CN211349687U - 一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及混合现实模拟操作装置技术领域,且公开了一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,解决了目前的混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在进行使用时,不能对腿部进行弯曲,从而不利于手术的操作,同时不能根据不同粗细的腿部进行固定,从而在使用时存在不便的问题,其包括底座,所述底座顶部的一端设有上身支撑板,上身支撑板底部的两侧均通过支撑腿与底座相连接,上身支撑板的一端安装有枕头;本混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在使用时能够对患者进行仰卧或俯卧姿势的腿部弯曲,从而有利于静脉穿刺术的操作,同时本混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在使用时能够根据不同粗细的腿部进行固定,从而使手术能够稳定有效的进行。
Description
技术领域
本实用新型属于混合现实模拟操作装置技术领域,具体为一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置。
背景技术
混合现实又称为增强现实,是现实与虚拟的结合;混合现实借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象,并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中,借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体,并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。
目前的混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在进行使用时,不能对腿部进行弯曲,而伸直的腿部其肌肉和表皮都是紧绷的状态,从而不利于静脉穿刺术的操作,同时目前的装置不能根据不同粗细的腿部进行固定,从而在使用时存在不便;因此,针对目前的状况,现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,有效的解决了目前的混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在进行使用时,不能对腿部进行弯曲,从而不利于手术的操作,同时不能根据不同粗细的腿部进行固定,从而在使用时存在不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,包括底座,所述底座顶部的一端设有上身支撑板,上身支撑板底部的两侧均通过支撑腿与底座相连接,上身支撑板的一端安装有枕头,底座顶部的另一端安装有调节机构,调节机构的上方设有小腿支撑板,小腿支撑板底部的两侧均安装有一对升降机构,升降机构的下部与调节机构相连接,小腿支撑板顶部的两侧均安装有一对固定机构,小腿支撑板的一端与上身支撑板的一端之间连接有连接布。
优选的,所述枕头包括枕头本体、连接卡块和通孔,通孔开设在上身支撑板一端的中部,连接卡块连接在枕头本体底部的中部,且连接卡块活动卡接在通孔的内部。
优选的,所述调节机构包括两个移动卡槽、两个固定轴、四个移动轮、双向螺纹轴和电机,两个移动卡槽安装在底座顶部另一端的两侧,四个移动轮分别安装在两个固定轴的两端,两个固定轴分别安装在两个移动卡槽的两端之间,移动轮活动安装在移动卡槽的内侧,双向螺纹轴螺纹连接在两个固定轴的中部之间,电机固定安装在底座的顶部,双向螺纹轴的一端与电机的输出端固定相连接。
优选的,两对所述升降机构均包括连接板和活动杆,连接板固定安装在小腿支撑板的底部,活动杆活动连接在连接板的底部,活动杆的底部与固定轴活动相连接。
优选的,四个所述固定机构均包括底板、固定夹块、移动夹块、移动槽、螺纹杆、转轮、方形移动块和U形固定件,底板固定安装在小腿支撑板的顶部,固定夹块固定安装在底板的一端,移动夹块安装在底板的另一端,移动槽开设在底板的中部,螺纹杆活动安装在移动槽的内部,且螺纹杆的一端延伸至固定夹块的一侧并与转轮固定相连接,方形移动块螺纹连接在螺纹杆的表面且活动卡接在移动槽的内部,U形固定件固定安装方形移动块的顶部,且U形固定件的两端与移动夹块底部的两端固定相连接。
优选的,所述连接布包括布段、收纳槽、两个滚动轴和弹簧层,收纳槽开设在上身支撑板底部的一端,两个滚动轴活动安装在收纳槽的一端,弹簧层固定安装在收纳槽的另一端,布段的一端与弹簧层的一端固定相连接,布段的另一端从两个滚动轴之间贯穿并与小腿支撑板的一端固定相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、在工作中,通过设置有调节机构、移动卡槽、固定轴、移动轮、双向螺纹轴、电机、小腿支撑板、升降机构、连接板、活动杆、连接布、布段、收纳槽、滚动轴和弹簧层,使本混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在使用时能够对患者进行仰卧或俯卧姿势的腿部弯曲,使腿部肌肉和表皮处于放松的状态,从而有利于静脉穿刺术的操作;首先将模具人仰卧(或俯卧)在上身支撑板和小腿支撑板的顶部之间,然后启动电机,使两个固定轴朝着相对的方向进行移动,从而使两个固定轴带动活动杆对小腿支撑板进行抬升,同时小腿支撑板的抬升会使布段从收纳槽的内部进行拉伸,从而形成一个上台阶的状态,便于对模具人的大腿部进行支撑,因此,使模具人的小腿部得到有效的放松(或使两个固定轴朝着相背的方向进行移动,使小腿支撑板进行下降,从而形成一个下台阶的状态);
