APARATO PARA LECTURA. DE O ESCRITURA A MEDIOS DE REGISTRO ÓPTICO
,. . DESCRIPCIÓN DE -LA INVENCIÓN _La presente invención se relaciona a un aparato para lectura de y/o. escritura a medios de registro óptico que usa un método de detección de fase, en particular el método de detección de fase diferencial, abreviado método DPD, para propósitos de visualización inmediata. Un aparato de este tipo está descrito en EP-A2-0 822 542. Tiene un fotodetector de cuatro cuadrantes, dos generadores de suma en diagonal, los cuales suman señales de en cacLa_ caso dos cuadrantes dispuestos diagonalmente del fotodetector, y una unidad de formación de fase, que detecta una diferencia de fase entre las señales de totalización diagonal. Esta di-fordenei_a de fase es proporcional a la desviación de un haz de. luz, explorando las pistas de un medio de registro, -desde el centro de la pista. Es usada como la señal de error de la pista en un circuito de regulación de visualización inmediata. El aparato conocido puede considerarse que tierue _l_a. desventaja de que el ángulo de fase de las señales de totalización diagonal relativo uno al otro es determinado de manera incorrecta en ciertos casos. El resultado de ja-S-to es que la señal de error de pista asume un valor incorrecto y, consecuentemente, la visualización inmediata, no es efectuada de una manera óptima. El ángulo de fase es determinado incaxxectaiaen e por ejemplo cuando el haz de luz de exploración se desvía relativamente lejos del centro de la pista y, en este caso, ocurren influencias de señal que se originan .parcialmente de la pista adyacente. En este caso, puede ocurrix qus no pueda ser determinado un ángulo de fase correcto. Un objeto de la presente invención es proponer un aparato en el_ cual ae genera una señal de fase que es tan correcta como es posible. Un objeto adicional de la invención es especificar un método por medio del cual una señai de erxor de pista correcta es d terminada- usando un. método de detección de fase, en particular el método DPD . rLa invención proporciona el aparato para tener un deteator de secuencia de borde para detectar la secuencia de bordes de las señales de salida, es decir, de las señales a ser evaluadas, y una unidad de bloqueo de señal para bloquear la señal de salida de la unidad de formación de fase. Esto tiene la ventaja de que no se produce una señal de fase incorrecta. La evaluación de la secuencia temporal de los bordes de las dLLferepte=. señales de totalización diagonal hace posible identificar si se detecta una señal de fase errónea. Si la- dete..cción. de fase es erxónea, se previene la producción de una señal de fase, la cual es errónea en este. caso. E gen.er.al, el aparato tiene un fotodetector de cuatro cuadrantes., pero cae asimismo dentx.?- del alcance de la. invención que el fotodetector tenga un número más pequeño o uno más grande de elementos. detectores cuya difexencia de fase es evaluada directamente,, o después de la combinación o procesamiento previo. Si está presente un detector de cuatro cuadrantes, se generan señales de totalización dia-gonaJL, las cuales se usan para el método de DPD. La invención puede en general ser usada para aparatos en los cuales una diferencia de fase tiene que ser determinada, lo cual presupone al menos dos señales a ser comparadas, pero no necesariamente el método DPD. ,De acuerdo a la invención, la unidad de bloqueo de señales está dispuesta directamente corriente arriba o corriente abajo del detector de fase, pero la interposición de etapas de procesamiento de señales es también ventajosa. La unidad de bloqueo de señales bloquea entonces, la. señal de error de pista en vez de la señal de fase, por ejemplo.
De acuerdo a la invención, el aparato tiene unidades de formación. de señales de totalización diagonal, cuyas señales de salida son alimentadas a la unidad de formación, de fase. Esto tiene la ventaja de que es adecuado para la aplicación del método DPD. Ks ventajoso para la unidad de formación de fase y el detector de secuencia de borde que se les asignen detectaras, de bQ.xde- y detectores del ángulo de fase. En, este casa, un detector de borde detecta la presencia- de una. elevación, a descenso en pendiente en una señal que es alimentada a éste, y va a ser evaluada. Un detector del ángulo de fase detecta la posición tempora de la elevación o descenso en pendiente^ En este caso, la posición temporal es preferiblemente determinada con respecto a una señal de reloj del aparato. En este caso, las señales de salida del detector de borde y el detector del ángulo de fase son alimentadas, a la unidad de formación de fase para el propósito de determinar el desplazamiento de fase entre las señales a ser evaluadas, en particular las señales de totalización diagonal, y al detector de secuencia de borde para el propósito de detectar la secuencia de los bordes. Esto tiene la ventaja de que lo que está involucrado en este caso es una combinación de señales que es adecuada para ser evaluada por ambos, por la unidad de formación de fase y por el detector de secuencia de box.de. La., utilización de los componentes requeridos es optimizada. .Esto -también acelera la evaluación., de- las. señales o incrementa la exactitud^ La naturaleza del borde, esto es si el borde es un borde en elava_cion o descenso., no es requerido aquí para la evaluación, pero es ventajoso evaluar bordes idénticos. Ala invención proporciona la unidad de formación, de fase y el detector de secuencia de borde a ser integrados uno en otro. Esto tiene la ventaja de que ciertas funciones que pueden ser utilizadas conjuntamente solamente tienen que ser realizadas una vez. Esto permite un diseño integrado, que ahorra espacio . Además, se proporciona un indicador de falla, el