MX2008015346A - Sistema de pista y guia para una puerta. - Google Patents

Abstract

Una puerta que opera verticalmente y su sistema de impulsión puede estar configurado para empujar un panel de puerta a lo largo de una pista a diversas configuraciones de almacenamiento superior que incluyen vertical, horizontal, inclinada y enrollada. Las tiras de impulsión semiflexibles se extienden continuamente a lo largo de bordes laterales de la cortina. El sistema incluye un engranaje de impulsión que acopla una serie de proyecciones en cuando menos una tira de impulsión de modo que el engranaje pueda empujar la puerta entre sus posiciones abierta y cerrada. Para proteger la puerta de ser dañada por choques, la pista puede incluir una particularidad de separación que permite cuando menos una porción del panel con su tira de impulsión para separarse de la pista sin distorsión permanente. La tira de impulsión y el panel permanecen juntos a medida que se separan de la tira. El umbral de la fuerza de separación se puede cambiar seleccionando una tira de retención de una pluralidad de tiras intercambiables que tienen diferentes grados de flexibilidad.

Description

SISTEMA DE PISTA Y GUÍA PARA UNA PUERTA Referencia a Solicitud Relacionada Esta solicitud es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de EUA No. 11/531,687 titulada "Sistema de Trayectoria y Guía para una Puerta", presentada el 13 de septiembre de 2006, que a su vez es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de EUA No. 11/446,679 titulada "Sistema de Trayectoria y Guía para una Puerta", presentada el 5 de junio de 2006, ambas de las cuales se incorporan en la presente por referencia en su totalidad. Campo de la Exposición La presente exposición pertenece generalmente a puertas con un panel retráctil y más específicamente con un sistema de impulsión y/o guía para dicha puerta. Antecedentes del Ramo Relacionado Muchas puertas que operan verticalmente tienen un panel plegable o cortina que se abre moviendo desde un juego de trayectorias verticales instaladas a lo largo de los bordes laterales de una puerta a un sistema de almacenamiento superior. El sistema de almacenamiento puede variar dependiendo del espacio disponible arriba de la puerta y otras consideraciones. Un sistema de almacenamiento superior, por ejemplo, puede estar en la forma de un rodillo de admisión que jala la cortina para abrir la puerta; o el sistema de almacenamiento puede ser un juego de trayectorias horizontales, verticales o inclinadas que conducen hacia el juego de trayectorias verticales que recubren la puerta. Mientras que el rodillo de admisión puede ser impulsado por energía para elevar y bajar la cortina, las puertas que tienen otros tipos de almacenamiento superior pueden requerir de otros medios para operar la puerta. De esta manera, las fabricaciones de puerta frecuentemente necesidad ofrecer una selección de puertas de diseños dramáticamente diferentes para llenar los requerimientos de varios sitios de instalación de puerta. La Patente de EÜA 7,028,741, sin embargo, describe una puerta con un sistema de impulsión que puede alimentar de fuerza una cortina hacia varias configuraciones superiores. Además, la puerta incluye una particularidad de separación que permite que la cortina se separe de manera segura de su trayectoria de guia si horquilla elevadora o alguna otra cosa golpea hacia la puerta. Aún cuando el sistema de alimentación de fuerza y particularidad de separación proporcionan beneficios significativos, la puerta patentada incluye una colección complicada de numerosas partes. En algunos casos (Figura 3 de la patente *741), la cortina está acoplada a una trayectoria a través de una tira de impulsión que lleva una serie larga de grapas individuales que permiten que la cortina se separe de la tira de impulsión. En el caso de un impacto, la cortina se puede separ4ar de esas grapas, mientras que la tira de impulsión permanece con la trayectoria. Parece que un mecanismo complicado (Figura 19 de la patente ?741) se usa subsecuentemente para fijar nuevamente la cortina a las grapas . En otros casos (Figura 5 de la patente ?741), loas numerosas grapas se reemplazan por una tira de impulsión que está moldeada y formada para incluir grapas integrales. Pero aún entonces la tira de impulsión permanece con la trayectoria o vía después de un choque de separación, de esta manera la puerta tiene una cortina que se puede mover con relación a una tira de impulsión, que a su vez se puede mover con relación a la trayectoria o pista. Además, parece que la tira de impulsión con las grapas integrales está hecha de metal de hoja. Dicho material, particularmente si tiene bordes agudos, podría ocasionar desgaste significativo en el engranaje que mueve la tira de impulsión. Consecuentemente, existe la necesidad de una puerta que se abre verticalmente que sea sencilla y fuerte, en donde la puerta incluye una unidad de impulsión que puede empujar la cortina de la puerta a diversas configuraciones de almacenamiento superiores incluyendo vertical, horizontal, inclinada o enrollada. Compendio En algunas modalidades, una puerta con un panel verticalmente trasladante incluye un mecanismo de impulsión que permite al panel retraerse hacia pistas de almacenamiento de diversas formas o configuraciones incluyendo, pero no limitado a, pistas de almacenamiento que son verticales, horizontales, inclinadas, enrolladas y diversas combinaciones ilimitadas de las mismas. En algunas modalidades, el panel de puerta se proporciona con una tira de impulsión continua que tiene suficiente flexibilidad para moverse a lo largo de las pistas de diversas formas, sin embargo, es suficientemente rígido para permitir que la tira de impulsión, bajo el ímpetu de un engranaje de impulsión, empuje la puerta a una posición almacenada elevada. En algunas modalidades, la tira de impulsión continua incluye una pluralidad de proyecciones espaciadas para acoplar el engranaje de impulsión. En algunas modalidades, el panel de puerta se separa de su pista sin crear piezas sueltas en la pista o en el panel. En algunas modalidades que permiten que el panel se separe, la puerta incluye un dispositivo de auto-realimentación que no tiene partes móviles. En algunas modalidades que permiten que el panel se separe, la puerta incluye un dispositivo de auto-realimentación que tiene partes móviles, incluyendo, por ejemplo, cuando menos un rodillo. En algunas modalidades que permiten que el panel se separe, el panel puede separarse progresivamente en una manera semejante a cremallera. En algunas modalidades, una tira de impulsión para el panel de puerta incluye proyecciones esféricas que suavizan una función de separación y suavizan el acoplamiento con un engranaje de impulsión. En algunas modalidades, cuando menos un rodillo ayuda en el acoplamiento de las proyecciones esféricas de la tira de impulsión con el engranaje de impulsión. En algunas modalidades, cuando menos un rodillo ayuda en el acoplamiento de las proyecciones esféricas de la tira de impulsión con el engranaje de impulsión y al mismo tiempo reduce la carga de fricción en las proyecciones esféricas . En algunas modalidades, una tira de impulsión continua con proyecciones es flexible debido a secciones más delgadas de la tira que se extienden entre las proyecciones. En algunas modalidades, la flexibilidad de la tira de impulsión le permite flexionarse en una forma a medida que se mueve más allá de un engranaje de impulsión y doblarse en una forma opuesta a medida que el panel de puerta se mueve hacia la pista de alojamiento. En algunas modalidades, una pista define una cámara para alojar un sensor dentro de la pista. En algunas modalidades, un miembro de sello elástico está instalado dentro de un canal de la pista de modo que el miembro de sello se prense contra un borde de la tira de impulsión. En algunas modalidades, una pista de almacenamiento puede retener un panel de puerta flexible en una configuración enrollada con una región central que está completamente abierta. En algunas modalidades, una pista de almacenamiento incluye una guia para ayudar en el movimiento del panel de puerta flexible hacia y fuera de una configuración enrollada.

