MX2008014104A - Estructura articulada para el auto-cierre de puertas o similares, particularmente puertas de vidrio o similares, y ensamble que incorpora dicha estructura. - Google Patents

Abstract

Una estructura articulada (1) para el auto-cierre de puertas o similares comprende un primer elemento estacionario (2) que se une al marco (T) de una puerta (P), un primer elemento móvil (3) que se asegura a la puerta (P) y que está montado giratoriamente al primer elemento estacionario (2) para girar alrededor de un eje longitudinal (X) entre una posición de puerta abierta y una posición de puerta cerrada; la estructura (1) comprende además medios de cierre (4) que actúan en el primer elemento móvil (3) para regresar automáticamente la puerta (P) a la posición cerrada durante la abertura, medios de amortiguamiento hidráulico (5) que operan en el primer elemento móvil (3) para oponerse y amortiguar el movimiento producido por los medios de cierre (4); los medios de cierre (4) y los medios de amortiguamiento hidráulico (5) están alojados dentro de una primera cámara de operación (6) ubicada internamente en el primer elemento estacionario (2); un ensamble incorpora dicha estructura articulada.

Description

ESTRUCTURA ARTICULADA PARA EL AUTO-CIERRE DE PUERTAS O SIMILARES, PARTICULARMENTE PUERTAS DE VIDRIO O SIMILARES. Y ENSAMBLE QUE INCORPORA DICHA ESTRUCTURA CAMPO TECNICO La presente invención encuentra aplicación en el campo de hardware de articulaciones y de suspensión para puertas o similares, y particularmente se refiere a una estructura articulada para el auto-cierre de puertas. La estructura articulada de la invención puede asegurar el auto-cierre de cualquier tipo de puerta, ventana o contraventana, ya sea orientada horizontalmente o verticalmente, particularmente de puertas de vidrio. La invención se refiere además a un ensamble que incorpora dicha estructura articulada.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION En la técnica se conocen las estructuras articuladas para el auto-cierre de puertas o similares, particularmente puertas de vidrio o similares. Estas estructuras articuladas de la técnica previa comprenden, como ya se sabe, un elemento estacionario que se va a fijar al marco de una puerta, un primer elemento móvil que se va a unir a la puerta y montado giratoriamente al elemento estacionario para girar alrededor de un eje longitudinal entre una posición de puerta abierta y una posición de puerta cerrada. Estas estructuras articuladas de la técnica previa comprenden además medios para regresar automáticamente la puerta a dicha posición cerrada durante la abertura de la misma. Estas estructuras articuladas de la técnica previa sufren de ciertos inconvenientes bien reconocidos. Un primer inconveniente es su tamaño voluminoso, su peso pesado y alto costo, provocado por estar formadas de muchas partes diferentes, que complican además su ensamble y mantenimiento. Además, exhiben una versatilidad pobre y tienen que reemplazarse o ajustarse de todas maneras a medida que cambia la puerta o marco en los que están montadas. También, estas estructuras articuladas de la técnica previa no aseguran un movimiento controlado de la puerta durante la abertura y cierre de la misma. Este problema se siente particularmente con puertas de vidrio, cuyos movimientos de cierre y abertura deben ser suaves, para evitar daños irreversibles a la propia puerta. No obstante, el comportamiento de estas estructuras de la técnica previa se afecta en gran medida por la masa de la puerta en la cual están montadas.

Además, en la operación, estas estructuras articuladas de la técnica previa están sometidas a variaciones en su posición de cierre, lo que lleva a inconveniencias y altos costos de mantenimiento. Más aún, las estructuras conocidas no permiten el movimiento de cierre automático de la puerta con la abertura. A partir de la GB-A-396889 se conoce una estructura articulada que tiene todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION El objeto principal de esta invención es obviar los inconvenientes anteriores, al proporcionar una estructura articulada que permite un mantenimiento fácil y conveniente, que tiene alto desempeño, construcción simple y bajas propiedades de costo. Un objeto de la invención es proporcionar una estructura articulada que permite el cierre automático de la puerta a partir de la posición abierta. Un objeto particular es proporcionar una estructura articulada que permite el movimiento controlado de la puerta con la cual está conectada. Un objeto adicional es proporcionar una estructura articulada que puede soportar puertas y ventanas de peso pesado sin cambiar su comportamiento y sin requerir ningún ajuste.

