CN113558944B - 一种康复科用患者辅助行走设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助行走设备，尤其涉及一种康复科用患者辅助行走设备。本发明的目的是提供一种提升稳定性与安全性，降低操作难度结构简便的康复科用患者辅助行走设备。本发明的技术实施方案是一种康复科用患者辅助行走设备，包括有：支架和座椅组件，支架上设有座椅组件；锁定组件，支架与座椅组件之间设有锁定组件。本发明通过患者在进行复健中途需要休息时，首先解开锁定组件，使座椅组件与支架脱离，随后将座椅组件旋转放下，患者即可坐在座椅组件上休息，达到自然、健康、正确的辅助训练的效果，当患者中途休息结束后将座椅组件旋转向上，使锁定组件将座椅组件与支架锁定。

Description

一种康复科用患者辅助行走设备

技术领域

本发明涉及一种辅助行走设备，尤其涉及一种康复科用患者辅助行走设备。

背景技术

就医疗设备技术领域研究而言，目前取得了较多的成果。例如：一些技术采用纯机械结构康复架，达到了行走训练效果；一些设备设计了纯机械连杆结构，达到了按摩手臂和良好的复健效果；另一些装置采用了纯机械结构，实现了下肢训练的目标。但现有的上述技术依然无法完成模拟对标健康训练者的站起姿态进行训练，影响训练过程的舒适性，且设备结构复杂导致体积过大，不适合产品广泛使用，临床研究表明，异常运动模式会直接影响人体运动的稳定性、安全性并过多消耗能量。在下肢功能恢复过程中，只有通过特定模式的重复运动训练才能有效刺激大脑相应功能重建，并存储新建的正常运动控制模式，达到自然、健康、正确的辅助训练目的。

综合上述现有技术中存在的问题，需要设计一种提升稳定性与安全性，降低操作难度结构简便的康复科用患者辅助行走设备。

发明内容

为了克服影响人体运动的稳定性、安全性并过多消耗能量的缺点，本发明的目的是提供一种提升稳定性与安全性，降低操作难度结构简便的康复科用患者辅助行走设备。

本发明的技术实施方案是：一种康复科用患者辅助行走设备，包括有：支架和座椅组件，支架上设有座椅组件；锁定组件，支架与座椅组件之间设有锁定组件。

作为上述方案的改进，座椅组件包括有：承重板，支架上转动式设有承重板；硅胶垫，承重板上设有硅胶垫；第一扭力弹簧，承重板与支架之间对称连接有第一扭力弹簧；靠板，支架上部一侧设有靠板。

作为上述方案的改进，锁定组件包括有：第一导向杆，支架上对称设有第一导向杆；卡杆，第一导向杆上均滑动式设有卡杆，卡杆与承重板之间相互配合；第一弹簧，卡杆与支架之间均连接有第一弹簧，第一弹簧分别套装在第一导向杆上；第二导向杆，支架上对称滑动式设有第二导向杆；推块，第二导向杆顶部之间设有推块，推块与卡杆之间相互配合；第二弹簧，推块与支架之间对称连接有第二弹簧，第二弹簧分别套装在第二导向杆上。

作为上述方案的改进，还包括有承重组件，承重组件包括有：凸轮，承重板传动轴上对称设有凸轮；第三导向杆，支架上对称设有第三导向杆；齿条，第三导向杆上均滑动式设有齿条，齿条与凸轮之间相互配合；第三弹簧，齿条与支架之间均连接有第三弹簧，第三弹簧分别套装在第三导向杆上；齿轮，支架上转动式设有齿轮，齿轮与齿条啮合；承重块，齿轮底部均设有承重块，承重块与承重板之间相互配合。

作为上述方案的改进，还包括有移动组件，移动组件包括有：第四导向杆，支架下部两侧均对称设有第四导向杆；支撑座，第四导向杆上均滑动式设有支撑座；滚轮，支撑座底部均转动式设有滚轮；第四弹簧，支撑座与支架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧均套装在第四导向杆上。

