WO2012175176A3 - Kraftfahrzeug mit einer fahrerassistenzeinheit - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einer fahrerassistenzeinheit Download PDF

Info

Publication number
WO2012175176A3
WO2012175176A3 PCT/EP2012/002501 EP2012002501W WO2012175176A3 WO 2012175176 A3 WO2012175176 A3 WO 2012175176A3 EP 2012002501 W EP2012002501 W EP 2012002501W WO 2012175176 A3 WO2012175176 A3 WO 2012175176A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
driver assistance
assistance unit
unit
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/002501
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012175176A2 (de
Inventor
Werner Bernzen
Hikmet Parca
Dominic Reutter
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
Priority to CN201280030022.1A priority Critical patent/CN103619677B/zh
Priority to JP2014515092A priority patent/JP5792897B2/ja
Priority to US14/127,077 priority patent/US9415752B2/en
Publication of WO2012175176A2 publication Critical patent/WO2012175176A2/de
Publication of WO2012175176A3 publication Critical patent/WO2012175176A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17558—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for collision avoidance or collision mitigation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Abstract

Ein Kraftfahrzeug weist eine Fahrerassistenzeinheit (1) auf, die zumindest eine Erfassungseinheit (1.1) zur Erfassung eines Umfeldparameters (U) und eine Bremseinheit (1.4) umfasst. Die Fahrerassistenzeinheit (1) ist derart ausgebildet, dass eine autonome Verzögerung des Kraftfahrzeugs bei einer anhand des Umfeldparameters (U) erkannten Kollisionsgefahr durchführbar ist. Erfindungsgemäß ist die Fahrerassistenzeinheit (1) derart ausgebildet, dass eine autonome Vollbremsung nur dann durchführbar ist, wenn das Kraftfahrzeug zumindest einen reversiblen Gurtstraffer aufweist.
PCT/EP2012/002501 2011-06-18 2012-06-14 Kraftfahrzeug mit einer fahrerassistenzeinheit WO2012175176A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280030022.1A CN103619677B (zh) 2011-06-18 2012-06-14 具有驾驶员辅助单元的机动车
JP2014515092A JP5792897B2 (ja) 2011-06-18 2012-06-14 運転支援システムを有する自動車
US14/127,077 US9415752B2 (en) 2011-06-18 2012-06-14 Motor vehicle having a driver assistance unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011104925A DE102011104925A1 (de) 2011-06-18 2011-06-18 Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinheit
DE102011104925.1 2011-06-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012175176A2 WO2012175176A2 (de) 2012-12-27
WO2012175176A3 true WO2012175176A3 (de) 2013-06-20

