ES2606008T3

ES2606008T3 - Una bisagra completamente oculta con dispositivo de cierre integrado para puertas y/o puertas de muebles

Info

Publication number: ES2606008T3
Application number: ES11425236.4T
Authority: ES
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz SpA
Current assignee: Koblenz SpA
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2017-03-17
Anticipated expiration: 2031-09-16
Also published as: EP2570575B1; CN102995998A; US8650713B2; EP2570575A1; US20130067686A1; JP2013064313A; BR102012023257A2; RU2012139246A

Abstract

Una bisagra completamente oculta (1) para puertas y/o puertas de muebles que consta de un primer y un segundo cuerpo de enganche (1a, 1b) que: - están diseñados para empotrarse uno en la hoja de la puerta o puerta de mueble y otro en el cerco correspondiente; - tienen cada uno como mínimo: una respectiva porción plana de superficie (10a, 11a, 10b, 11b) que se encuentra en un respectivo plano (12a, 13a, 12b, 13b); - están conectados entre sí mediante un dispositivo de articulación (2) que permite su movimiento relativo uno respecto de otro entre una posición abierta de la bisagra (1), que corresponde a la posición de apertura completa de la puerta o puerta de mueble, y una posición cerrada de la bisagra (1), que corresponde a la posición cerrada de la puerta o puerta de mueble y donde el plano (12a, 13a) de la porción plana de superficie (10a, 11a) del primer cuerpo de enganche (1a) está enfrentado al plano (12b, 13b) de la porción plana de superficie (10b, 11b) del segundo cuerpo de enganche (1b), combinándose una cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche (1a) y una cavidad (14b) del segundo cuerpo de enganche (1b), en la posición cerrada, para formar un alojamiento donde se acomoda el dispositivo de articulación (2); el dispositivo de articulación (2) consta de un elemento de brazo (20) que gira alrededor de un perno de rotación (3) del primer cuerpo de enganche (1a) y cuyo ángulo de rotación (ALFA) alrededor del perno (3) toma un valor mínimo de cero en la posición cerrada, un valor máximo (ALFA_MAX) distinto de cero en la posición abierta y valores intermedios entre el mínimo y el máximo en posiciones intermedias entre la posición cerrada y la posición abierta; la bisagra (1) también consta de un dispositivo de cierre automático (4) y donde: el dispositivo de cierre automático (4) consta: - por lo menos de un primer elemento de leva (5) y un segundo elemento de leva (6), formados en una correspondiente primera porción (20a) y una segunda porción (20b) del elemento de brazo (20), respectivamente, con la primera porción (20a) y la segunda (20b) del elemento de brazo (20) que se extienden ambas alrededor del perno de rotación (3) y están ubicadas en posiciones diferentes a lo largo del propio perno (3); - por lo menos de un primer taqué (50) que es desplazado por un primer medio elástico (51) que lo mantiene acoplado en el primer elemento de leva (5); - por lo menos de un segundo taqué (60) que es desplazado por un segundo medio elástico (61) que lo mantiene acoplado en el segundo elemento de leva (6); el primer y el segundo taqué (50, 60) y los respectivos primer y segundo medio elástico (51, 61) se ubican en el primer cuerpo de enganche (1a) y son recibidos en el alojamiento formado por la combinación, cuando la bisagra (1) está en la posición cerrada, de la cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche (1a) y la cavidad (14b) del segundo cuerpo de enganche (1b); caracterizada por el hecho de que: el primer elemento de leva (5) consta de una respectiva porción activa (52) con la que el primer taqué (50) interactúa cuando los valores del ángulo de rotación (ALFA) del elemento de brazo (20) se encuentran en un primer campo angular (I), y el segundo elemento de leva (6) consta de una respectiva porción activa (62) con la que el segundo taqué (60) interactúa cuando los valores del ángulo de rotación (ALFA) del elemento de brazo (20) se encuentran en un segundo campo angular (II) que, al menos en parte, no está superpuesto al primer campo angular (I); en el primer campo angular (I), el giro del elemento de brazo (20) en un primer sentido de rotación (i) corresponde a una acción de la porción activa (52) del primer elemento de leva (5) en el primer taqué (50), que carga progresivamente el primer medio elástico (51), mientras que el giro del elemento de brazo (20) en un segundo sentido de rotación (ii), contrario al primero, corresponde a la liberación progresiva del primer medio elástico (51) y la consiguiente acción del primer taqué (50) en la porción activa (52) del primer elemento de leva (5), que por consiguiente provoca un movimiento relativo del primer y el segundo cuerpo de enganche (1a, 1b) hacia la posición cerrada; en el segundo campo angular (II), el giro del elemento de brazo (20) en un primer sentido de rotación (i) corresponde a una acción de la porción activa (62) del segundo elemento de leva (6) en el segundo taqué (60), que carga progresivamente el segundo medio elástico (61), mientras que el giro del elemento de brazo (20) en un segundo sentido de rotación (ii) corresponde a la liberación progresiva del segundo medio elástico (61) y la consiguiente acción del segundo taqué (60) en la porción activa (62) del segundo elemento de leva (6), que por consiguiente provoca un movimiento relativo del primer y el segundo cuerpo de enganche (1a, 1b) hacia la posición cerrada.

Description

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DESCRIPCION

Una bisagra completamente oculta con dispositivo de cierre integrado para puertas y/o puertas de muebles.

La presente invencion se refiere a una bisagra completamente oculta con dispositivo de cierre integrado para puertas y/o puertas de muebles.

Existen bisagras de distintos tipos utilizadas para conectar la hoja de una puerta que separa dos locales (o la puerta de un mueble) a su correspondiente cerco, de tal manera que la hoja de la puerta o la puerta del mueble giren sobre un eje de rotacion ideal para permitir el acceso al espacio situado al otro lado de la puerta (o puerta de mueble). En los ultimos anos, se han ido haciendo cada vez mas comunes las bisagras completamente ocultas (conocidas tambien con el nombre de «bisagras invisibles®), es decir, bisagras que quedan completamente ocultas a la vista en ambos lados de la puerta o puerta de mueble cuando se cierra dicha puerta. Por lo general, estas bisagras constan de dos cuerpos de enganche (uno alojado en el interior de la puerta o puerta de mueble, por ejemplo, en su borde exterior, y otro alojado en el cerco) unidos entre si por un dispositivo de articulacion (que normalmente consiste en brazos articulados con diferentes grados de apertura) que permite su movimiento relativo uno respecto de otro entre dos posiciones lfmite, las cuales corresponden a las posiciones abierta y cerrada de la puerta o puerta de mueble. En la posicion cerrada, los dos cuerpos de enganche estan frente a frente y, al mismo tiempo, forman un hueco de alojamiento donde se recoge el dispositivo de articulacion (incluidos los brazos), de forma que, al cerrarse la puerta o puerta de mueble, la bisagra quede completamente oculta entre la puerta o puerta de mueble y el cerco correspondiente.

Los dispositivos de articulacion que unen los dos cuerpos de enganche se pueden realizar de varias formas diferentes (con uno o varios brazos articulados que se conectan de varias formas), pero en todos ellos los cuerpos de enganche se acomodan en huecos de alojamiento cuando la puerta esta cerrada, se forma que la bisagra quede invisible.

En un primer ejemplo de configuracion del dispositivo de articulacion, los brazos de articulacion que lo componen tienen forma variada y presentan una primera extremidad abisagrada en un cuerpo de enganche y la otra extremidad deslizable en una gufa corredera existente en el otro cuerpo de enganche. Los brazos tambien estan abisagrados uno con otro entre las extremidades, con el fin de formar una «articulacion de cinco puntos» (tres pernos de rotacion, dos de ellos fijos y uno movible, mas dos pernos deslizables en las gufas). Gracias a la limitacion obtenida de esta forma y a la posibilidad de que una extremidad de los brazos se deslice en su correspondiente cuerpo de enganche, los brazos rotan uno con respecto de otro y garantizan el complejo movimiento de roto traslacion necesario (en una configuracion en que las bisagras estan completamente empotradas y ocultas a la vista) para abrir y cerrar la puerta o puerta de mueble.

En otro ejemplo de configuracion del dispositivo de articulacion, ambas extremidades de los brazos articulados que lo componen estan abisagradas: la primera a un cuerpo de enganche y la segunda al otro cuerpo de enganche. Un mayor nivel de libertad lo proporciona el hecho de que cada brazo esta formado por al menos dos elementos que, a su vez, estan abisagrados entre si en una extremidad comun. Ademas, los brazos tambien estan abisagrados entre si mediante un perno comun situado entre las extremidades de uno de los elementos de brazo. Esta estructura forma una «articulacion de siete puntos» (puesto que hay siete pernos de bisagra entre los brazos de articulacion y entre los brazos y los cuerpos de enganche) en la que los brazos giran uno respecto de otro y que (gracias a la limitacion obtenida entre ellos y respecto de las piezas de la bisagra) garantiza el complejo movimiento de roto traslacion necesario para abrir y cerrar la puerta o puerta de mueble en una configuracion en que las bisagras estan completamente empotradas y ocultas a la vista. Aunque presenta una mayor complejidad en la estructura de los brazos, la «articulacion de siete puntos» permite reducir el espesor de los cuerpos de enganche, puesto que para empotrarlos en la puerta o el cerco no se requiere la misma profundidad que para las gufas correderas de la solucion con una «articulacion de cinco puntos».