作为上述方案的改进，还包括有稳定组件，稳定组件包括有：支撑杆，支架上两侧均对称设有两根支撑杆；绕线轮，支撑杆下侧之间均转动式设有绕线轮；第一拉绳，同侧支撑座之间连接有第一拉绳，第一拉绳穿过同侧绕线轮；第五导向杆，支架上对称设有第五导向杆；推杆，第五导向杆上均滑动式设有推杆，第一拉绳穿过同侧推杆，推杆与承重板之间相互配合；第五弹簧，推杆与支架之间均连接有第五弹簧，第五弹簧分别套装在第五导向杆上；第一橡胶垫，支架底部间隔均匀设有四个第一橡胶垫。

作为上述方案的改进，还包括有刹车组件，刹车组件包括有：第六导向杆，支架上一侧对称设有第六导向杆；连杆，第六导向杆上均滑动式设有连杆；第二橡胶垫，连杆底部均设有第二橡胶垫；第六弹簧，连杆与支架之间均设有第六弹簧，第六弹簧分别套装在第六导向杆上；第二拉绳，第二拉绳绕过同侧拉杆；支撑块，支架上对称设有支撑块；拉杆，支撑块上转动式连接有拉杆，拉杆与第二拉绳之间连接；第二扭力弹簧，拉杆与支撑块之间均连接有第二扭力弹簧。

作为上述方案的改进，第二橡胶垫摩擦力较好。

作为上述方案的改进，承重块的材质为合金。

有益效果：1、本发明通过患者在进行复健中途需要休息时，首先解开锁定组件，使座椅组件与支架脱离，随后将座椅组件旋转放下，患者即可坐在座椅组件上休息，达到方便患者在康复途中休息的效果。

2、本发明通过承重板与凸轮逆时针旋转向下时，凸轮凸起部分与齿条接触，带动齿条向前移动，齿条与齿轮啮合，带动齿轮与承重块向内侧旋转，承重块托住承重板，对患者承重进行加固，达到进一步稳固承重板的效果。

3、本发明通过承重板逆时针旋转向下与推杆接触时，带动推杆向下移动，推杆与第一拉绳向下移动，通过绕线轮使第一拉绳带动两侧的支撑座与滚轮向上移动，支架底部第一橡胶垫与地面接触，第一橡胶垫表面的摩擦力使设备停止移动，达到休息时设备自动停止移动的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分结构示意图。

图3为本发明的第二部分结构示意图。

图4为本发明A的放大结构示意图。

图5为本发明的第三部分结构示意图。

图6为本发明B的放大结构示意图。

图7为本发明的第四部分结构示意图。

图8为本发明的第五部分结构示意图。

图9为本发明C的放大结构示意图。

图中标号名称：1、支架，2、座椅组件，21、承重板，22、硅胶垫，23、第一扭力弹簧，24、靠板，3、锁定组件，31、第一导向杆，32、卡杆，33、第一弹簧，34、第二导向杆，35、推块，36、第二弹簧，4、承重组件，41、凸轮，42、第三导向杆，43、齿条，44、第三弹簧，45、齿轮，46、承重块，5、移动组件，51、第四导向杆，52、支撑座，53、滚轮，54、第四弹簧，6、稳定组件，61、支撑杆，62、绕线轮，63、第一拉绳，64、第五导向杆，65、推杆，66、第五弹簧，67、第一橡胶垫，7、刹车组件，71、第六导向杆，72、连杆，73、第二橡胶垫，74、第六弹簧，75、第二拉绳，76、支撑块，77、拉杆，78、第二扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种康复科用患者辅助行走设备，如图1-图4所示，包括有支架1、座椅组件2和锁定组件3，支架1上设有座椅组件2，支架1与座椅组件2之间设有锁定组件3。

患者在进行复健行走训练时，双手扶住支架1两侧，依靠支架1支撑患者行走，患者在进行复健中途需要休息时，首先解开锁定组件3，使座椅组件2与支架1脱离，随后将座椅组件2旋转放下，患者即可坐在座椅组件2上休息，达到自然、健康、正确的辅助训练的效果，当患者中途休息结束后将座椅组件2旋转收起，使锁定组件3将座椅组件2与支架1锁定，达到方便患者在康复途中休息的效果。