Family

ID=46466406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/002501 WO2012175176A2 (de) 2011-06-18 2012-06-14 Kraftfahrzeug mit einer fahrerassistenzeinheit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9415752B2 (de)
JP (1) JP5792897B2 (de)
CN (1) CN103619677B (de)
DE (1) DE102011104925A1 (de)
WO (1) WO2012175176A2 (de)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103208205B (zh) * 2013-03-20 2015-05-13 北京航空航天大学 一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法
US10031522B2 (en) 2015-05-27 2018-07-24 Dov Moran Alerting predicted accidents between driverless cars
EP3304520B1 (de) 2015-05-27 2023-09-20 Dov Moran Alarmierung von prognostizierten unfällen zwischen fahrerlosen autos
SE539221C2 (en) * 2015-06-04 2017-05-23 Scania Cv Ab Method and control unit for avoiding an accident at a crosswalk
US9507346B1 (en) 2015-11-04 2016-11-29 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
US10248119B2 (en) 2015-11-04 2019-04-02 Zoox, Inc. Interactive autonomous vehicle command controller
US9804599B2 (en) 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment
US10745003B2 (en) 2015-11-04 2020-08-18 Zoox, Inc. Resilient safety system for a robotic vehicle
WO2017079341A2 (en) 2015-11-04 2017-05-11 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US9494940B1 (en) 2015-11-04 2016-11-15 Zoox, Inc. Quadrant configuration of robotic vehicles
US9754490B2 (en) 2015-11-04 2017-09-05 Zoox, Inc. Software application to request and control an autonomous vehicle service
US9517767B1 (en) * 2015-11-04 2016-12-13 Zoox, Inc. Internal safety systems for robotic vehicles
US9916703B2 (en) 2015-11-04 2018-03-13 Zoox, Inc. Calibration for autonomous vehicle operation
US9606539B1 (en) 2015-11-04 2017-03-28 Zoox, Inc. Autonomous vehicle fleet service and system
US9632502B1 (en) 2015-11-04 2017-04-25 Zoox, Inc. Machine-learning systems and techniques to optimize teleoperation and/or planner decisions
US11283877B2 (en) 2015-11-04 2022-03-22 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
US9878664B2 (en) 2015-11-04 2018-01-30 Zoox, Inc. Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming
US9958864B2 (en) 2015-11-04 2018-05-01 Zoox, Inc. Coordination of dispatching and maintaining fleet of autonomous vehicles
US9802661B1 (en) 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Quadrant configuration of robotic vehicles
US9720415B2 (en) 2015-11-04 2017-08-01 Zoox, Inc. Sensor-based object-detection optimization for autonomous vehicles
US10496766B2 (en) 2015-11-05 2019-12-03 Zoox, Inc. Simulation system and methods for autonomous vehicles
US10401852B2 (en) 2015-11-04 2019-09-03 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
US10000124B2 (en) 2015-11-04 2018-06-19 Zoox, Inc. Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles
US10334050B2 (en) 2015-11-04 2019-06-25 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
US9630619B1 (en) 2015-11-04 2017-04-25 Zoox, Inc. Robotic vehicle active safety systems and methods
US9734455B2 (en) 2015-11-04 2017-08-15 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US9910441B2 (en) 2015-11-04 2018-03-06 Zoox, Inc. Adaptive autonomous vehicle planner logic
KR101766147B1 (ko) 2016-06-16 2017-08-07 현대자동차주식회사 능수동 안전 장치를 통합하여 작동하는 방법
US10338594B2 (en) * 2017-03-13 2019-07-02 Nio Usa, Inc. Navigation of autonomous vehicles to enhance safety under one or more fault conditions
US10423162B2 (en) 2017-05-08 2019-09-24 Nio Usa, Inc. Autonomous vehicle logic to identify permissioned parking relative to multiple classes of restricted parking
DE102017210301A1 (de) * 2017-06-20 2018-12-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern einer Notbremsfunktion eines Fahrzeugs
US10710633B2 (en) 2017-07-14 2020-07-14 Nio Usa, Inc. Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles
US10369974B2 (en) 2017-07-14 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles
US11022971B2 (en) 2018-01-16 2021-06-01 Nio Usa, Inc. Event data recordation to identify and resolve anomalies associated with control of driverless vehicles
CN112937527B (zh) * 2021-03-12 2022-05-10 东风柳州汽车有限公司 汽车转弯智能调整系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1428728A2 (de) * 2002-12-13 2004-06-16 Ford Global Technologies, LLC Ein Sicherheitssystem und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE102005062274A1 (de) * 2005-12-24 2007-06-28 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
WO2009103692A1 (de) * 2008-02-20 2009-08-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und assistenzsystem zum erfassen von objekten im umfeld eines fahrzeugs
DE102008048436A1 (de) * 2008-09-23 2010-03-25 Daimler Ag Verfahren zur Vermeidung eines Aufpralls und/oder Verringerung der Schwere eines Aufpralls bei einem Auffahrunfall
DE102008059695A1 (de) * 2008-11-29 2010-06-02 Daimler Ag Erfassungseinrichtung
DE102009012735A1 (de) * 2009-03-11 2010-09-23 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Einrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Fahrgastsicherheit in einem Fahrzeug
DE102010019291A1 (de) * 2010-05-04 2011-01-20 Daimler Ag Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
EP2284047A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-16 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Insassenschutzsystem für Fahrzeuge
DE102009029388A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken oder Ausparken

