JP5763033B2 - エアー式のシャッタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、工場や倉庫等建物の出入口や間仕切り部分に設置することができるエアー式のシャッタ装置に関する。

一般に、工場や倉庫等建物の出入口や間仕切り部分に設置されるシートシャッタ（シャッタ装置）は、シート（シャッタ）を巻取り繰出し可能に巻き掛けたシートドラムを電動モータによって正逆回転させて、シートを両側のガイドレールに沿わせて昇降させる方式のものが広く知られている。このような電動モータ式の開閉装置を備えるシャッタ装置は、シャッタ作動時にショートや放電に起因するスパークを生じさせ易いため、例えば爆発性ガスの発生を伴う化学工場或いは地下通路や各種の工事現場等では、そのまま使用することができない。
これに対し、爆発性ガスの発生を伴う場所で使用可能なシャッタ装置として、シートドラム５をエアー駆動式のエアーモータによって正逆回転駆動させることにより、電動機によらずにシャッタを昇降させて、出入口等を開閉するエアー式開閉装置が既に公知である（例えば、特許文献１参照）。
またエアー駆動式のシャッタ装置として、ガイドレールに沿わせて立設したエアーシリンダのピストンを上下方向に伸縮作動させることにより、ワイヤロープを介してシャッタを両側のガイドレールに沿わせて昇降させるシャッタ装置も既に公知である（例えば、特許文献２参照）。

特開昭５８−６９９７４号公報 実開昭６２−３６１７７号公報

上記特許文献１で示されるエアー式開閉装置は、電気を利用しないため防爆型のシャッタ装置として使用することができるが、高価格なエアーモータを利用していること及びエアーモータを正逆回転制御するうえで、エアークラッチ装置や多くの切換バルブ等の制御部品を必要とするため、回路装置が複雑化しコスト高になる等の欠点がある。
一方、特許文献２で示されるエアー式開閉装置は、一本のエアーシリンダを利用しピストンの頭部にシャッタを下降方向に作動付勢させるバランスウェイトと、シャッタの左右を支持する２本のワイヤロープを上下方向に引張り作動させる複数の動滑車を設ける等の手段によって、電動モータを必要としない廉価なシャッタを構成しようとしている。

然しながら、このエアー式開閉装置は複数の滑車に巻き掛けた２本のワイヤロープを引張ってシャッタを上昇させるため、径大で高価なエアーシリンダが必要になると共に、複数の滑車を用いて張設される長いワイヤロープは撓みを伴い易く、開閉時の作動遅れや停止動作等の動作追随性を低下させる等の問題がある。

そして、一本の大型エアーシリンダとワイヤロープ及びバランスウェイトを利用したエアー式開閉装置を備えるシャッタ装置は、シャッタを閉動（下降）させている中途で反転開動（上昇）をさせたい場合に、特に上記ワイヤロープの撓み及び動作時にバランスウェイトが有する慣性が支障となり、反転開動動作に円滑さを欠くと共に、シャッタの昇降スピードを高速化させることを困難にする等の課題がある。

上記課題を解決するために本発明は、第１に、シート２を巻取り繰出しするシートドラム５を正逆回転自在に軸支するシートケース４と、該シートケース４の側方に設置されてシート２を往復移動案内するシャッタガイド部１２を備えて、エアーを動力源としてシート２の開閉作動を行なうシートシャッタ１において、前記シャッタガイド部１２に沿って、エアー式の正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとを、シートドラム５に対し各ピストンロッド３４を伸縮作動自在に設けると共に、シートドラム５と、各ピストンロッド３４に取付けた正転用の連結部材３１と逆転用の連結部材３２とを連繋させ、ピストンロッド３４の伸縮作動によってシートドラム５を正逆回転させ、シート２の巻取り繰出しを行なわせ、正転用シリンダ１１ａと正転用の連結部材３１及び逆転用シリンダ１１ｂと逆転用の連結部材３２をカバー４１で覆うと共に、正転用シリンダ１１ａ及び逆転用シリンダ１１ｂの各ピストンロッド３４に、上記カバー４１に沿って移動するガイド部材４９を設けたことを特徴としている。

第２に、シートドラム５の側方に、各ピストンロッド３４に取付けた連結部材である正転ベルト３１と逆転ベルト３２を巻取り繰出し自在に巻付ける正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとを設け、正転用プーリ８ａに巻取られた正転ベルト３１を、正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４の縮動によって引張り繰出すことにより、シートドラム５を正転させてシート２を巻取り開動させながら逆転用プーリ８ｂに逆転ベルト３２を巻取らせる一方、逆転用プーリ８ｂに巻取られた逆転ベルト３２を、逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４の縮動によって引張り繰出すことにより、シートドラム５を逆転させてシート２を繰出し閉動させながら正転用プーリ８ａに正転ベルト３１を巻取らせてシートドラム５を正逆回転させ、シート２の巻取り繰出しを行なわせることを特徴としている。

第３に、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとを、シートドラム５の左右に設置されるシャッタガイド部１２を有する左右の支柱３に沿わせて設けると共に、シートドラム５の左右に、正転用シリンダ１１ａ側の正転ベルト３１と逆転用シリンダ１１ｂ側の逆転ベルト３２とを巻取り繰出し自在に巻付ける正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとを設け、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂにエアーを交互に供給することにより、シートドラム５を正逆回転させてシート２の巻取り繰出しを行なわせることを特徴としている。

第４に、正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとに巻付けられる正転ベルト３１と逆転ベルト３２とを、正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとの近傍に軸支した正転用ガイドプーリ３７ａと逆転用ガイドプーリ３７ｂとによって、それぞれ正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂの各ピストンロッド３４の軸方向に向けて案内させることを特徴としている。

第５に、正転用シリンダ１１ａと正転ベルト３１及び逆転用シリンダ１１ｂと逆転ベルト３２をカバー４１で覆うと共に、正転用シリンダ１１ａ及び逆転用シリンダ１１ｂの各ピストンロッド３４の頭部に、上記カバー４１に沿ってスライド自在に移動するガイド部材４９を設けることを特徴としている。

第６に、シート２が閉動中途で外力Ｒを受けて停止状態になる異常閉動時に、正転用シリンダ１１ａ内のエアー圧力の変化に基づき、正転用シリンダ１１ａにエアーを供給してシート２を反転開動させることを特徴としている。