En algunas modalidades, la guia en la pista de almacenamiento reduce la carga de fricción en el borde del panel de puerta flexible. En algunas modalidades, el panel de puerta flexible se puede abrir a una configuración enrollada sin necesidad de un tubo de rollo de admisión. En algunas modalidades, el panel de puerta flexible se puede abrir a una configuración enrollada de manera floja para permitir la ventilación a través del panel enrollado y/o para ayudar a prevenir que una ventana de plástico en el panel sea rayada por otras secciones del panel. En algunas modalidades, un refuerzo se fija a un borde superior del panel de puerta para ayudar a prevenir que el borde superior golpee centrífugamente hacia fuera a medida que el panel se envuelve hacia una configuración enrollada. En algunas modalidades, la puerta incluye un tambor horizontal que crea un doblez en el panel de puerta para ayudar a prevenir que el panel se combe. En algunas modalidades, un borde de refuerzo resistente a la abrasión se puede añadir a una tira de retención flexible. En algunas modalidades, el borde de refuerzo puede reforzar la tira de retención flexible permitiendo una anchura de pista aumentada, mientras que retiene la resistencia al viento de la puerta. En algunas modalidades, atenuación de sonido y/o durabilidad mejorada se logran montando una pluralidad de proyecciones de una tira de impulsión de tela, en donde la tira de impulsión es más flexible que una tira de refuerzo adyacente . En algunas modalidades, una tira de impulsión de tela y su pluralidad de proyecciones impulsadas se disponen dentro de la pista de guia de puerta, mientras que una tira de refuerzo flexible, pero todavía más rígida está principal o completamente fuera de la pista. En algunas modalidades, una tira de refuerzo tiene mayor resistencia a la compresión longitudinal que una tira de impulsión dispuesta en proximidad con la misma. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista frontal de una modalidad de una puerta en una posición cerrada. La Figura 2 es una vista frontal de la puerta de la Figura 1, pero con la puerta mostrada en una posición intermedia entre abierta y cerrada. La Figura 3 es una vista frontal de la puerta de la Figura 1, pero con la puerta mostrada en su posición abierta.

La Figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la linea 4-4 de la Figura 1. La Figura 5 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la linea 5-5 de la Figura 3. La Figura 5a es similar a la Figura 5, pero que muestra particularidades inventivas adicionales. La Figura 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la linea 6-6 de la Figura 1. La Figura 6a es similar a la Figura 6, pero que muestra particularidades inventivas adicionales. La Figura 7 es una vista frontal similar a la Figura 2, pero que muestra una choque de horquilla elevadora hacia el panel de puerta. La Figura 8 es una vista en sección transversal similar a la Figura 6, pero que muestra una porción de la tira de impulsión a punto de separarse de la pista. La Figura 9 es una vista frontal similar a la Figura 3, pero que muestra una tira de retención que se está cambiando. La Figura 10 es una vista lateral en sección transversal de una tira de impulsión con un conjunto de proyección instalándose. La Figura 11 es una vista lateral en sección transversal similar a la Figura 10, pero que muestra una tira de impulsión alterna con proyecciones integrales. La Figura 12 es una vista en sección transversal similar a la Figura 6, pero con la tira de impulsión de la Figura 11. La Figura 13 es una vista en perspectiva de otra tira de impulsión con proyecciones integrales. La Figura 14 es una vista en perspectiva similar a la Figura 13, pero ligeramente modificada. La Figura 15 es una vista en perspectiva similar a la Figura 13, pero que muestra una modalidad diferente. La Figura 16 es una vista en sección transversal similar a la Figura 5, pero que muestra una configuración de pista de almacenamiento diferente. La Figura 17 es una vista en sección transversal similar a las Figuras 5 y 16, pero que muestra todavía otra configuración de pista de almacenamiento. La Figura 18 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 18-18 de la Figura 4. Las Figuras 19 y 20 muestran una modalidad alternativa de un engranaje de impulsión para una puerta de conformidad con la descripción. La Figura 21 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de la puerta similar a la Figura 4. La Figura 22 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la linea 22-22 de la Figura 21. La Figura 23 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de la vista en sección transversal de la Figura 22. La Figura 24 es una vista en perspectiva de un ejemplo de dispositivo de auto-realimentación. La Figura 25 es una vista en sección transversal de una modalidad alternativa de la pista de puerta, similar a la Figura 6. La Figura 26 es una vista en perspectiva similar a la Figura 13, pero que muestra otra modalidad. La Figura 27 es una vista en perspectiva similar a la Figura 26, pero que muestra todavía otra modalidad. La Figura 28 es una vista en sección transversal similar a la Figura 6, pero que muestra la modalidad de la Figura 26. La Figura 29 es una vista en perspectiva similar a la Figura 26, pero que muestra otra modalidad. La Figura 30 es una vista en perspectiva similar a la Figura 26, pero que muestra todavía otra modalidad. Descripción Detallada de un Ejemplo Un sistema 10 de puerta, mostrado en las Figuras 1-5, incluye un panel 12 que se mueve generalmente en forma vertical entre una posición cerrada (Figuras 1 y 4) y una posición abierta (Figuras 3 y 5) . La Figura 2 muestra el panel 12 en una posición intermedia relativa a una entrada 14 en una pared 16. El panel mostrado en las Figuras 1-5 incluye ilustrativamente una hoja flexible de una tela industrial de servicio pesado como es común en el ramo. La tira de impulsión y sistema de guia/retención que forman parte del aspecto inventivo de esta descripción no están limitadas a combinación con una hoja flexible tal como una cortina de tela para formar el panel. Más bien, el sistema descrito en la presente se podría usar para impulsar y guiar una variedad de otras estructuras de panel de las cuales formaría una parte - tal como una llamada puerta de enrollado con tablillas generalmente rígidas, que se extienden horizontalmente, que están articuladamente interconectadas . El sistema de impulsión podría ser también una parte de un panel rígido unitario. El uso como una parte de un panel de tela flexible que tiene estructura adicional también es posible - tal como barras rígidas para reforzar, o secciones de espuma interna u otro material aislante para permitir el uso de la puerta en aplicaciones de tipo de almacenamiento frió. Cualquier configuración total de panel que se use, para elevar o bajar el panel 12, un motor 18 hace girar cuando menos un engranaje 20 de impulsión (Figura 4) que acopla una pluralidad de proyecciones 22 separadas dispuestas a lo largo de uno o ambos bordes laterales del panel 12. En esta modalidad, las proyecciones 22 están dispuestas en y se extienden desde las tiras 24 de impulsión que formar una parte de y se extendiendo continuamente a lo largo de los bordes laterales del panel 12. El término "proyecciones" se ha usado para describir los miembros aproximadamente esféricos (ver la Figura 4) montados en la tira 24 de impulsión puesto que los miembros se proyectan desde (en este caso ambos lados de) la superficie generalmente plana de la tira 24 de manera que se puedan acoplar por y de esta manera impulsar por el engranaje 20 de impulsión para mover el panel 12 de puerta. La proyección desde la superficie de la tira 24 de impulsión también permite que las proyecciones 22 acoplen la estructura en la pista de la puerta para guiar el panel entre las posiciones abierta y cerrada, y para proporcionar retención del panel dentro de la pista para fuerzas aplicadas, y separación del panel de la pista para fuerzas aplicadas que exceden umbrales predeterminados, tal como durante la aplicación de una fuerza de choque a la puerta. El material que se ha identificado para lograr mejor estas diversas metas de diseño para las proyecciones 22 es un nylon 6/6 modificado por impacto con un lubricante de silicona incrustado, disponible bajo el número de modelo RTP200HS12 de RTP Company. El material que forma la propia tira 24 de impulsión, en algunas modalidades, requiere un equilibrio de varias características. Puesto que la aplicación de una fuerza de impulsión al borde el panel solamente ocurre directamente cuando una proyección o proyecciones 22 están en contacto con el engranaje 20 de impulsión, la tira 24 de impulsión necesita rigidez adecuada para ser capaz de transmitir esa fuerza de impulsión a lo largo de cuando menos una porción de su longitud. Al mismo tiempo, dependiendo de la configuración de almacenamiento de la puerta, el panel 12 incluyendo las tiras 24 de impulsión pueden necesitar a su vez esquinas y/o asumir una configuración enrollada u