进行限制，第二底座10上端面靠另一侧位置固定设置有第二辅助侧板6，第二辅助侧板6一侧端面中间靠上侧位置开设有电动滑轨5，使得支撑板14可以进行上下滑动，电动滑轨5内壁滑动设置支撑板14，支撑板14上端面开设有放置槽15，支撑板14内壁固定设置有三个第一电动伸缩杆13，三个第一电动伸缩杆13输出端固定设置有连接板12，连接板12一侧端面靠中间位置固定设置有气动夹爪11，辅助对机器人4的安装，把机器人4脚部放置在转盘1上对齐转盘1上的固定柱24插入，第二电动伸缩杆23启动带动固定柱24顶部向下压动，带动嵌入板25进行铰接对机器人4脚部进行卡接固定，使得安装时机器人4放置的更加稳定，转盘1由转动电机19带动可以进行转动，方便对不同的身体部位进行安装，并且通过双头电机22带动移动轮21在移动槽7内部进行滚动，使得其带动第二底座10向一侧滑动，使得该安装支架调节起来更加方便，便于不同大小的机器人4进行安装。

转盘1与第一底座2之间设置有多个滚珠20，通过滚珠20减少转盘1在第一底座2内壁转动时产生的摩擦力，使得其转动的更加轻松，转动电机19输出端固定设置在转盘1下端面中心位置，通过转动电机19带动转盘1进行转动，转动的转盘1带动机器人4进行转动，方便对其不同部位进行安装，两个第二电动伸缩杆23下端面分别嵌入设置在转盘1内壁，两个第二电动伸缩杆23输出端分别设置在两个固定柱24内顶面，通过第二电动伸缩杆23对固定柱24的内顶面进行拉动，使得其向下压倒对嵌入板25压动，使得其向外展开对机器人4进行卡接固定，双头电机22输出端分别与两个移动轮21固定连接，两个移动轮21分别滑动设置在两个移动槽7内壁，通过双头电机22带动移动轮21进行转动，转动的移动轮21在移动槽7内部滚动，使得第一底座2可以在底板9上滑动，限位块18滑动设置在限位槽8内壁，通过限位块18与限位槽8的配合，避免第二底座10滑动时发生偏移到达移动轮21脱离移动槽7的轨道，最终导致第二底座10掉出底板9上端，第二底座10一侧端面靠上侧位置开设有拓展槽17，拓展板16滑动设置在拓展槽17内壁，拓展板16在第二底座10滑动的情况下滑出拓展槽17内部，来避免第一底座2与第二底座10之间出现空隙。

工作原理：把机器人4脚部放置在转盘1上，对齐转盘1上的固定柱24插入，第二电动伸缩杆23启动带动固定柱24顶部向下压动，带动嵌入板25进行铰接对机器人4脚部进行卡接固定，在把腿部身体部分组装起来，支撑块通过电动滑轨5向下滑动到达下方，需要组装的零件可以放置在放置槽15内部，通过气动夹爪11可以辅助对机器人4的安装，而且转盘1由转动电机19带动可以进行转动，方便对不同的身体部位进行安装，并且通过双头电机22带动移动轮21在移动槽7内部进行滚动，使得其带动第二底座10向一侧滑动，滑动的第二底座10由限位块18对位置进行限制，避免滑出底板9上方，使得该安装支架调节起来更加方便，便于不同大小的机器人4进行安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于调节的人型AI安装支架，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)上端面靠一侧位置固定设置有第一底座(2)，所述第一底座(2)上端面靠一侧位置固定设置有第一辅助侧板(3)，所述第一底座(2)上端面靠中心位置转动嵌入设置有转盘(1)，所述第一底座(2)内壁靠中间位置固定设置有转动电机(19)，所述转盘(1)上端面靠两侧位置均固定设置有固定柱(24)，两个所述固定柱(24)内壁靠下侧位置均固定套设有第二电动伸缩杆(23)，两个所述固定柱(24)内顶面与内底面之间靠外侧位置均铰接设置有嵌入板(25)，所述第一底座(2)另一侧端面靠上侧位置固定设置有拓展板(16)，所述转盘(1)上端面固定设置有机器人(4)；

所述底板(9)上端面靠另一侧位置滑动设置有第二底座(10)，所述底板(9)上端面中间靠另一侧位置开设有限位槽(8)，所述底板(9)上端面前侧与后侧靠另一侧位置均开设有移动槽(7)，所述第二底座(10)内壁靠中间位置均固定设置有双头电机(22)，所述第二底座(10)内壁前侧与后侧位置均转动设置有移动轮(21)，所述第二底座(10)下端面靠中间位置均固定设置有限位块(18)，所述第二底座(10)上端面靠另一侧位置固定设置有第二辅助侧板(6)，所述第二辅助侧板(6)一侧端面中间靠上侧位置开设有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)内壁滑动设置支撑板(14)，所述支撑板(14)上端面开设有放置槽(15)，所述支撑板(14)内壁固定设置有三个第一电动伸缩杆(13)，三个第一电动伸缩杆(13)输出端固定设置有连接板(12)，所述连接板(12)一侧端面靠中间位置固定设置有气动夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的人型AI安装支架，其特征在于：所述转盘(1)与第一底座(2)之间设置有多个滚珠(20)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的人型AI安装支架，其特征在于：所述转动电机(19)输出端固定设置在转盘(1)下端面中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的人型AI安装支架，其特征在于：两个所述第二电动伸缩杆(23)下端面分别嵌入设置在转盘(1)内壁，两个所述第二电动伸缩杆(23)输出端分别设置在两个固定柱(24)内顶面。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的人型AI安装支架，其特征在于：所述双头电机(22)输出端分别与两个移动轮(21)固定连接，两个所述移动轮(21)分别滑动设置在两个移动槽(7)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的人型AI安装支架，其特征在于：所述限位块(18)滑动设置在限位槽(8)内壁。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的人型AI安装支架，其特征在于：所述第二底座(10)一侧端面靠上侧位置开设有拓展槽(17)，所述拓展板(16)滑动设置在拓展槽(17)内壁。