cual, de las secuencias de borde determinadas, produce una señal que caracteriza el estado del aparata. Esto tiene la ventaja de que el aparato es operado de manera óptima de una manera que corresponde al estado . presente . El método de la invención para determinar una señal de error . de pista correcto de acuerdo con un método de detección de fase consiste en el hecho de que la aec-uancia de los bordes de las señales cuya fase relativa es evaluada, por ejemplo señales de totalización diagonal, es examinado con respecto a las secuencias no penáisibles , .y que. la producción de un valor de fase es prevenida cuando está presente una secuencia no permisible-. Esto tiene la ventaja de que la señal de erxox de pista .se . forma de una manera altamente, correcta,, puesto que la producción de la señal de fase es prevenida solamente cuando es errónea con un alto gxa.da.. de pxob.ab.ilida d .. Esto se logra por virtud de.1 hecho de que., las señales a partir de las cuales el. valar, de. faae. es dixectamente formado son examinadas respecto de si darán lugar a una señal de lase. exx?j?e.a . En. este caso, los bordes son ventajosamente determinados usando cruces en punto cero de las señales a_ aer evaluadas . El método de detección de fase usado es, por vía de ejemplo, el método DPD descrito arriba... Las. s_eñaJ_es a ser comparadas son entonces las señales de totalización diagonal, que es el .nombre dado abajo a las señales cuya fase es detectada. Sin embargo, el método de acuerdo a la invención . puede también ser aplicado a otros métodos de generación de señales de error de pista en los cuales es evaluada una unidad de información de fase. Una secuencia de más de dos cruces en punto cero sucesivos en una de las señales de totalización diagonal sin un cruce en punto cero que ocurre en la otra señal de totalización diagonal en el mismo periodo de tiempo es .. considerada como una secuencia no permisible de acuerdo a la invención. Esto, .tiene la ventaja de_ que., lo. que está, involucrado en este caso es una condición no ambigua para una secuencia de borde no paríais ib 1 . .Cuando, el haz. da exploración cruza desde- un lado del centro de la pista al otro lado, ocurren dos cruces en punto. cera sucesivos. en una señal de totalización diagonal sin que un cruce en punto cero ocurra en. la atxa. señal de totalización diagonal en este periodo de tiempo. .Esta es una secuencia pexmiaible; . una señal de error de pista correcta es formada en este caso. Sin embargo, tan pronto como tres cruces en punta cero sucesivos ocurren en una de las señales de totalización diagonal antes de que ocurra un cruce en punto ce o en la otra señal de totalización diagonal, un error está presente. Este valor de fase derivado de las mismas es generalmente incorrecto. .Además, si una secuencia de más de un par de cruces en. punto cero ocurre dentro de un periodo de tiempo predeterminado, un cruce en punto cero de una señal de totalización, diagonal y un cruce en punto cero de la otra señal de totalización diagonal que toma lugar poco después de eato que son considerados como un par de cruces en punto cero, esto es considerado como una secuencia na permisible de acuerdo a la invención. Esto tiene la ventaja de .que .la exactitud de la determinación de la señal de error de pista es incrementada adicionaimente. Por via de ejemplo, cuando el haz., ~de exploración c mbia de una pista a la siguiente pista del medio de -registro, ocurre que los componentes pie la señal que se origina de dos diferentes pistas son evaluados. Aunque los bordes de las señales de totalización diagonal ocurren entonces aparentemente en el orden correcto, tienen sin embargo un intervalo, e tiempo excesivamente corto entre ellos. A causa de la estructura del medio de registro, tal intervalo corto, de tiempo no puede ocurrir si solamente componentes de señal de una sola pista son evaluados. En este caso también, es determinado un ángulo de fase incorrecto que, de acuerdo a la invención, no es usado para determinar la señal de error de pista. Si ocurre una acumulación de secuencias no permisibles, entonces se genera una señal de indicación de error. Esto tiene la ventaja se que la señal de indicación de error que indica un estado específico del sistema puede ser derivada de una manera simple. Un número . particularmente grande de secuencias no permisibles ocurre cuando el haz de exploración está situado entre dos pistas. Si la frecuencia excede un valor específico, entonces se produce una señal de indicación de f lla, que indica el estado de inter-pistas. Si el medio de registro exhibe raspaduras, o está afectado- de- foxma adversa de alguna otra manera, ocurren asimismo acumulaciones características de secuencias no permisibles, las cuales son detectadas y producidas como señales de indicación de erxax^ La invención adicionalmente proporciona las señales de totalización diagonal a ser evaluadas en un ciclo de reloj .predeterminado.. En este caso, un cruce en punto cero es detectado si uno de dos valores sucesivos, de una señal de totalización diagonal está situada arriba, y el otro de los valores está situado abajo, un. valor de. referencia. La posición temporal de este cruce en punto cero es interpolado usando el valor o valores que eatán ait.uadoa arriba y/o por debajo del valor de referencia. Esto tiene la ventaja de que las señales, de totalización diagonal no son evaluadas de una manera no interrumpida, ma bien pueden ser usados valores digitalizados . La determinación exacta del ángulo de fase es sin embargo llevada a cabo por medio de la interpolación. En este caso, el ciclo de reloj y el método de interpolación deben estar coordinados de anera adecuada uno con otro; si la señal del reloj tiene una anchura grande, si es