otra, como en las Figuras 4 y 5. De esta manera, mientras que la tira de impulsión necesita rigidez adecuada para transmitir fuerzas de transmisión a lo largo de cuando menos una porción del borde, también necesita suficiente flexibilidad para curvarse alrededor del engrana 20 de impulsión y/o asumir varias configuraciones de almacenamiento curvas. Se ha encontrado que el equilibrio de estos requerimientos para una aplicación de algunos de los aspectos inventivos del sistema como se muestra en las Figuras 1-5 se logra mejor formando la tira de impulsión 24 de un material de copolimero de polipropileno. También se debe observar que la cantidad de rigidez requerida de la tira 24 se puede reducir en vista del hecho de que la tira 24 es guiada y retenida dentro de la pista 26. El acoplamiento con la pista 26 puede ayudar a mantener la tira 24 plan (no acombada) y permitir de esta manera transmitir la fuerza de impulsión más efectivamente. En un ejemplo, la tira 24 de impulsión es coextensiva en longitud con el resto del panel de puerta del que forma parte. En algunas aplicaciones, sin embargo, puede ser deseable que la tira 24 se extienda algo menos que esta longitud completa. Aun asi, una tira 24 de impulsión dada puede ser continua o no rota a lo largo de su longitud. En algunas modalidades, puede haber múltiples tiras de impulsión continuas formando un borde del panel. Como se ilustra en la presente, la tira 24 de impulsión se forma como un miembro separado, y luego se fija permanentemente al resto del panel 12 mediante cualquiera de una variedad de procesos de fijación (costura, engomado, sellado térmico, etc.) Cuando el resto del panel 12 se forma de un material flexible, el panel total de esta manera es flexible. En otras modalidades (tal como la tira de impulsión flexible montada aun panel rígido) este puede no ser el caso. El engranaje 20 de impulsión se ve en sección transversal en varias de las figuras. En general, tiene una forma cilindrica con depresiones para recibir proyecciones 22 para de esta manera impulsar el panel 12. A este fin, alguna forma de motor (apropiadamente engranado) se proporciona para impulsar el engranaje 20 en rotación. En este caso, las depresiones en el engranaje 20 están en la forma de ranuras 21 que se extienden lateralmente, vistas en sección transversal en la Figura 5a, por ejemplo. Las ranuras 21 son complementarias en forma a la mitad de las proyecciones 22 que acoplan la impulsión. El engranaje 20 de impulsión completo se puede moldear de un material tal como uretano. A la fecha, el mejor material identificado para formar el engranaje 20 de impulsión es un uretano PTMEG con un prepolímero de TDI - formado de una combinación de compuestos TD-D75E y EXT-1027-1 disponibles de ITWC. Como una alternativa a la parte moldeada o fundida, piezas de molde se pueden maquinar y/o ensamblar para formar el engranaje 20 de impulsión. Un ejemplo de esto se muestra en las Figuras 19 y 20 que ilustran un engranaje de impulsión en la forma de un carrete 20' . Para formar las ranuras 21' correspondientes a las ranuras 21 en la Figura 5a, pasadores 23 se extienden a través de la pestaña mayor del carrete de modo que el volumen entre los pasadores 23 corresponda a las ranuras 21' acopladas . El sistema 10 de puerta incluye muchas particularidades únicas que lo hacen superior a otras puertas. El sistema 10, por ejemplo, se puede hacer resistente al impacto permitiendo que su panel 12 se separe de manera segura de su pista 26 de guia en el evento de un impacto. En dichas modalidades de separación, el sistema 10 de puerta se puede configurar selectivamente para lograr diferentes niveles de fuerza de separación. En un ejemplo actual, el panel 12 permanece completamente intacto aún después de separarse de una pista de guia estacionaria completamente, tal como la pista 26. Otras particularidades únicas del sistema 10 de puerta incluyen: la pista 26 que incluye una cámara 28 (Figura 6) que aloja de manera protectora a un sensor 30; una pista 32 de almacenamiento de panel que soporta el panel 12 en un envolvente suelto que ayuda a prevenir que una ventana 34 de panel de plástico haga contacto consigo misma o el material de cortina restante cuando se enrolla o enrollado para impedir rayado y que permite la ventilación que puede reducir condensación dentro del panel envuelto; una pista 36 de almacenamiento selectivamente configurable (Figuras 16 y 17); un sello 38 flexible (Figura 6) dispuesto dentro de la pista 26; y un mecanismo de impulsión único que incluye al engranaje 20 de impulsión acoplando las proyecciones 22 en la tira 24 de impulsión (que puede ser una tira continua) . Detalles adicionales de las particularidades antes mencionadas más otras particularidades se explicarán ahora con la siguiente descripción más detallada. Para ayudar a guiar el movimiento del panel 12, dos tiras 24 de impulsión que forman los bordes laterales del panel 12 se extienden hacia la pista 26 en cualquier lado de la entrada 14. Haciendo referencia a la Figura 6, la pista 26 tiene una forma de sección transversal generalmente uniforme que permite que se forme, por ejemplo, mediante un proceso de extrusión, aún cuatro otros métodos de fabricación se podrían usar. La pista 26 tiene particularidades que proporcionan diversas funciones, tales como guiar las tiras 24 de impulsión a lo largo de la pista 26, soportar una o más tiras 40 de retención flexibles que ayudan a retener y guiar a la tira 24 de impulsión dentro de la pista 26, y alojar al sensor 30. En algunos casos, una ménsula 42 de montaje de pared adicional se puede soldar o fijar de otra manera a la porción extruida de la pista 26. En la modalidad actual, la pista 26 y la ménsula 42 son ambas de aluminio extruido. Haciendo todavía referencia a la Figura 6, la pista 26 incluye un canal 44 a lo largo del cual se mueve la tira 24 de impulsión. Para ayudar a contener a la tira 24 de impulsión dentro de un pasaje 46 de panel del canal 44, la tira 40 de retención flexible captura la pluralidad de proyecciones 22 dentro del canal 44. De esta manera, las proyecciones 22 sirven la función doble de acoplar el engranaje 20 de impulsión para impulsar el panel 12 mientras que también proporciona una función de guía y retención para el panel en vista de su acoplamiento con la pista 26 y las tiras 40 de retención. En un ejemplo, dos tiras 40 de retención están fijadas a cada pista 26 de modo que bordes 48 distantes estén separados para definir una ranura 50 a través de la cual se extiende la tira 24 de impulsión. Seleccionando el material o espesor de la tira, la tira 24 se puede hacer que tenga una cierta cantidad de flexibilidad de manera que el el panel 12 es impactado, como se muestra en las Figuras 7 y 8, la flexibilidad de la tira permite que el impacto fuerce a la tira 24 y proyecciones 22 hacia fuera desde dentro del canal 46 a una posición desalojada sin daño o cualquier distorsión permanente significativa de las partes de puerta. Si el impacto desaloja al panel 12 cerca del fondo de panel 12, como se muestra en la Figura 7, las proyecciones 22 pueden permitir que la porción inferior del panel se separe progresivamente del fondo a arriba en una forma semejante a cremallera (es decir, una proyección después de la otra), reduciendo de esta manera la fuerza necesaria para iniciar o continuar una separación. Cuando la tira 24 de impulsión y las proyecciones 22 están dentro del canal 46, el acoplamiento de múltiples proyecciones 22 simultáneamente con la tira 40 de retención permite que la puerta tenga una resistencia total elevada a una fuerza más ampliamente distribuida tal como aquella creada por el viento. Después de que una porción del panel 12 se desaloja, las proyecciones 22 de la tira 24 de impulsión se retroalimentan fácilmente hacia el canal 46 simplemente impulsando a la puerta a su posición abierta. A medida que un panel 12 parcialmente desalojado se eleva a la posición abierta, un dispositivo de auto realimentación 52 (Figura 4) fuerza las proyecciones 22 nuevamente en linea con la pista 26. En algunas modalidades, el dispositivo 22 de auto realimentación comprende dos placas 54 de guia y un espacio 565 vertical entre las placas 54 y un borde 59 superior de la pista 26. El espacio 56 proporciona una trayectoria abierta para que las proyecciones 22 pasen desde su posición desalojada a su posición normalmente en linea dentro de la pista 26, las placas 54 de guia tienen un borde 58 de conducción que ayuda a dirigir a las proyecciones 22 nuevamente hacia su posición normalmente alineada. Uno de experiencia en el ramo apreciará que una variedad de formas o bordes se puede aplicar a las placas 54 para facilitar la reentrada de proyecciones 22 hacia la pista 26. Las placas 54 de guia pueden ser más rígidas que las tiras 40 de retención. Por ejemplo, las Figuras 21 y 24 ilustran un dispositivo 152 de autoalimentación alternativo, en donde las proyecciones 22 de la tira 24 de impulsión se alimentan fácilmente hacia el canal 46 por cuando menos un rodillo 230. En este ejemplo, el dispositivo 152 de autoalimentación