En muchos casos, el usuario abre la puerta o puerta de mueble para acceder al local o al espacio que esta al otro lado y despues se olvida de cerrarla. Para solucionar este inconveniente, generalmente se instala un sistema de cierre auxiliar externo entre la puerta y el cerco correspondiente, de manera que la puerta regrese automaticamente a la posicion cerrada. El sistema de cierre auxiliar externo a menudo esta dotado de un freno que reduce la velocidad de movimiento de la puerta cuando esta se aproxima a la posicion cerrada, para evitar portazos. Sin embargo, los sistemas de cierre auxiliar externos son visibles y voluminosos. Por tanto, el uso de dichos sistemas externos anula las ventajas de usar bisagras completamente ocultas (o «invisibles»), tanto desde el punto de vista funcional como estetico.

El documento EP 0 352 912 A1 describe una bisagra invisible del tipo dotado de dispositivo de articulacion «de cinco puntos» tal como se describe mas arriba, en la que se ha integrado un dispositivo de cierre automatico. El dispositivo de cierre automatico esta estructurado como se indica a continuacion. La extremidad de uno de los dos brazos articulados que se desliza en una corredera creada en uno de los dos cuerpos de enganche es accionada mediante

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una biela. La biela es desplazada mediante un resorte helicoidal que es coaxial a la propia biela. La biela y el sistema de resorte sobresalen de la parte inferior del cuerpo de enganche, en cuya corredera los patines de la biela accionan la extremidad del brazo. El resorte esta alojado, fuera del cuerpo de enganche, entre la parte inferior del cuerpo de enganche y un elemento de tope de la propia biela. Cuando la bisagra se mueve de la posicion cerrada a la posicion abierta, la extremidad deslizante del brazo tira de la biela a medida que se desliza por la corredera, haciendo que el resorte se comprima entre la parte inferior del cuerpo de enganche y el elemento de tope de la biela. Cuando el usuario suelta la puerta o puerta de mueble, el resorte regresa a la posicion extendida y, por medio de la biela, hace que la extremidad del brazo se deslice en sentido contrario al de apertura. Al transmitir el movimiento deslizante de esta forma a la extremidad del brazo, se activa la conexion del dispositivo de articulacion que mueve la puerta o puerta de mueble automaticamente a la posicion cerrada.

La solucion anteriormente descrita presenta varios inconvenientes. El espacio que ocupan la biela y el sistema del resorte aumenta considerablemente las dimensiones del cuerpo de enganche correspondiente, de forma que hay que realizar una escotadura muy profunda para instalar el cuerpo de enganche de la bisagra en la puerta o el cerco. El dispositivo es diffcil de calibrar y tiende a producir un movimiento de cierre que o bien es demasiado debil, o bien es demasiado fuerte, con la consiguiente aparicion de riesgos incluso para el usuario. El dispositivo solo se puede aplicar a bisagras invisibles con articulacion de cinco puntos o, en todo caso, a bisagras cuya articulacion tenga por lo menos un patfn deslizable en una corredera. Ademas, no hay ningun punto del movimiento de apertura en el que la bisagra no este sometida a una fuerza que tiende a cerrarla. Eso significa que, para impedir que la puerta se cierre automaticamente, hay que sujetarla con una fuerza considerable durante todo el angulo de extension de su movimiento. El documento JP H05 52181 U presenta una bisagra completamente oculta que tiene dos cuerpos de enganche conectados entre si mediante un dispositivo de articulacion en forma de dos brazos. Los cuerpos de enganche pueden empotrarse uno en la hoja de la puerta y otro en el cerco correspondiente. Los brazos, que estan conectados mediante un perno situado entre sus extremidades, forman una «articulacion de cinco puntos» del tipo descrito anteriormente, que permite el movimiento de los cuerpos de enganche uno respecto de otro, entre la posicion abierta y la posicion cerrada. Cuando estan en la posicion cerrada, los cuerpos de enganche estan enfrentados y crean una cavidad o hueco donde se acomoda el dispositivo de articulacion. Un dispositivo de cierre se obtiene de la siguiente forma: la extremidad de los brazos que esta abisagrada en un perno pivote fijo del correspondiente cuerpo de enganche esta dotada de dos elementos de leva identicos situados en extremidades opuestas del propio perno pivote; los elementos de leva se accionan mediante taques que, a su vez, son desplazados por medios elasticos.

El objetivo de la presente invencion es evitar los inconvenientes mencionados anteriormente, creando una bisagra completamente oculta con dispositivo de cierre integrado para puertas y/o puertas de muebles en la que sea posible modular correctamente la fuerza ejercida por el dispositivo de cierre. Otro objetivo de la invencion es permitir que el usuario mantenga la puerta por lo menos en la posicion de apertura completa, sin tener que sujetarla. Otro objetivo de la invencion es proporcionar el mayor numero posible de clases de bisagras completamente ocultas con el mismo tipo de dispositivo de cierre. Otro objetivo mas de la invencion es proporcionar una bisagra completamente oculta con un dispositivo de cierre integrado que sea versatil, facil de usar y facil de calibrar.

Estos objetivos y otros mas que iran apareciendo a lo largo de la siguiente descripcion se logran, de acuerdo con la presente invencion, mediante una bisagra completamente oculta con dispositivo de cierre integrado para puertas y/o puertas de muebles que tiene caracterfsticas estructurales y funcionales conformes a la reivindicacion independiente adjunta, encontrandose recogidas formas de realizacion adicionales de la misma en las correspondientes reivindicaciones dependientes adjuntas.

La invencion se expone con mayor detalle a continuacion con ayuda de los dibujos adjuntos, que representan una forma de realizacion preferida aunque no exclusiva de la misma, y en los que:

- La figura 1 es una vista frontal de la bisagra oculta segun la invencion en la posicion de apertura completa; las figuras 1a y 1b muestran secciones transversales de la misma en los planos denominados A-A y B-B respectivamente en la figura 1.

- La figura 2 es una vista frontal de la bisagra oculta segun la invencion en una posicion de apertura parcial; las figuras 2a y 2b muestran secciones transversales de la misma en los planos denominados D-D y C-C respectivamente en la figura 2.

- La figura 3 es una vista frontal de la bisagra oculta segun la invencion en otra posicion de apertura parcial; las figuras 3a y 3b muestran secciones transversales de la misma en los planos denominados F-F y E-E respectivamente en la figura 3.

- La figura 4 es una vista frontal de la bisagra oculta segun la invencion en otra posicion mas de apertura parcial; las figuras 4a y 4b muestran secciones transversales de la misma en los planos denominados F-F y E-E respectivamente en la figura 4.

- La figura 5 es una vista frontal de la bisagra oculta segun la invencion en la posicion cerrada; las figuras 5a y 5b muestran secciones transversales de la misma en los planos denominados K-K y J-J respectivamente en la figura 5.

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- La figura 6 es una vista de la bisagra segun la invencion similar a la de la figura 2; en ella se han retirado algunas partes del cuerpo de enganche donde esta situado el dispositivo de cierre para poder destacar mejor otras. La figura 6a es una seccion transversal de la bisagra en el plano denominado L-L en la figura 6.

- La figura 7 es una vista lateral de la bisagra de la figura 6 (en concreto del lado derecho de la figura 6); en ella tambien se han retirado algunas partes para poder destacar mejor otras. La figura 7a es una vista ampliada de los detalles mostrados en el recuadro de la figura 7.

- La figura 8 es una vista frontal en perspectiva de la bisagra segun la invencion, mostrada en la posicion de apertura completa.

- Las figuras 9 y 10 son dos vistas en perspectiva, una delantera y otra trasera, de la bisagra segun la invencion que muestran un despiece del cuerpo de enganche donde esta situado el dispositivo de cierre. La figura 9a es un detalle ampliado de la figura 9 que muestra el elemento de brazo donde esta situado el dispositivo de cierre.

- La figura 11 es una vista lateral de la bisagra segun la invencion en la posicion de apertura completa, que muestra un despiece del cuerpo de enganche donde esta situado el dispositivo de cierre.

- Las figuras 1c, 2c, 3c, 4c y 5c son detalles ampliados de las figuras 1b, 2b, 3b, 4b y 5b, respectivamente.

- Las figuras 1d, 2d, 3d, 4d y 5d son detalles ampliados de las figuras 1a, 2a, 3a, 4a y 5a, respectivamente.

- La figura 12 ilustra esquematicamente, colocados uno sobre otro, el primer y el segundo elemento de leva del

dispositivo de cierre en la forma de realizacion que se representa tambien en las figuras de 1 a 11.

- La figura 13 es una vista esquematica similar a la de la figura 12, que muestra otra forma de realizacion de los elementos de leva.

- Las figuras 14a y 14b son secciones transversales similares a las de las figuras 5c y 5d, respectivamente, que representan una configuracion posible del dispositivo de cierre de la bisagra segun la presente invencion en una bisagra dotada de un dispositivo de cierre de cinco puntos.

Con referencia a los dibujos adjuntos, con el numero 1 se indica una bisagra completamente oculta para puertas y/o puertas de muebles, segun la presente invencion. La bisagra 1 consta de un primer y un segundo cuerpo de enganche 1a, 1b. El primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 1b estan disenados para empotrarse uno en la hoja de la puerta o puerta de mueble y otro en el cerco correspondiente. El primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 1b tienen cada uno como mfnimo una respectiva porcion plana de superficie 10a, 11a, 10b, 11b que se encuentra en un respectivo plano 12a, 13a, 12b, 13b. El primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 1b estan conectados entre si mediante un dispositivo de articulacion 2 que permite su movimiento relativo uno respecto de otro entre una posicion abierta de la bisagra 1, que corresponde a la posicion de apertura completa de la puerta o puerta de mueble (mostrada, por ejemplo, en las figuras 1, 1a, 1b y 8), y una posicion cerrada de la bisagra 1, que corresponde a la posicion cerrada de la puerta o puerta de mueble (mostrada, por ejemplo, en las figuras 5, 5a y 5b). Cuando las expresiones «posicion cerrada» y «posicion abierta» se utilizan con referencia a la bisagra, indican las configuraciones adoptadas por la bisagra cuando la puerta o puerta de mueble esta en la posicion cerrada y abierta, respectivamente. En la posicion cerrada de la bisagra 1, el plano 12a, 13a de la porcion plana de superficie 10a, 11a del primer cuerpo de enganche 1a esta enfrentado al plano 12b, 13b de la porcion plana de superficie 10b, 11b del segundo cuerpo de enganche 1b.

