ES2899652T3 - Bisagra de puerta pivotante - Google Patents

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Bastiaan Vos
Dionne Ilonka Haanstra
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Abstract

Bisagra (102) de puerta pivotante, que comprende - un alojamiento (401) de bisagra para montar la bisagra (102) de puerta pivotante en una puerta (101); - un eje (106a) de pivote soportado de forma pivotante dentro del alojamiento, teniendo el eje (106a) de pivote un extremo dispuesto para anclar de forma giratoria el eje (106a) de pivote a una estructura que sujeta la puerta; - un mecanismo (402) de cierre dispuesto dentro del alojamiento (401) de bisagra, estando el mecanismo (402) de cierre conectado de forma cooperativa al eje (106a) de pivote, estando el mecanismo (402) de cierre dispuesto para proporcionar un par de torsión de cierre al eje (106a) de pivote, según un perfil de posición angular-par de torsión; en donde el mecanismo (402) de cierre comprende: - una leva (406) de cierre conectada al eje (106a) de pivote dispuesto en una primera cámara (414a) de amortiguado del alojamiento (401) de bisagra, en donde la leva (406) de cierre tiene un perfil de leva de cierre que corresponde al perfil de posición angular-par de torsión; y - un elemento (405) de seguidor de leva de cierre, estando el elemento (405) de seguidor de leva de cierre dispuesto para entrar en contacto con la leva (406) de cierre para ejercer el par de torsión de cierre sobre el eje (106a) de pivote mediante la leva (406) de cierre; - un primer dispositivo (404) de desplazamiento conectado al elemento (405) de seguidor de leva de cierre en donde el primer dispositivo (404) de desplazamiento está dispuesto dentro de una primera cámara (412) de presión del alojamiento (401) de bisagra; - un primer elemento (403) de resorte dispuesto dentro de la primera cámara (412) de presión del alojamiento (401) de bisagra, para ejercer una primera fuerza de resorte sobre el primer dispositivo (404) de desplazamiento; - en donde el primer dispositivo (404) de desplazamiento está dispuesto para mover un fluido hidráulico entre la primera cámara (412) de presión y la primera cámara (414a) de amortiguado; - un mecanismo (407) de frenado dispuesto dentro del alojamiento (401) de bisagra, conectado de forma cooperativa al eje (106a) de pivote, estando el mecanismo (407) de frenado dispuesto para proporcionar un par de torsión de frenado para controlar al menos uno del movimiento de cierre y un movimiento de apertura de la puerta, en donde el mecanismo de frenado comprende: - una leva (411) de frenado conectada al eje (106a) de pivote dispuesta en una segunda cámara (414b) de amortiguado del alojamiento (401) de bisagra, en donde la leva (411) de frenado tiene un perfil de leva de frenado, en donde el perfil de leva de frenado es distinta del perfil de leva de cierre; y - un elemento (410) de seguidor de leva de frenado dispuesto para entrar en contacto con la leva (411) de frenado para ejercer el par de torsión de frenado adicional sobre el eje (106a) de pivote mediante la leva (411) de frenado; - un segundo dispositivo (409) de desplazamiento conectado al elemento (410) de seguidor de leva de frenado en donde el segundo dispositivo (409) de desplazamiento está dispuesto dentro de una segunda cámara (413) de presión del alojamiento (401) de bisagra; - un segundo elemento (408) de resorte dispuesto dentro de la segunda cámara (413) de presión del alojamiento (401) de bisagra, para ejercer una segunda fuerza de resorte sobre el segundo dispositivo (409) de desplazamiento; - un circuito hidráulico (708), dispuesto operativamente entre la segunda cámara (414b) de amortiguado y la segunda cámara (413) de presión; - en donde el segundo dispositivo (409) de desplazamiento está dispuesto para mover un fluido hidráulico entre la segunda cámara (413) de presión y la segunda cámara (414b) de amortiguado mediante al menos una de una resistencia hidráulica (710) y una válvula unidireccional (703); y caracterizado por que - la leva (411) de frenado tiene un perfil de frenado que comprende un primer saliente (603) a un ángulo que corresponde a una posición de puerta abierta; - en donde la válvula unidireccional (703) está dispuesta para permitir que un fluido hidráulico fluya a través de la válvula unidireccional (703) desde la segunda cámara (414b) de amortiguado hasta la segunda cámara (413) de presión, cuando está en uso el segundo dispositivo (409) de desplazamiento se mueve hacia el eje (106a) de pivote; y - en donde la segunda válvula unidireccional (703) está dispuesta además para bloquear el fluido hidráulico, cuando está en uso el segundo dispositivo (404) de desplazamiento se aleja del eje (106a) de pivote para permitir que el fluido hidráulico fluya desde la cámara (413) de presión hasta la segunda cámara (414b) de amortiguado mediante la resistencia hidráulica (710).