incluye dos pares de rodillos 230 de rodada libre correspondientes, espaciados a lo largo de la longitud de la pista 26, y colocados hacia adentro de la pista 26 hacia el panel 12 de puerta. La pista 26 define un espacio 256 que proporciona una trayectoria abierta para que las proyecciones 22 pasen desde su posición desalojada a su posición normalmente en linea dentro de la pista 26. Por ejemplo, en operación, el engranaje 20 de impulsión retira el panel 12 y las proyecciones 22 desalojadas hacia el dispositivo 52 de autoalimentación en donde los rodillos 230 hacen contacto con las proyecciones 22 y giran para guiar las proyecciones nuevamente hacia la pista 26. Consecuentemente, se apreciará que cualquier número y/o configuraciones de rodillos se pueden utilizar para realimentar las proyecciones 22 hacia el canal 46. Adicionalmente, cada uno de los rodillos 230 puede ser de cualquier forma apropiada para realimentar las proyecciones 22 hacia el canal 46, incluyendo, por ejemplo generalmente toroidal como se ilustra, semiesférica, elíptica, de cono truncado, disco plano, etc. Además, el número, forma, tamaño y material de los rodillos 230 puede variar como se desee. Haciendo referencia a la Figura 6, cuando el sensor 30 se va a instalar dentro de la cámara 28 de la pista 26, las tiras 40 de retención pueden necesitar ser transparentes o la tira de retención puede incluir un agujero 60 a través del cual un haz 62 del sensor 30 puede pasar. El término "sensor4" representa cualquier elemento que emite, recibe o refleja una señal. Típicamente, un ojo fotoeléctrico se usa para este propósito, aún cuando otros sensores se podrían emplear. El ojo 30 fotoeléctrico se puede usar para detectar cuando una obstrucción puede estar en la trayectoria del panel 12 de puerta. Al percibir dicha obstrucción el ojo 30 fotoeléctrico puede disparar una respuesta apropiada, tal como detener o invertir el descenso del panel 12. Alambrado 64 de suministro y/o señal se puede alimentar convenientemente a través de la cámara 28. Además, alojar el sensor o fotoojo 30 dentro de la cámara 28 lo mantiene protegido del polvo y otros contaminantes que limitan el funcionamiento asi como protegerlo del impacto. Se debe apreciar que, mientras que una forma especifica de pista se ha mostrado con una cámara 28 especifica, una amplia variedad de formas de pista incluyendo tal como una cámara o cámaras se pueden proporcionar sin abandonar los conceptos inventivos en la presente. Aún cuando varios medios se podrían usar para fijar la tira 40 de retención a la pista 26, en un ejemplo, un borde 66 próximo de cada tira 40 se mantiene dentro de una estructura de retención ilustrativamente en la forma de ranura 68 definida por la pista 26. La tira 40 de retención se puede hacer de varios materiales incluyendo, pero no limita d, una pieza extruida de LEXAN, que es una marca registrada de General Electric de Pittsfield, Massachusetts .

La tira 40 puede extruirse para formar un borde 66 próximo como una cuenta alargada que ayuda a retener la tira 40 dentro de la ranura 68. Una pestaña 70 pequeña en la pista 26 ayuda a retener la tira 40 de retención a través de la abertura del canal 44. Otras disposiciones, tales como usar sujetadores mecánicos u otros para fijar la tira 40 de retención a la pista 26 también se podrían usar. Además, una modalidad alternativa de la tira 40 de retención se muestra en la Figura 6a. En esta modalidad, la tira 40 incluye una cuenta 67 agrandada en el borde distante de la misma. La presencia de estas cuentas en el borde distante de las tiras 40 puede reducir el desgaste del panel que pasa por las mismas y también puede facilitar una acción de acuñamiento entre las proyecciones 22 y la tira 40 para una condición de separación 8ver la Figura 8) . Otra modalidad alternativa de la tira 40 de retención se muestra en la Figura 25. En esta modalidad, la tira 40 incluye un borde 260 de refuerzo acoplado en el borde distante de la misma. El borde 260 de refuerzo puede formarse separada o integralmente con la tira 40 de retención. En este ejemplo, el borde 260 de refuerzo es generalmente en forma de u y es desviado elásticamente de manera que acople a fricción del extremo distante de la tira 40 de retención. Sin embargo, se apreciará por uno de experiencia ordinaria en el ramo que la forma del borde 260 de refuerzo, asi como la manera de acoplamiento entre el borde 260 y la tira 40 se pueden variar como se desee. Adicionalmente, el borde 260 de refuerzo se puede construir de un material resistente a la abrasión, tal como por ejemplo nylon, y/o puede ser suficientemente rígido en construcción para servir para reforzar la tira 40. Consecuentemente, la presencia del borde 260 puede reducir el desgaste de y/o al panel 12 que pasa por el mismo y también puede permitir un aumento de tamaño en el espacio 50 sin sacrificar resistencia a la separación de panel, reduciendo adicionalmente el desgaste. Haciendo referencia a la Figura 9, el umbral de la fuerza necesaria para que el panel 12 se separe se puede cambiar reemplazando una primera tira 40a de retención con una segunda tira 40b de retención, en donde las tiras 40a y 40b tienen diferentes grados de flexibilidad en vista de la forma de la tira, espesor y/o propiedades de material. La tira 40a se puede remover fácilmente y la tira 40b se puede instalar fácilmente deslizando las tiras 40a y 40b verticalmente a lo largo de la ranura 68. Durante el proceso de remoción e instalación, la flexibilidad de las tiras 40a y 40b puede ayudar a maniobrar las tiras alrededor de bstáculos . Haciendo referencia nuevamente a la Figura 25, el ejemplo ilustrado se puede utilizar como otra forma de cambiar la fuerza de umbral necesaria para que el panel se separe de la pista 26. En particular, en este ejemplo, el borde 260 de refuerzo de cada una de las tiras 40. alternativa y/o adicionalmente se puede reemplazar con bordes que tienen diferentes grados de flexibilidad y rigidez. Por lo tanto, cambiando meramente el borde 260 de refuerzo, las características totales de la tira 40 de retención se pueden modificar sin remover necesariamente la tira 40 de la ranura 68. La Figura 10 muestra la tira 24 de impulsión de una vía que se puede proporcionar con proyecciones 22. En este ejmplo, cada proyección comprende un conjunto de dos piezas similar a una tuerca y perno roscados. Una pieza 22a tiene un vástago 72 externamente roscado que se atornilla hacia la pieza 22b coincidente internamente roscada para crear una junta roscada que ayuda a sujetar las proyecciones 22 a la tira 24 de impulsión. La pieza 22a se inserta hacia una de una serie de agujeros 74 en la tira 24, y la pieza 22b coincidente luego se atornilla hacia el vástago 72 para retener el conjunto de proyección en su lugar. Un adhesivo 76 se puede añadir para crear una conexión más sólida entre las piezas 22a y 22b asi como una conexión más sólida entre la proyección 22 y la tira 24. mientras que el adhesivo se muestra como aplicado a las roscas de proyecciones 22, se podría aplicar a otras superficies de las mismas, o a la tira 24. Alternativamente, la cinta u otro material de fricción elevada se podría colocar entre las mitades de las proyecciones 22 para mejorar el agarre. Una cinta podría aún aplicarse a lo largo de la longitud de la tira 24. Secciones 78 relativamente delgadas entre proyecciones adyacentes proporcionar a la tira 24 de impulsión con suficiente flexibilidad. Debido a que el desgaste entre el engranaje 20 de imp7ulsión y la tira 24 de impulsión se distribuye sobre muchas proyecciones pero justamente unas pocas de presiones de engrana de las ranuras 21, el engranaje 20 de impulsión se puede hacer de metal o algún otro material que es más duro o más resistente al desgaste que las proyecciones 22. Al mismo tiempo, los eventos de múltiples contactos entre las proyecciones 22 y el engranaje 20 de impulsión pueden producir ruido de operación no deseable si el engranaje 20 de impulsión se forma de un material más duro tal como un metal. Consecuentemente, puede ser deseable formar el engranaje 20 de impulsión de un material generalmente más suave para reducir el ruido, aún cuando esto podria proporcionar al engranaje características de desgaste menores que las ideales. Brevemente, el concepto inventivo no está limitado por la dureza relativa de las proyecciones 22 y el engranaje 20 de impulsión. En una modalidad alterna, mostrada en las Figuras 11 y 12, una tira 80 de impulsión incluye una pluralidad de proyecciones 82 que están integralmente formadas hacia la tira 80 mediante algún proceso apropiado, tal como formación al vacío o prensado. Como es evidente del dibujo, estas proyecciones solamente se proyectan desde en plano de la tira 24 de impulsión. Como también se muestra, el "plano" de la tira 24 de impulsión no necesita extenderse debajo de la proyección 22 desde el mismo. Otra modificación bien dentro del alcance de la exposición sería proporcionar una pista 84 que incluye solamente una tira 40 de retención, como se muestra en la Figura 12. La Figura 13 ilustra todavía