Cuando la bisagra 1 esta en la posicion cerrada, una cavidad 14a en el primer cuerpo de enganche 1a y una cavidad 14b en el segundo cuerpo de enganche 1b se combinan para formar un alojamiento donde se acomoda el dispositivo de articulacion 2.

La porcion plana de superficie 10a, 11a del primer cuerpo de enganche 1 a puede ser una porcion plana de brida del primer cuerpo de enganche 1a y usarse para fijar el primer cuerpo de enganche 1a a la hoja de puerta o al cerco. De manera similar, la porcion plana de superficie 10b, 11b del segundo cuerpo de enganche 1b puede ser una porcion plana de brida del segundo cuerpo de enganche 1b y usarse para fijar el segundo cuerpo de enganche 1b a la hoja de puerta o al cerco. Preferiblemente, tanto el primer cuerpo de enganche 1a como el segundo 1b incluyen cada uno una porcion plana de superficie 10a, 10b y una segunda porcion plana de superficie 11a, 11b situadas en los lados opuestos de la cavidad 14a, 14b, siendo ambas una respectiva porcion plana de brida usada para fijar el primer cuerpo de enganche 1a yel segundo 1b a la hoja de puerta o al cerco, respectivamente. El dispositivo de articulacion 2 consta de un elemento de brazo 20 que gira alrededor de un perno de rotacion 3 del primer cuerpo de enganche 1a. El angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 alrededor del perno 3 toma un valor mfnimo de cero en la posicion cerrada, un valor maximo ALFA_MAX distinto de cero en la posicion abierta y valores intermedios entre el mfnimo y el maximo en las posiciones intermedias entre la posicion cerrada y la posicion de apertura completa. Un movimiento de rotacion del elemento de brazo 20 corresponde a un respectivo cambio de configuracion del dispositivo de articulacion 2. El angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 se muestra en las figuras 1c-5c y las figuras 1d-5c con referencia a la posicion adoptada por el elemento de brazo 20 cuando la bisagra 1 esta en la posicion cerrada correspondiente al valor ALFA = 0°. El angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 tambien se muestra en las figuras 12 y 13. El perno de rotacion 3 se acopla en una extremidad 200 del elemento de brazo 20. El elemento de brazo 20 puede ser parte de un brazo articulado del dispositivo de articulacion 2 o puede coincidir con el brazo articulado del dispositivo de articulacion 2.

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Con referencia en concreto (a tftulo de ejemplo) a las figuras 3a y 3b, el dispositivo de articulacion 2 consta como mfnimo de un primer y un segundo brazo 21, 22 que conectan el primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 1b uno con otro. El primer brazo 21 tiene una primera extremidad 21a que esta abisagrada en el primer cuerpo de enganche 1a en un respectivo perno de bisagra 210a y una segunda extremidad 21b que esta acoplada operativamente al segundo cuerpo de enganche 1b. El segundo brazo 22 tiene una primera extremidad 22a que esta abisagrada en el segundo cuerpo de enganche 1b en un respectivo perno de bisagra 220a y una segunda extremidad 22b que esta acoplada operativamente al primer cuerpo de enganche 1a. El primer y el segundo brazo 21, 22 estan abisagrados entre si en un punto intermedio entre sus dos extremidades 21a, 21b, 22a, 22b en un respectivo perno de bisagra 23. Preferiblemente, los pernos de bisagra 210a, 220a, 23 son paralelos unos a otros.

La segunda extremidad 21b del primer brazo 21 puede estar abisagrada en el segundo cuerpo de enganche 1b y la segunda extremidad 22b del segundo brazo 22 puede estar abisagrada en el primer cuerpo de enganche 1a (esta solucion se ilustra en las figuras de 1 a 11). En este caso, la estructura de los brazos 21, 22 preferiblemente es la siguiente. El primer y el segundo brazo 21, 22 estan formados por una primera porcion de brazo 211, 212 y una segunda porcion de brazo 221, 222. La primera porcion 211 del primer brazo 21 tiene una primera extremidad que coincide con la primera extremidad 21a del primer brazo 21 y una segunda extremidad 211b abisagrada en una primera extremidad de la segunda porcion 212 del primer brazo 21. Una segunda extremidad de la segunda porcion 212 del segundo brazo 21 esta abisagrada en el segundo cuerpo de enganche 1b y coincide con la segunda extremidad 21b del primer brazo 21. Los ejes de todos los pernos de bisagra preferiblemente son paralelos unos a otros. La primera porcion 221 del segundo brazo 22 tiene una primera extremidad que coincide con la primera extremidad 22a del segundo brazo 22 y una segunda extremidad abisagrada en una primera extremidad 222a de la segunda porcion 222 del segundo brazo 22. Una segunda extremidad de la segunda porcion 222 del segundo brazo 22 esta abisagrada en el primer cuerpo de enganche 1a y coincide con la segunda extremidad 22b del segundo brazo 22. Los ejes de todos los pernos de bisagra preferiblemente son paralelos unos a otros. La primera porcion 211 del primer brazo 21 y la primera porcion 221 del segundo brazo 22 estan abisagradas entre si en un punto intermedio entre sus extremidades, mas concretamente, en el perno de bisagra 23. En este caso, la bisagra obtenida tiene una configuracion de «siete puntos», con tres pernos de bisagra para cada brazo y un perno compartido por ambos brazos.

En una forma de realizacion representada en las figuras 14a y 14b (que muestran en detalle la parte significativa del primer cuerpo de enganche 1a con la bisagra 1 en la posicion cerrada), la segunda extremidad 21b del primer brazo 21 puede estar acoplada en una corredera creada en el segundo cuerpo de enganche 1b y la segunda extremidad 22b del segundo brazo 22 puede estar acoplada en una corredera «s» creada en el primer cuerpo de enganche 1a. En este caso, si el primer y el segundo brazo 21, 22 tienen la forma adecuada, la bisagra tiene una configuracion de «cinco puntos» (dos pernos de bisagra 210a, 220a fijados a los cuerpos de enganche 1a, 1b, un perno movible 23 compartido por los dos brazos 21, 22, y las segundas extremidades 21b y 22b de los dos brazos 21, 22 que se deslizan por las gufas correderas creadas en los dos cuerpos de enganche 1a y 1b). En esta forma de realizacion, el elemento de brazo 20 coincide con el primer brazo 21 y el perno de rotacion 3 del elemento de brazo 20 coincide con el perno de bisagra 210a (la extremidad 200 del elemento de brazo 20 coincide con la primera extremidad 21a del primer brazo 21).

Por lo general, las caracterfsticas de la presente invencion se describen de aquf en adelante con referencia a un dispositivo de articulacion 2 generico situado entre el primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 2a. Por lo general y salvo indicacion en contrario, se considerara que las caracterfsticas de la presente invencion aquf descritas no dependen de la estructura especffica del dispositivo de articulacion 2.

Por lo general, cuando se menciona la presencia de los brazos 21, 22, la descripcion siempre se refiere a la presencia de dos brazos. Sin embargo, se entendera que todas las consideraciones aquf realizadas pueden aplicarse facil e inmediatamente al caso en que esten presentes tres o mas brazos, salvo que se indiquen expresamente formas de realizacion especfficas.

La bisagra 1 tambien consta de un dispositivo de cierre automatico 4.

El dispositivo de cierre automatico 4 consta por lo menos de un primer elemento de leva 5 y un segundo elemento de leva 6, formados en una correspondiente primera porcion 20a y una segunda porcion 20b del elemento de brazo 20, respectivamente. La primera y la segunda porcion 20a y 20b del elemento de brazo 20 se extienden ambas alrededor del perno de rotacion 3 y estan ubicadas en posiciones diferentes a lo largo del propio perno 3 (figuras 911, 9a). El dispositivo de cierre automatico 4 consta por lo menos de un primer taque 50 que es desplazado por un primer medio elastico 51. El primer medio elastico 51 mantiene el primer taque 50 acoplado en el primer elemento de leva 5. El dispositivo de cierre automatico consta por lo menos de un segundo taque 60 que es desplazado por un segundo medio elastico 61. El segundo medio elastico 61 mantiene el segundo taque 60 acoplado en el segundo elemento de leva 6. El primer y el segundo taque 50, 60 y los respectivos primer y segundo medio elastico 51, 61 estan ubicados en el primer cuerpo de enganche 1a. El primer y el segundo taque 50, 60 y los respectivos primer y segundo medio elastico 51, 61 se encuentran en el alojamiento formado (cuando la bisagra 1 esta en la posicion

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cerrada) por la combinacion de la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche 1a y la cavidad 14b del segundo cuerpo de enganche 1b.

A continuacion se describe la estructura del primer y el segundo elemento de leva 5 y 6 con referencia a los dibujos; en concreto, las figuras 12 y 13. Las figuras 12 y 13 representan dos formas de realizacion del primer y el segundo elemento de leva 5 y 6, mostrados superpuestos uno a otro. Las diferencias entre el primer elemento de leva 5 y el segundo elemento de leva 6 se muestran en las figuras 12 y 13 mediante lfneas discontinuas de trazo grueso, que indican las porciones del segundo elemento de leva 6 que no estan superpuestas a las del primer elemento de leva 5.

El primer elemento de leva 5 consta de una respectiva porcion activa 52 con la que el primer taque 50 interactua cuando los valores del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 se encuentran en un primer campo angular «I».