Un objeto adicional de la invención es proporcionar una estructura articulada que tiene un mínimo número de partes y que puede adaptarse a armazones múltiples de diferentes formas y tamaños. Aún otro aspecto de la invención es proporcionar una estructura articulada que puede mantener su posición de cierre inalterada con el tiempo. Otro objeto de la invención es proporcionar una estructura articulada altamente segura que no ofrece resistencia al movimiento de cierre aún cuando se jala abruptamente. Estos y otros objetos, como se explican mejor en lo siguiente, se cumplen mediante una estructura articulada como se define en la reivindicación 1. Ventajosamente, los medios de cierre se pueden sostener en la primera cámara de operación y los medios de amortiguamiento hidráulico pueden sostenerse ya sea en la primera cámara de operación o en una segunda cámara de operación, diferente de la primera cámara. En otro aspecto, la invención se refiere a un ensamble articulado para el auto-cierre de puertas o similares como se define en la reivindicación 18. Modalidades ventajosas de la invención se definen de acuerdo con las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Características y ventajas adicionales de la invención serán aparentes en mayor medida con la lectura de la descripción detallada de algunas modalidades preferidas, no exclusivas de la estructura articulada y ensamble de la invención, que se describen como ejemplos no limitativos con la ayuda de los dibujos anexos, en los cuales: La Fig. 1 es una vista en planta de una puerta con la estructura articulada de la invención montada en la misma; La FIG. 2 es una vista axonométrica de una primera modalidad de la estructura articulada de la invención, en la posición de puerta cerrada; La FIG. 3 es una vista lateral en sección de la estructura articulada de la FIG. 2 tomada a lo largo de un plano A-A; La FIG. 4a es una vista en explosión de la estructura articulada de la FIG. 2, en una primera configuración preferida, no exclusiva; La FIG. 4b es una vista en explosión de la estructura articulada de la FIG. 2 en una segunda configuración preferida, no exclusiva; Las FIGS. 5a y 5c son vistas axonométricas de los medios de cierre 4 de la estructura articulada de la invención; La FIG. 5b es una vista en sección de algunos detalles de la FIG. 5a, tomados a lo largo de un plano M-M; La FIG. 6 es una vista agrandada de ciertos detalles de la estructura articulada de la FIG. 5; Las FIGS. 7a y 8a son vistas en sección de la estructura articulada de la FIG. 2, tomada a lo largo de un plano B-B en las posiciones de puerta cerrada y puerta abierta respectivamente; Las FIGS. 7b y 8b son vistas en sección de la estructura articulada de la FIG. 2 tomada a lo largo de un plano B-B en condiciones de puerta parcialmente abierta, durante la abertura de la puerta y cierre de la puerta respectivamente; Las FIGS. 9 y 10 son vistas en sección de modalidades alternativas de la estructura articulada de la FIG. 2 tomada a lo largo de un plano A-A; La FIG. 1 1 es una vista axonométrica de una segunda modalidad de la estructura articulada de la invención; La FIG. 12 es una vista en sección de la estructura de la FIG. 1 1 , tomada a lo largo de un plano C-C; La FIG. 13 es una vista en sección de la estructura de la FIG. 11 , tomada a lo largo de un plano D-D; La FIG. 14 es una vista en explosión de la estructura de la FIG. 1 1 ; La FIG. 15 es una vista en explosión del primero y segundo elementos de pistón de la estructura de la FIG. 1 1 ; FIG. 16 es una vista en explosión de ciertos detalles de la FIG. 1 1 , en los cuales se indica al elemento estacionario mediante líneas discontinuas; La FIG. 17 es una vista en sección de una primera modalidad preferida no exclusiva del pasador de la estructura de la FIG. 11 ; FIG. 18 es una vista en sección del pasador de la FIG. 17, tomada a lo largo de un plano E-E; La FIG. 19 es una vista en sección de una segunda modalidad preferida no exclusiva del pasador de la estructura de la FIG. 11 ; Las FIGS. 20A a 23B son vistas en sección del dispositivo de la FIG. 11 , tomadas a lo largo de los planos F-F y G-G, en la posición de puerta cerrada, en una posición parcialmente abierta durante la abertura de la puerta, en la posición de puerta abierta y en una posición parcialmente abierta durante el cierre de la puerta respectivamente. La FIG. 24 es una vista de una puerta con la segunda modalidad de la estructura articulada de la invención montada en la misma; Las FIGS. 25A-25B son vistas axonémetricas del ensamble de la invención; La FIG. 26 es una vistas axonométricas del ensamble de la invención en el cual se muestran la primera y segunda estructuras articuladas en una configuración en explosión; Las FIGS. 27A- 27B son vistas axonémetricas del ensamble de la invención en las cuales el primero y segundo elementos estacionarios se muestran mediante líneas discontinuas; La FIG. 28 es una vista del ensamble de la invención en las cuales la primera y segunda estructuras articuladas están en corte a lo largo de los planos respectivos H-H, H'-H' Las FIGS. 29A-29B son vistas del ensamble de la invención en las cuales la primera y segunda estructuras articuladas están en corte a lo largo de los planos respectivos L-L, L'-L'; y en las cuales están en la posición de puerta cerrada; Las FIGS. 30A-30B son vistas del ensamble de la invención en las cuales la primera y segunda estructuras articuladas están en corte a lo largo de los planos respectivos L-L, L'-L'; y en las cuales están en una posición de abertura intermedia; Las FIGS. 31A-31 B son vistas del ensamble de la invención en las cuales la primera y segunda estructuras articuladas están en corte a lo largo de los planos respectivos L-L, L'-L'; y en las cuales están en la posición de puerta abierta; Las FIGS. 32A-32B son vistas del ensamble de la invención en las cuales la primera y segunda estructuras articuladas están en corte a lo largo de los planos respectivos L-L, L'-L', y en las cuales están en una posición de cierre intermedio.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Haciendo referencia a las figuras anteriores, se muestran modalidades de una estructura articulada para el auto-cierre de puertas o similares, designado generalmente por el número 1 , que puede estar montada, preferiblemente pero sin limitación, en puertas de vidrio. En todas sus modalidades, la estructura articulada 1 comprende esencialmente un elemento estacionario 2 que se va a fijar a un marco T de una puerta P y un elemento móvil 3 que se va a fijar a la puerta P. El elemento móvil 3 está montado giratoriamente al elemento estacionario 2 para girar alrededor de un primer eje longitudinal X entre una posición de puerta abierta y una posición de puerta cerrada. La estructura articulada 1 comprende además medios de cierre, generalmente designados por el número 4 y medios de amortiguamiento hidráulico, designados generalmente por el número 5, que pueden consistir en las modalidades descritas en la presente sin limitación, de una cantidad predeterminada de aceite. Los medios de cierre 4 operan en el primer elemento móvil 3 para regresar automáticamente la puerta a la posición cerrada durante la abertura, y los medios de amortiguamiento hidráulico 5 operan en dicho elemento 3 para oponerse y amortiguar el movimiento producido por los medios de cierre 4.

Una característica peculiar de la invención, común a todas las modalidades descritas en la presente, es que los medios de cierre 4 y los medios de amortiguamiento hidráulico 5 están sostenidos en por lo menos una primera cámara de operación 6 dentro del elemento estacionario 2. Mediante esta disposición, puede obtenerse una estructura articulada que permite el movimiento giratorio controlado de la puerta. Esto significa que, cuando la puerta está en una posición de puerta abierta, los medios de cierre 4 operarán en el elemento móvil 3 y generarán un torque para provocar que la puerta P gire a su posición cerrada alrededor del eje X. Por otro lado, en cada momento, los medios de amortiguamiento hidráulico 5 operarán en dicho elemento móvil 3 para generar un torque de resistencia opuesto al torque generado por los medios de cierre 4. La estructura articulada de la invención también proporciona alta seguridad, ya que no ofrece ninguna resistencia al movimiento del cierre aún cuando se jale abruptamente. Esto evitará cualquier daño a usuarios descuidados, particularmente a niños. Independientemente de la fuerza ejercida en la puerta, ésta última siempre regresará suavemente a la posición de puerta cerrada, proporcionando así una seguridad a prueba de niños. La estructura articulada de la invención es también particularmente eficiente y efectiva en costo, ya que puede mantener sus características de inicio inalteradas con el tiempo aún cuando se use en condiciones severas con alto contenido de humedad y paso de humedad.

Además, gracias a la provisión de que los medios de cierre 4 y los medios de amortiguamiento hidráulico 5 están contenidos completamente en por lo menos una primera cámara de operación 6 dentro del elemento estacionario 2, la estructura articulada 1 es particularmente conveniente en su manejo, y tiene un tamaño pequeño, y requerimientos de espacios mínimos. Por lo tanto, su instalación no requiere trabajos particulares de albañilería o excavación. Como se muestra en las figuras anexas, la estructura 1 está fija al marco de una puerta (o a una pared) a lo largo de la extensión vertical de la puerta, por arriba del nivel del piso o la pared a la cual está fijo el elemento estacionario. Los medios de cierre 4 e incluyen un primer elemento de leva 11 unitario con el primer elemento móvil 3 y que tiene una primera superficie de contacto sustancialmente plana 16, y un primer elemento de pistón 12 que se mueve dentro de dicha primera cámara de operación 6 a lo largo de un eje transversal Y entre una posición comprimida de choque de extremo, correspondiente a la posición de puerta abierta, y una posición extendida de choque de extremo, correspondiente a la posición de puerta cerrada. El elemento de pistón 12 tiene una cara frontal 17 que es susceptible de enganchar por contacto la superficie 16 del elemento de leva 11. De acuerdo con la invención, la primera superficie de contacto 16 del primer elemento de leva 11 está desplazado con respecto al eje longitudinal X por una distancia predeterminada g de manera que la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 en su posición extrema extendida está colocada más allá de dicho eje longitudinal X. Mediante esta disposición, se permite un control excelente en el movimiento de cierre de la puerta. De hecho, el desplazamiento de la superficie de contacto 16 con respecto al eje longitudinal X permite el cierre automático de la puerta. Esto significa que, cuando la puerta P está cerrada, comenzando desde la posición completamente abierta, como se muestra en las Figuras 8b, 22A-22B y 31A-31 B, gracias a la distancia g entre el eje X y la superficie 16, la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 comenzará rápidamente (después de unos cuantos grados de rotación) a interactuar con la superficie 16, girando así la puerta P a la posición de puerta cerrada, como se muestra en las Figuras 7a, 20A-20B y 29A-29B. Una primera modalidad preferida, no exclusiva de la invención se muestra en las Figuras 2 a 8B, en las cuales existe únicamente una cámara de operación 6 que contiene los medios de cierre 4 y los medios de amortiguamiento hidráulico 5. En esta modalidad, como se muestra en las Figuras 4a y 4b, el elemento estacionario 2 puede definirse mediante una base 7 que se va a fijar al marco T por medio de tornillos que se van a insertar en los agujeros 8, 8', 8", 8"', mientras que el elemento móvil 3 puede a su vez comprender dos mitades de armazón 9, 9' que se van a sujetar conjuntamente mediante tornillos 10, 10'.