第７に、正転用シリンダ１１ａ及び逆転用シリンダ１１ｂに、シート２の開閉作動を複数回り行わせることが可能なエアー量を貯留するエアータンク５６を接続すると共に、該エアータンク５６をシートドラム５の軸方向に沿わせて設置することを特徴としている。

以上のように構成される本発明のエアー式のシャッタ装置は、請求項１の発明によれば、正転用シリンダのピストンロッドによって、シートドラムを正転させてシートを巻取り開動させ、逆転用シリンダのピストンロッドによって、シートドラムを逆転させてシートを繰出し閉動させることができる。

請求項２の発明によれば、正転用プーリに巻取られた正転ベルトを、正転用シリンダのピストンロッドの縮動によって引張り繰出すことにより、シートドラムを正転させてシートを巻取り開動させながら逆転用プーリに逆転ベルトを巻取らせることができる。一方、逆転用プーリに巻取られた逆転ベルトを、逆転用シリンダのピストンロッドの縮動によって引張り繰出すことにより、シートドラムを逆転させてシートを繰出し閉動させながら正転用プーリに正転ベルトを巻取らせることができ、これにより、正転用シリンダと逆転用シリンダとの各ピストンの向きを、シャッタガイド部に沿ってシートドラムの方向に揃えて設置することができると共に、同じ伸縮作動ストロークによってシートドラムの正逆回転を行なうことができ、略同じ仕様の正転用シリンダと逆転用シリンダを用いてシートの巻取り繰出しを行なうことができる。
従って、電動モータを用いることなく２本のエアーシリンダによって、シート開閉時の動作追随性を向上させることができるので、シートの開閉作動を能率よく確実に行うことができる。またエアー式のシャッタ装置を簡潔で廉価な構成によって製作することができる。

請求項３の発明によれば、エアー式の開閉装置を支柱周りのスペースにコンパクトに纏めて構成することができる。また正転用プーリと逆転用プーリとをシートドラムの左右に振り分けて設けるため、ベルト部の長さ調節及び点検修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

請求項４の発明によれば、シートドラムの設置位置や正転用プーリ及び逆転用プーリに対する正転ベルト及び逆転ベルトの巻取り径の変化に影響されることなく、正転用シリンダと逆転用シリンダとの各ピストンの縮動時の作動をスムーズにすることができる。

請求項５の発明によれば、正転ベルト及び逆転ベルトのベルト揺れ等により、伸縮作動するピストンロッドの頭部に掛かる横向き負荷に対し、ガイド部材が負荷方向の壁面に摺接してピストンロッドの横方向移動を規制するため、正転用シリンダ及び逆転用シリンダの伸縮作動をスムーズにすることができ、またピストンストロークを長くしたり伸縮スピードを上げること容易にすることができる。

請求項６の発明によれば、閉動時のシートが車等の通過体との接当による外力を受けた場合に、シートを閉動停止位置から反転開動させるため、シートや通過体の損傷及び接当に伴うトラブルの発生を防止することができる。また反転開動は、正転用シリンダの通常閉動時と異常閉動時とのエアー圧力の変化を利用して行うので、反転開動制御を簡潔で廉価な構成にすることができる。

請求項７の発明によれば、エアー供給部側からエアー供給が行われない場合でも、シートの開閉作動を適数回させることができる。またエアータンクをシートドラムの軸方向に沿わせて設置することにより、シートドラム回りのスペースを利用してシャッタ装置を大型化させることなく設けることができると共に、エアータンクの交換及び貯留圧力の調節等のメンテナンス作業を行い易くすることができる。

本発明が適用されたシートシャッタを一部破断をして示す正面図である。 図１の要部の構成を示す左側断面図である。 正転用プーリと正転用プーリと正転ベルトの構成を一部破断をして示す正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 図１のＣ−Ｃ線断面図である。 正転ベルトと正転用シリンダとの取付部の構成を示す正面図である。 開閉装置のエアー制御回路図である。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は主として建物の出入口に設置されるシャッタ装置の一例として示すシートシャッタであり、シャッタ用の部材としてのシート（シャッタ）２と、その左右を支持し上下方向の昇降移動を案内するガイド部材として構成される四角形の中空Ｃ形断面である支柱３（サイドフレーム）と、シート２を巻取り繰出し自在に収容する筒状のシートケース（シートフレーム）４等で構成される。上記支柱３は建物の出入口に構成される柱や壁に沿わせて取付固定され、シートケース４は建物の梁或いは壁面に沿って横向きに設置される。

図示するシートシャッタ１のシートケース４は、その両側を左右の支柱３に載置した状態で取付部材を介し着脱可能に取付けている。またシートケース４の内部には、シート２を巻取り繰出し自在に正逆回転するシートドラム（格納繰出装置）５を軸支し内装している。これによりシート２は、左右の支柱３に構成されるシャッタガイド部に両側辺を昇降スライド可能に支持されて、シートドラム５の正逆回転に伴い昇降動作（開閉作動）し出入口（間口）の開閉を行う。

次に、図１〜図８を参照しシートシャッタ１の各部の構成について説明する。シートケース４は、側面視で四角形断面の筒状のケース本体６の両側に、端板６ａ，６ｂを着脱自在に取付けることにより中空状のケース室を形成し、且つケース本体６の後方下部に、左右の支柱３の上端と接続されてシート２の昇降移動を許容する開口部６ｃを形成している。上記シートドラム５は、両側から外向きに突設した左右のドラム軸５ａを、メタル６ｄを介し端板６ａ，６ｂに回転自在に軸支している。上記左右のドラム軸５ａの軸端側には、後述する本発明に係る開閉装置７の構成部材である、正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとをそれぞれ設けて、シートドラム５を正逆回転駆動させるようにしている。

これによりシートケース４内に横向きに軸支されるシートドラム５は、開閉装置７による正逆回転駆動により、シート２の繰出し下降（往動）と巻取り上昇（復動）をして間口の開閉を行う。またシート２の開閉作動は、制御盤９に設置される操作スイッチ９ａの手動操作指令及び通過体を検知する検知部（昇降起動センサ）９ｂの検知指令等に基づく開閉装置７の正逆回転制御により、従来の電気的に正逆回転制御される電動モータを備えたシートシャッタと同様にスムーズに行なう。

