MX2020011467A - Metodo para determinar modelos de comportamiento de un vehiculo autonomo, un vehiculo autonomo, y un metodo de conduccion en un vehiculo autonomo. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un método de modelado del comportamiento para un vehículo autónomo, por ejemplo, como un vehículo seguidor. También se proporciona un vehículo configurado para ejecutar el modelo de comportamiento para navegar cooperativamente al menos un elemento estructural en un entorno. El elemento estructural puede ser o incluir una puerta, un vestíbulo, y/o un ascensor, como ejemplos. El modelo de comportamiento puede formarse por un método que incluye rastrear y medir las interacciones y acciones líder-seguidor con al menos un elemento estructural de un entorno, que representan los comportamientos del líder y el comportamiento del seguidor en un modelo de comportamiento, y almacenar de manera electrónica el modelo de comportamiento. Las interacciones y acciones líder-seguidor pueden incluir comportamientos del líder y comportamientos del seguidor, que incluye arranques, paradas, pausas y movimientos del líder, vehículo seguidor, y/u objetos.