CN111908091A - 一种搬运机器人扭转机构用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，本发明设置有支撑底座，通过拉动支撑板向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧顶动支撑板向外侧移动，增大与支撑底座与地面接触的面积，通过转动螺杆带动安装块向下，使吸盘吸附地面进行固定，保证工作时的稳定性，提高稳定的支撑，防止倾塌，同时也防止受到外界碰撞时发生移动。

Description

一种搬运机器人扭转机构用支撑装置

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人扭转机构用支撑装置。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，现有的搬运机器人一般都设置在支撑装置上，方便进行移动，但是在搬运机器人在进行搬运产品时，支撑装置无法提供有效的稳定性和支撑性，易使设备整体倾塌，使用安全性较低，同时搬运机器人中的立柱无法自身旋转调节方向，需借助支撑装置上的移动轮进行挪移调整，耗费时间，降低工作效率，为此，我们提出一种搬运机器人扭转机构用支撑装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱顶部设置有动力臂，所述手关节相互水平对称嵌入设在立柱上方右侧顶端，并通过立柱与动力臂活动连接，所述扇形盘通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节右侧末端边沿顶部，所述支架固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口并嵌入设在扇形盘顶部中央与手关节活动连接，所述伸缩杆顶端左侧固定嵌入设在支架右侧内部，且伸缩杆底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，所述夹具通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，且支撑柱底端与支撑底座顶部焊接，所述支撑底座底部四角处均通过装配杆活动设置有移动轮，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述转动装配盘外壁顶部环形阵列插接有结构相同的固定件，所述固定盘通过固定件固定在转动装配盘内，所述支撑底座顶部右侧固定设置有U形座，U形座位于转动装配盘右方，且U形座前后侧内壁通过转轴转动设置有压杆，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，且环形凸边顶部外壁均匀开设有与固定块匹配的固定槽，所述压杆底部外壁右端通过复位弹簧与支撑底座顶部连接。

进一步地，所述支撑底座包括底座主体，所述底座主体四周外壁均开设有凹槽，且凹槽内滑动设置有限位板，且凹槽槽口左右侧内壁均焊接设置有限位块，限位板位于限位块内侧，凹槽槽底固定设置有应力弹簧，且应力弹簧另一端与限位板远离限位块的一侧固定连接，限位板远离应力弹簧的一端通过两组连接杆固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一侧外壁固定设置有固定块，所述固定块顶部中央插接有螺杆，所述螺杆底端贯穿固定块并通过轴承活动连接有安装块，安装块远离固定块的一侧外壁均匀设置有吸盘。

进一步地，所述固定件包括插接在转动装配盘外壁顶部的卡杆，所述卡杆远离转动装配盘中心的一端焊接有拉盘，所述卡杆外壁套接有套簧，所述套簧位于拉盘与转动装配盘外壁之间，所述套簧靠近拉盘的一端与拉盘固定连接，所述套簧靠近转动装配盘外壁的一端与转动装配盘外壁固定连接，所述固定盘圆周外壁开设有与卡杆匹配的盲孔。

进一步地，所述固定件个数为四组，且四组固定件均沿环形阵列分布在转动装配盘外壁顶部。

进一步地，所述支撑板靠近底座主体外壁的一侧左右端均设置有卡块，且底座主体外壁开设有与卡块匹配的卡槽。

进一步地，所述移动轮为万向移动轮，且移动轮内侧设置有脚踩式刹车片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有支撑底座，通过拉动支撑板向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧顶动支撑板向外侧移动，增大与支撑底座与地面接触的面积，通过转动螺杆带动安装块向下，使吸盘吸附地面进行固定，保证工作时的稳定性，提高稳定的支撑，防止倾塌，同时也防止受到外界碰撞时发生移动，在不使用时，可推动支撑板向内挤压应力弹簧，使卡块和卡槽固定即可收起，不占使用空间，不影响正常的移动工作；

2)本发明需要立柱旋转调节方向时，脚踩压杆的右端向下按压复位弹簧，压杆左端向上，固定块与固定槽分离，转动转动装配盘带动立柱转动至指定角度，松开脚，复位弹簧带动压杆右端向上复位，从而使压杆左端向下使固定块卡进相对应的固定槽完成固定，使用快捷方便的，大大提高工作效率，同时采用固定件将立柱、固定盘和转动装配盘进行安装，方便安装拆卸维护，提高实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑底座结构示意图；