即ち、このシートシャッタ１の開閉装置７は、電動モータを用いることなく正逆回転駆動を、圧縮エアーで作動される正転用シリンダ（開シリンダ）１１ａと逆転用シリンダ（閉シリンダ）１１ｂの伸縮作動によって行い、その作動制御を制御盤９に各配設される空気圧バルブや空気圧制御機器等によって行う。また開閉装置７及び制御盤９，スイッチバルブ等の空圧機器を作動させるエアーは、シートシャッタ１の外部に設置されるコンプレッサ等任意手段からなるエアー供給部１０から供給する。これによりシートシャッタ１は防爆仕様のシャッタ装置にすることができる。この場合に、検知部９ｂを赤外線或いは超音波等の電気的な起動センサ手段にするときは、該検知部９ｂは防爆仕様のものを使用する。また電源装置は防爆エリアの外に配置することが望ましい。

次に、図１，図２，図３，図６を参照しシート２及びシートケース４の内部構造等について説明する。先ず、図示するシート２は、透光性，可撓性，耐摩耗性等を有する合成樹脂製の長方形の幕体とし、上端（基部側）をシートドラム５の周面に軸方向に沿って取付けられる。このシート２は幕体の両側縁に沿って公知の構成からなる多数の駒状のガイド突起２ａを所定間隔を有して設けており、各支柱３の内向き対向面側に構成されるシャッタガイド部１２に、ガイド突起２ａを昇降スライド可能に係合させて収容している。これによりシート２はシート両側が係合案内されながら、横方向に張り状態で保持されてスムーズな昇降作動を行う。

またシート２の下端には、シート２が最下降した閉鎖状態で地面或いは床面等（以下床面と言う）に気密性を保って接地するストレートな接地部２ｂを設けている。この接地部２ｂはウェイトを内装したウェイト部を兼ねており、シート２をウェイトによって下方に向かって張り状態に伸展させる。尚、このシートシャッタ１を防爆型仕様にするときは、防爆不燃加工されたシート２を採用することにより、開閉作動時の巻取り繰出しに伴う静電気の帯電を防止することができる。

シャッタガイド部１２は図６で示すように、中空Ｃ形断面である支柱３の内向き面側に支柱方向に沿って溝１３を形成しており、該溝１３内にＵ字形断面のアウターレール１４を収容して構成される。アウターレール１４は、その開放端の両外側に支柱方向に沿って形成した溝を支柱３の溝１３に嵌合させて取付固定される。そして、Ｕ字形断面の前後の側壁１４ａ，１４ａ間で形成されるレール溝１４ｂ内に、インナーレール１６を着脱可能に嵌合し取付けている。尚、アウターレール１４及びインナーレール１６は、耐摩耗性とある程度の可撓性を有する合成樹脂材によって形成している。

インナーレール１６は図６で示すように、水平方向の断面においてレール部材内で支柱方向に設けた中間壁１９の左右各側に、シート２のガイド突起２ａを昇降スライド可能に係合させて収容する内向きの係合ガイド２１と、アウターレール１４にシートの張り方向に弾力的に取付けるためのインナー係止部２２（本体部）とを一体的に形成している。係合ガイド２１は中間壁１９の前後両側から互に内向きに突設した一対のフック状の先端部を備えたガイド壁２３によって形成される。ガイド壁２３，２３は先端のフック部の間に、内部にガイド突起２ａを収容させるガイド溝に通ずるシート溝２３ａを形成している。

これによりインナーレール１６の係合ガイド２１は、ガイド突起２ａをシート溝２３ａを介して収容し、シート２を張り方向に支持して前後方向の揺れを規制してその昇降移動を案内する。またシート２のガイド突起２ａを係合ガイド２１のガイド溝に収容させた状態で、内方向に抜け出すのを防止しながら昇降スライドさせる。
つまりシート２が昇降時に風圧を受けてガイド突起２ａがシート溝２３ａを開いてガイド溝から抜け出そうとしても、ガイド突起２ａが前後のガイド壁２３のフック形状によって抜け出しを規制されるので、シート２の昇降案内をスムーズにする。

インナー係止部２２は、中間壁１９とその両側から外向きに平行状をなして突設した側壁２４，２４によって中空部を形成している。また側壁２４，２４は、その外側端に内向きに屈曲させたフック部２４ａを設けることにより、両者間に取付ピン２６を上下スライド可能に挿入するピン溝２４ｂをレール方向に形成している。
この構造によりインナー係止部２２は中空部内に、内側端部にフランジ状のヘッド部２６ａを備えた外向きの取付ピン２６と、該取付ピン２６の外側に外装されたコイル状のスプリング２８と、該スプリング２８と取付ピン２６との間に挿入され、スプリング２８の圧縮限界を規制するスペーサー２６ｂと、該スプリング２８の外側端部を受け止める帯板状のスプリング座２９が収容される。また取付ピン２６は、そのヘッド部をスプリング２８の弾力によって中間壁１９に押接させた状態で、ピン端部をピン溝２４ｂ及び取付孔１４ｄから突出させる長さを有している。

これにより取付ピン２６は、ピン溝２４ｂから突出した部分をアウターレール１４の底壁１４ｃに穿設される取付孔１４ｄに挿入して突出させ、該突出させた部分に上下方向に帯板状の受け座２６ｃを取付け、ピン端部に止めピン等からなる止め具２６ｄを着脱可能に設け、取付ピン２６を内側に弾力的に引き寄せながら支持させて組付ける。
上記のようにスプリング２８を外装した取付ピン２６は、アウターレール１４に所定の取付け間隔を介してレール方向に複数穿設された各取付孔１４ｄに挿通され、インナー係止部２２も各取付孔１４ｄにおいて支持される。

これによりインナーレール１６は、アウターレール１４内に取付ピン２６によって取付けられ、各スプリング２８の外向きの弾力によってアウターレール１４の底壁１４ｃにインナーレール１６を全長にわたって均等に押接する。その結果係合ガイド２１はガイド突起２ａを介しシート２を外向きのシート張り方向に弾力的に支持することができる。上記取付ピン２６は、そのヘッド部をインナーレール１６の中間壁１９に接当する長さにしておくことが望ましい。