座椅组件2包括有承重板21、硅胶垫22、第一扭力弹簧23和靠板24，支架1上转动式设有承重板21，承重板21上设有硅胶垫22，承重板21与支架1之间左右对称连接有第一扭力弹簧23，支架1上部后侧设有靠板24。

锁定组件3包括有第一导向杆31、卡杆32、第一弹簧33、第二导向杆34、推块35和第二弹簧36，支架1上左右对称设有第一导向杆31，第一导向杆31上均滑动式设有卡杆32，卡杆32与承重板21之间相互配合，卡杆32与支架1之间均连接有第一弹簧33，第一弹簧33分别套装在第一导向杆31上，支架1上左右对称滑动式设有第二导向杆34，第二导向杆34顶部之间设有推块35，推块35与卡杆32之间相互配合，推块35与支架1之间左右对称连接有第二弹簧36，第二弹簧36分别套装在第二导向杆34上。

首先患者将推块35向下挤压，第二弹簧36被压缩，推块35将两侧卡杆32挤压向外侧移动，第一弹簧33被压缩，卡杆32与支架1脱离，使承重板21与支架1脱离，在变形的第一扭力弹簧23复位的作用下，即可将承重板21逆时针旋转放下，随后松开推块35，在第二弹簧36的作用下，推块35向上复位，推块35与卡杆32脱离，在第一弹簧33的作用下，卡杆32向内侧移动复位，患者坐在承重板21上的硅胶垫22上，达到增加患者舒适度的效果，即可使患者舒适地进行中途休息，当休息结束后，患者将承重板21顺时针旋转收起，第一扭力弹簧23发生形变，承重板21转动至接触到卡杆32后，将推动卡杆32向外侧移动，第一弹簧33被压缩，承重板21转动回到原位置后，在第一弹簧33的作用下，推动卡杆32向内侧移动，卡杆32将承重板21卡紧固定，达到方便锁紧固定承重板21的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-图9所示，还包括有承重组件4，承重组件4包括有凸轮41、第三导向杆42、齿条43、第三弹簧44、齿轮45和承重块46，承重板21传动轴左右对称设有凸轮41，支架1上左右对称设有第三导向杆42，第三导向杆42上均滑动式设有齿条43，齿条43与凸轮41之间相互配合，齿条43与支架1之间均连接有第三弹簧44，第三弹簧44分别套装在第三导向杆42上，支架1上左右对称转动式设有齿轮45，齿轮45与齿条43啮合，齿轮45传动轴底部均设有承重块46，承重块46与承重板21之间相互配合。

当承重板21与凸轮41逆时针旋转放下时，凸轮41凸起部分与齿条43接触，带动齿条43向前移动，第三弹簧44被压缩，齿条43与齿轮45啮合，带动齿轮45与承重块46向内侧旋转，承重块46托住承重板21，对患者承重进行加固，达到提升稳定性的效果，当承重板21与凸轮41顺时针旋转向上时，凸轮41凸起部分与齿条43脱离，在第三弹簧44的作用下，齿条43向后复位，带动齿轮45与承重块46向外侧旋转复位，承重块46被收起在支架1下方不影响患者复健运动，达到进一步稳固承重板21的效果。

还包括有移动组件5，移动组件5包括有第四导向杆51、支撑座52、滚轮53和第四弹簧54，支架1下部前后两侧均左右对称设有第四导向杆51，第四导向杆51上均滑动式设有支撑座52，支撑座52底部均转动式设有滚轮53，支撑座52与支架1之间均连接有第四弹簧54，第四弹簧54均套装在第四导向杆51上。

当患者在进行复健运动时，推动支架1通过滚轮53滚动使患者轻松移动，当路面陡峭时，推动滚轮53移动，带动支撑座52移动，第四弹簧54变形，对滚轮53、支撑座52和支架1进行缓冲与保护，达到便于患者行走训练和减震抗压的效果。