Description

DESCRIPCIÓN
Bisagra de puerta pivotante
Campo de la invención
La invención se refiere a una bisagra de puerta pivotante.
Antecedentes
Las bisagras de puerta pivotante en la técnica se conectan a puertas para proporcionar una acción de bisagra con respecto al umbral del suelo y un cabezal de marco superior de puerta. Tal bisagra de puerta pivotante se conoce de la patente DE 102015109315. Las bisagras de puerta pivotante pueden estar provistas de un mecanismo de cierre y de un mecanismo de frenado. Habitualmente el mecanismo de frenado está mecánicamente acoplado al mecanismo de cierre para amortiguar un movimiento de cierre de la puerta. Una puerta que tiene una bisagra de puerta pivotante puede tener al menos una posición preferente, es decir, una posición cerrada y/o una posición abierta. Cuando se libera de una posición abierta, o una posición semiabierta, el mecanismo de cierre cerrará la puerta ejerciendo un par de torsión sobre la puerta para alcanzar su posición cerrada. Esto mejora considerablemente la comodidad del usuario al utilizar la puerta, por ejemplo, evitando una corriente no deseada. El frenado conlleva que, mientras la puerta está en movimiento, este movimiento se amortigua para limitar la velocidad angular de cierre y evitar oscilaciones no deseadas en los movimientos de la puerta. Esto mejora considerablemente la seguridad al utilizar la puerta.
Es conocido que los mecanismos de cierre implican elementos de resorte tales como resortes helicoidales y/o resortes neumáticos que actúan, por ejemplo, con un seguidor de leva sobre una leva en el eje de pivote. El frenado puede lograrse por medios hidráulicos tales como émbolos o pistones conectados al mecanismo de cierre que desplazan fluido hidráulico en un circuito de fluido hidráulico accionado por el seguidor de leva. Una resistencia hidráulica en el circuito de fluido hidráulico provoca una acción pivotante de frenado proporcional a la velocidad angular para controlar el cierre de la puerta.
Una válvula unidireccional dispuesta dentro del circuito de fluido hidráulico paralelo a la resistencia hidráulica estará en un estado abierto durante un movimiento de apertura de la puerta, lo que hace que el fluido hidráulico fluya a través de la válvula unidireccional con baja resistencia. Esto permite que la puerta se mueva libremente hasta la posición abierta. Al cerrar la puerta, la válvula unidireccional se cierra, y el fluido hidráulico es forzado a través de la resistencia hidráulica, proporcionando por lo tanto una acción de frenado para controlar la acción de cierre.
La combinación de mecanismo de cierre y frenado como se describe puede no proporcionar un par de torsión de frenado suficiente para puertas más pesadas. Especialmente en un intervalo de ángulo medio cerca de la posición abierta y cerca de la posición cerrada, el par de torsión de frenado puede ser demasiado bajo para impedir que la puerta se abra y cierre de forma descontrolada. Además, puede requerirse par de torsión de frenado cuando se abre la puerta. Los mecanismos de cierre y frenado integrados en la técnica, que proporcionan par de torsión de frenado sólo durante el cierre, es decir, durante la apertura, pueden no proporcionar el par de torsión de frenado seguro deseado y permitir que una puerta golpee contra topes de extremo al final de su oscilación.
Además, mientras se cierra la puerta, puede requerirse par de torsión de frenado adicional cuando la puerta alcanza su posición cerrada, para evitar el denominado efecto de puerta de salón, en donde una puerta oscila sin amortiguación hacia adelante y hacia atrás atravesando su posición cerrada en caso de que la puerta esté abisagrada libremente en un marco de puerta sin topes. La combinación de la acción de cierre y el par de torsión de frenado mientras se abre y se cierra una puerta es difícil de lograr en bisagras de puerta pivotante en la técnica. Algunas bisagras de puerta pivotante con mecanismos combinados de cierre y frenado basados en resorte tienen sus mecanismos de cierre y frenado interconectados lateralmente y dispuestos dentro del alojamiento de bisagra en lados opuestos del eje de pivote, para mantener las dimensiones reducidas al mínimo en una dirección paralela al eje de pivote. Sin embargo, esto hace que la bisagra de puerta pivotante se extienda considerablemente en dirección transversal de forma que el eje de pivote está situado lejos del marco de puerta más cercano al eje de pivote, lo que permite abrir y cerrar la porción de puerta entre el marco de puerta y el eje de pivote. De este modo surge un riesgo de que objetos o extremidades queden atrapados accidentalmente entre el borde de la puerta y el marco de la puerta cuando se cierra la puerta. Además, la bisagra de puerta pivotante debe poder montarse dentro de una cavidad de la puerta. Por lo tanto, el espesor o las dimensiones en una dirección perpendicular a la superficie de hoja también deben mantenerse reducidas al mínimo.