El segundo elemento de leva 6 consta de una respectiva porcion activa 62 con la que el segundo taque 60 interactua cuando los valores del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 se encuentran en un segundo campo angular «II», que, al menos en parte, no esta superpuesto al primer campo angular «I».

En el primer campo angular «I», el giro del elemento de brazo 20 en un primer sentido de rotacion «i» corresponde a una accion de la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5 en el primer taque 50, que carga progresivamente el primer medio elastico 51. El giro del elemento de brazo 20 en un segundo sentido de rotacion «ii», contrario al primero, corresponde a la liberacion progresiva del primer medio elastico 51 y la consiguiente accion del primer taque 50 en la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5, que por consiguiente provoca un movimiento relativo del primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 1b hacia la posicion cerrada.

En el segundo campo angular «II», el giro del elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i» corresponde a una accion de la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6 en el segundo taque 60, que carga progresivamente el segundo medio elastico 61. El giro del elemento de brazo 20 en el segundo sentido de rotacion «ii» corresponde a la liberacion progresiva del segundo medio elastico 61 y la consiguiente accion del segundo taque 60 en la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6, que provoca un movimiento relativo del primer y el segundo cuerpo de enganche 1a, 1b hacia la posicion cerrada.

El primer sentido de rotacion «i» del elemento de brazo 20 corresponde al movimiento de la bisagra desde la posicion cerrada hacia la posicion abierta. El segundo sentido de rotacion «ii» del elemento de brazo 20 corresponde al movimiento de la bisagra desde la posicion abierta hacia la posicion cerrada. Por tanto, cuando el usuario abre la puerta, se provoca el giro del elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i» y, por consiguiente, se carga el primer medio elastico 51 a medida que el primer taque 50 entra en el primer campo angular «I» y el segundo medio elastico 61 se carga a medida que el segundo taque 60 entra en el segundo campo angular «II». El hecho de que el primer campo angular «I» no este, al menos parcialmente, superpuesto al segundo intervalo angular «II» significa que durante la rotacion del elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i» se carga solamente el primer medio elastico 51 o solamente el segundo medio elastico 61 durante por lo menos un tramo de uno de los dos campos angulares «I», «II». Cuando el usuario suelta la puerta, el taque 50 que se halla en el primer campo angular «I» y/o el segundo taque 61 que se halla en el segundo campo angular «II» provoca la liberacion del medio elastico 51 y del segundo medio elastico 61 en una secuencia inversa con respecto a la secuencia de carga; la secuencia de liberacion corresponde a un esquema cinematico predeterminado de cierre de la bisagra 1. Mas concretamente, el esquema cinematico de cierre se determina mediante: la forma de la porcion activa 52 del primer elemento de leva 51; la forma de la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6; la posicion del primer taque 50 con respecto al primer elemento de leva 5; la posicion del segundo taque 60 con respecto al segundo elemento de leva 6; la fuerza de contacto entre el primer taque 50 y el primer elemento de leva 5 a causa de la posicion y las propiedades elasticas del primer medio elastico 51; la fuerza de contacto entre el segundo taque 60 y el segundo elemento de leva 6 a causa de la posicion y las propiedades elasticas del segundo medio elastico 61; la amplitud del primer campo angular «I» y del segundo campo angular «II»; la posicion del primer campo angular «I» con respecto al segundo campo angular «II»; y la ubicacion y las dimensiones de la zona de 'no superposicion' entre el primer campo angular «I» y el segundo «II».

Los dibujos, en concreto las figuras 12 y 13, representan la forma de realizacion preferida en la que, durante la rotacion del elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i» se sigue cargando el segundo medio elastico 61 despues de que el primer medio elastico 51 deje de cargarse, a medida que el segundo taque 60 pasa por la porcion del segundo campo angular «II» que no esta superpuesto al primero «I».

El uso de por lo menos dos elementos de leva 5, 6 en dos posiciones diferentes a lo largo del perno de rotacion 3 del elemento de brazo, que actuan en los respectivos taques 50, 60 en los respectivos campos angulares «I» y «II», los cuales tienen por lo menos una porcion en la que no estan superpuestos, hace que sea posible modular la accion del dispositivo de cierre 4 con gran versatilidad, transmitiendo a la puerta un movimiento que sigue un esquema

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cinematico deseado en funcion de las dimensiones y la extension de la superposicion de los campos angulares «I» y «II». Mas concretamente, incluso entre las posiciones lfmite abierta y cerrada, es posible crear puntos o zonas angulares donde los taques 50, 60 no pueden ejercer ninguna fuerza en el elemento de brazo 20 para mover la bisagra 1 hacia la posicion cerrada. Mediante la modulacion de la forma de los elementos de leva 5, 6 tambien es posible aumentar o reducir la velocidad del movimiento de la bisagra 1 hacia la posicion cerrada de forma controlada.

Gracias a la disposicion especial de los elementos del dispositivo de cierre 4, la bisagra 1 es compacta y ocupa menos espacio cuando esta empotrada en la hoja de puerta y/o el cerco. Como se muestra concretamente en las figuras 12 y 13, el primer campo angular «I» se define por medio de valores del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 entre un primer valor predeterminado ALFA_1 que es mayor o igual que cero, y un segundo valor predeterminado ALFA_2 que es mayor que el primer valor ALFA_1. Al girar el elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i», se aumenta el angulo de rotacion ALFA en el sentido que va del primer valor predeterminado ALFA_1 al segundo valor predeterminado ALFA_2. En cambio, al girar el elemento de brazo 20 en el segundo sentido de rotacion «ii», se reduce el angulo de rotacion ALFA en el sentido que va del segundo valor predeterminado ALFA_2 al primer valor predeterminado ALFA_1. El segundo campo angular «II» se define por medio de valores del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 entre un tercer valor predeterminado ALFA_3 que es mayor o igual que cero, y un cuarto valor predeterminado ALFA_4 que es mayor que el tercer valor ALFA_3 y que el segundo valor predeterminado ALFA_2. Ventajosa y preferiblemente, el cuarto valor predeterminado ALFA_4 es menor que el valor maximo ALFA_MAX. Al girar el elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i», se aumenta el angulo de rotacion ALFA en el sentido que va del tercer valor predeterminado ALFA_3 al cuarto valor predeterminado ALFA_4. En cambio, al girar el elemento de brazo 20 en el segundo sentido de rotacion «ii», se reduce el angulo de rotacion ALFA en el sentido que va del cuarto valor predeterminado ALFA_4 al tercer valor predeterminado ALFA_3.

Cuando, como en la figura 12, el tercer valor predeterminado ALFA_3 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 es menor que el segundo valor predeterminado ALFA_2, el primer campo angular «I» y el segundo campo angular «II» tienen una zona de superposicion que se extiende desde el tercer valor predeterminado ALFA _3 hasta el segundo valor predeterminado ALFA_2 (que puede coincidir enteramente con el primer campo angular «I», si el primer valor predeterminado ALFA_1 y el tercer valor ALFA_3 coinciden, o bien solo con un tramo final del primer campo angular «I» en el primer sentido de rotacion «i», si el primer valor predeterminado ALFA_1 y el tercer valor predeterminado ALFA_3 no coinciden). En esta forma de realizacion, representada en las figuras de 1 a 12, cuando la bisagra pasa de la posicion cerrada a la posicion abierta (es decir, cuando el elemento de brazo 20 gira en el primer sentido de rotacion «i»), el primer y el segundo taque 50, 60, que se mantienen en contacto con los respectivos primer y segundo elemento de leva 5 y 6, pasan en orden sucesivo a traves de:

- en primer lugar, el primer campo angular «I» (donde la accion de la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5 hace que se cargue el primer medio elastico 51) y la zona de superposicion entre el primer campo angular «I» y el segundo campo «II» (donde la accion de la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6 provoca un primer nivel de carga en el segundo medio elastico 61); como ya se ha dicho, la zona de superposicion podna coincidir enteramente con el primer campo angular «I» si el primer valor predeterminado ALFA_1 y el tercer valor predeterminado ALFA_3 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 coinciden;

- a continuacion, la porcion restante del segundo campo angular «II» (que coincide por lo menos parcialmente con la zona de 'no superposicion' entre los dos campos angulares), donde la accion de la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6 provoca un nivel adicional de carga en el segundo medio elastico 61.

En la forma de realizacion de la presente invencion representada en la figura 13, el primer campo angular «I» y el segundo campo «II» estan separados. Mas concretamente, el primer campo angular «I» y el segundo campo «II» no estan superpuestos en absoluto. En este caso, el tercer valor predeterminado ALFA_3 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 es mayor que o, a lo sumo, igual al segundo valor predeterminado ALFA_2. En este caso, tanto el primer taque 50 como el segundo 60 pasan por el segundo campo angular «II» tras pasar por el primer campo angular «I». Cuando el tercer valor predeterminado ALFA_3 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 es estrictamente mayor que el segundo valor predeterminado ALFA_2, el primer y segundo elemento de leva 5, 6 pueden tomar una forma en el intervalo angular entre ALFA = ALFA_2 y ALFA = ALFA_3 tal que su efecto en los taques 50, 60 (y en los respectivos medios elasticos 51, 61) sea esencialmente neutro (por ejemplo, dando a la superficie de los elementos de leva 5, 6 en ese intervalo angular la forma de porciones cilmdricas cuyo eje se encuentre en el perno de rotacion 3 y en que el nivel de carga de los respectivos medios elasticos 51, 61 no vane si la distancia entre los taques 50, 60 y el perno de rotacion 3 no cambia). De esta forma, es posible definir una zona intermedia entre los dos campos angulares «I» y «II» donde la bisagra puede permanecer en una posicion de apertura parcial incluso si el usuario no la esta sujetando. Mas concretamente, puesto que la fuerza elastica en dicha zona intermedia esta equilibrada, ni el primer medio elastico 51 ni el segundo medio elastico 61 pueden ejercer en los respectivos elementos de leva 5, 6 ninguna accion que, si el usuario suelta la puerta, pueda mover la bisagra 1 hacia la posicion cerrada por medio del giro del elemento de brazo 20 en el segundo sentido de rotacion «ii».

