CN220233103U - 双工位高效输送加工daf胶贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，包括用于输送承载工件的输送线、设置于输送线侧边的双工位的DAF胶上料模组、设置于输送线上方的且对应各DAF胶上料模组用于移载DAF胶至工件表面的吸附贴合模组、设置于吸附贴合模组侧边的视觉检测模组、设置于输送线下方的受驱动升降支撑工件的顶升模组、以及设置于输送线上方的且位于吸附贴合模组后方用于热压DAF胶和工件固化连接的若干热压模组。本实用新型实现了双工位提高DAF胶的上料输送效率。
Description
技术领域
本实用新型属于DAF胶贴合技术领域，尤其涉及一种双工位高效输送加工DAF胶贴合设备。
背景技术
DAF(Die Attach Film)是在半导体封装工序中用于连接半导体芯片与封装基板、芯片与芯片的超薄型薄膜黏合剂，是在半导体后工序中制作闪存等时必不可少的材料。DAF胶常规自带离型膜，DAF胶可以通过剥料装置进行自动上料，使得DAF胶脱离料带底膜。在现有的贴合装置中，需要设计DAF胶专用的载具，以确保DAF胶脱离料带底膜后能准确的移载至载具，DAF胶流转输送的效率不高。
为了提高生产输送的效率，如现有专利号为CN202021074044.6DAF自动化组装线，虽然公开了DAF胶贴合机包括第一流线和DAF胶贴合装置，但是未公开DAF胶贴合装置的具体组成结构，因此，需要一种适用于DAF胶且无需制造载具的贴合装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，从而实现双工位提高DAF胶的上料输送效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，包括用于输送承载工件的输送线、设置于输送线侧边的双工位的DAF胶上料模组、设置于输送线上方的且对应各DAF胶上料模组用于移载DAF胶至工件表面的吸附贴合模组、设置于吸附贴合模组侧边的视觉检测模组、设置于输送线下方的受驱动升降支撑工件的顶升模组、以及设置于输送线上方的且位于吸附贴合模组后方用于热压DAF胶和工件固化连接的若干热压模组。
具体的，所述DAF胶上料模组的上料方向与输送线的输送方向相对垂直布置。
具体的，所述DAF胶上料模组包括上料架、设置于上料架侧边的用于支撑DAF胶料带的过渡板、设置于过渡板顶部且配合过渡板的端口的剥料刀口、设置于过渡板下方的若干剥料转轴、设置于上料架下部的DAF收卷盘、以及设置于上料架上部的DAF放卷盘。
具体的，所述吸附贴合模组包括横架设置于输送线上且受驱动多轴移动的移动模组、安装于移动模组上的吸附头。
具体的，所述移动模组上安装有位于吸附头侧边的视觉检测模组。
具体的，所述视觉检测模组为CCD相机。
具体的，所述顶升模组包括顶升板、连接顶升板的第一驱动件。
具体的，所述热压模组包括固定架、设置于固定架一侧的隔热料卷盘、设置于固定架另一侧的隔热收卷盘、设置于固定架上受驱动多轴移动的加热块、以及设置于固定架上的若干张紧轴。
具体的，所述固定架的背面设置有线性模组，所述加热块安装于线性模组上，所述加热块的顶部连接有第二驱动件。
与现有技术相比，本实用新型双工位高效输送加工DAF胶贴合设备的有益效果主要体现在：
通过在输送线的侧边设置双工位的DAF胶上料模组，提高DAF胶的上料效率；输送线的下方设置顶升装置，顶升装置稳定定位工件，避免使用额外的载具进行定位，降低制造成本；吸附贴合模组吸附DAF胶配合视觉检测模组能精准的定位待贴合的位置，确保DAF胶与工件上待贴合位置的精度；贴装好DAF胶的工件输送至热压模组进行热压处理，使得DAF胶与工件热固化连接稳定，整体设备中双工位的DAF胶上料模组和吸附贴合模组配合紧密，吸附贴合模组贴装作业完成后，热压模组直接进行热压作业，生产加工节拍紧凑，有效的提高了生产加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整机设备结构示意图；