Sumario
Un objetivo de la invención es proporcionar una bisagra de puerta pivotante que tenga un mecanismo de frenado para permitir la apertura y cierre seguros de una puerta con par de torsión de frenado. La bisagra de puerta pivotante debe poder montarse dentro de una cavidad de la puerta, por lo que la bisagra de puerta pivotante debe tener dimensiones mínimas en sentido vertical, lateral y de espesor y tener una distancia mínima a un borde de la puerta en el lado de la bisagra de la puerta para seguridad.
El objeto se logra en una bisagra de puerta pivotante, que comprende un alojamiento de bisagra para montar la bisagra de puerta pivotante en una puerta, un eje de pivote soportado de forma pivotante dentro del alojamiento, teniendo el eje de pivote un extremo dispuesto para anclar de forma giratoria el eje de pivote a una estructura que sujeta la puerta, un mecanismo de cierre dispuesto dentro del alojamiento de bisagra, estando el mecanismo de cierre conectado de forma cooperativa al eje de pivote. El mecanismo de cierre está dispuesto para proporcionar un par de torsión de cierre al eje de pivote, según un perfil de posición angular-par de torsión. La bisagra de puerta pivotante comprende además un mecanismo de frenado dispuesto dentro del alojamiento de bisagra, conectado cooperativamente al eje de pivote, estando el mecanismo de frenado dispuesto para proporcionar un par de torsión de frenado para controlar al menos uno del movimiento de cierre y un movimiento de apertura de la puerta.
El mecanismo de cierre comprende una leva de cierre conectada al eje de pivote dispuesto en una primera cámara de amortiguado del alojamiento de bisagra, en donde la leva de cierre tiene un perfil de leva de cierre que corresponde al perfil de posición angular-par de torsión. El mecanismo de cierre comprende además un elemento de seguidor de leva de cierre, estando el elemento de seguidor de leva de cierre dispuesto para entrar en contacto con la leva de cierre para ejercer el par de torsión de cierre sobre el eje de pivote a través de la leva de cierre. El mecanismo de cierre comprende además un primer dispositivo de desplazamiento conectado al elemento de seguidor de leva de cierre, en donde el primer dispositivo de desplazamiento está dispuesto dentro de una primera cámara de presión del alojamiento de bisagra, un primer elemento de resorte dispuesto dentro de la primera cámara de presión del alojamiento de bisagra, para ejercer una primera fuerza de resorte sobre el primer dispositivo de desplazamiento. El mecanismo de cierre comprende además un primer circuito hidráulico, dispuesto de forma operativa entre la primera cámara de amortiguado y la primera cámara de presión, en donde el primer dispositivo de desplazamiento está dispuesto para mover un fluido hidráulico entre la primera cámara de presión y la primera cámara de amortiguado.
El mecanismo de frenado comprende una leva de frenado conectada al eje de pivote dispuesta en una segunda cámara de amortiguado del alojamiento de bisagra, en donde la leva de frenado tiene un perfil de leva de frenado correspondiente, en donde el perfil de leva de frenado es diferente del perfil de leva de cierre, y un elemento de seguidor de leva de frenado dispuesto para entrar en contacto con la leva de frenado para ejercer el par de torsión de frenado sobre el eje de pivote mediante la leva de frenado. El mecanismo de frenado comprende además un segundo dispositivo de desplazamiento conectado al elemento de seguidor de leva de frenado, en donde el segundo dispositivo de desplazamiento está dispuesto dentro de una segunda cámara de presión del alojamiento de bisagra, un segundo elemento de resorte dispuesto dentro de la segunda cámara de presión del alojamiento de bisagra, para ejercer una segunda fuerza de resorte sobre el segundo dispositivo de desplazamiento. El mecanismo de frenado comprende además un segundo circuito hidráulico, dispuesto operativamente entre la segunda cámara de amortiguado y la segunda cámara de presión, en donde el segundo dispositivo de desplazamiento está dispuesto para mover un fluido hidráulico entre la segunda cámara de presión y la segunda cámara de amortiguado mediante al menos una de una resistencia hidráulica y una válvula unidireccional.