还包括有稳定组件6，稳定组件6包括有支撑杆61、绕线轮62、第一拉绳63、第五导向杆64、推杆65、第五弹簧66和第一橡胶垫67，支架1上左右两侧均前后对称设有两根支撑杆61，支撑杆61下侧之间均转动式设有绕线轮62，左右两侧支撑座52之间均连接有第一拉绳63，第一拉绳63穿过同侧绕线轮62，支架1上左右对称设有第五导向杆64，第五导向杆64上均滑动式设有推杆65，第一拉绳63穿过同侧推杆65，推杆65与承重板21之间相互配合，推杆65与支架1之间均连接有第五弹簧66，第五弹簧66分别套装在第五导向杆64上，支架1底部前后两侧均左右对称设有第一橡胶垫67。

患者中途休息时需要将支架1固定使滚轮53停止转动，当承重板21逆时针旋转放下与推杆65接触时，带动推杆65向下移动，第五弹簧66被拉伸，推杆65与第一拉绳63向下移动，通过绕线轮62，使第一拉绳63带动两侧的支撑座52与滚轮53向上移动，第四弹簧54被压缩，支架1底部第一橡胶垫67与地面接触，第一橡胶垫67表面的摩擦力使设备停止移动，达到提升使用安全性的效果，当承重板21顺时针旋转收起与推杆65脱离，在第五弹簧66的作用下，推杆65与第一拉绳63向上复位，在第四弹簧54的作用下，支撑座52与滚轮53向下移动复位，滚轮53与地面接触后即可再次移动，达到休息时设备自动停止移动的效果。

还包括有刹车组件7，刹车组件7包括有第六导向杆71、连杆72、第二橡胶垫73、第六弹簧74、第二拉绳75、支撑块76、拉杆77和第二扭力弹簧78，支架1上前侧左右对称设有第六导向杆71，第六导向杆71上均滑动式设有连杆72，连杆72底部均设有第二橡胶垫73，连杆72与支架1之间均设有第六弹簧74，第六弹簧74分别套装在第六导向杆71上，支架1与连杆72之间连接有第二拉绳75，支架1上左右对称设有支撑块76，支撑块76上均转动式连接有拉杆77，第二拉绳75绕过同侧拉杆77，拉杆77与支撑块76之间均连接有第二扭力弹簧78。

当患者需要停止在一个地方进行复健运动时，双手向上提起拉杆77，第二扭力弹簧78变形，在拉伸的第六弹簧74复位的作用下，连杆72与第二拉绳75向下移动，连杆72底部的第二橡胶垫73与地面接触，对设备进行刹车使其停止移动，当患者松开拉杆77，在扭力弹簧78的作用下，推动拉杆77顺时针转动，拉动第二拉绳75带动连杆72向上移动，第六弹簧74被拉伸，连杆72底部的第二橡胶垫73与地面脱离，使得设备得以继续移动，达到轻松刹停设备的效果。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种康复科用患者辅助行走设备，其特征是，包括有：