以上のように構成されるシートガイドは図６で示すように、強風等によりシート２がシート面に直交する前後方向の強い力を受けた場合に、インナーレール１６はシート２及びガイド突起２ａを介して内向き方向の引張力を受ける。この時インナーレール１６はスプリング２８に抗して、アウターレール１４内で内向き方向にスライドするので、風による引張力を緩衝することができる。

次に、図１〜図６，図８を参照しシートドラム５を正逆回転させる開閉装置７について説明する。この開閉装置７は、左右の支柱３に振り分けて設置される正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂと、シートドラム５のドラム軸５ａに設けられる正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂと、該正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとに巻取り繰出し自在に巻き掛けられ、且つ各対応する正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとに連結される正転及び逆転用の連結部材３１，３２等からなる。実施形態の連結部材３１，３２は、耐摩耗性を有する強化繊維織物によって製作される平ベルトにしている。平ベルトからなる連結部材３１，３２は、巻取り繰出し性に優れ且つプーリ巻取り径を抑えることができる利点がある。また連結部材３１，３２は、必要によりプラスッチック製又はスチール製或いはワイヤロープ等の索体にすることもできる。

また実施形態において開閉装置７は、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂを汎用型の単動式エアーシリンダを、同一仕様となして利用が可能である。これによりシリンダ部品や装置コストの低減を図ると共に、信頼性の高いシート２の開閉作動を確実に行うように構成している。そして、上記正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとは、左右の支柱３に振り分けた状態で、各シリンダ部３３を各ピストンロッド３４を上向きにして支柱下部側面に着脱自在に取付けている。また各ピストンロッド３４は、各シリンダ部３３の上下端で規定される伸縮作動ストロークを同一にしている。

そして、図８に示すエアー制御回路によってシリンダ部３３の上部にエアーが供給されるとき、ピストンロッド３４をストロークエンド(下限位置)まで縮動させる。またピストンロッド３４は、エアーが供給停止状態におけるベルト引張り力によって、ストロークエンド(上限位置)まで伸動させることができる。各シリンダ部３３はシリンダ室下部に、外気を自由に吸排気させるフィルタ或いはサイレンサ付の吸排気孔を備えている。また各ピストンロッド３４の伸動は、正転ベルト３１及び逆転ベルト３２の引張り力によって、シリンダ室上部内のエアーを所定量づつ排出させ、且つ吸排気孔から吸気しながら従動作動を行う。

また各シリンダ部３３に内装され上下方向に伸縮作動する各ピストンロッド３４のロッド頭部には、前記正転用と逆転用の連結部材（以下単にベルトと言う）３１，３２を長さ調節自在に取付ける取付部３６を設けている。
また正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂと左右の支柱３の上端部との間には、正転用ガイドプーリ３７ａと逆転用ガイドプーリ３７ｂを端板６ａ，６ｂ側に遊転自在に軸支している。

上記構成によりシート２が最下降し接地部２ｂが床面に接地した図１に実線で示す閉鎖状態において、前記正転ベルト３１は図４に示すように、正転用プーリ８ａにベルト上端を取付けて反時計方向に最大巻取り径を形成するように巻付け、ベルト中途を正転用ガイドプーリ３７ａの上方から後部下方の支柱３に通し、ベルト下端を伸動上限位置でピストンロッド３４の取付部３６に連結する。これにより正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４は、エアーが供給された縮動時に正転ベルト３１を引張り正転用プーリ８ａを正転させ、同時にシートドラム５を正転させてシート２を巻取り上昇させる。

一方逆転ベルト３２は上記閉鎖状態において図５に示すように、逆転用プーリ８ｂに上端側を正転ベルト３１とは逆向きで最小巻取り径を形成するように巻付けて、逆転用ガイドプーリ３７ｂの上方から後部下方の支柱３に通し、ベルト下端を逆転用シリンダ１１ｂの下限位置にあるピストンロッド３４の頭部に取付部３６を介して連結する。これにより正転用シリンダ１１ａが縮動しシートドラム５が正転しシート２を巻取り上昇するとき、正転する逆転用プーリ３４は同時に逆転ベルト３２を最大巻取り径を形成しながら、逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４を伸動上限位置まで伸動させる。

そして、逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４は、エアーが供給される縮動時に逆転ベルト３２を引張って逆転用プーリ８ｂを逆転させ、同時にシートドラム５を逆転させてシート２を繰出し下降させて閉鎖状態にする。このとき同時に逆転する正転用プーリ８ａは、正転ベルト３１を最大巻取り径を形成するように巻取る動作によって、正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４を引張り上限位置まで伸動させるため、元の上昇待機状態に復帰させる。また上記のように左右の支柱３に沿って配設される各開閉装置７は、その側方を断面視コ字状のカバー４１によって覆い、該カバー４１は支柱３の外壁に対し着脱自在に取付けることにより、ベルト長さの調節やベルト交換等のメンテナンス作業が行い易い。

上記開閉装置７を備えるシートシャッタ１は、図８で後述するエアー制御回路を備えており、シート２の閉鎖時に、検知部９ｂ或いは操作スイッチ９ａの上昇指令により制御盤９の制御バルブを介し、エアー供給部１０から圧縮エアーを正転用シリンダ１１ａに供給すると共に、逆転用シリンダ１１ｂをフリー状態にするように制御する。これにより前記したように正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４の下動（縮動）に基づき正転ベルト３１を引張って繰出し、正転用プーリ８ａを介して正転するシートドラム５が、シート２を巻取り図１に点線Ｈで示す最上位置に上昇させて全開状態にする。このとき逆転ベルト３２は、シートドラム５を介して回転する逆転用プーリ８ｂに巻取り径を最大とするように巻取られ、フリー状態にある逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４を正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４とは逆向きに上動（伸動）させる。

これにより開閉装置７は、正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４が下限位置になるとき、シートドラム５がシート２を完全巻取り状態にして、図１に示す最上昇位置Ｈで全開状態となして停止する。そして、同時にフリー状態になっている逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４は、シート２の上昇に際しシートドラム５の正転を妨げることなく伸動方向に従動し、この際の従動抵抗によって逆転ベルト３２を撓ませることなく緊張状態を保持する。従って、逆転用プーリ８ｂは逆転ベルト３２を緩みなく所定量の巻取り径を形成して巻取るため、次位に逆転用シリンダ１１ｂが下動（縮動）するとき、逆転用プーリ８ｂの逆転を遅らせることなくシート２の閉じ作動がスムーズになる。