otra modalidad de una tira 84 de impulsión, en donde las proyecciones 86 se crean cortando muescas 88 en una tira extruida. Las muescas 88 proporcionan a la tira 84 de impulsión con la capacidad de flexionarse alrededor de un engranaje de impulsión y diversas pistas configuradas. La Figura 14 muestra una tira 90 de impulsión similar, pero en este ejemplo, un material 12 flexible que forma el resto del panel se extiende a través de la anchura completa de la tira 90 para reforzar las proyecciones 86. La Figura 15 muestra otra modalidad en donde las proyecciones 94 se crean maquinando muescas 96 hacia una pieza extruida. Con las proyecciones 82, 86 o 94 en solamente un lado de la tira de impulsión, podría existir contacto de sello amplio entre un lado sin proyección de la tira de impulsión y una superficie 98 orientada de la pista 84, de esta manera probablemente eliminando la necesidad del sello 38 de la Figura 6. Si, sin embargo, el sello 38 se instala dentro de la pista 26, el sello 38 puede comprender una tira 100 de sello flexible hecha de material resistente al desgaste. La tira 100 de sello se puede respaldar mediante una almohadilla 102 de espuma o algún otro miembro que impulse la tira 100 en contacto de sello contra el borde de la tira 24 de impulsión, inhibiendo de esta manera el aire de escaparse más allá del panel 12 a través de la pista 26. La Figura 6a muestra una modalidad alternativa de un sello lateral. En este caso, un lazo 101 de tela u otro material flexible se dispone dentro de la pista 26. El lazo 101 de tela puede tener estructura adecuada para mantener su forma de sección transversal para proporcionar una función de sello, pero la espuma o aire capturado ü/u otro fluido comprimible) se puede disponer dentro para mejorar su funcionalidad. Para impedir que el aire pase sobre la parte superior del panel 12, un sello 104 de cabeza se puede instalar como se muestra en la Figura 4. Alternativamente, una forma similar de sello de cabeza podría llevarse sobre el panel 12 de manera que haga contacto con la pared o dintel en una ubicación vertical similar a la mostrada en la Figura 4 con la puerta en la posición cerrada. Las Figuras 16 y 17 muestran como diferentes segmentos 106 y 108 de tira sé pueden disponer selectivamente para crear diversas configuraciones de pistas de almacenamiento. Innumerables otras formas de segmentos de pista y configuraciones de conjunto están bien dentro del alcance de la exposición, incluyendo cuando menos aquellas mostradas en la Patente de EUA 7028741 previamente mencionada. En muchos casos, sin embargo, la pista de almacenamiento y el engranaje de impulsión están dispuestos de manera que el panel 12 flexible al moverse desde la posición cerrada a la posición abierta se doble en una vía alrededor del engranaje 20 de impulsión para asegurar cuando menos 45 grados de acoplamiento positivo con el mismo y luego se dobla en sentido opuesto para almacenarse en una ubicación generalmente fuera del camino. Mientras que las modalidades de las Figuras 16 y 17 muestran el panel dispuesto entre el engranaje 20 de impulsión y la pared arriba de la abertura, son posibles otras disposiciones. Por ejemplo, el engranaje 20 de impulsión podría estar entre el panel 12 y la pared. Cuando una configuración de almacenamiento más compacta se desea, el panel 12 se puede almacenar en la disposición enrollada de la Figura 5. El panel se muestra siendo empujado hacia esta configuración en la Figura 4. En este caso, la pista 32 de almacenamiento comprende una placa 110 de retención espiral hacia la que se extiende la tira 24 de impulsión. Haciendo referencia adicionalmente a la figura 18, la placa 110 espiral se puede sujetar a una placa 114 lateral de soporte a través de sujetadores 116 roscados. En algunas modalidades, el sujetador 116 comprende un tornillo 118 roscado y una tuerca 120 que sujeta un manguito 122 entre las placas 110 y 114. El manguito 122 mantiene un espacio 124 dentro del cual las proyecciones 22 pueden estar contenidas entre las placas 110 y 114. Para reducir el arrastre de fricción entre la tira 24 de impulsión y la placa 110 espiral a medida que el engranaje 20 de impulsión empuja la tira 24 hacia la pista 32 de almacenamiento, la ranura 112 cerca de una región 126 central de aire abierto es más amplia que la ranura 112 cerca de una periferia 128 externa de la placa 110 espiral (comparar las dimensiones 130 y 132) . Una modificación para dirigir adicionalmente el asunto de fricción en operación de una puerta como se ilustra en los dibujos, se muestra en la Figura 5a. Aquí, rodillos 133 de rotación libre sé añaden adyacentes a la ranura 112 espiral de la Figura4. Estos rodillos no solamente proporcionan menos fricción al panel que pasa o tira de impulsión en comparación con el contacto del panel o tira de impulsión con la ranura 112, pero también puede retener el panel y/o su tira de impulsión separada de la superficie de la ranura 112. El empleo de dichos rodillos de rodada libre para reducir la fricción también puede ser deseable en otras área de la puerta. Las modalidades mostradas en la presente, por ejemplo, ilustran una guia 135 de cojinete adyacente al engranaje 20 de impulsión (Figura 5a) . Esta guia de cojinete tiene un interior redondeado complementario en dimensión al engranaje 20 de impulsión y está dispuesto en un espacio pequeño desde el engrana 20 a través del cual pasa el panel 12. Consecuentemente, la guia 135 de cojinete ayuda a retener las proyecciones 22 en contacto con las ranuras 21 en el engranaje 20 de impulsión a medida que el panel 12 incluyendo la tira 24 de impulsión pasan. Para todavía permitir esta acción, pero para reducir la fricción total, puede ser deseable, como se muestra en la Figura 21 incluir los rodillos 233 de rodada libre similares a los rodillos 133 en, adyacentes y/o en lugar de la guía 135 de cojinete para lograr beneficios similares a emplear rodillos en otro lugar. En este ejemplo, los rodillos 233 de rodada libre están localizados en la guía 135 de cojinete y ayudan a transferir la carga de fricción desde las proyecciones 22 (v.gr., una carga de punto o línea) a la tira 24 de impulsión (v.gr., una carga plana) , ayudando de esta manera a reducir el desgaste en las proyecciones 22 y/o en la guía 135 de cojinete reduciendo la frecuencia de contacto entre las proyecciones 27 y la guía 135 de cojinete. Específicamente, los rodillos 233 tienden a contrarrestar las fuerzas centrípetas que arrojan las proyecciones 22 hacia contacto con la guía 135 de cojinete durante las operaciones de alta velocidad. La Figura 21 ilustra otro ejemplo de una disposición enrollada similar a la Figura 5. En este ejemplo, la pista 32 de almacenamiento de manera similar comprende la placa 110 de retención espiral, que define la ranura 112 espiral hacia la que la tira 24 de impulsión se extiende, pero además incluye una guía 210 de panel para ayudar a dirigir el enrollado del panel 12 de puerta hacia la disposición enrollada. En esta modalidad, la guía 210 de panel transfiere la carga de fricción desde la tira 24 de impulsión a las proyecciones 22. En particular, haciendo referencia a la Figura 22, la placa 110 espiral se puede sujetar a la placa 114 lateral de soporte a través de sujetadores roscados como se describe arriba. En este ejemplo, para reducir el arrastre de fricción entre la tira 24 de impulsión y la placa 110 espiral, la guía 210 de panel se extiende cuando menos parcialmente entre la placa 110 espiral y la placa 114 lateral de soporte, y está espaciada de modo que las proyecciones 22 hagan contacto con las superficies de la guía 210 de panel antes de que la tira 24 acople el borde de la ranura 112, cuando el panel 12 de puerta está substancialmente perpendicular a la placa 110 espiral. La carga de fricción entre el panel 12 de puerta y la pista 32 de almacenamiento de esta manera se reduce hasta generalmente una carga de punto o línea (es decir, el punto o línea de contacto durante el movimiento entre las proyecciones 22 y la guía 210 de panel) . Adicionalmente, con las cargas de fricción reducidas la longitud de la ranura 112 se puede aumentar reduciendo de esta manera la dimensión 132, y posiblemente reduciendo el requerimiento de espacio total para la pista 32 de almacenamiento. La guia 210 de panel puede estar hecha de diversos materiales incluyendo, pero no limitado a, un Polietileno ÜHM , polipropileno, nylon, acero inoxidable, etc. Como se ilustra adicionalmente en la Figura 22, la guia 210 de panel se puede extender parcialmente a través del espacio entre la placa 110 espiral y la placa 114 lateral de soporte, o alternativamente se puede extender completamente a través del espacio. Por ejemplo, una guia 212 de panel alternativa se extiende solo parcialmente (aproximadamente la mitad) a través del espacio, mientras que otra guia 214 de panel alternativa se extiende completamente a través del espacio. Variando la anchura de la guia de panel, las características acústicas de la puerta 10 en operación se pueden variar significativamente. En cada ejemplo, las guías 210, 