La leva de frenado tiene un perfil de frenado que comprende un primer saliente a un ángulo que corresponde a una posición de puerta abierta, y en donde la válvula unidireccional está dispuesta para abrirse, para permitir que un fluido hidráulico fluya a través de la válvula unidireccional desde la segunda cámara de amortiguado hasta la segunda cámara de presión cuando está en uso el segundo dispositivo de desplazamiento se mueve hacia el eje de pivote.
Por lo tanto, cuando la puerta en uso se cierra desde la posición de puerta abierta, la leva de frenado rota y el primer saliente permite que el segundo dispositivo de desplazamiento se acerque al eje de pivote. Se permite que el fluido hidráulico fluya desde la segunda cámara de amortiguado a la segunda cámara de presión a través de la válvula unidireccional abierta con resistencia relativamente baja. Ahora se permite que la puerta se cierre sin ninguna acción de frenado del mecanismo de frenado.
La válvula unidireccional está dispuesta además para bloquear el fluido hidráulico, cuando está en uso el segundo dispositivo de desplazamiento se aleja del eje de pivote para permitir que el fluido hidráulico fluya de la cámara de presión a la segunda cámara de amortiguado mediante resistencia hidráulica.
Cuando está en uso, la puerta se mueve a la posición de puerta abierta, el primer saliente empuja ahora el segundo dispositivo de desplazamiento alejándolo del eje de pivote. El fluido hidráulico es presurizado por el segundo dispositivo de desplazamiento, lo que hace que la válvula unidireccional se cierre y el fluido hidráulico sea forzado, por el segundo dispositivo de desplazamiento, a fluir de la segunda cámara de presión a la segunda cámara de amortiguado mediante la resistencia hidráulica.
Esto permite que el mecanismo de frenado proporcione par de torsión de frenado en un movimiento de apertura de la puerta, es decir, la bisagra de puerta, independiente del frenado proporcionado por el mecanismo de cierre, impidiendo de este modo que la puerta se abra de forma descontrolada con un portazo. Esto mejora significativamente las aplicaciones de bisagras de puerta, especialmente para puertas grandes y pesadas cuyo movimiento de cierre y apertura puede ahora controlarse con precisión.
En una realización, la leva de frenado tiene un perfil de frenado que comprende un segundo saliente en una posición angular que corresponde a una posición de puerta cerrada y una hendidura en una posición angular entre el primer saliente y el segundo saliente.
Esto permite que el mecanismo de frenado proporcione una acción de frenado adicional en el movimiento de cierre de la puerta cerca de la posición de puerta cerrada, es decir, bisagra de puerta, independiente del frenado proporcionado por el mecanismo de cierre. Esto impide que la puerta se cierre dando un portazo.
En una realización, el mecanismo de cierre está dispuesto además para proporcionar una primera acción de frenado para controlar un movimiento de cierre de la puerta.
En una realización, el mecanismo de frenado y el mecanismo de cierre están dispuestos en el alojamiento de bisagra en un mismo lado lateral del eje de pivote.
Esto permite que el eje de pivote esté dispuesto cerca del borde de la puerta cerca de la jamba, evitando así una gran abertura entre la hoja de la puerta y la jamba cerca del eje de rotación de la bisagra de puerta. Esto mejora el funcionamiento seguro de la puerta. Los mecanismos de frenado y de cierre pueden estar dispuestos mutuamente uno encima del otro en dirección axial del eje de pivote, permitiendo de ese modo un diseño muy compacto de la bisagra de puerta pivotante.
Esto permite que el primer elemento de resorte, que puede ser un solo resorte de alta resistencia o un resorte doble alineado coaxialmente para puertas más pesadas, proporcione el par de torsión de cierre requerido. La leva de cierre está diseñada para proporcionar el par de torsión requerido para cada posición angular.
En una realización, el primer circuito hidráulico comprende un primer canal de fluido entre la primera cámara de presión y la primera cámara de amortiguado, y una primera válvula unidireccional dispuesta dentro del primer canal de fluido. El primer circuito hidráulico comprende además un segundo canal de fluido entre la primera cámara de presión y la primera cámara de amortiguado, dispuesto en paralelo al primer canal de fluido, y una primera resistencia al fluido dispuesta dentro del segundo canal de fluido.