一方、シート２の全開時（下降待機状態）に制御盤９は、前記下降指令によりエアーを逆転用シリンダ１１ｂに供給すると共に、正転用シリンダ１１ａをフリー状態にするように制御する。これにより逆転用シリンダ１１ｂは、ピストンロッド３４を下動させ逆転ベルト３２を引張って繰出し、逆転用プーリ８ｂを介しシートドラム５を逆転させてシート２を強制的に繰出して下降させる。このときシートドラム５を介して逆転する正転用プーリ８ａは、正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４をその従動抵抗に抗し伸動方向に従動させながら、正転ベルト３１を巻取り径を最大とするように巻取る。

またシート２の下降時に巻取られる正転ベルト３１は、ピストンロッド３４の従動抵抗によって正転用プーリ８ａに緊張状態を保持して緩みなく巻取られるため、次位に正転用シリンダ１１ａが下動するとき、正転用プーリ８ａの正転を遅らせることなくシート２の開き作動をスムーズにする。
そして、逆転用シリンダ１１ｂはピストンロッド３４が下限位置に至り停止するとき、シート２の下降を停止して図１に実線で示すように、接地部２ｂを床面に接地させた閉鎖状態にする。

また図示例のようにシートドラム５に巻取られるシート２は、接地部２ｂの自重が大きく下降抵抗が小さい場合に、下降時に下降加速度を伴いながら下降するものであるが、このとき従動抵抗を有する正転用シリンダ１１ａは、下降スピードが必要以上に上昇することを規制する。また正転用シリンダ１１ａの従動抵抗は、シリンダ室内の排気エアー圧を調節自在にしておくことにより、シート２の下降速度を簡単に調節することができる。

このように、シートドラム５が備える正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂに対し、正転ベルト３１と逆転ベルト３２とを巻取り方向を異にして張設し、単動型エアーシリンダの正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとを支柱３に沿って向きを揃えて設置したことにより、開閉装置７を簡潔で廉価な構成によって製作することができる。またシート２を開閉する際の動作追随性を高めることができるため、各部の作動遅れを生じさせることなくスムーズに行うことができる。

またシートドラム５の両側で左右の支柱３に振り分け状態で対をなすように設置される開閉装置７は、各支柱３の支柱周りのスペースを利用しつつ大きな設置スペースを占めることなく、利便性を有して簡単に設置構成することができる。また支柱３の外側面に沿わせてコンパクトに纏めて構成される開閉装置７は、そのシリンダ部及びベルト部の外方を支柱３に着脱自在に取付けられるカバー４１によって覆っているため、シリンダ部の圧力設定やベルト部の長さ調節及び点検修理等の、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

尚、この実施形態で示すシートシャッタ１は、シート２の開閉ストロークを２６００ミリ程度であり、シートドラム５のドラム直径は２１６ミリ程度である。そして、正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂのベルト巻取り部直径は７２ミリ程度とし、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂの各ピストンロッド３４のストロークは略８７０ミリである。これによりシート２の前記開閉ストロークに対し、上記各ピストンロッド３４の相対向する逆向き作動に基づく正転ベルト３１と逆転ベルト３２の巻付け手段を介して、在来の電動モータを備えるシートシャッタと同様の開閉スピードを有して、シート２の昇降（開閉）を行うことができる。

次に、開閉装置７の要部構造について説明する。図３〜図５に示すように、正転用プーリ８ａ及び逆転用プーリ８ｂは、ベルトを巻取るベルト幅と直径を有するプーリ谷部を形成する巻取部４３と、該巻取部４３の両側から円盤形状を有して突設されてベルトの左右を案内するガイド部４４とからなる。また正転用ガイドプーリ３７ａと逆転用ガイドプーリ３７ｂは、それぞれ正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂの後方下部で、各対向するピストンロッド３４の軸心上方に臨ませた対称位置に配設している。

これにより正転用ガイドプーリ３７ａと逆転用ガイドプーリ３７ｂは、正転ベルト３１と逆転ベルト３２の中途部を転動自在に支持し、各ピストンロッド３４の軸心延長位置に案内する。このため正転用ガイドプーリ３７ａと逆転用ガイドプーリ３７ｂは、開閉作動時の正転ベルト３１及び逆転ベルト３２の巻取り径の変化に影響されることなく、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとの各ピストン３４の縮動時の作動をスムーズにすることができる。またシートドラム５や正転用プーリ８ａ及び逆転用プーリ８ｂの設置箇所を、自由に選定させることができる。

取付部３６は図６，図７に示すように、ピストンロッド３４の頭部にナット４６の締着によって着脱自在に取付けられる取付ベース４７と取付部材４８とからなる。上記取付部材４８は上下に横向きのベルト挿入孔４８ａを形成している。これにより正転ベルト３１及び逆転ベルト３２は、前記シート２の閉鎖状態において、それぞれ正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂとに巻き掛けた状態で、その他端部を取付部材４８のベルト挿入孔４８ａに挿入し、且つ取付ベース４７の取付ピン４７ａに巻き掛け長さ調節をして折り返し、折り返し端部を再びベルト挿入孔４８ａに挿入して位置決めする。次いで、取付部材４８に対しベルト固定用の固定部材（図示せず）を取付けることにより、各ベルト３１，３２の取付け位置を固定する。

また各ピストンロッド３４の頭部には、取付部３６の取付構造を利用してピストンロッド３４の上下作動を案内するガイド部材４９を設けている。このガイド部材４９は、平面視方形状のプラスッチック板としており、その中央部をピストンロッド３４に挿入して取付ベース４７と共にナット４６によって締着して取付けられる。これによりピストンロッド３４に固定されたガイド部材４９は、その外周を支柱３の外側面とカバー４１の内側面にスライド自在に内装されて、ピストンロッド３４の全ストロークにわたる上下方向の移動案内をスムーズに行う。

即ち、ピストンロッド３４には特にシートドラム５を正逆回転させる切換時に、正転ベルト３１及び逆転ベルト３２のベルト揺れ等により、伸縮作動する頭部に前後及び左右方向の横向き負荷が掛かるが、この横向き負荷に対しガイド部材４９が負荷方向の壁面に摺接してピストンロッド３４の横方向移動を規制し伸縮作動がスムーズになる。従って、正転用シリンダ１１ａ及び逆転用シリンダ１１ｂを無理なくスムーズに作動させることができると共に、ピストン伸縮スピードの高速化を容易にすることができる。

