MX355311B - Dispositivo de control de direccion. - Google Patents

Dispositivo de control de direccion.

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MX355311B
MX355311B MX2015004069A MX2015004069A MX355311B MX 355311 B MX355311 B MX 355311B MX 2015004069 A MX2015004069 A MX 2015004069A MX 2015004069 A MX2015004069 A MX 2015004069A MX 355311 B MX355311 B MX 355311B
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Takeda Yuya
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Nissan Motor
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    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

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Abstract

La presente invención comprende una unidad 1 de dirección que recibe una entrada de dirección a partir de un conductor y está mecánicamente separada de una unidad 2 de giro que gira una rueda frontal izquierda y una rueda frontal derecha (5FL, SFR) (las ruedas giratorias); una unidad 20 de control de fuerza de reacción de dirección que establece una característica de fuerza de reacción de dirección a coordenadas, de las cuales los ejes de las coordenadas son el momento de torsión de auto-alineación y la fuerza de reacción de dirección, de modo que el momento de torsión de auto- alineación aumenta a medida que aumenta la fuerza de reacción de dirección, y la unidad de control aplica la fuerza de reacción de dirección a la unidad 1 de dirección con base en la característica de fuerza de reacción de dirección; una unidad 34a de cálculo de curvatura que detecta la curvatura de una línea blanca; una unidad 34 de compensación de fuerza lateral (un medio de compensación) que calcula una cantidad de compensación que aumenta a medida que aumenta la curvatura detectada y compensa la característica de fuerza de reacción de dirección en las coordenadas sólo por la cantidad de compensación en la misma dirección de codificación que el momento de torsión de auto-alineación; una unidad 342 de inferencia de aceleración lateral (un medio de detección de aceleración lateral) que detecta la aceleración lateral de un vehículo; y una unidad 34e de procesamiento de limitador (un medio de supresión de compensación) que suprime más un cambio en la cantidad de compensación de fuerza lateral a medida que aumenta el momento de torsión de dirección detectado en la dirección de la curva.
MX2015004069A 2012-10-04 2013-10-01 Dispositivo de control de direccion. MX355311B (es)

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