212, 214 de panel se pueden fijar a la placa 110 espiral respectiva y/o placa 114 lateral de soporte mediante cualquier forma apropiada, incluyendo un ajuste de fricción (v.gr., insertando hacia un canal o ranura formado), engomado, moldeo, sujeción, etc. Otras modificaciones de la guía 210 de panel se ilustran en la Figura 23. En una modificación, una guía 216 de panel se engruesa de modo que una sola guía de panel se utilice para hacer contacto con las proyecciones 22 a medida que el panel de puerta se meve a las ranuras 112a y 112b adyacentes. En particular, a medida qu el panel de puerta se mueve en la ranura 112a, una superficie de la proyección 22 hace contacto con una primera superficie 216a de la guía 216, mientras que cuando el panel de puerta se mueve en la ranura 112b, una superficie de la proyección 22 mientra hace contacto con una segunda superficie 216b de la misma guía 216. Otra guía 218 de panel alternativa comprende una primera guía 218a de panel, una segunda guía 218b de panel, un material 218c de relleno dispuesto entre las guías 218a, 218b. El material 218c de relleno puede ser el mismo material que las guías 218a, 218b de panel, o alternativamente puede ser un material diferente, tal como espuma, etc. En cada uno de estos ejemplos ilustrados en la Figura 23, el ruido asociado con la operación de la puerta 10 se puede reducir a través del uso de las guías engrosadas. Adicionalmente, la resistencia y/o durabilidad del conjunto de pista 32 espiral se puede aumentar debido a la guía 216 de panel engrosada y/o el material 218c de relleno. En algunos casos, puede no ser posible o práctico producir la carga de fricción en el sistema. En tales casos, otras técnicas se pueden emplear para dirigir el problema.

Por ejemplo, un panel 12 almacenado en la configur4ación espiral de las Figuras 4/5 puede generar fricción significativa a medida que se enrolla. Las porciones del panel (particularmente cerca del fondo del mismo) no están tan enrolladas, o permanecen generalmente planas aún cuando el panel se enrolle (tal como la sección del panel justamente más allá del engranaje 20 de impulsión en la Figura 5) . En dichas áreas de la puerta, puede ser deseable hacer que la tira 24 de impulsión tenga espesor mayor (ilustrativamente el doble de espesor) para permitirle transmitir una fuerza de empuje mayor sin acombarse - permitiendo de esta manera que las porciones superiores del panel se empujen hacia la configuración de almacenamiento espiral aún con una carga de fricción grande. Estas técnicas para reducir al mínimo o dirigir la fricción son aplicables a otras configuraciones de almacenamiento también. El panel 12 que se está almacenando en una disposición enrollada de manera floja, como se muestra en la Figura 5, no solamente ayuda a prevenir la condensación de ser atrapada entre las vueltas adyacentes, sino que las vueltas espaciadas ayudan a prevenir que la ventana 34 sea rayada por las superficies orientadas próximas del panel 12. Para prevenir que la fuerza centrífuga cree una acción de golpeo a un borde 134 suerior del panel 12 a medida que el panel 12 se enrolla rápidamente hacia la pista 32 espiral, un refuerzo 136 se puede fijar al borde 134. El refuerzo 136 es cualquier miembro que es más rígido que el panel 12. Ejemplos de refuerzo 136 incluyen, pero no están limitados a, un. miembro de canal de metal o plástico, miembro de ángulo, barra, etc. Para ayudar a prevenir que el panel 12 se combe cerca de la parte superior de la entrada, un tambor 138 giratorio (Figura 1) o rodillo se puede disponer a lo largo de un eje 140 de rotación del engranaje 20 de impulsión. En un ejemplo, el tambor 138 se instala entre dos engranajes 20 de impulsión lateralmente dispuestos, en donde el tambor 138 y los dos engranajes 20 de impulsión giran como una unidad. Para ayudar a proteger las superficies expuestas del tambor 138 y panel 12 del desgaste, el tamborl38 puede estar cubierto. En una modalidad, está cubierto con un material que es substancialmente el mismo que el panel 12, aún cuando una amplia variedad de materiales de tela u otro revestimiento se podría utilizar. Por apariencia y para prevenir que las superficies de frotación se dañen o decoloren entre sí, las superficies expuestas del tambor 138 y panel 12 pueden ser del mismo color.

Aún cuando en los ejemplos antes mencionados, la tira 24 de impulsión proporciona el propósito doble de llevar proyecciones 22 (que son impulsadas por el engranaje de impulsión) y transmitir la fuerza de impulsión directamente al panel 12, hay ventajas en separar estas dos funciones de manera que se puedan realizar mediante dos elementos diferentes. Los dos elementos, tales como una tira 302 de impulsión y una tira 306 de refuerzo de las Figuras 26 y 28, se pueden hacer individualmente en forma especial para manejar más efectivamente su función particular. La tira 302 de impulsión, por ejemplo, necesita ser capaz de recuperarse completamente del doblez localizado y soportar las fuerzas de desgarramiento que pueden ocurrir durante el movimiento de panel impulsado y/o cuando un panel 12' se somete a impacto o cargas de viento elevadas que tienden a jalar forzadamente y en ocasiones violentamente las proyecciones 22 fuera desde dentro de su pista. De esta manera, la tira 302 de impulsión necesita una gran cantidad de flexibilidad y resistencia. Para proporcionar dichas cualidades de material, la tira 302 de impulsión se puede hacer de una tela de uretano o algún otro material flexible, comparablemente fuerte. La flexibilidad de la tela también se ha mostrado para hacer la operación de la puerta más rápida, en comparación con los ejemplos anteriores en la presente. Para resistencia adicional, la tira 302 de impulsión se puede hacer más gruesa que el espesor de material del panel 12' . Una malla incrustada dentro de la tela puede proporcionar la tira 302 de impulsión con resistencia aún mayor y resistencia al desgarramiento. Esta resistencia al desgarramiento puede ser particularmente ventajosa en una situación, como aquí, en donde las proyecciones 22 se insertan a través de los agujeros en la tira 302 y se someten a fuerzas significativas durante la separación de puerta. La tira 302 de impulsión puede estar acoplada en cualquier forma apropiada a un borde 304 lateral del panel 12' . Las proyecciones 22 se pueden fijar a la tira 302 de impulsión de una manera similar a aquella mostrada en la Figura 10. La construcción real de la tira de impulsión puede variar. En las Figuras 26 y 28, por ejemplo, la tira 302 de impulsión se muestra doblada sobre si misma para una capa doble de espesor. En el ejemplo de la Figura 27, una tira 302' de impulsión es una extensión integral de un panel 12". La Figura 29 muestra una tira de impulsión que comprende dos capas 302a y 302b individuales que están ligadas térmicamente entre si. La Figura 30 muestra la tira de impulsión que Comprende justamente la capa 302a única. Si una tira de impulsión se hace relativamente gruesa o rígida a fin de que sola transmita la fuerza que empuja el panel de puerta abierto o cerrado, estas propiedades pueden hacer a la tira de impulsión demasiado rígida para manejar el doblez localizado y podrían aún hacer la tira de impulsión más frágil y menos resistente al desgaste. De esta manera, la transmisión de fuerza para empujar el panel 12' abierto y cerrado puede manejarse mejor mediante la adición de la tira 306 de refuerzo, que se puede diseñar específicamente para ese propósito. La tira 306 de refuerzo está dispuesta en la proximidad general de la tira 302 de impulsión (con relación a la tira 302 de impulsión, la tira 306 de refuerzo en este ejemplo se muestra está dentro y más hacia la línea central de puerta, pero otras orientaciones son posibles) . La tira 306 de refuerzo ilustrativamente puede estar espaciadas una corta distancia (v.gr., aproximadamente 2.54 cm (una pulgada) o menos) desde las protuberancias 22 de manera que la tira 302 de impulsión puede proporcionar una conexión flexible entre la tira 306 de refuerzo y las protuberancias 22. Para transmitir efectivamente la fuerza de impulsión al panel 12' sin que la tira 306 de refuerzo de acombe, la tira 306 de refuerzo tiene mayor resistencia a la compresión longitudinal que la tira 302 de impulsión. Aún cuando la tira 306 de refuerzo es más rígida que la tira 302 de impulsión y el panel 12' , la tira 306 de refuerzo todavía tiene suficiente flexibilidad para doblarse y seguir diversas geometrías de pista. La tira 306 de refuerzo se puede hacer de varios materiales incluyendo, pero no limitado a, un copolímero de polipropileno. El panel 12', la tira 302 de impulsión, y la tira 306 de refuerzo se pueden ensamblar usando diversos métodos incluyendo, pero no limitado a, costura, encolado, enlace térmico, remachado, etc. . Aún cuando la invención se describe con respecto a varias modalidades, modificaciones a las mismas serán evidentes a aquellos de experencia ordinaria en el ramo. ??? alcance de la invención, por lo tanto, se debe determinar mediante referencia a las siguientes reivindicaciones.