apropiado un número de valores antes y después del cero son incluidos en consecuencia en la interpolación, la cual es entonces preferiblemente. interpolación, no lineal. La fase entre un cruce en punto cero de una señal de totalización diagonal y un cruce en punto cero de la otra señal de .totalización diagonal es determinada a. paxtix del valor interpolado respectivo de la posición temporal. Si un número de ciclos de reloj completos, está situado entre los cruces en punto cero, un valor que coxxespande al número de estos ciclas de reloj es adicionalmente agregado. Esto tiene la ventaja de que la exactitud del valor de la fase es incrementada por encima de la resolución temporal predeterminada por el ciclo de reloj. Como resultado, por un lado, se forma una señal de error de pista más exacta a causa del ángulo de fase más exacto y, por atra lado, la velocidad a la cual son identificadas secuencias no permisibles es incrementada, puesto que la más alta resolución temporal da lugar a un número más pequeño de cruces en punto cero, que son interpretados como coincidentes en tiempo. La invención proporciona la señal de error de pista a ser extrapolada en el caso de una secuencia no permisible de cruce en punto cero en las señales de totalización diagonal. El último valor válido de la señal de error de pista es mantenido aquí en el caso más simple. Una ex± apalaclan, lineal o superior de los últimos valores antes de la secuencia no permisible es asimismo veatajoaamente. posible, sin embargo. Durante la ausencia de un valor de fase presente, la señal de error de pista asume un valar que se acerca al siguiente valor calculado a ser esperado. Esto tiene la ventaja de que. no. ocurra un cambio, abrupto en. la señal-de error de .pista y, consecuentemente, se asegura una visualización- inmediata, confi ble. Huelga decir que la presente invención no está solo, res-tringida a las modalidades especificadas en términos concretos, sino que también incluye modificacionea y desaxrallo.a. que están dentro de la capacidad de una persona experta en la técnica. Las ventajas adicionales, de la. invención también están especificadas con respecto a las modalidades ejemplo preferidas, las cuales están descritas abajo con referencia a las Figuras. En las Figuras: la Figura 1 muestra parte de un aparato de acuerdo a la invención en una ilustración esquemática; la Figura 2 muestra parte de un aparato de acuerdo a. la invención en una ilustración esquemática; la Figura 3 muestra señales de totalización diagonal que. ocuxxen en- un aparato de acuerdo a la invención; la Figura 4 muestra un diagrama de señales de señales qjae ocurren en un aparato de acuerdo a la invención; la Figura 5 muestra un diagrama de estados con xelación a la secuencia funcional de un aparato de acuerdo a la invención; la Figura 6 muestra parte de un aparato de acuerdo a_.la invención en una ilustración esquemática; la Figura 7 muestra parte de un aparato de acuerdo a la invención en una ilustración esquemática. La Figura 1 muestra parte de un aparato de acuerdo a la invención en una ilustración esquemática. Un diodo láser 1 emite un haz de exploración 2, el cual es concentrado . ar un colimador 3. Después de pasar a través de un espejo semi-transparente 4, el haz de exploración 2 es enfocado sobre una pista de información 6 de .un medio 7 de registro óptico por un lento 5 xLe enfoque. El medio 7 de registro óptico está en forma de un disco circular sobre el cual existe una pista 6 de información en espiral, solamente una pequeña parte de la cual está ilustrada en la Figura.
Por medio, de un accióna o 8, indicado como una bobina aquí, el lento de enfoque 5 puede ser movido paralelo a la dirección de propagación del haz de exploración 2, para el proposita de enfocar, y en la dirección radial con respecto al medio 7 de registro óptico, para el propósito de visualización inmediata. El accionador 8 es impulsado por un regulador 9 para este propósito. El. ha.z_ de exploración 2 enfocado sobre la pista de información 6 es reflejado desde el medio 7 de registro óptico, pasa a través del lento de enfoque 5 y es dirigido sobre el .fotodetector/ el cual es un detector _ 10. de cuatro cuadrantes en la modalidad ejemplo, por el espejo .semi-transparente 4. Los elementos 10A., 10B, 10C y 10D de detector del detector 10 de cuatro cuadrantes producen señales A, B, C y D de detector,-- respectivamente, dependiendo de la intensidad de la luz que cae sobre ellos- Las señales A y C de los elementos 10A y 10C del detector dispuestos diagonalmente son alimentadas a una unidad 11 de iarmaci?n de señales de totalización diagonal, cuya señal de salida es la primera señal A + C de totalización diagonal. Las señales B y D de detector de los elementos 1 QB y 10D del detector dispuestos diagonalmente son alimentadas a una unidad 12 de formación de señales de totalización diagonal, cuya señal de salida es la segunda señal B + D de totalización diagonal. La primera y segunda señales de totalización diagonal .A + C y B +. .D son alimentadas a una unidad 12_. de formación de fase, que produce un desplazamiento de fase entre sus dos. señales de .entrada como una señal f. de. difer.enc.ia. de fase. Laa aeñales A + C y B + D de totalización diagonal son además alimentadas a . n detector 14 de secuencia de borde, que examina la secuencia de bordes .u otros aspectos característicos de. las señaües A_ + C y B + D de totaliz.ación diagonal. Éste produce una señal de interrupción H a una unidad de bloqueo 15 en el caso de una secuencia que indica un error. La unidad de bloqueo 15 entonces previene que la señal f de diferencia de fase sea enviada a un generadar 16 de señal de error de pista. Si la unidad de bloqueo 15 no está activa, entonces el generador 16 