支架（1）和座椅组件（2），支架（1）上设有座椅组件（2）；

锁定组件（3），支架（1）与座椅组件（2）之间设有锁定组件（3）；

座椅组件（2）包括有：

承重板（21），支架（1）上转动式设有承重板（21）；

硅胶垫（22），承重板（21）上设有硅胶垫（22）；

第一扭力弹簧（23），承重板（21）与支架（1）之间对称连接有第一扭力弹簧（23）；

靠板（24），支架（1）上部一侧设有靠板（24）；

锁定组件（3）包括有：

第一导向杆（31），支架（1）上对称设有第一导向杆（31）；

卡杆（32），第一导向杆（31）上均滑动式设有卡杆（32），卡杆（32）与承重板（21）之间相互配合；

第一弹簧（33），卡杆（32）与支架（1）之间均连接有第一弹簧（33），第一弹簧（33）分别套装在第一导向杆（31）上；

第二导向杆（34），支架（1）上对称滑动式设有第二导向杆（34）；

推块（35），第二导向杆（34）顶部之间设有推块（35），推块（35）与卡杆（32）之间相互配合；

第二弹簧（36），推块（35）与支架（1）之间对称连接有第二弹簧（36），第二弹簧（36）分别套装在第二导向杆（34）上；

还包括有承重组件（4），承重组件（4）包括有：

凸轮（41），承重板（21）传动轴上对称设有凸轮（41）；

第三导向杆（42），支架（1）上对称设有第三导向杆（42）；

齿条（43），第三导向杆（42）上均滑动式设有齿条（43），齿条（43）与凸轮（41）之间相互配合；

第三弹簧（44），齿条（43）与支架（1）之间均连接有第三弹簧（44），第三弹簧（44）分别套装在第三导向杆（42）上；

齿轮（45），支架（1）上转动式设有齿轮（45），齿轮（45）与齿条（43）啮合；

承重块（46），齿轮（45）底部均设有承重块（46），承重块（46）与承重板（21）之间相互配合；

还包括有移动组件（5），移动组件（5）包括有：

第四导向杆（51），支架（1）下部两侧均对称设有第四导向杆（51）；

支撑座（52），第四导向杆（51）上均滑动式设有支撑座（52）；

滚轮（53），支撑座（52）底部均转动式设有滚轮（53）；

第四弹簧（54），支撑座（52）与支架（1）之间均连接有第四弹簧（54），第四弹簧（54）均套装在第四导向杆（51）上；

还包括有稳定组件（6），稳定组件（6）包括有：

支撑杆（61），支架（1）上两侧均对称设有两根支撑杆（1）；

绕线轮（62），支撑杆（61）下侧之间均转动式设有绕线轮（62）；

第一拉绳（63），同侧支撑座（52）之间连接有第一拉绳（63），第一拉绳（63）穿过同侧绕线轮（62）；

第五导向杆（64），支架（1）上对称设有第五导向杆（64）；

推杆（65），第五导向杆（64）上均滑动式设有推杆（65），第一拉绳（63）穿过同侧推杆（65），推杆（65）与承重板（21）之间相互配合；

第五弹簧（66），推杆（65）与支架（1）之间均连接有第五弹簧（66），第五弹簧（66）分别套装在第五导向杆（64）上；

第一橡胶垫（67），支架（1）底部间隔均匀设有四个第一橡胶垫（67）；

将承重板（21）顺时针旋转收起，第一扭力弹簧（23）发生形变，承重板（21）转动至接触到卡杆（32）后，将推动卡杆（32）向外侧移动，第一弹簧（33）被压缩，承重板（21）转动回到原位置后，在第一弹簧（33）的作用下，推动卡杆（32）向内侧移动，卡杆（32）将承重板（21）卡紧固定；当承重板（21）与凸轮（41）逆时针旋转放下时，凸轮（41）凸起部分与齿条（43）接触，带动齿条（43）向前移动，第三弹簧（44）被压缩，齿条（43）与齿轮（45）啮合，带动齿轮（45）与承重块（46）向内侧旋转，承重块（46）托住承重板（21），对患者承重进行加固；当承重板（21）逆时针旋转放下与推杆（65）接触时，带动推杆（65）向下移动，第五弹簧（66）被拉伸，推杆（65）与第一拉绳（63）向下移动，通过绕线轮（62），使第一拉绳（63）带动两侧的支撑座（52）与滚轮（53）向上移动，第四弹簧（54）被压缩，支架（1）底部第一橡胶垫（67）与地面接触。

2.按照权利要求1所述的一种康复科用患者辅助行走设备，其特征是，还包括有刹车组件（7），刹车组件（7）包括有：

第六导向杆（71），支架（1）上一侧对称设有第六导向杆（71）；

连杆（72），第六导向杆（71）上均滑动式设有连杆（72）；

第二橡胶垫（73），连杆（72）底部均设有第二橡胶垫（73）；

第六弹簧（74），连杆（72）与支架（1）之间均设有第六弹簧（74），第六弹簧（74）分别套装在第六导向杆（71）上；

第二拉绳（75），支架（1）与连杆（72）之间连接有第二拉绳（75）；

支撑块（76），支架（1）上对称设有支撑块（76）；

拉杆（77），支撑块（76）上转动式连接有拉杆（77），第二拉绳（75）绕过同侧拉杆（77）；

第二扭力弹簧（78），拉杆（77）与支撑块（76）之间均连接有第二扭力弹簧（78）。

3.按照权利要求2所述的一种康复科用患者辅助行走设备，其特征是，第二橡胶垫（73）摩擦力较好。

4.按照权利要求1所述的一种康复科用患者辅助行走设备，其特征是，承重块（46）的材质为合金。