Ventajosamente, los medios de cierre 4 pueden incluir un elemento de leva 11 , mostrado de mejor manera en la Figura 5a, que es capaz de girar alrededor del eje X integralmente con el elemento móvil 3 y es susceptible de cooperar con un elemento de pistón 12, mostrado de mejor manera en la Figura 5c, que se mueve longitudinalmente dentro de la cámara de operación 6. El término "leva" como se usa en la presente pretende indicar un miembro mecánico de cualquier forma, que está adaptado para cambiar un movimiento circular a un movimiento de línea recta. Convenientemente, en esta modalidad, el elemento de pistón 12 opera a lo largo de una línea Y sustancialmente ortogonal a la definida por el eje longitudinal X, para el requerimiento de espacio mínimo. Como se muestra particularmente en las Figuras 7 y 8, la línea Y se define mediante el eje de la cámara de operación cilindrica 6. Un pasador 13, mostrado particularmente en la Figura 5a, que define al eje X, se proporciona en el elemento estacionario 2. El pasador 13, que tiene que montarse en un receptáculo cilindrico 24 del elemento estacionario 2, tiene una porción central formada adecuadamente 14 que define al elemento de leva 11 y porciones laterales 15, 15' que se van a conectar al elemento móvil 3. Mediante esta disposición, la leva 1 1 gira integralmente con el elemento móvil 3. El elemento de leva 11 , que se define mediante la porción central 14 del pasador 13 comprende una superficie sustancialmente plana 16, paralela al eje X y empalmada en contra de la cara frontal 17 del elemento de pistón 12. Al girar alrededor del eje X, la superficie 16 interactúa con la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 para provocar su movimiento en línea recta a lo largo de la línea d. Para este propósito, la cámara de operación 6 y el receptáculo cilindrico 24 están en comunicación mutua en el área de contacto entre la superficie 16 del pasador 13 y la cara frontal 17 del elemento de pistón 12. Ventajosamente, como se muestra particularmente en la Figura 5b, la superficie 16 tiene una distancia g del eje X de 1 a 6 mm, preferiblemente de 1 mm a 3 mm y más preferiblemente de aproximadamente 2 mm. Gracias a dicha distancia, el movimiento de cierre de la puerta será completamente automático. Como se muestra en la Figura 5c, el elemento de pistón 12 esta compuesto de un muelle antagonista 18, una tapa de bloqueo 19, un cilindro de cubierta 20 y una válvula de retención 21 , que definen medios para controlar el flujo de aceite 5 en la cámara 6, como se explica de mejor manera en lo siguiente. Esto en su totalidad se "empaca" e introduce, con la ayuda de una canastilla 22, en la cámara de operación 6 con la tapa de bloqueo 19 definiendo la pared de fondo de la misma. Se entenderá que la válvula de retención 21 puede también estar montada dentro del cilindro de cubierta, como se muestra, por ejemplo en la Figura 4b. En este caso, la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 se define por la cara frontal 23 del cilindro de cubierta 20.

Como se muestra particularmente en las Figuras 7a, 7b, 8a y 8b, la pared extrema 32 del elemento de pistón 12, que define la cara frontal 17 del mismo, es susceptible de dividir la cámara de operación 6 en un primero y segundo compartimientos de volumen variable 33, 34 que están adyacentes y en comunicación de fluido uno con el otro. El muelle antagonista 18 está colocado en el primer compartimiento 33. Esta modalidad de la estructura articulada de la invención permite una instalación muy simple. El procedimiento de instalación se realiza simplemente al ajustar el pasador 13 en el receptáculo cilindrico 24 del elemento estacionario 2, conectando las porciones laterales 15, 15' del mismo al elemento móvil 3 al introducir las superficies 25, 25' del pasador 13 en los receptáculos 26, 26' de la mitad de armazón 9', e insertando los sellos de aceite 27, 27', si los hay, comprimiendo los rodamientos 28, 28' y comprimiendo los soportes de los rodamientos 29, 29' en el receptáculo 24, asegurando el pasador 23 al armazón 9' usando los tornillos 30, 30' y sujetando conjuntamente la mitad de armazón 9 y la mitad de armazón 9' así instaladas mediante los tornillos 10, 10'. El elemento de pistón 12, empacado como se describió antes, se introduce en su cámara de operación 6, y se aprieta la tapa de bloqueo 19. Dicho procedimiento de ensamble se termina al introducir aceite 5 en la cámara de operación 6, para el amortiguamiento hidráulico del movimiento de cierre producido por los medios de cierre 4. Para este propósito, puede formarse un agujero de lado a lado 31 en el elemento estacionario 2 para definir un canal de carga de aceite que permite la comunicación entre la cámara de operación 6 y el medio ambiente externo, como se muestra en la Figura 4a. Se entenderá que la cantidad de aceite a ser cargado en la cámara 6, así como el volumen de este último, es variable dependiendo de la masa de la puerta P que se va a mover. La operación de la estructura articulada 1 se muestra en las Figuras 7a, 7b, 8a y 8b. En la posición de puerta cerrada, como se muestra en la Fig. 7a, la superficie plana 16 del pasador 13 y la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 están en contacto con, sustancialmente paralelos a y empalmándose uno en contra del otro. El muelle antagonista 18 se comprime previamente entre el cilindro 20 y la tapa 19. En esta posición, sustancialmente la cantidad completa de aceite 5 está en el primer compartimiento de volumen variable 33, que tiene el volumen máximo. También, el muelle antagonista 18 está en su alargamiento máximo. Cuando un usuario abre la puerta P al aplicar una carga externa EL a la misma, la puerta P se mueve en la dirección de la flecha Fi de la posición de puerta cerrada a una posición de puerta abierta, como se muestra en la Fig. 7b. Este movimiento provoca que la superficie plana 16 del pasador 13 gire alrededor del eje X, y entonces interactúe con la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 para comprimir el muelle antagonista 18. La superficie plana 16 del pasador 13 y la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 están separados angularmente por un ángulo a que se incrementa a medida que la puerta se está abriendo. La pared extrema 32 del elemento de pistón 12 se desplaza entonces a lo largo de la línea Y en la dirección V. al mismo tiempo, debido al movimiento de la pared de división 32, el aceite 5 se transfiere del primer compartimiento 33, cuyo volumen disminuyó, al segundo compartimiento 34, cuyo volumen de conformidad se incrementó, a través del orificio 35 de la válvula de retención 21. En las modalidades ilustradas en la presente, la válvula de retención 21 esta definida por una extensión alargada 36 de la pared extrema 32 coaxial con la cámara de operación cilindrica 6 y es del tipo normalmente abierto, es decir permite el paso del aceite 5 desde el primer compartimiento 33 al segundo compartimiento 34 mientras que la puerta se está abriendo y evita que fluya de regreso a medida que la puerta se está cerrando. La Figura 8a muestra la posición de puerta completamente abierta. En esta posición, la superficie plana 16 el pasador 13 y la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 son perpendiculares una con la otra. Como se muestra en esta figura, sustancialmente la cantidad completa del aceite 5 está en el segundo compartimiento de volumen variable 34, que tiene el volumen máximo, mientras que el primer compartimiento 33 tiene el volumen mínimo. También, el muelle antagonista 18 está en su posición de máxima compresión, que corresponde a su alargamiento mínimo. Cuando un usuario gira la puerta P de la posición de puerta completamente abierta o, de manera equivalente, cuando un usuario libera la puerta de una posición de puerta parcialmente abierta (es decir cuando la carga externa EL no actúa más sobre la misma), los medios de cierre 4 comenzarán la operación en el elemento móvil 3 para regresar automáticamente la puerta P a la posición cerrada. Al mismo tiempo, los medios de amortiguamiento hidráulico 5 comenzarán la operación en el elemento móvil 3 para oponerse y amortiguar el movimiento de cierre producido por los medios de cierre 4. La Figura 8b muestra la condición anterior, con la puerta P en una posición de puerta parcialmente abierta durante el cierre de la puerta, en la dirección de la flecha F2. En esta posición, la superficie plana 16 del pasador 13 y la cara frontal 17 del elemento del pistón 12 están separadas angularmente por un ángulo a que disminuye a medida que la puerta se está cerrando. El muelle previamente comprimido 18 desarrolla su acción de oposición al empujar la cara frontal 17 del elemento de pistón 12 en contra de la superficie 16 del pasador 13, provocando así que las superficies 16 y 17 se deslicen una en contra de la otra y la pared extrema 32 se mueva a lo largo de la línea Y en la dirección V. Al mismo tiempo, debido al movimiento de la pared de división 32, el aceite 5 se transfiere desde el segundo compartimiento 34, cuyo volumen comienza a disminuir, al primer compartimiento 33, cuyo volumen de conformidad se incrementa. No obstante, el aceite 5 no fluirá más a través del orificio 35 de la válvula de retención 21 , que está cerrada, pero fluirá de regreso dentro del primer compartimiento 33 a través de un espacio tubular 37 entre la pared lateral 38 de la cámara de operación 6 en la pared lateral 39 del cilindro de cubierta 22 del elemento de pistón 12. Un ajuste conveniente del tamaño del espacio de aire 37 puede incrementar o disminuir el efecto amortiguador proporcionado por el aceite 5, lo que hace que la estructura articulada de la invención sea excepcionalmente segura. En una configuración alternativa de la invención, como se muestra en la Figura 10, puede formarse por lo menos un agujero 40 en la pared lateral 39 del cilindro de cubierta 20 del elemento de pistón 12, para facilitar y/o controlar el contraflujo de aceite 5 dentro del primer compartimiento 33. Una configuración adecuada de los tamaños y/o número de agujeros 40, permite el control del movimiento de regreso de la puerta P a la posición de puerta cerrada. En una modalidad alternativa adicional de la invención, como se muestra en la Figura 9, la estructura 1 puede comprender un tornillo 41 para estrangular el espacio de aire 37 y de esta manera ajustar su tamaño como se desee, para cambiar la velocidad de contraflujo del aceite 5, y entonces ajustar el efecto amortiguador. Las Figuras 11 a 24 muestran sin limitación una segunda modalidad de la estructura articulada de la invención, generalmente designada por el número 1 '. Este último comprende esencialmente un elemento estacionario 2 y un elemento móvil 3 que se va a fijar a una puerta P mediante las dos mitades de armazón 42, 42'. El elemento estacionario 2 se diseña para fijarse a un soporte estacionario S, tal como una pared o un piso, a través del zocalillo 43, como se muestra en la Figura 24.