Claims (56)

1. REIVINDICACIONES 1. - Un sistema de puerta, que comprende: una pista que incluye un canal; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y qué incluye una tira de impulsión que se extiende continuamente a lo largo de un borde lateral del mismo; una pluralidad de proyecciones espaciadas dispuestas en la tira de impulsión, de modo que la pluralidad de proyecciones se extienda hacia el canal; y un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para empujar el panel desde la posición cerrada a la posición abierta.
2. 2. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, en donde la tira de impulsión interconecta la pluralidad de proyecciones espaciadas y transmite fuerza desde el engranaje de impulsión a lo largo de cuando menos una porción de su longitud.
3. 3. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además un adhesivo que enlaza la pluralidad de proyecciones a la tira de impulsión.
4. 4. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, en donde la pluralidad de proyecciones incluye una junta roscada que ayuda a sujetar la pluralidad de proyecciones a la tira de impulsión.
5. 5. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, en donde cuando menos parte de la tira de impulsión y cuando menos algunas de la pluralidad de proyecciones se pueden separar de la pista sin distorsión permanente de la tira de impulsión y la pluralidad de proyecciones .
6. 6. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, que ' comprende además una pista de almacenamiento que define una ranura espiral que ayuda a soportar el panel cuando el panel está en la posición abierta, la pista de almacenamiento tiene una periferia externa yt una región central, la ranura espiral cerca de la región central es más amplia que la ranura espiral cerca de la periferia externa.
7. 7. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, en donde el panel al moverse de la posición cerrada a la posición abierta se doble en una forma alrededor del engranaje de impulsión y luego se doble en forma opuesta al enrollarse alrededor del mismo para almacenamiento.
8. 8. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación °, en donde el panel en la posición abierta está enrollado alrededor de sí mismo para definir una región central de aire abierto.
9. 9. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además una ventana transparente dispuesta en el panel, el panel en la posición abierta está enrollado alrededor de sí mismo de modo que la ventana transparente esté orientada a otra porción del panel, todavía la ventana transparente y la otra porción están espaciadas una de la otra cuando el panel está en la posición abierta.
10. 10. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además un refuerzo fijado a un borde superior del panel, en donde el refuerzo es más rígido que el panel.
11. 11.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, en donde el engranaje de impulsión es más duro que las proyecciones.
12. 12.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 1, en donde el engranaje de impulsión es uno de dos engranajes de impulsión que empujan el panel desde la posición cerrada a la posición abierta, y que comprende además un tambor interpuesto entre los dos engranajes de impulsión y que es giratorio con los mismos, de modo que el panel se doble alrededor del tambor.
13. 13.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 12, en donde el tambor y el panel son substancialmente del mismo color.
14. 14.- Un sistema de puerta, que comprende: una pista; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y que incluye una tira de impulsión que se extiende continuamente a lo largo de un borde lateral del mismo, la tira de impulsión siendo selectivamente movible a una posición normal y una posición desalojada de modo que: a) en la posición normal, la tira de impulsión acople la pista para ayudar a guiar el panel a medida que el panel se mueve entre la posición abierta y la posición cerrada, y b) en la posición desalojada, la tira continua se desplaza con relación a la pista; una pluralidad de proyecciones dispuestas en la tira de impulsión, en donde la pluralidad de proyecciones resiste la tira de impulsión de moverse libremente desde la posición normal a la posición desalojada; y un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre la posición abierta y la posición cerrada.
15. 15. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 14, en donde la pista incluye una estructura de retención, y una tira de retención flexible mantenida dentro de la estructura de retención, de modo que el acoplamiento de las proyecciones con la tira de retención resista a la tira de impulsión de moverse libremente a la posición desalojada.
16. 16. - Una puerta, que comprende: una pista que define una estructura de retención y un pasaje de panel; un panel que se extiende hacia el pasaje de panel; una tira de retención flexible que incluye un borde distante y un borde próximo, el borde próximo se extiende hacia la estructura de retención, el borde distante está dispuesto para acoplar el panel; y una cuenta dispuesta en el borde próximo, la cuenta ayuda a retener el borde próximo en la estructura de retención.
17. 17.- La puerta de conformidad con la reivindicación 16, en donde la pista, la tira de retención flexible, el borde distante, el borde próximo, y la cuenta todos corren substancialmente paralelos entre si.
18. 18. - La puerta de conformidad con la reivindicación 16, en donde la cuenta hace al borde próximo más grueso que el borde distante.
19. 19. - La puerta de conformidad con la reivindicación 16, en donde la estructura de retención es una ranura.
20. 20. - La puerta de conformidad con la reivindicación 19, en donde la tira de retención flexible es removible de la pista deslizando la tira de retención flexible longitudinalmente a lo largo de la ranura.
21. 21. - La puerta de conformidad con la reivindicación 19, en donde la cuenta es retenida mediante un ajuste de interferencia en la ranura.
22. 22. - Un método para ajustar una fuerza de separación para una puerta que incluye una pista que guia el movimiento de apertura y cierre de un panel, el método comprendiendo : proporcionar una primera tira de retención; proporcionar una segunda tira de retención, la segunda tira de retención es más rigida que la primera tira de retención; proporcionar una pista con un pasaje de panel que recibe al panel; proporcionar la pista con una estructura de retención adaptada para retener selectivamente a la primera tira de retención y la segunda tira de retención; y resistir la liberación del panel desde dentro del pasaje de panel a través de una primera fuerza de separación cuando la primera tira de retención se instala en la estructura de retención, y resistir la liberación del panel desde dentro del pasaje de panel a través de una segunda fuerza de separación cuando la segunda tira de retención se instala en la estructura de retención, en donde la segunda fuerza de separación es mayor que la primera fuerza de separación .
23. 23.- Un sistema de puerta, que comprende: una pista que incluye un canal; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y que incluye una tira de impulsión que recubre un borde lateral del panel y que se extiende hacia el canal, la tira de impulsión incluyendo una pluralidad de proyecciones espaciadas; un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre la posición cerrada y la posición abierta; un sello desviable dispuesto dentro del canal, soportado por la pista, y que está en contacto deslizante con un borde de la tira de impulsión.