图3为本发明支撑板结构示意图；

图4为本发明固定件结构示意图。

图中：1、立柱；2、动力臂；3、手关节；4、扇形盘；5、支架；6、伸缩杆；7、夹具；8、固定盘；9、转动装配盘；10、环形凸边；11、压杆；12、复位弹簧；13、支撑底座；131、底座主体；132、应力弹簧；133、连接杆；134、支撑板；135、固定块；136、螺杆；137、吸盘；14、移动轮；15、固定件；151、卡杆；152、拉盘；153、套簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱1、动力臂2、手关节3、扇形盘4、支架5、伸缩杆6和夹具7，立柱1、动力臂2、手关节3、扇形盘4、支架5、伸缩杆6和夹具7均为现有技术，已经公开，不属于本文件的技术特征，在此不做详细阐述，立柱1顶部设置有动力臂2，手关节3相互水平对称嵌入设在立柱1上方右侧顶端，并通过立柱1与动力臂2活动连接，扇形盘4通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节3右侧末端边沿顶部，支架5固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口并嵌入设在扇形盘4顶部中央与手关节3活动连接，伸缩杆6顶端左侧固定嵌入设在支架5右侧内部，且伸缩杆6底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，夹具7通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接，立柱1底端焊接设置有固定盘8，用于与转动装配盘9进行配合安装，方便拆卸，固定盘8外壁活动套接有转动装配盘9，转动装配盘9顶部开设有与固定盘8匹配的圆形凹槽，转动装配盘9底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，方便转动装配盘9进行转动调节，且支撑柱底端与支撑底座13顶部焊接，支撑底座13底部四角处均通过装配杆活动设置有移动轮14，方便进行移动，转动装配盘9外壁底部固定套接有环形凸边10，转动装配盘9外壁顶部环形阵列插接有结构相同的固定件15，固定盘8通过固定件15固定在转动装配盘9内，方便拆卸安装，支撑底座13顶部右侧固定设置有U形座，U形座位于转动装配盘9右方，且U形座前后侧内壁通过转轴转动设置有压杆11，类似于杠杆的原理，当压动压杆11的右端向下时，压杆11的左端向上，压杆11底部外壁左端设置有固定块，且环形凸边10顶部外壁均匀开设有与固定块匹配的固定槽，用于固定转动后的转动装配盘9，压杆11底部外壁右端通过复位弹簧12与支撑底座13顶部连接，复位弹簧12用于带动右端向下移动的压杆11复位。

如图2和图3所示：支撑底座13包括底座主体131，底座主体131为矩形，底座主体131四周外壁均开设有凹槽，且凹槽内滑动设置有限位板，限位板可采用外壁的滑球与凹槽内壁的滑槽配合滑动连接，且凹槽槽口左右侧内壁均焊接设置有限位块，限制限位板不会脱离凹槽，限位板位于限位块内侧，凹槽槽底固定设置有应力弹簧132，且应力弹簧132另一端与限位板远离限位块的一侧固定连接，限位板远离应力弹簧132的一端通过两组连接杆133固定连接有支撑板134，支撑板134远离连接杆133的一侧外壁固定设置有固定块135，固定块135顶部中央插接有螺杆136，用于使安装块向下，使吸盘137接触地面，螺杆136底端贯穿固定块135并通过轴承活动连接有安装块，使安装块不跟随螺杆136转动，安装块远离固定块135的一侧外壁均匀设置有吸盘137，提高使用时的稳定性；

如图4所示：固定件15包括插接在转动装配盘9外壁顶部的卡杆151，卡杆151远离转动装配盘9中心的一端焊接有拉盘152，卡杆151外壁套接有套簧153，套簧153用于带动向外侧移动的卡杆151复位，套簧153位于拉盘152与转动装配盘9外壁之间，套簧153靠近拉盘152的一端与拉盘152固定连接，套簧153靠近转动装配盘9外壁的一端与转动装配盘9外壁固定连接，固定盘8圆周外壁开设有与卡杆151匹配的盲孔；

如图4所示：固定件15个数为四组，且四组固定件15均沿环形阵列分布在转动装配盘9外壁顶部，提高安装固定的牢固性；

如图2和图3所示：支撑板134靠近底座主体131外壁的一侧左右端均设置有卡块，且底座主体131外壁开设有与卡块匹配的卡槽，方便在不使用时，按压支撑板134向底座主体131一侧移动，使卡块与卡槽卡合收起，降低占用空间；