Esta segunda modalidad difiere de la primera modalidad en que, mientras que los medios de cierre 4 están sujetos en una primera cámara de operación 6 simple, los medios de amortiguamiento hidráulico 5 están sujetos en esta primera cámara de operación 6 y en una segunda cámara de operación 44, que está en comunicación de fluido con la misma. Como se muestra en la Figura 14, tanto la primera cámara de operación 6 como la segunda cámara de operación 44 están contenidas completamente en el alojamiento con forma de caja definido por el elemento estacionario 2. Esta configuración permite el movimiento controlado de puertas P y/o compuertas muy pesadas. Este resultado se logra gracias a la segunda cámara de operación 44, que proporciona un volumen adicional para los medios de amortiguamiento hidráulico 5, con lo cual el movimiento de los objetos de masas muy grandes se puede controlar de manera efectiva. En esta segunda modalidad, los medios de cierre comprenden, adicionalmente al primer elemento de leva 11 , un segundo elemento de leva 45, que es capaz de girar alrededor del eje X integralmente con el primer elemento de leva 11 , como se muestra particularmente en la Figura 17. Además, el segundo elemento de leva 45 coopera con un segundo elemento de pistón 46, que se mueve longitudinalmente a lo largo de la línea Y' dentro de la segunda cámara de operación 44. Ventajosamente, la línea Y', que se define por el eje de la segunda cámara de operación cilindrica 44, es paralela a la línea Y de movimiento del primer elemento de leva 11 , minimizando así los requerimientos de espacio. En la segunda modalidad, la porción central 14 del pasador 13, que siempre está sostenido dentro del elemento estacionario 2 en un receptáculo cilindrico 24, define tanto el primer elemento de leva 11 como el segundo elemento de leva 45. El pasador 13 entonces se diseña para estar fijo al elemento móvil 3 por medio de las superficies de unión 25, 25" de las porciones extremas 15, 15'. Particularmente, la superficie superior 25 se diseña para introducirse en una ranura 47 de la mitad de armazón 42 del elemento móvil 3 y la superficie de fondo 25' se introduce en el zocalillo 43 para fijarse al piso S. En esta modalidad, tanto el primer elemento de leva 1 como el segundo elemento de leva 45 se forman al formar especialmente la porción central 14 del pasador 13. El primer elemento de leva 11 , como en la primera modalidad, comprende una primera superficie sustancialmente plana 16, paralela al eje X y que se empalma en contra de la cara frontal 17 del primer elemento del pistón 12. El segundo elemento de leva 45, colocado por arriba del primero, está definido sustancialmente por una pared 48 que tiene un par de segundas superficies sustancialmente planas 49, 49' paralelas al eje X y sustancialmente perpendicular a la primera superficie 16. La pared 48, con sus superficies 49, 49' se empalma en contra de la cara frontal 50 del segundo elemento de pistón 46. Para este propósito, como se observa de mejor manera en la Figura 16, el receptáculo cilindrico 24 se diseña para comunicarse tanto con la primera cámara de operación 6 como con la segunda 44, en el área de contacto entre el primer elemento de leva 11 y el primer elemento de pistón 12 y en el área de contacto entre el segundo elemento de leva 45 y el segundo elemento de pistón respectivamente. Este último, como el primer elemento de pistón, está compuesto sustancialmente de un segundo muelle antagonista 51 , una segunda tapa de bloqueo 52, un segundo cilindro de cubierta 53 y una segunda válvula de retención 54, que definen medios para controlar el flujo de aceite 5 en la segunda cámara de operación 44, como se explica en lo siguiente. Esto en su totalidad se "empaca" y se introduce, con la ayuda de una segunda canastilla 55, en la segunda cámara de operación 44, con la tapa de bloqueo 52 definiendo la pared del fondo de la misma. Como se muestra particularmente en las Figuras 20A a 23B, la pared extrema 50 del segundo elemento de pistón 46 se define por una pared 56 que es susceptible de dividir la segunda cámara de operación 44 en un tercero y cuarto compartimientos de volumen variable 57, 58, que están adyacentes y en comunicación del fluido uno con el otro. El muelle antagonista 51 se coloca en el cuarto compartimiento 58. El elemento estacionario 2 tiene un canal 60, mostrado claramente en la Figura 13, para colocar la primera y segunda cámaras de operación 6, 44 en comunicación de fluido una con la otra. Además, el canal 60 comprende un tornillo de estrangulamiento 61 , para ajusfar el efecto amortiguador de los medios hidráulicos 5.