次に、開閉装置７が備える制御盤９等を有するエアー制御回路について図８を参照し説明する。このエアー制御回路は、エアー供給部１０からエアータンク５６を介して制御盤９に供給する。また制御盤９は正転及び逆転用バルブユニットに、正転用シリンダ１１ａ及び逆転用シリンダ１１ｂを接続して開閉作動をさせる。また制御盤９にはシート２の開閉作動指令を手動操作によって行なう操作スイッチ９ａと、通過体を検知して開閉作動指令を自動的に行なう防爆仕様の検知部９ｂを接続している。

上記エアータンク５６は、エアー供給部１０から供給されるエアーを在来のものと同様に所定のタンク容量と蓄圧バルブの設定により、エアー供給部１０側からのエアー供給が停止された場合でも、シート２の開閉作動を数回程度（実施形態では３回）行うことができる。また図１，図２で示すようにエアータンク５６は、シートドラム５の軸方向に略平行状に近接させて設けることにより、シートドラム５が設置されるドラム回りのスペースを利用している。

即ち、図示例のシートシャッタ１は、シートケース４内でシートドラム５との間に形成される前方下部コーナーのスペースを前後に区画する取付フレーム５７を設け、該取付フレーム５７の前面にエアータンク５６を左右の取付ブラケットを介して着脱自在に取付けている。そして、エアータンク５６の下方は、左右の支柱３間でシートケース４に着脱自在に取付けられるタンクカバー５８によって覆っている。

これによりエアータンク５６を備えるシートシャッタ１の大型化を抑制しながら簡潔な構成になっている。またエアー貯留量の異なるエアータンク５６の交換及び貯留圧力の調節等のメンテナンス作業を、シートシャッタ１の正面側からタンクカバー５８を開放して行う。尚、図２に点線で示すように、エアータンク５６はシートケース４内の任意スペースに所定の大きさを有して設けることができ、またシートケース４の外部に設ける場合には、シートケース４の上部に沿わせて設けることが望ましい。

そして、実施形態におけるエアー制御回路は、正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４を縮動させる作動エアー圧力を、逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４を縮動させる作動エアー圧力より高く設定される。これにより高圧エアーが供給される正転用シリンダ１１ａは、強い力で縮動しながら正転ベルト３１を引張り、閉鎖状態にあるシート２を自重に抗してスムーズに上昇作動させると共に、開動状態にしたシート２の状態保持をエアーの継続供給によって安定よく持続させる。

また逆転用シリンダ１１ｂは低圧エアーの供給によって、縮動しながら逆転ベルト３２を引張り、全開状態にあるシート２の初期繰出しをシートドラム５の回転初期抵抗に抗してスムーズに繰出して下降させる。このとき下降するシート２はシート自重に逆転用シリンダ１１ｂの縮動力が付加されながらシートドラム５を逆転させる。そして、正転ベルト３１は、正転用プーリ８ａに巻取られながら正転用シリンダ１１ａを伸動方向に従動させる。

つまり、下降するシート２は、正転用シリンダ１１ａ側の伸動抗力（従動抵抗）が付加されることにより、シート自重による急下降を規制された状態で下降（閉動）作動をして閉鎖状態にする。また逆転用シリンダ１１ｂに対するエアー供給をシート２の閉鎖後にも継続させることにより、シート２の閉鎖状態の保持を行いシート２の皺や撓みの安易な発生を抑制する。尚、上記エアー制御回路は、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂの作動エアー圧力の調節設定等は制御盤９側から自在にできる。これによりシートシャッタ１の多様な現場と用途に適応した、シート２の開動及び閉動速度の調節を簡単に行うことができるものである。

さらに、エアー制御回路は、シート２が閉動中途で外力Ｒを受けて停止状態になる異常閉動時に、正転用シリンダ１１ａ内のエアー圧力の変化に基づき、正転用シリンダ１１ａにエアーを供給してシート２を反転開動させる反転開動制御回路９ｃを設けている。これにより閉動時に下降途中のシート２が、例えば車（通過体）等の接当物が下方或いは側方から接当して閉動（下降）を妨げる外力（閉動負荷）Ｒを受けたとき、シート２が例えば図１の閉動中途の半開状態ｈで下降停止したのちに、シート２を全開状態Ｈに向けて反転開動させるので、シート２や通過体の損傷及び接当に伴うトラブルの発生を防止することができる。

即ち、シート２が外力Ｒによって下降が阻止されると、反転が開始される間に逆転用シリンダ１１ｂの縮動によって逆転用プーリ８ｂを介し逆転を継続するシートドラム５は、シートケース４内でシート２を繰出すため巻取りを緩めることになる。そして、逆転用シリンダ１１ｂは縮動を継続し正転用プーリ８ａ及び正転ベルト３１を介して正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４を伸動させる。このため正転用シリンダ１１ａ内のエアー圧力は変化し、通常閉動時のエアー圧力より低圧になる。次いで、この正転用シリンダ１１ａ内のエアー圧力の変化を反転開動制御回路９ｃが検知して、逆転用シリンダ１１ｂ側へのエアー供給を断つと共に正転用シリンダ１１ａ側へエアー供給を行なう。

これにより正転用シリンダ１１ａはピストンロッド３４の伸動を止め、直ちに縮動させてシートドラム５を正転させる。そして、前記シートケース４内で巻付け部に巻取り緩みを生じているシート２は、正転するシートドラム５が巻取り緩みを巻締めしながらシート２の上昇を開始(反転開動)するため、接当物から離間して全開状態Ｈになり停止する。次いで、通過体等の外力Ｒの要因が除去されたのちは、逆転用シリンダ１１ｂの通常縮動作動によって、再びシート２をスムーズに繰出して通常閉動作動をスムーズに行う。