El primer dispositivo de desplazamiento que mueve el fluido hidráulico con la primera válvula unidireccional abierta en un sentido permite la acción de frenado en un movimiento unidireccional y libre en sentido opuesto.
En una realización, el primer canal de fluido y la primera válvula unidireccional están dispuestos a través del primer dispositivo de desplazamiento. Esto ahorra espacio dentro del alojamiento, ya que este primer canal de fluido no necesita fabricarse dentro del alojamiento.
En una realización, la leva de cierre tiene un radio que aumenta sustancialmente con el aumento de las posiciones angulares. La primera válvula unidireccional está dispuesta para permitir que un fluido hidráulico fluya desde la primera cámara de presión hasta la primera cámara de amortiguado cuando está en uso el primer dispositivo de desplazamiento se aleja del eje de pivote y en donde la primera válvula unidireccional está dispuesta para bloquear el flujo de fluido hidráulico cuando está en uso el primer dispositivo de desplazamiento se mueve hacia el eje de pivote.
El radio de la leva de cierre que aumenta sustancialmente con el aumento de la posición angular hace que el elemento de seguidor de leva de cierre y, por consiguiente, el primer dispositivo de desplazamiento, adopten una posición con respecto al eje de pivote para tener una distancia sustancialmente creciente con el aumento de posición angular. Por lo tanto, cuando la puerta se abre, la posición angular aumenta y el fluido hidráulico pasa a través de la primera válvula unidireccional. Sin embargo, cuando la posición angular disminuye, la distancia entre el primer dispositivo de desplazamiento y el eje de pivote disminuye sustancialmente, haciendo que la primera válvula unidireccional se cierre. Después, el fluido hidráulico pasa a través de la primera resistencia hidráulica.
En una realización, el segundo circuito hidráulico comprende un tercer canal de fluido entre la segunda cámara de presión y la segunda cámara de amortiguado, una segunda válvula unidireccional dispuesta dentro del segundo canal de fluido, un cuarto canal de fluido dispuesto en paralelo al tercer canal de fluido, y una segunda resistencia de fluido dispuesta dentro del cuarto canal de fluido.
Esto permite que el segundo dispositivo de desplazamiento mueva el fluido hidráulico con la segunda válvula unidireccional abierta en una dirección de acción de frenado en un sentido y el movimiento libre en el sentido opuesto.
En una realización, el tercer canal de fluido y la segunda válvula unidireccional están dispuestos a través del segundo dispositivo de desplazamiento.
Esto permite un diseño flexible de perfiles de frenado para la bisagra de puerta pivotante independiente del perfil de leva del mecanismo de cierre. Además, un desplazamiento angular desde la primer saliente a otra posición angular permite el movimiento libre, mientras que un desplazamiento angular desde una posición angular hacia el saliente permite la acción de frenado debido al movimiento del segundo dispositivo de desplazamiento alejándose de la leva de frenado y el eje de pivote.
En una realización, la leva de frenado tiene un perfil de frenado que comprende el primer saliente a un ángulo que corresponde a una posición de puerta cerrada y un segundo saliente a un ángulo en un intervalo que corresponde a una posición de puerta abierta, y una hendidura en una posición angular entre el primer saliente y el segundo saliente.
Esto permite el frenado en los sentidos tanto de apertura como de cierre comenzando desde la posición angular de la hendidura entre los salientes.
En una realización, el segundo circuito hidráulico comprende además un quinto canal de fluido paralelo al tercer canal de fluido y al cuarto canal de fluido, comprendiendo el quinto canal de fluido una válvula de alivio.
Esta válvula de alivio impide que se produzca sobrepresión en la segunda cámara de presión cuando debe realizarse un movimiento repentino descontrolado que implica frenado, es decir, con la segunda válvula unidireccional cerrada. Esto impide que todas las partes en la bisagra de puerta pivotante se dañen en tal situación, lo que mejora la seguridad y fiabilidad de la bisagra de puerta.
En una realización, al menos una de la primera y la segunda resistencia al fluido es ajustable.
Esto permite el ajuste independiente del par de torsión de frenado.
En una realización, la leva de frenado tiene un perfil simétrico.
Esto permite que la acción de frenado sea simétrica, es decir, la puerta se comportará igual al abrirse o al cerrarse en ambos sentidos dentro del marco de la puerta.
En una realización, la posición de puerta cerrada corresponde a un ángulo de leva en un intervalo de -20 a 20 grados con respecto a una línea central del mecanismo de frenado.