de señal de error de pista genera una sepal TE d.e error de pista a partir de la señal 4 de diferencia de fase. La señal de error de pista es alimentada como un valor real al regulador 9. Tn indicador de falla 25 está conectado al detector 14 de secuencia . de borde, y evalúa la acumulación . de secuencias erróneas. En la modalidad ejemplo, la señal de interrupción H es alimentada al indicador de falla. Si ocurren señales de interrupción H que ascienden, a una cantidad mayor de un valor predeterminable específico por unidad de tiempo, entonces el indicador de falla 25 produce una señal Fl de indicación de. erxax.. El indicador de falla 25 es un contador en el caso más simple- La ilustración esquemática de la Figura 1 especifica solamente una de las .posibles disposiciones de loa elementos individuales del aparato. Por vía de ejemplo, la unidad de bloqueo 15 también puede estar dispuesta entre el generador 16 de señales de error y el regulador 9. El generador 16 de señales de error de pista puede eaiar integrado en el detector 13 de fase en este caso. Sin embargo, es asimismo posible para el generador 16 de. señales de error de pista que esté integrado en el regulador 9. De acuerdo a una variante de la invención, el generador^.16 de S-añalas. de error de pista de la Figura 1 también forma una señal TE de error de pista cuando la unidad de bloqueo 15 es activada, esto es ninguna señal f de diferencia de fase actualizada está presente en..su entrada. Para este fin, de acuerdo a una primera variante, la ¿señal TE de error de pista precedente es mantenida has^ta que esté presente una señal f de diferencia de fase actualizada. De acuerdo a otra variante, para cada ciclo de reloj, la señal TE de error de pista es linealmente extrapolada de los valores de la señal de error de pista de los dos ciclos de reloj precedentea. La Figura 2 muestra una variante de un aparato de acuerdo a la invención, en la cual la unidad 13 de formación de fase, el detector 14 de secuencia de borde y la unidad de bloqueo 15 están integrados en un detector 23 de diferencia de fase que corrige. Las partes que son idénticas a aquellas mostradas en la Figura 1 están provistas con los mismos símbolos de referencia. La ilustración muestra solamente la región, entre el detector 10 de cuatro cuadrantes y la salida, en la cual esjrá presente la señal f de diferencia de fase. En la modalidad ejemplo,, las señales A + C y B + D de totalización diagonal están presentes como valores digitales., con una resolución de 6 lits, por .ejemplo-Cada una. pasa a través de un filtro 17, 17' de paso alto de FIR y son alimentadas directamente a una unidad de promediación 18, 18' via un elemento de retardo 19, 19' y a un detector 20,, 20'. Es posible suministrarlas con el filtro 17, 17' de paso alto, con la funcionalidad del aparato restringida si es apropiado solamente a un grado menor, o a un grado casi indiscernible. La señal de salida del filtro 17 de paso alto está designada por an, y la señal retardada por un ciclo de reloj T está designada por an-? . El valor promedio producido por la unidad de promediación 18 está designada por SL1. De una manera correspondiente, la señal de salida, del filtro 17' de paso alto es designada por bm la señal de salida del elemento de retardo 19' ea designada por hm-? y la señal de salida de la unidad 18' de promediación es designada por el valar promedio SL2. El detector 2 0 tiene un detector de borde 21 y un detector 22... d..el__ ángulo de. fase. El detector de borde 21 produce una señal El con una resolución de un bit cuando oc rre un borde, en la primera señal A + C de totalización diagonal. Pa es.to, el detector de borde 21 .©-valúa el- wal-or promedio- SL-1 y las señales an y an_? . La señal de borde El difiere de cero solamente cuando una de las señales asume un valor que es mayor que el valor promedio Sil., mientras la otra señal respectiva an-? o *, asuma un valor que es menor que el valor promedio SL1. Si ambas señales an y an-? son mayores-, o ambas son menores que el valor promedio SL1, entonces la señal de borde El permanece como el valor cero. El detector 22 del ángulo de fase determina el tiempo ti entre el cruce en punto cero de la señal A + C de totalización diagonal y el ciclo T de reloj subsecuente. En la modalidad ejemplo, el tiempo ti es producido como un valor de 4 bits, y es una medida del desplazamiento de fase de la señal de totalización diagonal. De una manera correspondiente, el detector de borde 21' y el detector 22' del ángulo de fase del detector 20' forma los valores de salida de la señal -El de borde y el tiempo t a partir de las señales bn y bn-? y el valor promedio SL2. En el detector 23 de diferencia de fase que corrige, los tiempos ti y t2 y un tiempo Ti de reloj acumulado son usados por el detector 13 de fase para determinar la señal f de diferencia de fase. El detector 14 de secuencia de borde • evalúa las señales d-e borde El y E2, y también la expresión lógica t2 > ti, para, si es necesario, activar la unidad de bloqueo 15.. Una variante de la modalidad ejemplo de la Figura 2 proporciona un comparador 24, el cual adicionalmente compara los valores de las señales de borde El, E2. Su señal de salida L1=L2. indica si las señales de borde El, E2 eran iguales o no iguales en el estado anterior respectivo. Esto asimismo -indica secuencias erróneas, como se describirá adicionalmente abajo con referencia a la Figura 5. En la Figura - 3 , las señales de totalización diagonal A+C y B+D son graficadas contra el tiempo t por vía de ej-emplo. Las subdivisiones del ej-e t de tiempo corresponden al ciclo T de reloj, en el cual es evaluada la señal A+C o B+D de totalización diagonal digitalizada. Los valores discretos correspondientes de la señal A+C o