また上記のように外力Ｒを伴うシート２の異常閉動（下降）時に行なう反転開動制御は、正転用シリンダ１１ａの通常閉動時と外力Ｒによる異常閉動時のエアー圧力の変化を利用して行うので、エアー回路中に圧力検知切換用のバルブ等を介装するだけの簡潔で廉価な構造によって確実に制御することができる。また逆転用シリンダ１１ｂ及び正転用シリンダ１１ａは、互いに逆転用プーリ８ｂと逆転ベルト３２及び正転用プーリ８ａと正転ベルト３１を介しシートドラム５に連繋させているため、外力Ｒに伴う急激な負荷変動や反転開動時の衝撃に対する緩衝性を有し、シートドラム５の正逆回転及びシート２の開閉作動に無理を生じさせることがない。

つまり、シート２の下降作動中に外力Ｒの発生に伴う負荷変動並びに反転開動時の衝撃等に対し、逆転ベルト３２及び正転ベルト３１は可撓性及び巻取り繰出し時の緩衝性を有して緩和させる。従って、シート２の損傷及びピストンロッド３４の変形等を防止すると共に、エアー制御機器等の保護を図ることができる。そして、上記構成される開閉装置７を備えるエアー作動型のシートシャッタ１は、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂにエアーを交互に供給してシートドラム５を正逆回転させるため、特に従来のエアー式シャッタ装置に比較して、初期閉動時のシート２の下降を逆転用シリンダ１１ｂによって閉動遅れを生じさせることなく速やかに行うことができる。また各シリンダ部３３内へのエアー供給調節によって、シート２の開閉スピードを自在に設定することができ、多用な用途のエアー式シャッタ装置に適応させることができる。

以上のように構成される開閉装置７を備えるシートシャッタ１は、図１に示すシート２の閉鎖状態において、検知部９ｂが通過体を検知することによる開動検知、又は操作スイッチ９ａの開動操作によって起動され、エアー供給部１０からエアータンク５６及び制御盤９を介してエアーを正転用シリンダ１１ａに供給する。これにより正転用シリンダ１１ａのピストンロッド３４が高いエアー圧力によって縮動し、正転ベルト３１を引いて繰出しながら正転用プーリ８ａとシートドラム５を正転させて、シート２を自重に抗して巻取り上昇させる。

このとき正転する逆転用プーリ３４によって巻取られる逆転ベルト３２が、逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４を従動抵抗に抗してシリンダ上部内のエアーを排出させながら伸動させる。また逆転用プーリ８ｂは上記従動抵抗によって緊張状態にある逆転ベルト３２を巻き締めしながら巻取ることができる。そして、正転用シリンダ１１ａは、伸動させたピストンロッド３４の下限位置において、シート２を全開状態にして状態保持をしながら下降待機姿勢にする。

次いで、検知部９ｂが通過体の通過により非存在を検知したとき又は操作スイッチ９ａの閉動操作によって、エアー供給部１０からエアータンク５６及び制御盤９を介し逆転用シリンダ１１ｂにエアーを供給する。これにより逆転用シリンダ１１ｂのピストンロッド３４が低エアー圧力によって縮動し、逆転ベルト３２を引いて繰出しながら逆転用プーリ８ｂとシートドラム５を逆転させてシート２を繰出し下降させる。

このシート２の下降時に正転用プーリ８ａに巻取られる正転ベルト３１は、シート２の自重を伴う下降力に抗して伸動するピストンロッド３４の従動抵抗によって、正転用プーリ８ａに緊張状態で緩みなく巻取られて、次位に行なうシート２の開き作動を速やかにする。また逆転用シリンダ１１ｂは、縮動したピストンロッド３４の下限位置において、シート２を全閉状態にして状態保持をしながら上昇待機姿勢にする。

このように開閉装置７は、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとに、エアーを交互に供給して伸縮作動させると共に、対向するエアー非供給側の正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂを逆向きに伸動と縮動させる同時従動動作によって、正転ベルト３１と正転用プーリ８ａ並びに逆転ベルト３２と逆転用プーリ８ｂを介し、シートドラム５を正逆回転させ、シート２を開くと共に閉じることができる。従って、このエアー駆動式の開閉装置７は、２本のエアーシリンダを利用して開閉時の動作追随性を向上させると共に、簡潔で廉価な構成のシャッタ装置を提供することができる。

また前記反転開動制御回路９ｃを備えるシートシャッタ１は、閉動途中のシート２が車等の通過体の接当等による外力Ｒを受けた場合に、シート２がその場停止した状態で正転用シリンダ１１ａのエアー圧力の変化に基づき、正転用シリンダ１１ａにエアーを供給してシート２を全開状態Ｈに向けて自動的に反転開動させる。従って、シート２や通過体の損傷及び接当に伴うトラブルの発生を防止すると共に、その後のシート２の開閉動作をスムーズに続行させることができる。また正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂを利用してシートドラム５を正逆回転させる開閉装置７の高速化を図ることができる。

そして、上記のように構成されるエアー作動式のシートシャッタ１は、電気によるスパークの発生を生じないこと、及びエアーシリンダを利用した作動制御を確実に行なうことができるため、防爆エリアへの設置並びにレイアウト変更や移設も簡単に行うことができる。さらに、このシートシャッタ１は、例えば防爆エリアの外にあるエアー供給部１０からエアー供給用の配管をするだけで簡単に設置することができるため、電動モータを作動するための電源施設や電気工事を省略することができる。

尚、実施形態のシートシャッタ１の開閉装置７は、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂとを、シートドラム５の左右に設置される左右の支柱３に振り分けて設けて構成したが、これに限ることなく以下のように構成することもできる。
即ち、正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂ等を左右に振り分けることなく、両シリンダ１１ａ，１１ｂをシートドラム５の一側に並べて設け、該シートドラム５の一側に正転用プーリ８ａと逆転用プーリ８ｂを纏めて設け、それぞれ対応する両者を正転ベルト３１と逆転ベルト３２により各連結した構成にしてもよい。

この場合には、間口の上部に左右の支柱３を設けないで横向きに設置される単一のシャッタガイド部１２に沿って、間口の一方に縦向きに設置されるシートドラム５の正逆回転により、シート２を左右方向に開閉自在にすることができる横開閉型シャッタの開閉装置７を簡単に構成することができる。尚、この横開閉型シャッタの開閉装置７を備えたシャッタ装置は、図示例の膜状のシート２に代えて在来の横開閉型のシャッタ装置に使用されるものと同様の、例えば、簀子式や蛇腹式のシャッタ部材を使用することができる。そして、この際の格納繰出装置５は円筒状のシートドラム５に代えて、上記シャッタ部材を好適に格納すると共に繰出すことができる構造体にすることが望ましい。