En una realización, la posición de puerta abierta corresponde a un ángulo de abertura en un intervalo de más o menos 70-110 grados con respecto a una línea central del mecanismo de frenado.
En una realización, el segundo elemento de resorte tiene una constante de resorte en una relación de al menos 1 a 10 y, preferiblemente, de 1 a 15, con respecto a una constante de resorte del primer elemento de resorte. Esto permite utilizar resortes relativamente pequeños para el mecanismo de frenado, lo que da como resultado un diseño compacto de la bisagra de puerta pivotante.
Breve descripción de los dibujos
Se detallarán realizaciones ilustrativas de la invención según los siguientes dibujos.
La Fig. 1 muestra una puerta en un marco de puerta que tiene una bisagra de puerta según una realización de la invención.
La Fig. 2 muestra un diagrama de par de torsión de cierre frente a posición angular de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
La Fig. 3 muestra un diagrama de frenado frente a posición angular de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
La Fig. 4 muestra una vista en sección que deja ver el interior de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
Las figuras 5a, 5b muestran posiciones de elemento de leva y seguidor de leva para varias posiciones angulares del mecanismo de cierre de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
Las figuras 6a - 6c muestran posiciones de elemento de leva y seguidor de leva para varias posiciones angulares del mecanismo de frenado de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
La Fig. 7 muestra un diagrama hidráulico esquemático de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
La Fig. 8 muestra un mecanismo de cierre y un mecanismo de frenado que tienen válvulas de la bisagra de puerta pivotante según una realización de la invención.
Descripción detallada de realizaciones de la invención
Las realizaciones ilustrativas de la invención se explicarán adicionalmente según la siguiente descripción detallada. A lo largo de la solicitud, donde se utilizan los términos ángulo o posición angular, se hace referencia a un ángulo absoluto, excepto donde se indique lo contrario.
La Fig. 1 muestra un sistema 100 de puerta que comprende una hoja 101 de puerta que está montada de forma abisagrada en un marco 104 de puerta utilizando una bisagra 102 de puerta pivotante y una bisagra 103 superior utilizando ejes 106a, 106b de pivote, respectivamente. El eje 106a está montado de forma fija a un soporte correspondiente en el suelo 105 o umbral o solera mientras que el eje 106b de pivote está montado de forma fija en la parte 107 superior del marco 104 de puerta.
La parte 107 superior puede ser un dintel, por ejemplo. La hoja 101 de puerta puede oscilar alrededor de los ejes 106a, 106b de rotación en un único sentido o, preferiblemente, en ambos sentidos, y en la Fig. 2 se muestra un diagrama de par de torsión frente a ángulo de una bisagra de puerta pivotante, en donde el par de torsión es el par de torsión ejercido por el mecanismo de bisagra con respecto a un acceso de rotación de la bisagra de puerta pivotante y el ángulo a es el ángulo de acceso de rotación con respecto a la bisagra de puerta pivotante.
La Fig. 2 muestra un diagrama de par de torsión deseado frente a posición angular para un ángulo en un intervalo de -110° a 110°. A partir del diagrama queda claro que se requiere un par de torsión alto en posiciones angulares de aproximadamente 0°, para proporcionar una puerta en donde la bisagra de puerta pivotante se monta en una posición estable en este ángulo. Para ángulos mayores de 0°, está claro que el par de torsión ejercido sobre el eje de rotación disminuye con el aumento del ángulo.
En la Fig. 2 también queda claro que incluso para ángulos mayores de 90° debe ejercerse un par de torsión de cierre sobre la bisagra de puerta pivotante que permita que la puerta en la que está montada la bisagra de puerta pivotante vuelva a su posición cerrada. El diagrama de par de torsión-posición angular en la Fig. 2 presenta simetría puntual, es decir, para ángulos menores de 0°, puede ejercerse un par de torsión similar sobre el eje de rotación mediante la bisagra de puerta pivotante. El experto reconocerá que también pueden aplicarse diagramas de par de torsiónángulo asimétricos.
En la Fig. 3, se muestra un diagrama que muestra la resistencia de frenado deseada de la bisagra de puerta pivotante en varias zonas de ángulo A1, A2, D1, D2. Las zonas A1, A2 indican la acción de frenado mientras se cierra la puerta pasando de la posición 101b a la posición 101a y pasando de la posición 101c a la posición 101a. La zona A1 corresponde habitualmente a todas las posiciones abiertas, por ejemplo, desde más de 90° hasta 0°. Por lo tanto, debe proporcionarse frenado a lo largo de todo el intervalo de posiciones de puerta abierta mientras se cierra. La zona A2 indica una zona que tiene una resistencia al frenado opcionalmente menor que la zona A1. Esto permite que una puerta adopte su posición cerrada más fácilmente.