B+D de totalización diagonal están marcados por puntos. Las señales A+C -o B+D • d-e totalización diagonal oscilan alrededor del valor promedio SL1 y SL2, respectivamente, lo cual -eatá representado como constante en la Figura 3, por respeto a la simplicidad, y esto corresponde a una constante de tiempo grande de la unidad de promediación 18 y 18', respectivamente . La diferencia de fase f- entre . los.. cruces en punto cero, respectivamente marcados por a y b, de las señales A+C o B+D • de totalización • diagonal - es introducida por vía de ejemplo en la parte de la mano izquierda de la Figura 3. Puesto que .los cruces en punto cero a, b generalmente no coinciden con el ciclo T del reloj, su posición temporal, el tiempo ti -y t2, respectivamente, es interpolado del siguiente ciclo de reloj . En . el • caso más simple, -para este fin • la interpolación lineal se realiza usando el valor an que sigue al cero a, y usando- el valor- an- que precede al cero, y usando el ciclo T de reloj: tl = T * (an - a)/
(a - ap-?) . Ei?. este • caso, el valor promedio SL1 es asumido para el valor del cero a: a = SL1. De una manera correspondiente,- el tiempo t2 es determinado del valor bn que sigue al cero b, y el valor bn-? que precede al cero: t2 = T * (bm - b)/ (b - bB-?), en donde b = SL2 es también fijado aquí para el cero. Los índices m y n en este caso denotan una numeración consecutiva de los ciclos de reloj individuales. Entre los valores a y b, resultan así (m - n) ciclos de reloj. Los tiempos ti y t2 son determinados por el detector del ángulo de fase 22 y 22', respectivamente. La diferencia de -fase f es determinada a partir del tiempo ti y la suma de ciclos de reloj T entre an y bm menos el tiempo ti*, -f = ti -+ fm n T - t- Esta determinación es efectuada en el detector 23 de diferencia de iase, en el cual la unidad de formación de fase 13 determina la señal f de diferencia de fase. El núiaer^ de ciclos de reloj T es también referido abajo como el tiempo acumulado TA, en donde TA = ( - n) * T. La Figura 3 representa un cambio en el ángulo de fase de las señales A + C y B + D de totalización diagonal una relativa a la otra: la primera señal A + C de totalización diagonal lleva en la parte de la mano izquierda de la Figura 3, y la segunda señal B + D de totalización diagonal lleva en la parte de la mano derecha. Una señal f' de diferencia de fase adicional está representada en la parte de la mano derecha de la Figura. Está compuesta del tiempo ti' menos la suma de los tiempos de reloj entre los ceros y menos el tiempo
F' ti' (m - n. T - t2' En este caso, el valor es menor que el valor n. En el detector de borde 21 un examen se hace para ver si dos valores an, ar.-? digitalizados sucesivos de la señal A + C de totalización diagonal son mayores que el valor promedio SLl: las desigualdades an > SLl y a -? > SLl son examinadas. Si ambas relaciones proporcionan el mismo resultado, entonces un cruce en punto cero no est presente; si proporcionan diferentes resultados, entonces está presente un cruce en punto cero, y la señal de borde El es establecida a partir del valor cero al valor uno. La Figura 4 muestra un diagrama de señal de señales que ocurren en un aparato de acuerdo a la invención. Los siguientes son graficados contra el tiempo t, desde el valor superior al inferior: la señal de borde El, la señal de borde E2, una fase acumulada fA, la cual está compuesta de los tiempos t?_, t2 y el tiempo acumulado TA, y la señal f de diferencia de fase de salida. Las señales de borde El, E2 cambian sus valores cuando ocurre un cruce en punto cero en la señal A + C, B + D de totalización diagonal correspondiente. La Figura 4 ilustra una secuencia de borde incorrecta: entre dos cambios en el valor de la señal de borde El existen cuatro cambios en la señal de borde E2. Después del primer cambio en la -señal 'de -borde El, el tiempo ti es agregado al valor del tiempo acumulado TA, el cual era cero previamente. Con el cambio subsiguiente en la señal de borde E2, que toma lugar después de un ciclo de reloj T en el ejemplo, un tiempo T de reloj ea agregado a la fase acumulada fA y el tiempo t2 es substraído de éste. La fase fA acumulada de -esta manera es entonces producida como una señal f de diferencia de fase y luego se reestablece a cero. Con la siguiente transición de la señal E2, el tiempo t2 es substraído de la fase fA acumulada cuyo valor ha ido establecido a cero previamente. Con cada ciclo de reloj adicional, el tiempo T de reloj es substraído de la fase f acumulada, El siguiente borde que sigue ocurre en la segunda señal B + D de totalización diagonal; la señal E2 de borde cambia. Lo que está involucrado en este caso es una secuencia no permisible; por lo tanto el detector 14 de secuencia de borde, por medio de la unidad de bloqueo 15, previene la producción 'de una -señal f de diferencia de fase que corresponde a la fase fA acumulada. Al mismo tiempo, la fase fA acumulada es establecida a cero. Con el siguiente cambio en la señal E2 de borde, la acumulación de los tiempos ti, t2 y T es iniciada de nuevo. Cuando ocurre el cambio en la señal de borde El, el tiempo ti es agregado a la fase fA acumulada, una señal f' de diferencia de fase correspondiente -es producida, y la fase fA acumulada es subsecuentemente establecida a cero. La Figura 5 muestra un diagrama de estados relacionado a la secuencia funcional de un aparato de acuerdo a la invención. Diferentes estados SO a S5 están indicados como zonas bordeadas dentro de las cuales están especl ficadas las operaciones realizadas en el estado respectivo del detector 23 de diferencia de fase que corrige. Las flechas entre los estados están provistas con condiciones bajo las cuales se hace un cambio desde un estado al otro en la