MX358894B - Dispositivo de control de dirección de vehículo y método de control de dirección de vehículo. - Google Patents

Dispositivo de control de dirección de vehículo y método de control de dirección de vehículo.

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MX358894B
MX358894B MX2015010511A MX2015010511A MX358894B MX 358894 B MX358894 B MX 358894B MX 2015010511 A MX2015010511 A MX 2015010511A MX 2015010511 A MX2015010511 A MX 2015010511A MX 358894 B MX358894 B MX 358894B
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Wun Chai Yu
Igarashi Kazuhiro
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Nissan Motor
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Abstract

Se proporcionan un dispositivo de control de dirección de vehículo y un método de control de dirección de vehículo, mediante los cuales se puede lograr una sensación de dirección ideal. Un controlador 19 de giro se configura para establecer como un ángulo de giro objetivo de una rueda giratoria un valor de adición obtenido sumando una cantidad de control de dirección constante que es una cantidad de control dependiendo de un ángulo de la dirección y una cantidad de control de dirección diferencial que es una cantidad de control dependiendo de una velocidad angular de la dirección. En esta situación, cuando un conductor está girando progresivamente un volante 1, la cantidad de control de dirección diferencial se computa para ser menor que la cantidad de control de dirección diferencial cuando el conductor no está girando progresivamente el volante 1. Consecuentemente, la fase del ángulo de giro con respecto al ángulo de la dirección en la operación de retorno de dirección se puede retardar en comparación a la fase en la operación de aumento de dirección.
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