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Ademas, en la forma de realizacion representada en la figura 13, el efecto de la superficie del segundo elemento de leva 6 en el segundo taque 60 y en el respectivo segundo medio elastico 61 se puede neutralizar en el primer campo angular «I» al darle a la porcion de superficie en el primer campo angular «I» la forma de un elemento cilfndrico cuyo eje se encuentre en el perno de rotacion 3. Si no varfa la distancia del segundo taque con respecto al perno de rotacion 3, no varfa el estado de tension del segundo medio elastico 61. Puesto que la fuerza elastica en dicho campo angular esta equilibrada, el segundo medio elastico 61 no puede ejercer ninguna accion que pueda provocar el giro del elemento de brazo 20 en el segundo sentido de rotacion «ii».

Preferiblemente, el primer campo angular «I» corresponde a un angulo de apertura de la bisagra 1 desde una posicion cerrada (que corresponde a un angulo de 0°, figuras 5a, 5b) hasta una posicion de apertura parcial que corresponde a un angulo de apertura de la puerta de aprox. 30° (figuras 4a, 4b). Preferiblemente, el segundo campo angular «I» corresponde a un angulo de apertura de la bisagra 1 desde una posicion de apertura parcial (que corresponde a un angulo de apertura de la puerta de aprox. 30°, figuras 4a, 4b) hasta una posicion de apertura parcial que corresponde a un angulo de apertura de la puerta de aprox. 90° (figuras 2a, 2b).

Si, como se muestra en la figura 12, el primer y el segundo campo angular «I», «II» estan parcialmente superpuestos, mediante la eleccion adecuada de la rigidez y las caracterfsticas del primer y el segundo medio elastico 51, 61 y su nivel de tension inicial (es decir, con referencia al primer sentido de rotacion «i», el nivel de tension que le corresponde cuando el primer y el segundo taque 50, 60 estan en la posicion correspondiente al primer valor predeterminado ALFA_1 del angulo de rotacion del angulo ALFA del elemento de brazo 20), es posible hacer que el nivel de carga alcanzado por el segundo medio elastico 61 sea reducido o despreciable en comparacion con el que alcanza al mismo tiempo el primer medio elastico 51 en el primer campo angular «I» en la zona de superposicion entre los dos campos angulares «I» y «»II» cuando el elemento de brazo 20 gira en el primer sentido de rotacion «i». El efecto mecanico que se obtiene de esta forma es parecido al que se podrfa obtener si el primer y el segundo campo angular «I» y «II» estuvieran separados uno de otro.

Como se indica mas arriba, ventajosa y preferiblemente, el cuarto valor predeterminado ALFA_4 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 es menor que el valor maximo ALFA_MAX. Esto hace que sea posible crear una condicion en la que tanto el primer como el segundo medio elastico 51, 61 sean esencialmente neutros. Mas concretamente, en el campo angular entre el cuarto valor predeterminado ALFA_4 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 y el valor maximo ALFA_MAX, es posible darle a la superficie del primer y el segundo elemento de leva 5, 6 la forma de secciones de superficie cilfndricas cuyo eje se encuentra en el perno de rotacion 3, creando un estado de estabilidad sustancial en la tension del primer y el segundo medio elastico 51, 61 y un equilibrio en sus fuerzas elasticas.

Con referencia de nuevo a las figuras 12 y 13 en concreto, el primer elemento de leva 5 y el segundo 6 constan de sendas respectivas porciones terminales 54, 64, con las que entran en contacto respectivamente el primer taque 50 y el segundo 60 en los valores del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 entre el cuarto valor predeterminado ALFA_4 y el valor maximo ALFA_MAX. Como se ha mencionado mas arriba, las porciones terminales 54, 64 pueden estar hechas de tal forma que la accion que ejercen en ellas los taques 50, 60 y los respectivos medios elasticos 51, 61 sea equilibrada y, por tanto, se neutralice la accion del dispositivo de cierre 4. Ventajosamente, en la forma de realizacion representada en las figuras 12 y 13, durante la interaccion entre el taque y el elemento de leva, el primer medio elastico 51 y el segundo 61 mantienen su nivel de carga constante o lo reducen en la porcion terminal 54 del primer elemento de leva 5 y en la segunda porcion terminal 64 del segundo elemento de leva 6, respectivamente, cuando el elemento de brazo 20 se gira en el primer sentido de rotacion. Esta caracterfstica tiende a hacer que la posicion de apertura completa de la bisagra 1 sea estable. Con esta finalidad, es suficiente que se produzca un efecto (incluso extremadamente limitado) de liberacion del primer y el segundo medio elastico 51, 61 en la porcion terminal 54 del primer elemento de leva 5 y en la segunda porcion terminal 64 del segundo elemento de leva 6, respectivamente, mediante el giro del elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i». En las figuras 12 y 13, el perfil de la porcion terminal 54, 64 de cada elemento de leva 5, 6 se compara, simplemente a tftulo de ejemplo, con un perfil circular indicado mediante una lfnea discontinua de rayas y puntos. Convenientemente, el primer elemento de leva 5 consta de una primera porcion auxiliar 53 que sigue a la porcion activa 52 en el primer sentido de rotacion «i» y con la que entra en contacto el primer taque 50 en los valores del angulo de rotacion ALFA entre el segundo valor predeterminado ALFA_2 y un quinto valor predeterminado ALFA_5 menor que o, a lo sumo, igual al cuarto valor predeterminado ALFA_4. La porcion auxiliar 53 del primer elemento de leva 5 cubre, en el primer elemento de leva 5, la distancia angular que separa, a lo largo del primer sentido de rotacion «i», el final del primer campo angular «I» del final del segundo campo angular «II». Durante la interaccion entre la porcion auxiliar 53 y el primer taque 50, durante la rotacion del elemento de brazo 20 en el primer sentido de rotacion «i», el aumento de carga ejercido por el primer medio elastico 51 por unidad de angulo de rotacion es igual a cero o a un valor inferior al que se produce en la porcion activa 52. El valor de la carga adicional total ejercida por el primer medio elastico 51 en la primera porcion auxiliar 53 depende de las dimensiones del intervalo angular entre el segundo valor predeterminado ALFA_2 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 y el quinto valor predeterminado ALFA_5. Mas concretamente, el valor de esta carga adicional ejercida por el primer medio elastico 51 equivale a la integral del aumento de la carga ejercida por el primer medio elastico 51 por unidad de angulo de

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rotacion en el intervalo angular entre el segundo valor predeterminado ALFA_2 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20 y el quinto valor predeterminado ALFA_5. Convenientemente, el valor de esta carga adicional ejercida por el primer medio elastico 51 es menor que el nivel de carga ejercido en la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5. Preferiblemente, el valor de esta carga adicional ejercida por el primer medio elastico 51 es igual a cero o es despreciable en comparacion con el nivel de carga ejercido en la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5. Mas concretamente, las condiciones creadas en la primera porcion auxiliar 53 son tales que la accion del primer taque 50 y el respectivo primer medio elastico 51 en la cinematica del dispositivo de articulacion 2 y de la bisagra 1 es esencialmente neutra. De esta forma, en el campo angular cubierto por la primera porcion auxiliar 53, el movimiento de cierre reduce su velocidad o se detiene o bien se crea una zona en la que la puerta o puerta de mueble puede permanecer inmovil o esencialmente suelta mientras no la mueva el usuario. La primera porcion auxiliar 53 del elemento de leva 5 conecta la porcion activa 52 con la porcion terminal 54 del primer elemento de leva 5. La primera porcion auxiliar 53 puede tener la forma de un elemento de superficie plana.

Preferiblemente, la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5 y la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6 estan definidas por una respectiva superficie plana 520, 620 paralela con el eje de rotacion definido por el perno de rotacion 3 del elemento de brazo 20, que no contiene dicho eje. Las superficies planas 520, 620 que definen respectivamente la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5 y la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6 estan inclinadas una hacia otra con un angulo predeterminado BETA que es distinto de cero y es menor que un angulo recto (figuras 9a, 12, 13).

Ventajosamente, el plano en que se encuentra la superficie plana 520 de la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5 se obtiene a partir del plano en que se encuentra la superficie plana 620 de la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6, girando este ultimo sobre el eje del perno de rotacion 3 del elemento de brazo 20 en el segundo sentido de rotacion «ii» con un angulo cuyo valor equivale a la diferencia entre el cuarto valor predeterminado ALFA_4 y el segundo valor predeterminado ALFA_2 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20. La porcion activa 52 del primer elemento de leva 5 y la porcion activa 62 del segundo elemento de leva 6 de este modo giran una con respecto a otra sobre el eje del perno de rotacion 3 con un angulo cuyo valor equivale a la diferencia entre el cuarto valor predeterminado ALFA_4 y el segundo valor predeterminado ALFA_2 del angulo de rotacion ALFA del elemento de brazo 20.

El primer y el segundo taque 50, 60 constan cada uno de por lo menos un respectivo empujador 500, 600 que se mueve a lo largo de un eje 501, 601 el cual (cuando el taque 50, 60 al que pertenece el empujador 500, 600 esta en contacto con la respectiva porcion activa 52, 62) es transversal al plano de la respectiva superficie plana 520, 620. Al empujador 500, 600 se opone por lo menos un respectivo resorte helicoidal 502, 602, en una direccion que se aleja del eje del perno de rotacion 3.