24. 24.- Una puerta, que comprende: una pista que tiene una forma de sección transversal que define una cámara y un pasaje de panel; un panel que se extiende hacia el pasaje de panel y que es verticalmente movible para abrir y cerrar la puerta; y un sensor cuando menos parcialmente dispuesto dentro de la cámara.
25. 25.- La puerta de conformidad con la reivindicación 24, en donde la pista define además una ranura, el panel incluye una pluralidad de proyecciones, y la puerta comprende además: una tira de retención flexible que incluye un borde distante y un borde próximo, el borde próximo se extiende hacia la ranura, y el borde distante acopla el panel para ayudar a retener el panel dentro del pasaje de panel; y un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para empujar el panel desde una posición cerrada a una posición abierta.
26. 26.- Un sistema de puerta, que comprende: una pista que incluye un canal; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y que incluye una tira de impulsión que se extiende a lo largo de un borde lateral del mismo; una pluralidad de proyecciones espaciadas dispuestas en la tira de impulsión, de modo que la pluralidad de proyecciones se extienda hacia el canal; un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre la posición cerrada a la posición abierta, en donde la tira de impulsión interconecta la pluralidad de proyecciones espaciadas y transmite fuerza del engranaje de impulsión a lo largo de cuando menos una porción de su longitud, y una guia de cojinete dispuesta adyacente al engranaje de impulsión para retener las proyecciones en contacto con el engranaje de impulsión a medida que el panel se mueve entre la posición cerrada a la posición abierta.
27. 27. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 26, en donde la guia de cojinete comprende cuando menos un rodillo.
28. 28. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 27, en donde el cuando menos un rodillo hace contacto con la tira de impulsión del panel para ayudar a retener las proyecciones en contacto con el engranaje de impulsión.
29. 29.- El sistema de conformidad con la reivindicación 27, en donde el cuando menos un rodillo reduce la carga de fricción entre las proyecciones y la guia de coj inete .
30. 30.- Un sistema de puerta, que comprende, una pista que incluye un canal; un panel móvil entre una primera posición y una segunda posición, y que incluye una tira de impulsión que se extiende a lo largo de un borde lateral del mismo. una pluralidad de proyecciones espaciadas dispuestas en la tira de impulsión, de modo que la pluralidad de proyecciones se extiende hacia el canal; un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre la primera posición y la segunda posición; y una pista de almacenamiento que define una ranura espiral que ayuda a soportar el panel cuando el panel se mueve entre la primera posición y la segunda posición, la pista de almacenamiento comprendiendo una guia de panel dispuesta adyacente a la placa espiral para acoplar las proyecciones del panel a medida que el panel se mueve entre la primera y segunda posiciones.
31. 31.- El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 30, en donde la guia de panel reduce la carga de fricción entre la tira de impulsión del panel y la ranura espiral .
32. 32. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 30, en donde la carga de fricción entre la guia de panel y cada proyección es substancialmente una carga de punto.
33. 33. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 30, en donde la pista de almacenamiento comprende una placa espiral y una placa lateral que soporta a la placa espiral, y en donde la guia de panel se extiende cuando menos parcialmente entre la placa espiral y la placa lateral de soporte.
34. 34. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 30, en donde la guia de panel comprende un solo miembro de guia continuo.
35. 35. - Un sistema de puerta, que comprende: una pista que incluye un canal; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, y que incluye una tira de impulsión que se extiende a lo largo de un borde lateral del mismo; una pluralidad de proyecciones espaciadas dispuestas en la tira de impulsión, de modo que la pluralidad de proyecciones se extienda hacia el canal; un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre las posiciones abierta y cerrada; y un dispositivo de auto realimentación acoplado a la pista para formar a las proyecciones en linea con la pista.
36. 36. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 35, en donde . el dispositivo de auto realimentación comprende cuando menos una placa de guia y un espacio vertical entre las placas y un borde superior de la pista .
37. 37. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 35, en donde el dispositivo de auto realimentación comprende cuando menos un rodillo.
38. 38. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 37, en donde el cuando menos un rodillo es por lo menos uno de forma generalmente toroidal, semiesférica, elíptica, de cono trunco o de disco plano.
39. 39. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 35, en donde el dispositivo de auto realimentación comprende cuando menos dos pares de rodillos correspondientes espaciados a lo largo de la longitud de la
40. 40. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 39, en donde la pista define un espacio entre los cuando menos dos pares de rodillos para proporcionar una trayectoria abierta para que las proyecciones pasen desde una posición desalojada a una posición dentro de la pista.
41. 41. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 35, en donde el dispositivo de auto-realimentación comprende cuando menos un rodillo colocado hacia adentro de la pista hacia el panel.
42. 42.- Una puerta, que comprende: una pista que define una estructura de retención y un pasaje de panel; un panel que se extiende hacia el pasaje de panel; una tira de retención flexible que incluye un borde distante y un borde próximo, el borde próximo se extiende hacia la estructura de retención, el borde distante está dispuesto para acoplar el panel; y un borde de refuerzo acoplado al borde distante de la tira de retención.
43. 43.- La puerta de conformidad con la reivindicación 42, en donde el borde de refuerzo está acoplado removiblemente al borde distante de la tira de retención.
44. 44. - La puerta de conformidad con la reivindicación 41, en donde el borde de refuerzo es generalmente en forma de u.
45. 45. - La puerta de conformidad con la reivindicación 41, en donde el borde de refuerzo acopla a fricción al borde distante de la tira de retención.
46. 46.- La puerta de conformidad con la reivindicación 41, en donde el borde de refuerzo es resistente a la abrasión del panel.
47. 47.- Un sistema de puerta, que comprende: una pista que define un canal; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, en donde el panel incluye un borde lateral que está adyacente a la pista cuando el panel está en la posición cerrada, una tira de impulsión acoplada al borde lateral del panel y que se extiende hacia el canal cuando el panel está en la posición cerrada; una pluralidad de proyecciones dispuestas en la tira de impulsión de modo que la pluralidad de proyecciones se colocan dentro del canal cuando el panel está en la posición cerrada; un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre la posición cerrada y la posición abierta; y una tira de refuerzo acoplada al panel y la tira de impulsión, la tira de refuerzo se extiende en una dirección longitudinal que está generalmente paralela a la pista cuando el panel está en la posición cerrada, la tira de refuerzo tiene mayor resistencia a la compresión longitudinal que la tira de impulsión.
48. 48. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 47, en donde la tira de impulsión está hecha de una tela.
49. 49. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 47, en donde la tira de refuerzo está espaciada de la pluralidad de proyecciones.
50. 50. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 47, en donde la tira de refuerzo está fuera del canal.
51. 51. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 47, en donde la tira de impulsión tiene un espesor de tira de impulsión, el panel tiene un espesor de panel, y el espesor de tira de impulsión es mayor que el espesor de panel.
52. 52. - Un sistema de puerta, que comprende: una pista que define un canal; un panel movible entre una posición abierta y una posición cerrada, en donde el panel incluye una tira de impulsión integral que define un borde lateral del panel, la tira de impulsión integral se extiende hacia el canal cuando el panel está en la posición cerrada; una pluralidad de proyecciones dispuestas en la tira de impulsión de modo que la pluralidad de proyecciones tén colocadas dentro del canal cuando el panel está en la posición cerrada, un engranaje de impulsión que acopla la pluralidad de proyecciones para mover el panel entre la posición cerrada y la posición abierta; y una tira de refuerzo fijada al panel, la tira de refuerzo se extiende en una dirección longitudinal que está generalmente paralela a la pista cuando el panel está en la posición cerrada, la tira de refuerzo tiene mayor resistencia a la compresión longitudinal que la tira de impulsión.
53. 53. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 52, en donde la tira de impulsión y el panel están hechos de una tela.
54. 54. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 51, en donde la tira de refuerzo está espaciada de la pluralidad de proyecciones.
55. 55. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 51, en donde la tira de refuerzo está fuera del canal.
56. 56. - El sistema de puerta de conformidad con la reivindicación 52, en donde la tira de impulsión tiene un espesor de tira de impulsión, el panel tiene un espesor de panel, y el espesor de tira de impulsión es mayor que el espesor de panel.