En la segunda modalidad descrita en la presente, la válvula de retención 21 es del tipo normalmente abierto, es decir permite el paso de aceite 5 desde el primer compartimiento 33 al segundo compartimiento 34 mientras que la puerta se está abriendo y evita que fluya de regreso a medida que la puerta se está cerrando, mientras que la válvula de retención 54 es del tipo normalmente cerrado, es decir permite el pasaje de aceite 5 desde el tercer compartimiento 57 al cuarto compartimiento 58 mientras que la puerta se está abriendo y evita que fluya de regreso a medida que la puerta se está cerrando. Esta modalidad de la estructura articulada de la invención permite una instalación muy simple, similar a la de la primera modalidad. El procedimiento de instalación se realiza simplemente al ajustar el pasador 13 en el receptáculo cilindrico 24 del elemento estacionario 2, conectar las porciones laterales 15, 15' del mismo al elemento móvil 3, como se describió antes, insertando los sellos de aceite 27, 27', si los hay, comprimido los rodamientos 28, 28' y comprimiendo los soportes de rodamiento 29, 29' en el receptáculo 24, y sujetando conjuntamente la mitad de armazón 42 y la mitad de armazón 42' asi instaladas así por los tornillos 10, 10', 10". El primer elemento de pistón 12, empacado como se describió antes, se introduce en su cámara de operación 6, y la tapa de bloqueo 19 se aprieta, mientras que el segundo elemento de pistón se diseña para empacarse e introducirse en la segunda cámara de operación 44.

Dicho procedimiento de ensamble se termina al introducir aceite 5 en las cámaras de operación 6 y 44, para amortiguamiento hidráulico del movimiento de cierre producido por los medios de cierre 4. Esto puede efectuarse usando el canal de carga 31 en el elemento estacionario 2, que pone al medio ambiente externo en comunicación con la segunda cámara de operación 44, la última estando a su vez en comunicación de fluido con la primera cámara de operación 6. Se entenderá que la cantidad predeterminada de aceite cargado a través del canal 31 se distribuirá entre el primer 33, segundo 34, tercer 57 y cuarto 58 compartimientos de volumen variable. El canal 31 , que es particularmente útil para añadir aceite 5 cuando se requiere, se cierra mediante la tapa 59. La operación de la estructura articulada 1 se muestra de mejor manera en las Figuras 20A a 23B. Las figuras 20A-20B muestran la posición relativa de los medios de cierre 4 y los medios de amortiguamiento hidráulico 5 en la posición de puerta cerrada. En esta posición, la cara frontal 17 del primer elemento de pistón 12 se empalma en contra y es paralela a la superficie plana 16 del primer elemento de leva 11 para mantener la puerta cerrada, como en la primera modalidad. La cara frontal 50 del segundo elemento de pistón 46 se empalma a su vez en contra y es perpendicular a la pared 48 con sus superficies 49, 49'. El primer muelle antagonista 18 se comprime previamente entre el cilindro 20 y la tapa 19, y el segundo muelle antagonista 51 se comprime entre la tapa 52 y el cilindro 53. En esta posición, el primer 33 y tercer 57 compartimientos de volumen variable tienen el volumen máximo, y el segundo 34 y cuarto 58 tienen el volumen mínimo. También, el muelle antagonista 18 está en su alargamiento máximo, y el segundo muelle antagonista 51 tiene su alargamiento mínimo (posición de compresión máxima). A medida que la puerta P se abre, es decir a medida que una carga externa EL se aplica sobre la misma, el elemento móvil 3 comenzará a girar alrededor del eje X con relación al elemento estacionario 2, el pasador 13 se moverá en la dirección de la flecha F-i, y la primera superficie 26 del primer elemento de leva 1 1 y las segundas superficies 49, 49' del segundo elemento de leva 45 comenzarán a girar integralmente con la misma. Esta posición de puerta parcialmente abierta durante la abertura de la puerta se muestra en las figuras 21A-21 B. Debido a la rotación del pasador 13, y a la compresión resultante ejercida por la superficie 16 en la cara frontal 17 del primer elemento de pistón 12, el último comienza a moverse a lo largo de la línea Y en la dirección V. Al mismo tiempo, el segundo elemento de pistón 46 comienza a moverse a lo largo de la línea Y' en la dirección V opuesta a la dirección V. A medida que la puerta se está abriendo, el ángulo a entre la primera superficie plana 16 el pasador 13 y la cara frontal 17 del primer elemento de pistón 12 comienza a incrementarse, mientras que el ángulo ß entre las superficies planas 49, 49' del segundo elemento de pistón 46 comienza a disminuir.