Ventajosamente, el eje 501 (a lo largo del cual se mueve el empujador 500 del primer taque 50 y que es paralelo a la accion del resorte helicoidal 502) es paralelo al eje 601 (a lo largo del cual se mueve el empujador 600 del segundo taque 60 y que es paralelo a la accion del resorte helicoidal 602). Convenientemente, el plano definido por el eje 501 (a lo largo del cual se mueve el empujador 500 del primer taque 50) y por el eje 601 (a lo largo del cual se mueve el empujador 600 del segundo taque 60) contiene el eje del perno de rotacion 3 del elemento de brazo 20. Al empujador 500 del primer taque 50 se oponen ventajosamente varios resortes helicoidales 502, en una direccion que se aleja del eje del perno de rotacion 3. Los resortes helicoidales 502 preferiblemente son todos paralelos entre si. Al empujador 600 del segundo taque 60 se oponen ventajosamente varios resortes helicoidales 602, en una direccion que se aleja del eje del perno de rotacion 3. Los resortes helicoidales 602 preferiblemente son todos paralelos entre si.

Por lo general, en cualquier forma de realizacion de la presente invencion, es posible predeterminar el nivel de tension inicial del primer y el segundo medio elastico 51, 61 (es decir, con referencia al primer sentido de rotacion «i», el nivel de tension que le corresponde cuando el primer y el segundo taque 50, 60 estan en la posicion correspondiente al primer valor predeterminado ALFA_1 del angulo de rotacion del angulo ALFA del elemento de brazo 20) de manera definitiva, seleccionando la rigidez del propio medio elastico 51, 61 y/o definiendo los lfmites geometricos fijos en la bisagra 1.

Preferiblemente, la bisagra 1 de la presente invencion preve la posibilidad de ajustar el estado de precarga del primer y el segundo medio elastico 51, 61 mediante el uso de respectivos medios de precarga que pueden ser activados por el usuario. Mas concretamente, la bisagra 1 consta de un primer dispositivo de precarga 510 que actua en el primer medio elastico 51 y que el usuario puede ajustar en un valor predeterminado de fuerza minima de contacto entre el primer taque 50 y la porcion activa 52 del primer elemento de leva 5, seleccionandolo entre una multiplicidad de valores minimos predeterminados. La multiplicidad de valores minimos predeterminados puede constar de un conjunto discreto de valores. La multiplicidad de valores minimos predeterminados puede constar de un intervalo continuo de valores situados entre un lfmite inferior y un lfmite superior. La bisagra 1 tambien consta de un segundo dispositivo de precarga 610 que actua en el segundo medio elastico 61 y que el usuario puede ajustar en un valor predeterminado de fuerza minima de contacto entre el segundo taque 60 y la porcion activa 62 del

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segundo elemento de leva 6, seleccionandolo entre una multiplicidad de valores mfnimos predeterminados. La multiplicidad de valores mfnimos predeterminados puede constar de un conjunto discreto de valores. La multiplicidad de valores mfnimos predeterminados puede constar de un intervalo continuo de valores situados entre un lfmite inferior y un lfmite superior.

Ventajosamente, el usuario puede ajustar el segundo dispositivo de precarga 610 de forma independiente con respecto al primer dispositivo de precarga 510. Por tanto, es posible ajustar el estado de tension inicial del primer medio elastico 51 de forma independiente con respecto al estado del segundo medio elastico 61.

El primer dispositivo de precarga 510 y el segundo 610 constan cada uno de un respectivo balancfn 511, 611 y un respectivo selector 513, 613 que actua en el balancfn 511, 611. Cada balancfn 511, 611 pivota sobre un respectivo eje 512, 612. En un lado de su eje 512, 612, cada balancfn 511, 611 esta en contacto con el respectivo medio elastico 51, 61; en el lado opuesto de su eje 512, 612, cada balancfn esta en contacto con el respectivo selector 513, 613. Mas concretamente, el eje 512, 612 de cada balancfn 511, 611 esta paralelo al eje del perno de rotacion 3 del elemento de brazo 20. Ademas, en un lado de su eje 512, 612, cada balancfn 511, 611 esta en contacto con el resorte helicoidal 502, 602 (o con la serie de resortes helicoidales 502, 602 paralelos) del respectivo medio elastico 51, 61; en el lado opuesto de su eje 512, 612, cada balancfn 511, 611 esta en contacto con el respectivo selector 513, 613.

Ventajosamente, el eje 512 del balancfn 511 del primer dispositivo de precarga 510 coincide con el eje 612 del balancfn 611 del segundo dispositivo de precarga 610. El balancfn 511 del primer dispositivo de precarga 510 y el balancfn 611 del segundo dispositivo de precarga 610 pivotan sobre el mismo eje y, preferiblemente, estan situados uno despues de otro a lo largo del eje pivote comun 512, 612.

El primer taque 50 (mas concretamente, el empujador 500) y el primer medio elastico 51 (mas concretamente, el respectivo resorte helicoidal 502 o los respectivos resortes helicoidales 502 paralelos) se montan entre el primer elemento de leva 5 (y/o la extremidad 200 del elemento de brazo 20) y el balancfn 511 del primer dispositivo de precarga 510. El segundo taque 60 (mas concretamente, el empujador 600) y el segundo medio elastico 61 (mas concretamente, el respectivo resorte helicoidal 602 o los respectivos resortes helicoidales 602 paralelos) se montan entre el segundo elemento de leva 6 (y/o la extremidad 200 del elemento de brazo 20) y el balancfn 611 del segundo dispositivo de precarga 610.

El selector 513 del primer dispositivo de precarga 510 y el selector 613 del segundo dispositivo de precarga 610 estan accesibles para el usuario como mfnimo cuando la bisagra 1 esta en la posicion abierta. Cada selector 513,

613 selecciona un angulo de rotacion del respectivo balancfn 511, 611, ya sea en el sentido en que se mueve el respectivo taque 50, 60 para empujar el respectivo elemento de leva 5, 6 y comprimir el primer medio elastico 51 o el segundo medio elastico 61 (mas concretamente, el resorte helicoidal 502, 602 o los resortes helicoidales 502, 602), ya sea en el sentido opuesto para obtener el efecto contrario.

El selector 513 del primer dispositivo de precarga 510 esta situado junto al primer taque 50. Mas concretamente, el selector 513 del primer dispositivo de precarga 510 esta junto al empujador 500 y el respectivo resorte helicoidal 502 (o los respectivos resortes helicoidales 502), en concreto con uno de sus ejes paralelo al eje 501 a lo largo del cual se mueve el empujador 500. Dicho eje es perpendicular al eje 512 sobre el cual pivota el balancfn 511 del primer dispositivo de precarga 510. El selector 613 del segundo dispositivo de precarga 610 esta situado junto al segundo taque 60. Mas concretamente, el selector 613 del segundo dispositivo de precarga 610 esta junto al empujador 600 y el respectivo resorte helicoidal 602 (o los respectivos resortes helicoidales 602), en concreto con uno de sus ejes paralelo al eje 601 a lo largo del cual se mueve el empujador 600. Dicho eje es perpendicular al eje 612 sobre el cual pivota el balancfn 611 del segundo dispositivo de precarga 610.

Cada selector 513, 613 puede tener la forma de un tornillo de ajuste acoplado en un orificio roscado del primer cuerpo de enganche 1a. El usuario puede acceder a un extremo del tornillo de ajuste con una herramienta desde el interior de la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche cuando la bisagra 1 esta en la posicion abierta. El otro extremo del tornillo de ajuste, opuesto al primer extremo, esta en contacto con el respectivo balancfn 511, 611 por el lado del balancfn que esta opuesto al taque 50, 60 con respecto al eje pivote 512, 612 del propio balancfn 511, 611. Cada selector 513, 613 tiene preferiblemente la forma de un elemento que gira en un respectivo orificio roscado 514,

614 realizado en el primer cuerpo de enganche 1a. En un lado del orificio 514, 614, el selector 513, 613 tiene un primer extremo 515, 615 al que el usuario puede acceder desde la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche 1a cuando la bisagra esta en la posicion abierta. Es posible introducir una herramienta en dicho extremo 515, 615 a fin de girar el selector 513, 613 sobre uno de sus ejes que coincide con el eje del orificio 514, 614. En el lado opuesto del orificio 514, 614, el selector tiene un segundo extremo 516, 616 que esta en contacto con el respectivo balancfn 511, 611. Cada selector 513, 613 tambien consta de un saliente transversal 517, 617 disenado para quedar en contacto contra una pared lateral 518, 618 del lado del orificio 514, 614 dirigido hacia el respectivo balancfn 511, 611. El contacto entre el saliente transversal 517, 617 y la pared lateral 518, 618 esta garantizado por la accion de empuje ejercida por el balancfn 511, 611 en el segundo extremo 516, 616 del selector 513, 613 por efecto del medio

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elastico 51, 61 (mas concretamente, de los resortes helicoidales 502, 602). Moviendose idealmente por la pared lateral 518, 618 a lo largo de un recorrido que se extiende alrededor de un eje longitudinal 519, 619 del orificio 514, 614 en un primer sentido de rotacion «r1» (figura 7a), se encuentran las zonas 530, 630 de la pared lateral 518, 618 a una distancia que se reduce progresivamente desde el lado del orificio 514, 614 dirigido hacia la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche 1a. Dichas zonas 530, 630 pueden realizarse dando a la pared lateral 518, 618 una forma helicoidal alrededor del eje longitudinal 519, 619 del orificio 514, 614. En una forma de realizacion preferida, la pared lateral 518, 618 es plana en su conjunto y las zonas 530, 630 tienen forma de ranuras 530', 630' radiales con respecto al eje longitudinal del orificio 514, 614; las ranuras radiales 530', 630' tienen una profundidad que se reduce progresivamente a medida que se realiza el movimiento sobre el eje longitudinal 519, 619 en un tercer sentido de rotacion «r1». El saliente transversal 517, 617 puede ser recibido, al menos parcialmente, en cada una de las ranuras radiales 530', 630'. Puede haber varias de estas ranuras radiales 530', 630'. En la forma de realizacion representada en los dibujos, la pared lateral 518, 618 tiene cuatro ranuras radiales 530', 630' dispuestas a lo largo de las diagonales de un cuadrado ideal centrado en el eje longitudinal 519, 619 del orificio 514, 614.