如图1所示：移动轮14为万向移动轮，方便移动，且移动轮14内侧设置有脚踩式刹车片，脚踩式刹车片为现有技术，方便移动到指定位置后对移动轮14进行固定，使移动轮14不在滚动。

实施例：使用时，向外侧拉动拉盘152带动卡杆151移动，通过将立柱1底部的固定盘8放置在转动装配盘9内，使固定盘8上的盲孔与卡杆151相对应，松开拉盘152，套簧153带动卡杆151复位卡进盲孔内完成固定，需要立柱1旋转调节方向时，脚踩压杆11的右端向下按压复位弹簧12，压杆11左端向上，固定块与固定槽分离，转动转动装配盘9带动立柱1转动至指定角度，松开脚，复位弹簧12带动压杆11右端向上复位，从而使压杆11左端向下使固定块卡进相对应的固定槽完成固定，在进行搬运产品工作时，通过拉动支撑板134向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧132顶动支撑板134向外侧移动，增大与支撑底座13与地面接触的面积，通过转动螺杆136带动安装块向下，使吸盘137吸附地面进行固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱(1)、动力臂(2)、手关节(3)、扇形盘(4)、支架(5)、伸缩杆(6)和夹具(7)，其特征在于：所述立柱(1)顶部设置有动力臂(2)，所述手关节(3)相互水平对称嵌入设在立柱(1)上方右侧顶端，并通过立柱(1)与动力臂(2)活动连接，所述扇形盘(4)通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节(3)右侧末端边沿顶部，所述支架(5)固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口并嵌入设在扇形盘(4)顶部中央与手关节(3)活动连接，所述伸缩杆(6)顶端左侧固定嵌入设在支架(5)右侧内部，且伸缩杆(6)底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，所述夹具(7)通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接，所述立柱(1)底端焊接设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)外壁活动套接有转动装配盘(9)，所述转动装配盘(9)底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，且支撑柱底端与支撑底座(13)顶部焊接，所述支撑底座(13)底部四角处均通过装配杆活动设置有移动轮(14)，所述转动装配盘(9)外壁底部固定套接有环形凸边(10)，所述转动装配盘(9)外壁顶部环形阵列插接有结构相同的固定件(15)，所述固定盘(8)通过固定件(15)固定在转动装配盘(9)内，所述支撑底座(13)顶部右侧固定设置有U形座，U形座位于转动装配盘(9)右方，且U形座前后侧内壁通过转轴转动设置有压杆(11)，所述压杆(11)底部外壁左端设置有固定块，且环形凸边(10)顶部外壁均匀开设有与固定块匹配的固定槽，所述压杆(11)底部外壁右端通过复位弹簧(12)与支撑底座(13)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述支撑底座(13)包括底座主体(131)，所述底座主体(131)四周外壁均开设有凹槽，且凹槽内滑动设置有限位板，且凹槽槽口左右侧内壁均焊接设置有限位块，限位板位于限位块内侧，凹槽槽底固定设置有应力弹簧(132)，且应力弹簧(132)另一端与限位板远离限位块的一侧固定连接，限位板远离应力弹簧(132)的一端通过两组连接杆(133)固定连接有支撑板(134)，所述支撑板(134)远离连接杆(133)的一侧外壁固定设置有固定块(135)，所述固定块(135)顶部中央插接有螺杆(136)，所述螺杆(136)底端贯穿固定块(135)并通过轴承活动连接有安装块，安装块远离固定块(135)的一侧外壁均匀设置有吸盘(137)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述固定件(15)包括插接在转动装配盘(9)外壁顶部的卡杆(151)，所述卡杆(151)远离转动装配盘(9)中心的一端焊接有拉盘(152)，所述卡杆(151)外壁套接有套簧(153)，所述套簧(153)位于拉盘(152)与转动装配盘(9)外壁之间，所述套簧(153)靠近拉盘(152)的一端与拉盘(152)固定连接，所述套簧(153)靠近转动装配盘(9)外壁的一端与转动装配盘(9)外壁固定连接，所述固定盘(8)圆周外壁开设有与卡杆(151)匹配的盲孔。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述固定件(15)个数为四组，且四组固定件(15)均沿环形阵列分布在转动装配盘(9)外壁顶部。

5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述支撑板(134)靠近底座主体(131)外壁的一侧左右端均设置有卡块，且底座主体(131)外壁开设有与卡块匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，其特征在于：所述移动轮(14)为万向移动轮，且移动轮(14)内侧设置有脚踩式刹车片。

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