图2为本实施例中整机设备主视示意图；
图3为本实施例中DAF胶上料模组结构示意图；
图4为本实施例中热压模组结构示意图；
图中数字表示：
1输送线、2DAF胶上料模组、21上料架、22过渡板、23剥料刀口、24剥料转轴、25DAF放卷盘、3吸附贴合模组、31移动模组、32吸附头、4视觉检测模组、5顶升模组、51顶升板、52第一驱动件、6热压模组、61固定架、62隔热料卷盘、63隔热收卷盘、64加热块、65张紧轴、66线性模组、67第二驱动件。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-4所示，本实施例为双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，包括用于输送承载工件的输送线1、设置于输送线1侧边的双工位的DAF胶上料模组2、设置于输送线1上方的且对应各DAF胶上料模组2用于移载DAF胶至工件表面的吸附贴合模组3、设置于吸附贴合模组3侧边的视觉检测模组4、设置于输送线1下方的受驱动升降支撑工件的顶升模组5、以及设置于输送线1上方的且位于吸附贴合模组3后方用于热压DAF胶和工件固化连接的若干热压模组6。
输送线1为常规皮带线和驱动轮电机结构，输送线1的间隔宽度与工件的尺寸宽度相适应，工件在输送线1上稳定输送移载。
DAF胶上料模组2的上料方向与输送线1的输送方向相对垂直布置。DAF胶上料模组2包括上料架21、设置于上料架21侧边的用于支撑DAF胶的过渡板22、设置于过渡板22顶部且配合过渡板22的端口的剥料刀口23、设置于过渡板23下方的若干剥料转轴24、设置于上料架21下部的DAF收卷盘(图中未标注)、以及设置于上料架21上部的DAF放卷盘25。DAF胶承载于料带上且DAF胶表面自带离型膜，DAF胶朝向料带的一面为胶粘面。当DAF胶上料时，DAF放卷盘25放料经过过渡板22绕过若干剥料转轴24连接至DAF收卷盘，DAF胶在剥料刀口23位置进行剥料，使得料带和DAF胶脱离，料带从DAF胶收卷盘收料，DAF胶在剥料刀口23位置等待吸附贴合模组3进行吸附移载。DAF胶在剥料刀口23位置进行适当断料，方便DAF胶分片移载。
吸附贴合模组3包括横架设置于输送线1上且受驱动多轴移动的移动模组31、安装于移动模组31上的吸附头32；移动模组31具备X轴、Y轴、Z轴移动功能，从而实现吸附头32准确定位至需求位置，吸附头32与输送线1上的工件相对应，吸附头32将DAF胶上料模组2上的DAF胶吸附移载至工件表面，同时对DAF胶表面进行Z轴方向的压动，确保DAF胶与工件贴合连接。
移动模组31上安装有位于吸附头32侧边的视觉检测模组4，视觉检测模组4为CCD相机，用于准确识别的工件的位置，使得吸附头32能精准的将DAF胶定位在工件上，确保DAF胶与工件的贴合精度。
顶升模组5包括顶升板51、连接顶升板51的第一驱动件52，第一驱动件52为气缸。顶升板51的宽度与工件的宽度相适应，使得顶升板51能顺利在输送线1的间隔空间内升降。当工位达到顶升模组5位置时，顶升板51顶升高于输送线1位置，工件被顶升模组5抬高脱离输送线1，吸附贴合模组3移动吸附DAF胶定位在工件上，工件跟随顶升模组5再次下降承载于输送线1上，输送向后一工位。在输送线1内设置顶升模组5，能极大的提升双工位的DAF胶上料模组上料的效率，输送线1上无需设置特制的载具，DAF胶能直接被吸附定位在工件上，配合视觉检测模组4能精准的识别定位。
热压模组6包括固定架61、设置于固定架61一侧的隔热料卷盘62、设置于固定架61另一侧的隔热收卷盘63、设置于固定架61上受驱动多轴移动的加热块64、以及设置于固定架61上的若干张紧轴65；固定架61的背面设置有线性模组66，加热块64安装于线性模组66上，加热块64的顶部连接有第二驱动件67，第二驱动件67为气缸，从而实现加热块64的Z轴方向的移动。隔热带从隔热料卷盘62放出通过若干张紧轴65至隔热收卷盘63，隔热带从加热块64的下表面穿过，加热块64对应于工件上已贴合DAF胶的位置进行热压，通过隔热带将加热块64和DAF胶隔离开，避免加热块64直接作用在DAF胶上造成粘连。加热块64下降压接DAF胶使其保持在工件上贴紧，加热块64加热保压五秒完成作业。吸附贴合模组3在进行吸附DAF胶上料的过程中，热压模组6也进行热压处理，提高工件的加工效率。