Manipulando el primer extremo 515, 615 del selector 513, 613 (por ejemplo, con una herramienta) y haciendo que el selector 513, 613 gire sobre su eje en el orificio 514, 614 en el tercer sentido de rotacion «r1», se hace que el saliente transversal 517, 617 se deslice por la pared lateral 518, 618 y que pase progresivamente por diferentes zonas 530, 630 a una distancia que aumenta progresivamente desde el lado del orificio 514, 614 que esta dirigido hacia la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche 1a. Esto tambien hace que el segundo extremo 516, 616 del selector 513, 613 se aleje del lado del orificio 514, 614 que se dirige hacia la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche 1a, empujando asf el balancfn 511, 611 de manera que comprima el medio elastico 51, 61 (mas concretamente, los resortes helicoidales 502, 602). En la forma de realizacion preferida representada en los dibujos, cada vez que el saliente transversal 517, 617 encuentra una ranura radial 530', 630', se encaja en ella por efecto de la reaccion del medio elastico 51, 61, estabilizando asf la seleccion de precarga correspondiente. Al girar el selector 513, 613 en el tercer sentido de rotacion «r1» se provoca un aumento en el nivel de compresion del medio elastico 51, 61 (mas concretamente, de los resortes helicoidales 502, 602) y, por tanto, un aumento del nivel de precarga. Al girar el 513, 613 se obtiene el efecto contrario.

La figura 6a representa una porcion del primer cuerpo de enganche 1a y muestra, en concreto, el segundo elemento de leva 6, el respectivo segundo taque 60 y el segundo medio elastico 61. En la figura 6a tambien se muestra el segundo dispositivo de precarga 610. La figura 6a tambien puede considerarse como una representacion del primer dispositivo de precarga 510, el cual, en la forma de realizacion preferida, tiene los mismos componentes (es suficiente sustituir los numeros de referencia de la figura 6a con los numeros de referencia correspondientes de los componentes del primer dispositivo de precarga 510; obviamente, en lugar del segundo elemento de leva 6, tambien se tendra en cuenta el primer elemento de leva 5, que difiere de aquel solo por la forma, que, en este contexto, es irrelevante por lo que respecta a la estructura general de los dispositivos de precarga 510, 610). Esto mismo sucede en la figura 7a, en la que se muestran los numeros de referencia dobles (referidos tanto al primer como al segundo dispositivo de precarga 510, 610).

Ventajosamente, los empujadores 501, 601, los resortes helicoidales 502, 602, los balancines 511, 611 y los selectores 513, 613 se acomodan en respectivos alojamientos formados en las paredes de la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche. Mas concretamente, los resortes helicoidales 502, 602, los balancines 511, 611 y los selectores 513, 613 se acomodan en respectivos alojamientos formados en una pared inferior 140a de la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche distal con respecto al segundo cuerpo de enganche 1b cuando la bisagra 1 esta en posicion cerrada. En concreto, como se ilustra en los dibujos, los balancines 513, 613 forman parte de la estructura de la pared inferior 140a. Los selectores 513, 613 pueden acomodarse ventajosamente en respectivos alojamientos pasantes en la pared inferior 140a. Los taques 50, 60 (mas concretamente, los respectivos empujadores 500, 600) y los respectivos medios elasticos 51, 61 (mas concretamente, los resortes helicoidales 502, 602) pueden acomodarse en respectivos alojamientos pasantes en la pared inferior 140a.

Convenientemente, el primer cuerpo de enganche 1a consta de una primera estructura 8a y por lo menos una segunda estructura 9a, con la que esta conectado el dispositivo de articulacion 2 y que es movible con respecto a la primera estructura 8a para ajustar su posicion en la bisagra 1. El ajuste se realiza mediante el respectivo medio de ajuste 800 que puede tener varias formas de realizacion, todas ellas al alcance de los conocimientos de un experto en la materia. La pared inferior 140a de la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche distal con respecto al segundo cuerpo de enganche 1b cuando la bisagra 1 esta en posicion cerrada se define, al menos parcialmente, por una pared inferior de la segunda estructura 9a (veanse en concreto las figuras 11 y 6a).

Por lo general, el primer y el segundo taque 50, 60 y los respectivos primer y segundo medio elastico 51, 61 se acomodan en respectivos alojamientos formados en las paredes de la cavidad 14a del primer cuerpo de enganche 1a.

La invencion consigue ventajas importantes. El dispositivo de cierre integrado en la bisagra 1 es compacto y versatil de usar. Puede adaptarse a una multiplicidad de situaciones y permite crear un esquema cinematico de cierre

deseado para la bisagra 1 (y para la correspondiente puerta o puerta de mueble). Es facil definir puntos o zonas neutras a lo largo del movimiento de apertura/cierre en los que la puerta o puerta de mueble puede permanecer sin cerrarse. Tambien es facil hacer que estas posiciones sean relativamente estables, si es necesario. Es posible calibrar la fuerza de cierre de forma selectiva en los distintos campos angulares de funcionamiento gracias a la 5 accion combinada de la forma y el desplazamiento angular de los elementos de leva y, si estan presentes, de la accion de los dispositivos de precarga que actuan de forma independiente en los diferentes taques que entran en contacto con los elementos de leva.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una bisagra completamente oculta (1) para puertas y/o puertas de muebles que consta de un primer y un segundo cuerpo de enganche (1a, 1b) que:

- estan disenados para empotrarse uno en la hoja de la puerta o puerta de mueble y otro en el cerco correspondiente;

- tienen cada uno como mfnimo: una respectiva porcion plana de superficie (10a, 11a, 10b, 11b) que se encuentra en un respectivo plano (12a, 13a, 12b, 13b);

- estan conectados entre si mediante un dispositivo de articulacion (2) que permite su movimiento relativo uno respecto de otro entre una posicion abierta de la bisagra (1), que corresponde a la posicion de apertura completa de la puerta o puerta de mueble, y una posicion cerrada de la bisagra (1), que corresponde a la posicion cerrada de la puerta o puerta de mueble y donde el plano (12a, 13a) de la porcion plana de superficie (10a, 11a) del primer cuerpo de enganche (1a) esta enfrentado al plano (12b, 13b) de la porcion plana de superficie (10b, 11b) del segundo cuerpo de enganche (1b), combinandose una cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche (1a) y una cavidad (14b) del segundo cuerpo de enganche (1b), en la posicion cerrada, para formar un alojamiento donde se acomoda el dispositivo de articulacion (2);

el dispositivo de articulacion (2) consta de un elemento de brazo (20) que gira alrededor de un perno de rotacion (3) del primer cuerpo de enganche (1a) y cuyo angulo de rotacion (ALFA) alrededor del perno (3) toma un valor mfnimo de cero en la posicion cerrada, un valor maximo (ALFA_MAX) distinto de cero en la posicion abierta y valores intermedios entre el mfnimo y el maximo en posiciones intermedias entre la posicion cerrada y la posicion abierta; la bisagra (1) tambien consta de un dispositivo de cierre automatico (4) y donde: el dispositivo de cierre automatico (4) consta:

- por lo menos de un primer elemento de leva (5) y un segundo elemento de leva (6), formados en una correspondiente primera porcion (20a) y una segunda porcion (20b) del elemento de brazo (20), respectivamente, con la primera porcion (20a) y la segunda (20b) del elemento de brazo (20) que se extienden ambas alrededor del perno de rotacion (3) y estan ubicadas en posiciones diferentes a lo largo del propio perno (3);

- por lo menos de un primer taque (50) que es desplazado por un primer medio elastico (51) que lo mantiene acoplado en el primer elemento de leva (5);

- por lo menos de un segundo taque (60) que es desplazado por un segundo medio elastico (61) que lo mantiene acoplado en el segundo elemento de leva (6);

el primer y el segundo taque (50, 60) y los respectivos primer y segundo medio elastico (51, 61) se ubican en el primer cuerpo de enganche (1a) y son recibidos en el alojamiento formado por la combinacion, cuando la bisagra (1) esta en la posicion cerrada, de la cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche (1a) y la cavidad (14b) del segundo cuerpo de enganche (1b);

caracterizada por el hecho de que: el primer elemento de leva (5) consta de una respectiva porcion activa (52) con la que el primer taque (50) interactua cuando los valores del angulo de rotacion (ALFA) del elemento de brazo (20) se encuentran en un primer campo angular (I), y el segundo elemento de leva (6) consta de una respectiva porcion activa (62) con la que el segundo taque (60) interactua cuando los valores del angulo de rotacion (ALFA) del elemento de brazo (20) se encuentran en un segundo campo angular (II) que, al menos en parte, no esta superpuesto al primer campo angular (I);

en el primer campo angular (I), el giro del elemento de brazo (20) en un primer sentido de rotacion (i) corresponde a una accion de la porcion activa (52) del primer elemento de leva (5) en el primer taque (50), que carga progresivamente el primer medio elastico (51), mientras que el giro del elemento de brazo (20) en un segundo sentido de rotacion (ii), contrario al primero, corresponde a la liberacion progresiva del primer medio elastico (51) y la consiguiente accion del primer taque (50) en la porcion activa (52) del primer elemento de leva (5), que por consiguiente provoca un movimiento relativo del primer y el segundo cuerpo de enganche (1a, 1b) hacia la posicion cerrada;

en el segundo campo angular (II), el giro del elemento de brazo (20) en un primer sentido de rotacion (i) corresponde a una accion de la porcion activa (62) del segundo elemento de leva (6) en el segundo taque (60), que carga progresivamente el segundo medio elastico (61), mientras que el giro del elemento de brazo (20) en un segundo sentido de rotacion (ii) corresponde a la liberacion progresiva del segundo medio elastico (61) y la consiguiente accion del segundo taque (60) en la porcion activa (62) del segundo elemento de leva (6), que por consiguiente provoca un movimiento relativo del primer y el segundo cuerpo de enganche (1a, 1b) hacia la posicion cerrada.
2. Bisagra (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que el primer campo angular (I) y el