Además, debe proporcionarse frenado en la zona indicada con D1 mientras se abre la puerta. En la zona D2 se proporciona frenado adicional a la zona A1 mientras se cierra la puerta.
La Fig. 4 muestra una vista en sección que deja ver el interior de la bisagra de puerta pivotante que se monta habitualmente en la parte inferior de la puerta. La bisagra 102 de puerta pivotante comprende un alojamiento 401, un mecanismo 402 de cierre que comprende un resorte 403 de cierre, un dispositivo de desplazamiento para el mecanismo 402 de cierre en forma de émbolo 404 de cierre, una leva 406 de cierre con seguidor 405 de leva. La bisagra 102 de puerta pivotante comprende además un mecanismo 407 de frenado, que comprende un resorte 408 de frenado, otro dispositivo de desplazamiento para el mecanismo 407 de frenado en forma de un émbolo 409 de frenado, una leva 411 de frenado y una rueda 410 de leva correspondiente que actúa como seguidor de leva conectado al émbolo 409 de frenado. La leva 406 para el mecanismo 402 de cierre y la leva 411 de frenado para el mecanismo 407 de frenado están montadas en posiciones mutuamente intercambiables del eje 106a de rotación. El mecanismo 402 de cierre y el mecanismo 407 de frenado están montados en cavidades respectivas que forman cámaras 412, 413 de presión para el mecanismo 402 de cierre y el mecanismo 407 de frenado respectivos dentro del alojamiento 401 de bisagra de puerta pivotante. El eje 106a de pivote está alojado en cámaras 414a, 414b de amortiguado, que corresponden a la leva 406 de cierre y a la leva 411 de frenado, respectivamente. Donde las cámaras 412, 413 de presión para el mecanismo 402 de cierre y el mecanismo 407 de frenado respectivamente están separadas con respecto a fluidos, las cámaras 414a, 414b de amortiguado para el eje 106a de pivote y la leva 406 de cierre y la leva 411 de frenado respectivas pueden interconectarse en conexión de fluidos. Estas cámaras 414a, 414b de amortiguado están diseñadas para contener un fluido hidráulico que se desplaza mediante los émbolos 404, 409 respectivos del mecanismo 402 de cierre y el mecanismo 407 de frenado.
Las figuras 5a, 5b muestran un mecanismo 402 de cierre en diferentes ángulos a de la leva 406 de cierre con respecto a una línea 502 central del mecanismo 402 de cierre. El mecanismo 402 de cierre comprende el resorte 403 de cierre, el émbolo 404 alojado en la cámara 412 de presión de mecanismo de cierre del alojamiento 401, estando la leva 406 de cierre montada en el eje 106a de pivote.
En la Fig. 5a, correspondiente a una posición de puerta cerrada, el seguidor 405 de leva, que se muestra como una rueda de leva, descansa contra una hendidura de una leva 406 de cierre en forma de corazón. En la sección superior de la leva 406 de cierre, la rueda 405 de leva entra en contacto con la leva 406 en la tangente 501a. A medida que el resorte 403 de cierre ejerce una fuerza Fresorte a sobre la leva 406 de cierre, se ejerce una fuerza Fa en una dirección perpendicular a la tangente 501a, en un brazo con longitud Aa, se ejerce un par de torsión Ta sobre la leva 406. Dado que la rueda 405 de leva también entra en contacto con la leva 406 de cierre en un punto simétrico de la línea 502 central, sin embargo, el par de torsión total ejercido sobre la leva 406 de cierre se reduce a 0.
Los ligeros cambios en la posición angular de leva con respecto a la rueda 405 de leva darán lugar a un aumento pronunciado del par de torsión ejercido Ta del eje 106a de pivote. Esto corresponde al pico alto en el diagrama de par de torsión-ángulo de la Fig. 2 para posiciones angulares a alrededor de 0°.
En la Fig. 5b, la rueda 405 de leva toca la leva 406 de cierre en la tangente 501b. La leva 406 de cierre ha rotado con un ángulo de a1 con respecto a la línea central 502. La distancia entre el centro de la leva 406 de cierre y el centro de la rueda 405 de leva ha aumentado, lo que da lugar a una mayor fuerza Fresorte b del resorte 403 de cierre al émbolo 404. La fuerza Fb ejercida por la rueda 405 de leva sobre la leva 406 de cierre a la longitud del brazo Ab da lugar a un par de torsión Tb ejercido sobre la leva 406 y, posteriormente, sobre el eje 106b de pivote.