Entonces, el volumen del primer compartimiento 33 comienza a disminuir, a medida que ocurre la carga del primer muelle 18. Además, a medida que el volumen del primer compartimiento 33 disminuye, el aceite 5 en la misma comienza a fluir hacia afuera a través del orificio 35 de la válvula 21 dentro del segundo compartimiento de volumen variable 34, que comienza a recibir al aceite 5 e incrementar su volumen. Al mismo tiempo, debido a la rotación de las superficies 49', 49 y a la compresión resultante ejercida por la cara frontal 50 del segundo elemento de pistón 46 en la misma, el volumen del cuarto compartimiento 58 comienza a incrementarse, a medida que ocurre la liberación del segundo muelle 51. También, el volumen del tercer compartimiento 57 comienza a disminuir, por lo tanto el aceite 5 en el mismo comienza a fluir dentro del cuarto compartimiento 58, cuyo volumen de conformidad se incrementa. Las figuras 22A-22B muestran la posición de puerta completamente abierta. Se apreciará que el dispositivo de la invención permite 90° de abertura de la puerta también en la otra dirección. En esta posición, el cuarto compartimiento 58 tendrá el volumen máximo, mientras que el segundo compartimiento 34 tendrá el volumen mínimo. El primer muelle 18 está en su condición de máxima carga (alargamiento mínimo), y el segundo muelle 51 está en su condición de mínima carga (alargamiento máximo). A medida que un usuario libera la puerta o la mueve de la posición de las Figuras 22A-22B a la posición cerrada, el primer resorte 18 comienza a liberarse, y el primer elemento de pistón 12 comienza a empujar la superficie 16 del pasador 13 girándolo así en la dirección de la flecha F2 de regreso a la posición de puerta cerrada. Al mismo tiempo, las superficies 49, 49' comprimen el segundo muelle 51, de manera que el volumen del cuarto compartimiento 58 comienza a disminuir y el aceite fluye fuera del mismo. Las figuras 23A-23B muestran la condición anterior, con la puerta P en una posición de puerta parcialmente abierta durante el cierre de la puerta, en la dirección de la flecha F2. En esta posición, la primera superficie plana 16 del pasador 13 y la cara frontal 17 del primer elemento del pistón 12 están separados angularmente por un ángulo a que disminuye a medida que la puerta se está cerrando, mientras que las segundas superficies planas 49, 49' del pasador 13 y la cara frontal 50 del segundo elemento de pistón 46 están separadas angularmente por un ángulo ß que se incrementa. El primer muelle previamente comprimido 18 desarrolla su acción de oposición al empujar la cara frontal 17 del primer elemento de pistón 12 en contra de la primera superficie 16 del pasador 13, provocando así que las superficies 16 y 17 se deslicen una en contra de la otra y la primera pared extrema 32 se mueva a lo largo de la línea Y en la dirección V. Ahora, el segundo muelle 51 también se comprime debido a la presión de la segunda pared 48 del segundo elemento de leva 45 en contra del segundo elemento de pistón 46 que se mueve a lo largo de la línea Y' en la dirección V opuesta a la dirección V. La segunda válvula 54 es del tipo normalmente cerrado y no permite el paso del fluido de trabajo a través de su orificio 62, con lo cual el aceite 5 se fuerza a fluir fuera del agujero 63 dentro del espacio de aire 63 definido por las paredes laterales 65, 66 de la segunda cámara de operación 44 y el segundo cilindro de cubierta 53 respectivamente. El aceite 5 de flujo de salida fluye a través del canal 60 dentro del primer compartimiento 33 cuyo volumen se incrementa progresivamente. La primera válvula 21 , que es del tipo normalmente abierto, no permite el paso de aceite 5 a través de su orificio 35, con lo cual el aceite fluirá del segundo compartimiento 34 al tercer compartimiento 57, que están en comunicación de fluido uno con el otro. De hecho, en la segunda modalidad como se muestra en las figuras, el fluido de trabajo fluye en una trayectoria en contra de las manecillas del reloj dentro del alojamiento similar a una caja definido por el elemento estacionario 2, para retardar hidráulicamente el movimiento rotatorio del elemento móvil 3 con respecto al movimiento de regreso del mismo a la posición de puerta cerrada. De igual manera, el fluido de trabajo también se retarda durante la abertura de la puerta, de manera que la estructura articulada de la invención es altamente segura aún para instalaciones exteriores, en las cuales el viento o un usuario descuidado pueden ejercer una carga excesiva en la puerta. En una modalidad alternativa de la invención, como se muestra en la FIG. 19, el primer elemento de leva 11 del pasador 13 puede tener una superficie periférica redondeada, por ejemplo formada al cambiar, para permitir a la puerta P moverse de regreso a la posición de puerta cerrada desde cualquier posición de puerta abierta. Esta modalidad es particularmente ventajosa para puertas contra incendio. Las Figuras 25A a 32B muestran una modalidad preferida, no exclusiva de un ensamble articulado, designado generalmente por el número 70, que se va a montar en puertas de auto-cierre P o similares. El ensamble 70 comprende una primera y una segunda estructuras articuladas 71 y 72, cada una comprendiendo un elemento estacionario 2, 2' que se va a fijar al marco T de la puerta P y un elemento móvil 3, 3' que se va a fijar a la puerta P. Los elementos móviles 3, 3' están montados giratoriamente en sus elementos estacionarios respectivos 2, 2' para girar alrededor del eje X. En esta modalidad, la puerta P actúa como una "flecha impulsora" entre las dos estructuras articuladas 71 , 72. Como se muestra particularmente en la Figura 28, los medios de cierre 4 y los medios de amortiguamiento hidráulico 5 están sostenidos en dos cámaras de operación 6, 44 dentro del alojamiento similar a una caja definido por el primer elemento estacionario 2 de la primera estructura articulada 71 , mientras que la segunda estructura articulada 72 comprende segundos medios de amortiguamiento 80, que también pueden consistir de una cantidad predeterminada del mismo aceite como se usa en la primera estructura articulada 71 , contenida en otra cámara de operación 81 dentro del alojamiento con forma de caja definido por el segundo elemento estacionario 2'.

En otras palabras, la primera estructura articulada 71 opera en el elemento móvil 3 (y entonces en el elemento móvil 3') para generar el torque C requerido para provocar que la puerta P gire a su posición cerrada alrededor del eje X, mientras que la segunda estructura articulada 72 opera en su elemento móvil 3' (y entonces en el elemento móvil 3) para sujetar hidráulicamente el movimiento producido por la estructura articulada 71 , generando así un torque resistente C opuesto al torque C. Esta configuración permite el control del movimiento optimizado de puertas y compuertas muy pesadas, durante tanto los movimientos de abertura como de cierre. Con relación tanto a la construcción como a la operación, la primera estructura articulada 71 es muy similar a la primera modalidad como se muestra en la presente en las Figuras 1 a 10, o a la mitad inferior de la segunda modalidad como se muestra en la presente en las Figuras 11 a 24. No obstante, la segunda estructura articulada 72 es muy similar, aún en términos de construcción y operación, a la mitad superior de la segunda modalidad como se muestra en la presente en las Figuras 11 a 24. La única diferencia funcional y estructural entre esta última y el ensamble articulado 70 es que las cámaras de operación 6, 44 y la cámara de operación 81 no están en comunicación de fluido uno con la otra, aunque su operación es idéntica. En una modalidad alternativa, el ensamble 70 de la invención se puede formar de la primera modalidad de la estructura articulada, como se muestra en las Figuras 1 a 10 (con los medios de cierre sostenidos en una cámara de operación simple 6) y la estructura articulada 72. La segunda estructura articulada 72 comprende un segundo pasador 13' que tiene una superficie de contacto correspondiente 82 que se diseña para interactuar con otro elemento de pistón 83 asociado con los segundos medios de amortiguamiento 80. La superficie de contacto 82 del segundo pasador 13' es sustancialmente perpendicular a las superficies 16 y 49 del primer pasador 13 de la primera estructura articulada 71. Además, el segundo pasador 13' tiene una porción central 14' que define un elemento de leva correspondiente 86, así como porciones laterales 87, 87' que se forman de manera apropiada para conexión con el segundo elemento móvil 3'. El elemento de leva 86 interactúa con el elemento de pistón correspondiente 83 como se describió antes. La segunda estructura articulada 72 comprende además una válvula de retención 84 correspondiente ubicada en una pared extrema 85 del elemento de pistón 83 para permitir el paso de aceite 80 durante el cierre de la puerta y evitar un contraflujo del mismo durante la abertura de la puerta. La pared 85 divide la cámara de operación 81 en compartimientos de volumen variable respectivos 88 y 89, un muelle antagonista 90 que se coloca en el compartimiento designado por el número 88.