应用本实施例时，工件在输送线1上料，工件输送至对应DAF胶上料模组2时，DAF胶上料模组2对DAF胶进行断料，吸附贴合模组3吸附DAF胶至工件表面定位，根据视觉检测模组4反馈的工件位置信息，准确判断吸附贴合模组3的移载路径；贴合DAF胶的工件输送至热压模组6，热压模组6的加热块64调整位置对应工件上的DAF胶位置进行热压，保持DAF胶与工件热固化连接稳定。
本实施例中通过在输送线1的侧边设置双工位的DAF胶上料模组2，提高DAF胶的上料效率；输送线1的下方设置顶升装置5，顶升装置5稳定定位工件，避免使用额外的载具进行定位，降低制造成本；吸附贴合模组3吸附DAF胶配合视觉检测模组4能精准的定位待贴合的位置，确保DAF胶与工件上待贴合位置的精度；贴装好DAF胶的工件输送至热压模组6进行热压处理，使得DAF胶与工件热固化连接稳定，整体设备中双工位的DAF胶上料模组2和吸附贴合模组3配合紧密，吸附贴合模组3贴装作业完成后，热压模组6直接进行热压作业，生产加工节拍紧凑，有效的提高了生产加工的效率。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：包括用于输送承载工件的输送线、设置于输送线侧边的双工位的DAF胶上料模组、设置于输送线上方的且对应各DAF胶上料模组用于移载DAF胶至工件表面的吸附贴合模组、设置于吸附贴合模组侧边的视觉检测模组、设置于输送线下方的受驱动升降支撑工件的顶升模组、以及设置于输送线上方的且位于吸附贴合模组后方用于热压DAF胶和工件固化连接的若干热压模组。
2.根据权利要求1所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述DAF胶上料模组的上料方向与输送线的输送方向相对垂直布置。
3.根据权利要求1所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述DAF胶上料模组包括上料架、设置于上料架侧边的用于支撑DAF胶料带的过渡板、设置于过渡板顶部且配合过渡板的端口的剥料刀口、设置于过渡板下方的若干剥料转轴、设置于上料架下部的DAF收卷盘、以及设置于上料架上部的DAF放卷盘。
4.根据权利要求1所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述吸附贴合模组包括横架设置于输送线上且受驱动多轴移动的移动模组、安装于移动模组上的吸附头。
5.根据权利要求4所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述移动模组上安装有位于吸附头侧边的视觉检测模组。
6.根据权利要求5所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述视觉检测模组为CCD相机。
7.根据权利要求1所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述顶升模组包括顶升板、连接顶升板的第一驱动件。
8.根据权利要求1所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述热压模组包括固定架、设置于固定架一侧的隔热料卷盘、设置于固定架另一侧的隔热收卷盘、设置于固定架上受驱动多轴移动的加热块、以及设置于固定架上的若干张紧轴。
9.根据权利要求8所述的双工位高效输送加工DAF胶贴合设备，其特征在于：所述固定架的背面设置有线性模组，所述加热块安装于线性模组上，所述加热块的顶部连接有第二驱动件。
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