dirección de la flecha. En el texto de abajo, se describirá el principio detrás del diagrama de estados, iniciando con la descripción del estado S-0, sin introducirnos en cada detalle que pueda ser comprendido de la descripción del principio y lo^ detalles contenidos en el diagrama de estados * Las operaciones realizadas en el estado SO son el restablecimiento del valor del tiempo acumulado TA y aquellos de -los tiempos ti, t2 al valor cero. Si no ocurre un cambio en las señales de borde El, E2 dentro del siguiente ciclo de reloj entonces se mantiene el estado SO. Esto está indicado por la flecha situada en el lado de la mano derecha- de la- zona- que representa el estado SO. La flecha inicia y termina en el estado SO; no lleva un detalle de condición. Si, por otro lado, ambas señales de borde El y E2 cambian procediendo del estado SO, entonces se hace una -transición al estado SI. Esto está ilustrado por la flecha que apunta desde el estado SO al estado SI, y está marcada con las condiciones El y E2. Si, procediendo desde el estado SO, solo cambia- la señal de borde El; entonces se hace una transición al estado E2. Esto está ilustrado por la flecha que apunta' desde el estado S-0 al estado S2, y lleva la condición El especificada ahí. De una manera correspondiente, una ramificación del estado SO al estado S3 es efectuada si solo la señal de borde E2 cambia dentro de un ciclo- de reloj. Esto también está ilustrado por medio de una flecha correspondiente provista con la condición E2. Las flechas que terminan en la zona que representa el ^estado- SO indican las condiciones - baj o las cuales se hace una transición desde los otros estados al estado SO. Tal transición toma lugar desde el estado SI si no ocurre un cambio en las señales de borde El, E2 dentro de un periodo de reloj . Una ramificación desde el estado S2 al estado SO es efectuada si ocurre un cambio solamente en la señal de borde El dentro de ün periodo 'de reloj . Una transición desde el estado S3 al estado SO se hace si una transición toma lugar solamente en la señal de borde E2 dentro de un periodo de reloj . Una transición desde el estado S4 al estado SO toma lugar si solamente un cambio en la señal de borde El toma lugar dentro de un periodo de reloj . Una transición desde el estado S5 al estado SO toma lugar si ocurre un cambio solamente en la señal de borde E2, pero no en la señal de borde El. En el estado SI, en primer lugar una señal f de diferencia de fase eß producida por ciclo de reloj . Este es determinado de acuerdo con la fórmula f = ti + TA - t2, en donde ti, t"2 y TA asumen los valores determinados en uno o más de los ciclos de reloj precedentes. La producción de la señal f de diferencia de fase es seguida por el restablecimiento de ti, t2 y TA al valqr 0. Esto está ilustrado por la especificación -de la letra f y de las definiciones tx:= 0, t2 : = 0 y TA:= 0 en la zona que representa el estado SI. Asi, si se alcanzara el estado SI desde el estado SO, entonces el tiempo acumulado TA tiene el valor TA -= 0 establecido en el estado SO. En este caso, los tiempos ti y t2 tienen valores que son determinados con respecto a los cruces en punto cero correspondientes, los cuales también provocaron los cambios en las señales de borde El y E2. Las transiciones que proceden desde el estado SI y terminan en el estado SI están ilustradas por flechas provistas con condiciones, como se describe con respecto al estado SO. En el estado S2, el tiempo acumulado TA es incrementado por el tiempo T de reloj después de cada ciclo de reloj . Como resultado, la suma (m-n) *T de los ciclos de reloj que ocurren entre la ocurrencia de la señal de borde El y el cambio subsiguiente en la señal de borde E2 es formado, la suma está descrita adicionalmente arriba. El tiempo ti es establecido a cero en el estado S2 puesto que, en el caso de una secuencia correcta de cruces en punto cero, va a esperarse que el estado S2 será seguido por una transición de la señal de borde E2 y de aquí un nuevo tiempo T2. Si una transición ocurre solamente en la señal de b>orde E2 en un ciclo de reloj subsecuente, entonces se hace una transición desde el estado S2 al estado SI. Si, por otra parte, ocurre una transición solamente en la señal de borde El, entonces aquella corresponde a una secuencia de borde incorrecta y una transición al estado SO es por lo tanto hecha. El tiempo TA acumulado hasta este punto y los tiempos ti y t2 ya no son tomados en cuenta en este caso. Un aspecto especial del estado S2 en comparación con los estados SO y SI es' que cuando ambas señales de borde El y E2 cambian su estado dentro de un ciclo de reloj , su secuencia u or-den es también tomada en consideración para el propósito de determinar el siguiente estado. Si el cambio en la señal -de 'borde -El -'ocurre - antes de aquel en la señal de borde E2, es decir si el tiempo ti es mayor i^e el tiempo t2, ' entonces ' una J secuencia incorrecta está presente; se hace una transición al estado S7. Si, --par otro lado, la transición -en la señal de borde E2 -ocurre antes de aquella en la señal de borde El, en otras palabras si tL es menor que t2, entonces se efectúa una ramificación al estado S4. Un examen similar del orden de la ocurrencia de las transiciones en las señales de borde El y E2 que ocurren en el mismo ciclo 'dé reloj — -és efectuado desde el estado S3. En el caso de una secuencia incorrecta, esto es si la transición en la señal -de borde E2- ocurre antes de aquella en la señal de borde El, entonces se hace una trarysici-ón al -estado' 3*6-; si el -orden -es
• invertido, se efectúa una ramificación al estado S5. En el estado S3, con cada ciclo de reloj el tiempo acumulado TA es reducido por un tiempo de reloj T; el tiempo ti es establecido a cero.