Como se muestra particularmente en las Figuras 29A a 32B, las válvulas de retención 21 , 54 y 84 asociadas a sus elementos de pistón respectivos 12, 46 y 83 son del tipo normalmente abierto. Una diferencia adicional entre la segunda estructura articulada 72 y la mitad superior de la segunda modalidad como se muestra en las Figuras 11 a 24 es que la segunda válvula de retención 84 es el tipo normalmente abierto (como las primeras válvulas 21 , 54), es decir permiten el paso del aceite 5 desde el cuarto compartimiento 58 al tercer compartimiento 57 durante la abertura de la puerta y evita un contraflujo del mismo durante el cierre de la puerta. Entonces, a diferencia de la segunda modalidad como se muestra en las Figuras 11 a 24, las primeras válvulas 21 , 54 y la segunda válvula de retención 84 operan en la misma dirección, es decir abiertas durante la abertura de la puerta y cerradas durante el cierre de la puerta. La primera y segunda estructuras articuladas 71 y 72 están ensambladas de la misma manera como aquellas descritas antes. Se proporcionan dos canales 78, 79 para llenar de aceite 5 una vez que el ensamble se ha terminado. En la operación, la primera y segunda estructuras articuladas 71 , 72 se montan en la puerta P y cooperan para controlar su movimiento giratorio alrededor del eje X. Como se muestra en la Figura 26, sus pasadores 13 y 13' están configurados de tal manera que las superficies planas superpuestas del primero y las superficies planas opuestas 82, 82' del último son perpendiculares una con la otra. Para ajustar la alineación de la puerta P, la primera estructura articulada 71 puede tener lengüetas de unión de ajuste adecuadas 75, 76. La operación del ensamble 70 es idéntico a aquel de la segunda modalidad de la estructura articulada como se muestra en las Figuras 1 1 y 24, excepto que el flujo de aceite 5 se controla por las válvulas de retención normalmente abiertas 21 , 54, mientras que el aceite 80 se controla por la válvula 84, que es del mismo tipo. Las Figuras 29A-29B muestran que la primera y segunda estructuras articuladas 71 , 72 en la posición de puerta P cerrada, y las Figuras 31A-31 B muestran la primera y segunda estructuras articuladas 71 , 72 en la posición de puerta P completamente abierta. Se entenderá que, mientras que las Figuras 29A a 32B muestran únicamente la porción superior de la estructura articulada 71 , las partes de la porción inferior, no mostradas, operan exactamente igual que aquellas de la porción superior. A medida que la puerta P es abierta por un usuario, es decir a medida que una carga externa EL se aplica sobre la misma, en la dirección de la flecha F-? como se muestra en las Figuras 30A-30B, el primer pasador 12 y el segundo pasador 13' giran alrededor del eje X y provocan que la superficie superpuesta 16 y las superficies planas opuestas 82, 82' giren respectivamente alrededor del mismo eje X. El muelle 18 del primer elemento de pistón 12 comienza a comprimirse, mientras que el muelle 90 comienza a liberarse. Entonces, el volumen del primer compartimiento 33 comienza a disminuir, a medida que ocurre la carga del primer resorte 18. Además, a medida que el volumen del primer compartimiento 33 disminuye, el aceite 5 en el mismo comienza a fluir hacia afuera a través del orificio 35 de la válvula 21 dentro del segundo compartimiento de volumen variable 34, que comienza a recibir aceite 5 e incrementa su volumen. Al mismo tiempo, debido a la rotación de las superficies 82', 82, el volumen del compartimiento 89 comienza a incrementarse, a medida que el muelle 90 comienza a liberarse. También, el volumen del compartimiento 88 comienza a disminuir, por lo tanto el aceite 80 en el mismo comienza a fluir dentro del compartimiento adyacente 89, cuyo volumen de conformidad se incrementa. No obstante, debido a que la válvula 84 es el tipo normalmente abierto, el aceite 80 no puede pasar a través del orificio de la válvula, y fluirá dentro del compartimiento 89 a través de un espacio de aire 91 entre la pared lateral 92 de la cámara de operación 81 y la pared lateral 93 del elemento de pistón 83. A medida que un usuario libera la puerta o la mueve de la posición de las Figuras 31A-31 B a la posición cerrada, el primer muelle 18 comienza a liberarse, y el primer elemento de pistón 12 comienza a empujar en la superficie 16 del pasador 13 girándolo así en la dirección de la flecha F2 de regreso a la posición de puerta cerrada. Al mismo tiempo, la superficie 82 (u 82', dependiendo de la dirección de la abertura de la puerta) comprime el muelle 90, de manera que el volumen del compartimiento 89 comienza a disminuir y el aceite 80 fluye hacia afuera de él. Las Figuras 32A-32B muestran la condición anterior, mientras que la puerta P en una posición de puerta parcialmente abierta durante el cierre de la puerta, en la dirección de la flecha F2. El primer muelle 18 previamente comprimido desarrolla su acción de oposición al empujar la cara frontal 17 del primer elemento de pistón 12 en contra de la primera superficie 16 del pasador 13, provocando así que las superficies 16 y 17 se deslicen una en contra de la otra y la primera pared extrema 32 se mueva a lo largo de la línea Y en la dirección V. Ahora, el segundo muelle 90 también se comprime debido a la presión del elemento de leva 86 en contra del elemento de pistón 83, que se mueve a lo largo de la línea Y' en la dirección V, opuesta a la dirección V. La primera válvula 21 , que es del tipo normalmente abierto, no permite el paso del aceite 5 a través de su orificio 35, con lo cual el aceite fluirá desde el segundo compartimiento 34 al primer compartimento 33 a través del espacio de aire 37 entre la pared lateral 38 de la cámara de operación 6 y la pared lateral 39 del cilindro 20. La válvula 84, que también es del tipo normalmente abierto, permite el paso de aceite 80 a través de su orificio, para provocar que fluya del compartimiento de volumen variable 89 al compartimiento 88.

Se entenderá a que tanto la primera estructura articulada 71 como la segunda estructura articulada 72 pueden incluir medios de control de flujo de fluido, como en la primera y segunda modalidades descritas en lo anterior. Esto logrará el control durante tanto la abertura como el cierre de la puerta P. Entonces, la puerta puede diseñarse para no oponer resistencia (o muy poca) a velocidades bajas de cierre, e incrementar su resistencia a medida que la velocidad de cierre de la puerta P se incrementa. Gracias a esta disposición, si la puerta está montada en el exterior, puede diseñarse para abrirse fácilmente por los usuarios, mientras que no puede azotarse debido a agentes externos, tales como el viento o similares. La descripción anterior muestra claramente que la estructura y ensamble articulados de la invención satisfacen los objetos pretendidos y particularmente cumplen el requerimiento de asegurar un movimiento controlado de la puerta tanto durante la abertura como durante el cierre de la misma. Durante el cierre de la puerta, dicho movimiento controlado evita que la puerta se cierre estrepitosamente en contra de su marco, asegurando así la integridad y larga vida de la misma. Por otro lado, durante la abertura, dicho movimiento controlado evitará cualquier abertura abrupta de la puerta P debido a las ráfagas de viento, para proteger tanto la puerta o como a cualquier usuario dentro de su escala de operación.