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2722746B2 (ja) * 1990-01-29 1998-03-09 日産自動車株式会社 自動ブレーキ装置
JP3819613B2 (ja) * 1998-10-15 2006-09-13 本田技研工業株式会社 車両の走行安全装置
US6678631B2 (en) * 1998-11-19 2004-01-13 Delphi Technologies, Inc. Vehicle attitude angle estimator and method
DE10102772A1 (de) 2001-01-23 2002-07-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs
CN100345711C (zh) * 2003-01-24 2007-10-31 本田技研工业株式会社 车辆的行驶安全装置
JP4084318B2 (ja) * 2004-02-17 2008-04-30 株式会社日立製作所 緊急ブレーキ装置
US7236865B2 (en) * 2004-09-08 2007-06-26 Ford Global Technologies, Llc Active adaptation of vehicle restraints for enhanced performance robustness
DE102004057604B4 (de) * 2004-11-29 2014-04-30 Daimler Ag Verfahren für ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug
US9663052B2 (en) * 2006-03-30 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a pre-crash sensing system to deploy airbags using confidence factors prior to collision
JP4849245B2 (ja) * 2006-12-18 2012-01-11 マツダ株式会社 車両の制御装置
EP2045143B1 (de) * 2007-10-02 2016-07-27 Volvo Car Corporation Verfahren und Anordnung zur Belastungsbegrenzung eines Sicherheitsgurtes
US20090164063A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 International Business Machines Corporation Vehicle-mounted tool for monitoring road surface defects
DE102009020649A1 (de) 2009-05-08 2010-11-18 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug durch Ausweichen vor einem Hindernis

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1428728A2 (de) * 2002-12-13 2004-06-16 Ford Global Technologies, LLC Ein Sicherheitssystem und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE102005062274A1 (de) * 2005-12-24 2007-06-28 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
WO2009103692A1 (de) * 2008-02-20 2009-08-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und assistenzsystem zum erfassen von objekten im umfeld eines fahrzeugs
DE102008048436A1 (de) * 2008-09-23 2010-03-25 Daimler Ag Verfahren zur Vermeidung eines Aufpralls und/oder Verringerung der Schwere eines Aufpralls bei einem Auffahrunfall
DE102008059695A1 (de) * 2008-11-29 2010-06-02 Daimler Ag Erfassungseinrichtung
DE102009012735A1 (de) * 2009-03-11 2010-09-23 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Einrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Fahrgastsicherheit in einem Fahrzeug
EP2284047A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-16 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Insassenschutzsystem für Fahrzeuge
DE102009029388A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken oder Ausparken
DE102010019291A1 (de) * 2010-05-04 2011-01-20 Daimler Ag Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls

Also Published As

Publication number Publication date
US20140142830A1 (en) 2014-05-22
JP2014520025A (ja) 2014-08-21
US9415752B2 (en) 2016-08-16
CN103619677A (zh) 2014-03-05
JP5792897B2 (ja) 2015-10-14
WO2012175176A2 (de) 2012-12-27
CN103619677B (zh) 2017-03-22
DE102011104925A1 (de) 2012-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012175176A3 (de) Kraftfahrzeug mit einer fahrerassistenzeinheit
WO2012047977A3 (en) System and method for predicting behaviors of detected objects
HK1243384A1 (zh) 用於檢測醉酒駕駛員的存在且控制交通工具的操作的設備、系統和方法
GB201302975D0 (en) Driver assistance system
ATE497903T1 (de) Fahrerassistenzsystem für einen kraftwagen
WO2012095717A3 (en) Travel support apparatus
GB201110754D0 (en) Method for warning a driver of a collision
WO2015028860A3 (en) In-vehicle control device
WO2013102212A8 (en) Auto-navigating vehicle with field-of-view enhancing sensor positioning and method of accomplishing same
EP3069166B8 (de) Kraftfahrzeug mit verdeckungserkennung für ultraschallsensoren
WO2011101223A3 (de) Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs bei einem fahrmanöver
WO2013068444A3 (de) Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens
WO2015076109A8 (ja) 電動ブレーキ装置
GB201121339D0 (en) Foreign Title
WO2016020355A3 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
WO2013113947A8 (es) Método y sistema para inferir el comportamiento o estado del conductor de un vehículo, uso del método y programa informático para llevar a cabo el método
WO2009101163A3 (de) Fahrzeugsystem zur navigation und/oder fahrerassistenz
MX2015005956A (es) Direccion asistida de emergencia en el carril con freno.
WO2015193038A3 (de) Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs
MY195149A (en) Obstacle Determination Method, Parking Support Method, Dispatch Support Method, and Obstacle Determination Device
WO2013127674A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum feststellen einer blendung des fahrers eines fahrzeuges
WO2015060453A3 (en) Brake apparatus
JP2014091506A5 (de)
MX2017013740A (es) Prediccion de la capacidad de direccion.
WO2013135393A3 (de) Verfahren zum steuern einer eine reibungsbremse aufweisenden antriebs- und bremseinrichtung eines fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12732968

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014515092

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14127077

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12732968

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2