En el -estado S4, la -señal -<p de diferencia de fase es producida de acuerdo con la fórmula f = ti + TA t2, el tiempo ' acumulado -TA es ' subsecuentemente establecido al valor de un tiempo de reloj T, y el tiempo tx es establecido a cero. Este es también el caso cuando se procede del estado S4 que si existe una transición en ^ambos, ''en la 'señal de' borde El y en la
-señal de borde E2, la secuencia de las señales es tomada en -cuenta. Si, en el ciclo de reloj subsecuente, en primer lugar ocurre un cambio en la señal de borde E2 y luego en la -'señal de -borde -El,- entonces el estado S4 es mantenido en el siguiente ciclo de reloj también. Si el orden -es invertido, 'se hace una- transición al estado S3. Lo mismo se aplica de manera correspondiente al estado S5, ^ n el cual, --en' el caso de una secuencia correcta, debe esperarse primero que nada un cambio en la señal de borde El. - En el caso de' un- orden incorrecto, en otras palabras si primero que nada ocurre un cambio en la seña -'de borde -E2, entonces -se efectúa ya sea una ramificación al estado SO, si solamente la señal "de borde E2 ha cambiado- dentro de un ciclo de reloj . Si ambas señales de borde E2 y El han cambiado, / entonces se ''efectúa ^una' ramificación al estado S2. De acuerdo a una variante de la invención, es una desviación- de la ilustración en la Figura 5, las flechas que proceden de S4, S5 y llevan la condición de que la señal de borde El y la señal de 'borde E2- cambian ambas dentro- de un ciclo de reloj terminan en el estado SO. Esto toma .cuenta de la -suposición de que si existe una secuencia temporal muy corta de cambios en la señal de borde, y as^ de cruces -en punto cero, un -error debe estar presente, y la información resultante es así errónea, Con un grado muy alto de prcba'bllídad y por lo tanto no debe ser evaluada. Los estados-' S-6 y SJ - con -transiciones- asociadas no "serán descritas en detalle aquí, puesto que esto puede ser comprendido d-e los detall-es de la Figura y de la descripción dada arriba de los otros estados y transiciones. En el caso de la modalidad ejemplar de acuerdo con el diagrama de estados de acuerdo a la Figura 5, el hecho de si órdenes prohibidos de bordes han ocurrido es identificado con seguridad. En el caso de un estado de inicio incorrecto, la seeuencia - de estados subsecuentes siempre permanece incorrecto, sin embargo. Esto es evitad por la introducción de una señal L1=L2 de entrada adicional, ver también la Figura 2. La señal de entrada indica si las señales de borde El, E2 eran iguales o no eran iguales en el estado anterior respectivo. Los valores de las s-éñales de borde deben ser iguales en los estados SO y SI, y no deben ser iguales en los estados S2 a S7. Una violación de esta regla indica un estado previo incorrecto. Puesto que no es claro que estado previo es correcto, esta variante, la cual no está representada explícitamente en la figura, proporciona un restablecimiento a un - estado subsecuente predeterminado para la situación de error, en este caso al estado SO. La Figura 6 muestra una configuración alternativa paxa la evaluación de las señales del detector A, B, C, D. En este caso, cada una de las señales del-' detector A, B, C, D es - individualmente alimentada a un detector 20A, 20B, 20C, 20D, que produce una señal de posición de borde de una manera que corresponde a los detectores 20, 20' descritos arriba . La señal de posición del borde contiene ambas cosas, información acerca de la ocurrencia de un borde, que corresponde a la señal de borde El, E2, e información acerca de la posición temporal de la señal, que corresponde a los tiempos tL, t2. Las señales de posición de borde de los detectores 20A, 20B son alimentadas a un primer detector 23' de diferencia de fase que corrige, que produce una señal f' de diferencia de fase. Esta seña es determinada por ejemplo de la manera descrita arriba. Una señal f" de diferencia , de -fase correspondiente es producida por el detector 23" de diferencia de fase, que evalúa las señales de posición de barde de los detectores 20C y 20D. Aunque una de las señales f' , f" de diferencia de fase es actualmente suficiente para determinar una señal TE de error de pista, las dos señales son combinadas-' de nuevo de acuerdo con la Figura 6, y producidas como una señal f de diferencia de fase. La forma más simple de combinación es la totalización. La Figura 7 muestra parte de una variante adicional de un aparato de acuerdo a la- invención en una ilustración esquemática. En este caso, la señales A, B, C, D del detector son cada una alimentadas individualmente a los detectores 20A, 20B, 20C, 20D, cuyas señales ,-de salida, las señales de posición de borde, son en este caso alimentadas a un comparador 24', el ,cual adecuadamente evalúa los estados para determinar una señal f de diferencia de fase. La invención se relaciona así a sistemas de visualización inmediata en aparatos de reproducción para DVD-película, DVD-ROM, DVD-RW, DVD-R, CD, CD-ROM, CD-RW, CD-R etc., y aparatos de registro correspondientes . Es frecuente el caso que en aparatos de reproducción contemporáneos, para visualización inmediata al método DVD un detector de fase convencional se use para determinar el intervalo de tiempo entre los bordes de las señales A + B y B + D de totalización diagonal. Este detector de fase está propuesto para determinar el intervalo entre dos bordes de sus dos señales -de -entrada. Por- ejemplo, produce e-n una de sus dos salidas un pulso que corresponde a la diferencia de tiempo entre los bordes en sus entradas. Puede suceder, especialmente cuando se usa un detector de fase para >• -visualización inmediata de acuerdo al método DPD, que las señales de entrada A + C y B + D no cambien en pares. Un -detector de fase habitual no puede reconocer esto, y produce- longitudes de pulso incorrectas en sus salidas en tales casos. La producción de tales longitudes de pulso incorrectas es suprimida de acuerdo a la invención. Los intervalos de tiempo entre los bordes de las