(2)、通过设置有固定机构、底板、固定夹块、移动夹块、移动槽、螺纹杆、转轮、方形移动块和U形固定件,使本混合现实静脉穿刺术模拟操作装置在使用时能够根据不同粗细的腿部进行固定,从而使手术能够稳定有效的进行;当本装置调节完毕之后,通过转动转轮,使螺纹杆带动方形移动块和U形固定件在移动槽的内部进行移动,U形固定件的移动会带动移动夹块进行移动,使其与固定夹块相配合对小腿的上部和下部进行固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的剖视结构示意图;
图3为本实用新型固定机构的俯视结构示意图;
图4为本实用新型图3的剖视结构示意图;
图中:1、底座;2、上身支撑板;3、支撑腿;4、枕头;401、枕头本体;402、连接卡块;403、通孔;5、调节机构;501、移动卡槽;502、固定轴;503、移动轮;504、双向螺纹轴;505、电机;6、小腿支撑板;7、升降机构;701、连接板;702、活动杆;8、固定机构;801、底板;802、固定夹块;803、移动夹块;804、移动槽;805、螺纹杆;806、转轮;807、方形移动块;808、U形固定件;9、连接布;901、布段;902、收纳槽;903、滚动轴;904、弹簧层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,由图1和图2给出,本实用新型包括底座1,底座1顶部的一端设有上身支撑板2,上身支撑板2底部的两侧均通过支撑腿3与底座1相连接,上身支撑板2的一端安装有枕头4,底座1顶部的另一端安装有调节机构5,调节机构5的上方设有小腿支撑板6,小腿支撑板6底部的两侧均安装有一对升降机构7,通过升降机构7的设置,能够带动小腿支撑板6进行升降,升降机构7的下部与调节机构5相连接,小腿支撑板6顶部的两侧均安装有一对固定机构8,通过固定机构8的设置,能够对小腿进行固定,小腿支撑板6的一端与上身支撑板2的一端之间连接有连接布9。
实施例二,在实施例一的基础上,由图2给出,枕头4包括枕头本体401、连接卡块402和通孔403,通孔403开设在上身支撑板2一端的中部,连接卡块402连接在枕头本体401底部的中部,且连接卡块402活动卡接在通孔403的内部,从而能够适应人们仰卧和俯卧的姿势。
实施例三,在实施例一的基础上,由图2给出,调节机构5包括两个移动卡槽501、两个固定轴502、四个移动轮503、双向螺纹轴504和电机505,两个移动卡槽501安装在底座1顶部另一端的两侧,四个移动轮503分别安装在两个固定轴502的两端,两个固定轴502分别安装在两个移动卡槽501的两端之间,移动轮503活动安装在移动卡槽501的内侧,双向螺纹轴504螺纹连接在两个固定轴502的中部之间,电机505固定安装在底座1的顶部,双向螺纹轴504的一端与电机505的输出端固定相连接,从而能够提供稳定的调节动力。
实施例四,在实施例一的基础上,由图2给出,两对升降机构7均包括连接板701和活动杆702,连接板701固定安装在小腿支撑板6的底部,活动杆702活动连接在连接板701的底部,活动杆702的底部与固定轴502活动相连接,从而能够稳定的进行升降调节。
实施例五,在实施例一的基础上,由图3和图4给出,四个固定机构8均包括底板801、固定夹块802、移动夹块803、移动槽804、螺纹杆805、转轮806、方形移动块807和U形固定件808,底板801固定安装在小腿支撑板6的顶部,固定夹块802固定安装在底板801的一端,移动夹块803安装在底板801的另一端,移动槽804开设在底板801的中部,螺纹杆805活动安装在移动槽804的内部,且螺纹杆805的一端延伸至固定夹块802的一侧并与转轮806固定相连接,方形移动块807螺纹连接在螺纹杆805的表面且活动卡接在移动槽804的内部,U形固定件808固定安装方形移动块807的顶部,且U形固定件808的两端与移动夹块803底部的两端固定相连接,从而能够有效的对小腿进行卡紧固定。
实施例六,在实施例一的基础上,由图2给出,连接布9包括布段901、收纳槽902、两个滚动轴903和弹簧层904,收纳槽902开设在上身支撑板2底部的一端,两个滚动轴903活动安装在收纳槽902的一端,弹簧层904固定安装在收纳槽902的另一端,布段901的一端与弹簧层904的一端固定相连接,布段901的另一端从两个滚动轴903之间贯穿并与小腿支撑板6的一端固定相连接,从而能够对大腿部进行支撑。
本实施例中:电机505采用70KTYX型号的正反转电机。