La estructura articulada y el ensamble de la invención son susceptibles de un número de cambios y variaciones, dentro del concepto inventivo descrito en las reivindicaciones anexas. Todos los detalles de los mismos pueden reemplazarse por otras partes técnicamente equivalentes, y los materiales pueden variar dependiendo de los diferentes requerimientos, sin separarse del alcance de la invención. Mientras que la estructura y ensamble articulado se han descrito con referencia particular a las figuras anexas, los números de referencia en la descripción y reivindicaciones se usan únicamente para el bien de una mejor inteligibilidad de la invención y no pretenden limitar el alcance reclamado de ninguna manera.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Una estructura articulada para el auto-cierre de puertas o similares, que comprende: un primer elemento estacionario (2) que se une al marco (T) de una puerta (P) montada giratoriamente a un primer elemento móvil (3) que se une a la puerta (P) para girar alrededor de un eje longitudinal (X) entre una posición de puerta abierta y una posición de puerta cerrada; medios de cierre (4) que actúan en dicho primer elemento móvil (3) para regresar automáticamente la puerta (P) a dicha posición cerrada con la abertura de la misma; medios de amortiguamiento hidráulico (5) que actúan en dicho primer elemento móvil (3) para oponerse y amortiguar el movimiento de cierre de dichos medios de cierre (4); tanto dichos medios de cierre (4) cómo dichos medios de amortiguamiento hidráulico (5) están alojados en una primera cámara de operación (6) ubicada internamente en dicho primer elemento estacionario (2); en donde dichos medios de cierre (4) incluyen un primer elemento de leva (1 1 ) unitario con dicho primer elemento móvil (3) y tiene una primera superficie de contacto sustancialmente plana (16), y un primer elemento de pistón (12) que se mueve dentro de dicha primera cámara de operación (6) a lo largo de un eje transversal (Y) entre una posición extrema comprimida, correspondiente a dicha posición de puerta abierta, y una posición extrema extendida, correspondiente a dicha posición de puerta cerrada, y dicho elemento de pistón (12) tiene una cara frontal (17) que es susceptible de enganchar por contacto dicha superficie (16) de dicho elemento de leva (11); en donde dicha primera superficie de contacto (16) de dicho primer elemento de leva (11) está desplazado con respecto a dicho eje longitudinal (X) por una distancia predeterminada (g) tal como la cara frontal (17) de dicho elemento de pistón (12) en su posición extrema extendida está colocada más allá de dicho eje longitudinal (X), de tal manera que permite el cierre automático de la puerta; y en donde dichos medios de cierre (16) incluyen primeros medios elásticos de contrarresto (18) que operan en dicho primer elemento de pistón (12) para empujar dicha superficie frontal (17) en contra de dicha primera superficie de contacto (16) de dicho primer elemento de leva (1 1); caracterizado porque dicho primer elemento de pistón (12) tiene una pared lateral sustancialmente cilindrica (21) y una pared extrema (32) que define dicha cara frontal (17), dicha pared extrema (32) está diseñada para separar dicha por lo menos primera cámara de operación (6) en un primer compartimiento de volumen variable (33) y un segundo compartimiento de volumen variable (33, 34) que están adyacentes y en comunicación de fluido uno con el otro, dichos primeros medios elásticos de contrarresto (18) están ubicados en dicho primer compartimiento (33). 2.- La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende un pasador (13) ubicado internamente en dicho primer elemento estacionario (2) y que tiene un eje coincidente con dicho eje longitudinal (X), dicho pasador (13) tiene porciones extremas (15, 15') susceptibles de acoplarse mutuamente giratoriamente a dicho elemento móvil (3) con dicho elemento fijo (2), y una primera porción central (14) que tiene dicha primera superficie de contacto (16). 3. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada además porque dicha primera superficie de contacto (16) es sustancialmente paralela a dicho eje longitudinal (X). 4. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque dicha primera superficie de contacto (16) de dicho primer elemento de leva (11) está ubicado a una distancia (g) desde dicho eje longitudinal (X) comprendido entre 1 mm y 5 mm y preferiblemente de aproximadamente 2 mm. 5. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque dicho primer compartimiento de volumen variable (33) se forma de tal manera que tiene su volumen máximo y dicho segundo compartimiento de volumen variable (34) se forma para tener su volumen mínimo en donde dicha puerta está en dicha posición cerrada. 6. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque comprende una primera válvula de retención (21) en dicha primera pared extrema (32) de dicho primer elemento de pistón (12), dicha primera válvula de retención (21) está diseñada para permitir el flujo del fluido de trabajo desde dicho primer compartimiento (33) dentro de dicho segundo compartimiento (34) con la abertura de la puerta (P) y para evitar un contraflujo del mismo durante el cierre de la puerta. 7. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque dicha primera pared lateral (39) de dicho primer elemento de pistón (12) define con la pared lateral (38) de dicha primera cámara de operación (6) un espacio de aire (37), para el contraflujo controlado de dicho fluido de trabajo desde dicho segundo (34) a dicho primer compartimiento de volumen variable (33) con el cierre de la puerta (P). 8. - La estructura articulada de conformidad con una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada además porque dichos primeros medios elásticos (18) actúan a lo largo de una dirección transversal que es sustancialmente paralela a dicho eje transversal (Y) y sustancialmente ortogonal a dicho eje longitudinal (X). 9. - La estructura articulada de conformidad con una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada además porque dicho elemento estacionario (2) comprende un cuerpo similar a una caja para alojar dichos medios de cierre (4) y dichos medios de amortiguamiento hidráulico (5). 10. - La estructura articulada de conformidad con una o más de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada además porque comprende una segunda cámara de operación (44), dichos medios de cierre (4) están alojados en dicha primera cámara de operación (6), dichos medios de amortiguamiento hidráulico (5) están alojados tanto en dicha primera cámara (6) como en dicha segunda cámara de operación (44). 11. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque dichos medios de cierre (4) incluyen un segundo elemento de leva (45) y un segundo elemento de pistón (46), que se mueve longitudinalmente dentro de dicha segunda cámara de operación (44) y es susceptible de cooperar con dicho segundo elemento de leva (45). 12. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizada además porque la porción central (14) de dicho pasador (13) tiene una segunda superficie de contacto (49) superpuesta a dicha primera superficie de contacto (16), dicha segunda superficie de contacto (49) es sustancialmente plana y define dicho segundo elemento de leva (45). 3. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque dicho segundo elemento de pistón (46) tiene una segunda pared extrema (56) para dividir dicha segunda cámara de operación (44) en un tercero y un cuarto compartimientos de volumen variable adyacentes (57, 58) que están en comunicación de fluido mutua, segundos medios elásticos (51) para empujar dicho segundo elemento de pistón (46) en contra de dicho segundo elemento de leva (45) que está ubicado en dicho cuarto compartimiento (58). 14. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque dichos medios de cierre (4) y/o dichos medios de amortiguamiento hidráulico (5) están diseñados de manera que, dicho tercer compartimiento de volumen variable (57) tiene un valor mínimo y dicho cuarto compartimiento (58) tiene un volumen máximo con dicha puerta en dicha posición cerrada. 15. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque comprende una segunda válvula de retención (54) en dicha segunda pared extrema (56) de dicho segundo elemento de pistón (46), para permitir el flujo del fluido de trabajo desde dicho tercer compartimiento (57) dentro de dicho cuarto compartimiento (58) durante la abertura de la puerta (P) y para evitar un contraflujo del mismo durante el cierre de la puerta. 16. - La estructura articulada de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque dicha segunda superficie de contacto (49) de dicho segundo elemento de leva (45) es sustancialmente paralelo a dicho eje longitudinal (X) y sustancialmente perpendicular a dicha primera superficie de contacto (16) de dicho primer elemento de leva (11). 17. - La estructura articulada de conformidad con una o más de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizada además porque dichos primeros y dichos segundos medios elásticos (18,51) tienen direcciones de operación (Y, Y') sustancialmente ortogonales a dicho eje longitudinal (X) y en sentido opuesto (V, V). 18. - Un ensamble articulado de puerta para cerrar puertas o similares, que comprende una primera estructura articulada (71) como se reclama en una o más de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque comprende una segunda estructura articulada (72) asociada con la misma puerta (P) en una posición escalonada longitudinalmente con respecto a la primera estructura articulada (71), en donde dicha segunda estructura articulada (72) es similar a dicha primera estructura articulada (71) y difiere de la misma en que no tienen medios de cierre (4) y comprende segundos medios de amortiguamiento (81) para frenar y amortiguar el movimiento de cierre producido por los medios de cierre (4) de dicha primera estructura articulada (71). 19. - El ensamble articulado de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque dicha segunda estructura articulada (72) comprende un segundo pasador (13') que tiene una superficie de contacto correspondiente (82) que está diseñada para interactuar con medios de pistón correspondientes (83) asociados con dichos segundos medios de amortiguamiento (81). 20. - El ensamble articulado de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque dicha segunda superficie de contacto (82) de dicho segundo pasador (13') es sustancialmente perpendicular a por lo menos una de las superficies de contacto (6, 49) del primer pasador (13) asociado con dicha primera estructura articulada (71). 21. - El ensamble articulado de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque dicha segunda estructura articulada (72) comprende una válvula de retención correspondiente (84) ubicada en una pared extrema (95) de su elemento de pistón (83) para permitir el paso del fluido de trabajo durante el cierre de la puerta y evitar el contraflujo del mismo durante la abertura de la puerta. 22 - El ensamble articulado de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque las válvulas de retención (21 , 54, 84) asociadas con elementos de pistón correspondientes (12, 46, 83) de dichas primera y segunda estructuras articuladas (71 , 72) son del tipo normalmente abierto.