dos suéñales A -+ C, B + D de totalización diagonal son una medida de la desviación de pista del haz de exploración 2. Si el haz de exploración 2 captura el centro de pista de una pista de información 6 exactamente, las señales A + C y B + D de totalización diagonal idealmente tienen la misma forma y secuencia. Esto significa que las señales A + C y B + D tienen bordes que se elevan o descienden al mismo tiempo. La señal de salida de un comparador de fase convencional es cero en este caso. Si el haz de exploración 2 tiene un desplazamiento constante pero ligero con respecto al centro de la pista, entonces la -secuencia de las señales A + C y B + D de totalización diagonal es todavía la misma, pero los bordes de estas señales ya no ocurren simultáneamente. Si, por vía de ejemplo, el borde positivo o el negativo de la señal A + C ocurre antes que aquel de la señal B + D, entonces el intervalo de tiempo entre los bordes es determinado como la señal f de diferencia de fase por el comparador de fases. En este caso, el orden de los bordes de entrada puede ser visto en el signo del valor de la señal f de diferencia de fase. El comparador de fase así produce un valor proporcional a la desviación de la pista para la señal -f de diferencia de -fase, la polaridad de este valor indica la dirección de la desviación de la pista y la magnitud indica la distancia desde el centro de la pista. El valor de la señal f de diferencia de fase está presente como un valor digital; una representación o conversión en otra representación tal como el complemente de dos, desplazamiento binario, o similar, es por lo tanto posible . Un gran número de pistas de información 6 están situadas próximas una a la otra sobre un medio de registro 7. La señal de error de pista TE es por lo tanto una señal periódica cuando una pluralidad de pistas son cruzadas. Si, por vía de ejemplo, el haz de exploración 2 se mueve hacia la región entre dos pistas, esto es lejos del centro de la pista, entonces el valor de la señal f de diferencia de fase y de aquí el valor de la señal f de error de pista se incrementa. Esto ocurre por tanto tiempo como el haz de exploración 2 pueda detectar todavía la pista de información 6 lejos de la cual se está moviendo. Si el haz de exploración 2 está situado exactamente entre dos pistas, entonces la secuencia de los bordes de las señales A + C y B + D de totalización diagonal no es cierta, puesto que el haz de exploración 2 captura una mezcla de señales de dos pistas. La secuencia de bordes aparece más aleatoriamente aquí, y la señal TE de error de pista resultante regresa a valores pequeños. Si el haz de exploración 2 se mueve adicionalmente hacia la siguiente pista, entonces la secuencia de los bordes que se originan de la siguiente pista es definida de nuevo, y el valor de la señal TE de error de pista muestra la desviación de la pista que es entonces válida . Como se describió arriba, la secuencia de señales de entrada difiere desde el centro de pista a la región entre dos pistas en que la secuencia de los bordes de las señales A + C y B + D de totalización diagonal sobre la pista 6 de información es uniforme, y solamente exhibe un desplazamiento proporcional a la desviación de la pista. -Entre las pistas, sin embargo, la secuencia'- e-- las- señales- A + C y B + D de-totalización diagonal eß ..más -aleatoria, puesto que el haz de exploración 2 en este caso captura una mezcla de señales de dos pistas. Bo-rdes -a-par-eados de las señales
A + C y B + D de totalización diagonal no ocurren en este caso. De acuerdo a la invención, los valores de salida para la señal f de diferencia de fase que estarían basados en tales bordes incorrectos son suprimidos. El diagrama de estado de acuerdo a la Figura 5 muestra, por vía de ejemplo, si una secuencia alta-baja de una seña de entrada, por ejemplo la señal A + C de totalización diagonal, está asimismo contenida en la otra señal respectiva, en este caso B + D. En este caso, se permite que el orden de a lo más un borde de una señal cambie con respecto al borde en la otra señal. Si al menos dos bordes sucesivamente cambian su orden con relación a la otra señal respectiva considerada, entonces esto es una violación del orden permitido, y tiene el efecto de que el valor determinado para la señal f de diferencia de fase no es producido . Una situación como la descrita arriba puede adicionalmente indicar que el haz de exploración 2 está situado entre las pistas. Puesto que los órdenes prohibidos entre las pistas no ocurren fundamentalmente sino de una manera acumulada, se realiza una filtración aquí con la ayuda de un contador u otras técnicas para identificar con seguridad ésto. Una posibilidad fundamental consiste en evaluar estadísticamente los órdenes v de bordes prohibidos que están presentes en una secuencia de n bordes, y en producir una señal Fl de indicación de error, que identifica la región entre las pistas, en el caso de que un valor predeterminado u = n-v sea subimpulsado . Si la proporción de secuencias válidas n-v dentro del número n total de secuencias considerado cae por debajo de un valor u predeterminado, entonces la exploración entre dos pistas es la situación presente. Además, la señal Fl de indicación de error también puede mostrar si el orden de los bordes de las señales A + C y B + D es perturbado debido a una raspadura u otra causa de error sobre el medio de registro 7. Métodos adicionales que permiten la evaluación estadística del número de bordes inválidos, tales como, por ejemplo, la evaluación por unidad de tiempo o en relación a un número total predeterminado de bordes, caen dentro del alcance de la invención. Máquinas de estado adicionales - que difieren de las modalidades ejemplo - o algoritmos realizados en un programa, para identificar secuencias prohibidas de bordes y para suprimir la producción del valor de fase determinado también caen dentro del alcance de la presente invención, como lo hace una manera diferente de evaluar la violación de secuencias de borde.