工作原理:首先将模具人仰卧(或俯卧)在上身支撑板2和小腿支撑板6的顶部之间,然后启动电机505,使两个固定轴502朝着相对的方向进行移动,从而使两个固定轴502带动活动杆702对小腿支撑板6进行抬升,同时小腿支撑板6的抬升会使布段901从收纳槽902的内部进行拉伸,从而形成一个上台阶的状态,便于对模具人的大腿部进行支撑,因此,使模具人的小腿部得到有效的放松(或使两个固定轴502朝着相背的方向进行移动,使小腿支撑板6进行下降,从而形成一个下台阶的状态);当本装置调节完毕之后,通过转动转轮806,使螺纹杆805带动方形移动块807和U形固定件808在移动槽804的内部进行移动,U形固定件808的移动会带动移动夹块803进行移动,使其与固定夹块802相配合对小腿的上部和下部进行固定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的一端设有上身支撑板(2),上身支撑板(2)底部的两侧均通过支撑腿(3)与底座(1)相连接,上身支撑板(2)的一端安装有枕头(4),底座(1)顶部的另一端安装有调节机构(5),调节机构(5)的上方设有小腿支撑板(6),小腿支撑板(6)底部的两侧均安装有一对升降机构(7),升降机构(7)的下部与调节机构(5)相连接,小腿支撑板(6)顶部的两侧均安装有一对固定机构(8),小腿支撑板(6)的一端与上身支撑板(2)的一端之间连接有连接布(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,其特征在于:所述枕头(4)包括枕头本体(401)、连接卡块(402)和通孔(403),通孔(403)开设在上身支撑板(2)一端的中部,连接卡块(402)连接在枕头本体(401)底部的中部,且连接卡块(402)活动卡接在通孔(403)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,其特征在于:所述调节机构(5)包括两个移动卡槽(501)、两个固定轴(502)、四个移动轮(503)、双向螺纹轴(504)和电机(505),两个移动卡槽(501)安装在底座(1)顶部另一端的两侧,四个移动轮(503)分别安装在两个固定轴(502)的两端,两个固定轴(502)分别安装在两个移动卡槽(501)的两端之间,移动轮(503)活动安装在移动卡槽(501)的内侧,双向螺纹轴(504)螺纹连接在两个固定轴(502)的中部之间,电机(505)固定安装在底座(1)的顶部,双向螺纹轴(504)的一端与电机(505)的输出端固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,其特征在于:两对所述升降机构(7)均包括连接板(701)和活动杆(702),连接板(701)固定安装在小腿支撑板(6)的底部,活动杆(702)活动连接在连接板(701)的底部,活动杆(702)的底部与固定轴(502)活动相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,其特征在于:四个所述固定机构(8)均包括底板(801)、固定夹块(802)、移动夹块(803)、移动槽(804)、螺纹杆(805)、转轮(806)、方形移动块(807)和U形固定件(808),底板(801)固定安装在小腿支撑板(6)的顶部,固定夹块(802)固定安装在底板(801)的一端,移动夹块(803)安装在底板(801)的另一端,移动槽(804)开设在底板(801)的中部,螺纹杆(805)活动安装在移动槽(804)的内部,且螺纹杆(805)的一端延伸至固定夹块(802)的一侧并与转轮(806)固定相连接,方形移动块(807)螺纹连接在螺纹杆(805)的表面且活动卡接在移动槽(804)的内部,U形固定件(808)固定安装方形移动块(807)的顶部,且U形固定件(808)的两端与移动夹块(803)底部的两端固定相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置,其特征在于:所述连接布(9)包括布段(901)、收纳槽(902)、两个滚动轴(903)和弹簧层(904),收纳槽(902)开设在上身支撑板(2)底部的一端,两个滚动轴(903)活动安装在收纳槽(902)的一端,弹簧层(904)固定安装在收纳槽(902)的另一端,布段(901)的一端与弹簧层(904)的一端固定相连接,布段(901)的另一端从两个滚动轴(903)之间贯穿并与小腿支撑板(6)的一端固定相连接。
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CN202020275177.3U CN211349687U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种基于混合现实的静脉穿刺术模拟操作装置 |
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CN113143715A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 广东德匠医疗用品有限公司 | 一种mr静脉3d成像合成的空气波套筒设计系统 |
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- 2020-03-09 CN CN202020275177.3U patent/CN211349687U/zh active Active
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