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segundo campo angular (II) estan separados.
3. Bisagra (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por el hecho de que:

- el primer campo angular (I) se define por medio de valores del angulo de rotacion (ALFA) del elemento de brazo (20) entre un primer valor predeterminado (ALFA_1) que es mayor o igual que cero, y un segundo valor predeterminado (ALFA_2) que es mayor que el primer valor (ALFA_1); al girar el elemento de brazo (20) en el primer sentido de rotacion (i), se aumenta el angulo de rotacion (ALFA) en el sentido que va del primer valor predeterminado (ALFA_1) al segundo valor predeterminado (ALFA_2) y, viceversa, al girar el elemento de brazo (20) en el segundo sentido de rotacion (ii), se reduce el angulo de rotacion (ALFA) en el sentido que va del segundo valor predeterminado (ALFA_2) al primer valor predeterminado (ALFA_1);

- el segundo campo angular (ll) se define por medio de valores del angulo de rotacion (ALFA) del elemento de brazo (20) entre un tercer valor predeterminado (ALFA_3) que es mayor o igual que cero, y un cuarto valor predeterminado (ALFA_4) que es mayor que el tercer valor predeterminado (ALFA_3) y que el segundo valor predeterminado (ALFA_2), siendo el cuarto valor predeterminado (ALFA_4) menor que el valor maximo (ALFA_MAX); al girar el elemento de brazo (20) en el primer sentido de rotacion (i), se aumenta el angulo de rotacion (ALFA) en el sentido que va del tercer valor predeterminado (ALFA_3) al cuarto valor predeterminado (ALFA_4) y, viceversa, al girar el elemento de brazo (20) en el segundo sentido de rotacion (ii), se reduce el angulo de rotacion (ALFA) en el sentido que va del cuarto valor predeterminado (ALFA_4) al tercer valor predeterminado (ALFA_3).
4. Bisagra (1) segun la reivindicacion 3, caracterizada por el hecho de que el primer elemento de leva (5) consta de una primera porcion auxiliar (53) que sigue a la porcion activa (52) en el sentido de rotacion (i) y con la que entra en contacto el primer taque (50) en los valores del angulo de rotacion (ALFA) entre el segundo valor predeterminado (ALFA_2) y un quinto valor predeterminado (ALFA_5) menor que o, a lo sumo, igual al cuarto valor predeterminado (ALFa_4); durante la interaccion entre la porcion auxiliar (53) y el primer taque (50), durante la rotacion del elemento de brazo (20) en el primer sentido de rotacion (i), el aumento de carga del primer medio elastico (51) por unidad de angulo de rotacion es igual a cero o a un valor inferior al que se produce en la porcion activa (52).
5. Bisagra (1) segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizada por el hecho de que el primer elemento de leva (5) y el segundo (6) constan de sendas respectivas porciones terminales (54, 64), con las que entran en contacto respectivamente el primer taque (50) y el segundo (60) en los valores del angulo de rotacion (ALFA) del elemento de brazo (20) entre el cuarto valor predeterminado (ALFA_4) y el valor maximo (ALFA_MAX) y en la que, durante la interaccion entre el taque y el elemento de leva, el primer medio elastico (51) y el segundo (61), respectivamente, mantienen su nivel de carga constante o lo reducen para girar el elemento de brazo (20) en el primer sentido de rotacion (i).
6. Bisagra (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones de 3 a 5, caracterizada por el hecho de que:

- la porcion activa (52) del primer elemento de leva (5) y la porcion activa (62) del segundo elemento de leva (6) estan definidas por una respectiva superficie plana (520, 620) paralela al eje de rotacion definido por el perno de rotacion (3) del elemento de brazo (20), que no contiene dicho eje, estando las superficies planas (520, 620) inclinadas una hacia otra con un angulo predeterminado (BETA) que es distinto de cero y es menor que un angulo recto;

- el primer y el segundo taque (50, 60) constan cada uno de por lo menos un respectivo empujador (500, 600) que se mueve a lo largo de un eje (501, 601), el cual, cuando el taque (50, 60) al que pertenece el empujador (500, 600) esta en contacto con la respectiva porcion activa (52, 62), es transversal al plano de la respectiva superficie plana (520, 620); al empujador (500, 600) se opone por lo menos un respectivo resorte helicoidal (502, 602), en una direccion que se aleja del eje del perno de rotacion (3).
7. Bisagra (1) segun la reivindicacion 6, caracterizada por el hecho de que el plano en que se encuentra la

superficie plana (520) de la porcion activa (52) del primer elemento de leva (5) se obtiene a partir del plano en

que se encuentra la superficie plana (620) de la porcion activa (62) del segundo elemento de leva (6), girando este ultimo sobre el eje del perno de rotacion (3) del elemento de brazo (20) en el segundo sentido de rotacion (ii) con un angulo cuyo valor equivale a la diferencia entre el cuarto valor predeterminado (ALFA_4) y el segundo valor predeterminado (ALFA_2) del angulo de rotacion (ALFA) del elemento de brazo (20).
8. Bisagra (1) segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizada por el hecho de que el eje (501), a lo largo del cual se

mueve el empujador (500) del primer taque (50) y que es paralelo a la accion del resorte helicoidal (502), es

paralelo al eje (601), a lo largo del cual se mueve el empujador (600) del segundo taque (60) y que es paralelo a la accion del resorte helicoidal (602).

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9. Bisagra (1) segun la reivindicacion 8, caracterizada por el hecho de que el plano definido por el eje (501), a lo largo del cual se mueve el empujador (500) del primer taque (50), y por el eje (601), a lo largo del cual se mueve el empujador (600) del segundo taque (60), contiene el eje del perno de rotacion (3) del elemento de brazo (20).
10. Bisagra (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que consta de:

- un primer dispositivo de precarga (510) que actua en el primer medio elastico (51) y que el usuario puede ajustar en un valor predeterminado de fuerza minima de contacto entre el primer taque (50) y la porcion activa (52) del primer elemento de leva (5), seleccionandolo entre una multiplicidad de valores minimos predeterminados;

- un segundo dispositivo de precarga (610) que actua en el segundo medio elastico (61) y que el usuario puede ajustar, de forma independiente con respecto al primer dispositivo de precarga (510), en un valor predeterminado de fuerza minima de contacto entre el segundo taque (60) y la porcion activa (62) del segundo elemento de leva (6), seleccionandolo entre una multiplicidad de valores minimos predeterminados.
11. Bisagra (1) segun la reivindicacion 10 cuando es dependiente directa o indirectamente de la reivindicacion 8, caracterizada por el hecho de que:

- el primer dispositivo de precarga (510) y el segundo (610) constan cada uno de un respectivo balancfn (511, 611) y un respectivo selector (513, 613) que actua en el balancfn (511, 611);

- el balancfn pivota sobre un respectivo eje (512, 612) paralelo al eje del perno de rotacion (3) del elemento de brazo (20); en un lado de su eje (512, 612) el balancfn (511, 611) esta en contacto con el resorte helicoidal (502, 602) del respectivo medio elastico (51, 61) y en el lado opuesto de su eje (512, 612) el balancfn esta en contacto con el respectivo selector (513, 613);

- el selector (513, 613) esta accesible para el usuario como mfnimo cuando la bisagra (1) esta en la posicion abierta y selecciona un angulo de rotacion del respectivo balancfn (511, 611), ya sea en el sentido en que se mueve el respectivo taque (50, 60) para empujar el respectivo elemento de leva (5, 6) y comprimir el resorte helicoidal (502, 602), ya sea en el sentido opuesto para obtener el efecto contrario.
12. Bisagra (1) segun la reivindicacion 11, caracterizada por el hecho de que los empujadores (501, 601), los resortes helicoidales (502, 602), los balancines (511, 611) y los selectores (513, 613) se acomodan en respectivos alojamientos formados en las paredes de la cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche.
13. Bisagra (1) segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizada por el hecho de que los resortes helicoidales (502, 602), los balancines (511, 611) y los selectores (513, 613) se acomodan en respectivos alojamientos formados en una pared inferior (140a) de la cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche distal con respecto al segundo cuerpo de enganche (1b) cuando la bisagra (1) esta en posicion cerrada.
14. Bisagra (1) segun la reivindicacion 13, caracterizada por el hecho de que el primer cuerpo de enganche (1a) consta de una primera estructura (8a) y por lo menos una segunda estructura (9a), con la que esta conectado el dispositivo de articulacion (2) y que es movible con respecto a la primera estructura (8a) para ajustar su posicion en la bisagra (1); la pared inferior (140a) de la cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche distal con respecto al segundo cuerpo de enganche (1b) cuando la bisagra (1) esta en posicion cerrada se define, al menos parcialmente, por una pared inferior de la segunda estructura (9a).
15. Bisagra (1) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el primer y el segundo taque (50, 60) y los respectivos primer y segundo medio elastico (51, 61) se acomodan en respectivos alojamientos formados en las paredes de la cavidad (14a) del primer cuerpo de enganche (1a).