また正転用シリンダ１１ａと逆転用シリンダ１１ｂは、実施形態では単動式のシリンダを利用してシャッタ作動制御を行なうようにしたが、複動式のシリンダを利用してもよいものである。この場合にはエアーの供給制御を所望に行ないピストンロッド３４の伸縮作動を自在に行なうことができるため、シャッタ開閉の速度及びタイミング等の作動制御をより自由にすることができる。

１ シートシャッタ（シャッタ装置）
２ シート（シャッタ）
３ 支柱
４ シートケース（装置フレーム）
５ シートドラム（格納繰出装置）
８ａ 正転用プーリ
８ｂ 逆転用プーリ
１０ エア供給部
１１ａ 正転用シリンダ１１ａ
１１ｂ 逆転用シリンダ
１２ シャッタガイド部
３１ 連結部材（正転ベルト）
３２ 連結部材（逆転ベルト）
３４ ピストンロッド
３７ａ 正転用ガイドプーリ
３７ｂ 逆転用ガイドプーリ
４１ カバー
４９ ガイド部材
５６ エアータンク

Claims (7)

1. シート（２）を巻取り繰出しするシートドラム（５）を正逆回転自在に軸支するシートケース（４）と、該シートケース（４）の側方に設置されてシート（２）を往復移動案内するシャッタガイド部（１２）を備えて、エアーを動力源としてシート（２）の開閉作動を行なうシートシャッタ（１）において、前記シャッタガイド部（１２）に沿って、エアー式の正転用シリンダ（１１ａ）と逆転用シリンダ（１１ｂ）とを、シートドラム（５）に対し各ピストンロッド（３４）を伸縮作動自在に設けると共に、シートドラム（５）と、各ピストンロッド（３４）に取付けた正転用の連結部材（３１）と逆転用の連結部材（３２）とを連繋させ、ピストンロッド（３４）の伸縮作動によってシートドラム（５）を正逆回転させ、シート（２）の巻取り繰出しを行なわせ、正転用シリンダ（１１ａ）と正転用の連結部材（３１）及び逆転用シリンダ（１１ｂ）と逆転用の連結部材（３２）をカバー（４１）で覆うと共に、正転用シリンダ（１１ａ）及び逆転用シリンダ（１１ｂ）の各ピストンロッド（３４）に、上記カバー（４１）に沿って移動するガイド部材（４９）を設けたエアー式のシャッタ装置。
2. シートドラム（５）の側方に、各ピストンロッド（３４）に取付けた連結部材である正転ベルト（３１）と逆転ベルト（３２）を巻取り繰出し自在に巻付ける正転用プーリ（８ａ）と逆転用プーリ（８ｂ）とを設け、正転用プーリ（８ａ）に巻取られた正転ベルト（３１）を、正転用シリンダ（１１ａ）のピストンロッド（３４）の縮動によって引張り繰出すことにより、シートドラム（５）を正転させてシート（２）を巻取り開動させながら逆転用プーリ（８ｂ）に逆転ベルト（３２）を巻取らせる一方、逆転用プーリ（８ｂ）に巻取られた逆転ベルト（３２）を、逆転用シリンダ（１１ｂ）のピストンロッド（３４）の縮動によって引張り繰出すことにより、シートドラム（５）を逆転させてシート（２）を繰出し閉動させながら正転用プーリ（８ａ）に正転ベルト（３１）を巻取らせてシートドラム（５）を正逆回転させ、シート（２）の巻取り繰出しを行なわせる請求項１のエアー式のシャッタ装置。
3. 正転用シリンダ（１１ａ）と逆転用シリンダ（１１ｂ）とを、シートドラム（５）の左右に設置されるシャッタガイド部（１２）を有する左右の支柱（３）に沿わせて設けると共に、シートドラム（５）の左右に、正転用シリンダ（１１ａ）側の正転ベルト（３１）と逆転用シリンダ（１１ｂ）側の逆転ベルト（３２）とを巻取り繰出し自在に巻付ける正転用プーリ（８ａ）と逆転用プーリ（８ｂ）とを設け、正転用シリンダ（１１ａ）と逆転用シリンダ（１１ｂ）にエアーを交互に供給することにより、シートドラム（５）を正逆回転させてシート（２）の巻取り繰出しを行なわせる請求項２のエアー式のシャッタ装置。
4. 正転用プーリ（８ａ）と逆転用プーリ（８ｂ）とに巻付けられる正転ベルト（３１）と逆転ベルト（３２）とを、正転用プーリ（８ａ）と逆転用プーリ（８ｂ）との近傍に軸支した正転用ガイドプーリ（３７ａ）と逆転用ガイドプーリ（３７ｂ）とによって、それぞれ正転用シリンダ（１１ａ）と逆転用シリンダ（１１ｂ）の各ピストンロッド（３４）の軸方向に向けて案内させる請求項２又は３のエアー式のシャッタ装置。
5. 正転用シリンダ（１１ａ）と正転ベルト（３１）及び逆転用シリンダ（１１ｂ）と逆転ベルト（３２）をカバー（４１）で覆うと共に、正転用シリンダ（１１ａ）及び逆転用シリンダ（１１ｂ）の各ピストンロッド（３４）の頭部に、上記カバー（４１）に沿ってスライド自在に移動するガイド部材（４９）を設ける請求項２又は３又は４のエアー式のシャッタ装置。
6. シート（２）が閉動中途で外力（Ｒ）を受けて停止状態になる異常閉動時に、正転用シリンダ（１１ａ）内のエアー圧力の変化に基づき、正転用シリンダ（１１ａ）にエアーを供給してシート（２）を反転開動させる請求項１又は２又は３又は４又は５のエアー式のシャッタ装置。
7. 正転用シリンダ（１１ａ）及び逆転用シリンダ（１１ｂ）に、シート（２）の開閉作動を複数回行わせることが可能なエアー量を貯留するエアータンク（５６）を接続すると共に、該エアータンク（５６）をシートドラム（５）の軸方向に沿わせて設置する請求項１又は２又は３又は４又は５又は６のエアー式のシャッタ装置。

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