El ángulo a1 en la Fig. 5b corresponde a un ángulo a de línea central 503 de leva de cierre en un intervalo ilustrativo de entre 45° y 110° como se muestra en la Fig. 2. En este intervalo, el par de torsión Tb ejercido sobre la leva 406 de cierre y, posteriormente, el eje 106a de pivote es menor que el par de torsión Ta ejercido en las regiones inferiores de ángulo a de entre 0° y 45°.
Las figuras 6a - 6c muestran el mecanismo 407 de frenado para distintos ángulos del eje 106a de pivote y los ángulos correspondientes de la leva 411 de frenado. La distancia D entre el punto central de la rueda 410 de leva y el punto de rotación de la leva 411 de frenado variará dependiendo del ángulo de rotación a respecto a la línea 605 central de leva de frenado. Esta distancia D determina la posición del émbolo 409 de frenado dentro de la cámara 413 de presión. El émbolo 409 de frenado desplaza el líquido hidráulico dentro de la cámara 413 de presión a la cámara 414b de amortiguado de leva de la Fig. 4. El flujo de este fluido hidráulico y la resistencia proporcionados en el trayecto del fluido hidráulico proporcionan par de torsión de frenado del mecanismo 407 de frenado. La leva 411 de frenado se muestra en las figuras 6a - 6c construida simétricamente con respecto a la línea 605 central de leva de frenado para tener el mismo perfil para ángulos correspondientes a>0° y ángulos a<0°; sin embargo, la leva 411 de frenado también puede ser asimétrica para tener un perfil diferente para ángulos a>0° y ángulos a<0°. La leva 411 de frenado tiene un saliente 601 dispuesto para empujar la rueda 410 de leva alejándola del centro del eje de pivote (indicado como un punto negro dentro de la leva 411 de frenado) a ángulos bajos a correspondientes a una posición de puerta cerrada.
La leva 411 de frenado tiene otro saliente 603 dispuesto para empujar la rueda 410 de leva alejándola del centro del eje de pivote a ángulos a correspondientes a una posición de puerta abierta.
En la Fig. 6a, la rueda 410 de leva toca la leva 411 de frenado en el saliente 601. La posición mostrada corresponde a la posición de puerta cerrada en a = 0°. Distancia D = d1, que corresponde a un valor máximo en esta posición. Cuando se aleja de esta posición con posiciones angulares crecientes en pequeños intervalos con respecto al ángulo a = 0°, la distancia D disminuirá y pasará a ser menor que d1. A la inversa, con posiciones angulares decrecientes en intervalos pequeños con respecto al ángulo a = 0°, la distancia D aumentará y pasará a ser mayor que d1.
En la Fig. 6b, se muestra el mecanismo 407 de frenado que corresponde a una posición abierta de la puerta en a = a1, en donde la rueda 410 de leva toca la leva 411 de frenado en la hendidura 602. La distancia D = d2 está en un valor mínimo en esta posición (es decir, d2<d1). Con un ángulo a creciente que se desvía de la posición mostrada correspondiente al intervalo D1 de la Fig. 3, el punto central de la rueda 410 de leva aumentará la distancia D desde el punto de rotación de la leva 411 de frenado para permitir un par de torsión de frenado adicional encima del frenado del mecanismo 402 de cierre. Además, con un ángulo a decreciente que se desvía de la posición mostrada correspondiente al intervalo D2 de la Fig. 3, el punto central de la rueda 410 de leva también aumentará su distancia D desde el punto de rotación de la leva 411 de frenado para permitir una acción de frenado adicional encima del frenado del mecanismo 402 de cierre.
En la Fig. 6c, la rueda 410 de leva toca la leva 411 de frenado en el saliente 603. La posición mostrada corresponde a la posición de puerta abierta en a = 90°. Distancia D = d3 que corresponde a otro valor de resistencia al frenado en esta posición (es decir, d3>d2).
Como puede observarse en la Fig. 6c, el saliente 603 puede tener una desviación angular con respecto a la posición de puerta abierta a = 90°. Por lo tanto, cuando el eje 106a de pivote y la leva 411 de frenado están en la posición de puerta abierta, el saliente 603 puede estar posicionado a un ángulo con respecto a la línea 604 central.
Cuando se aleja de esta posición, mientras se cierra la puerta, la distancia D disminuirá y pasará a ser menor que d3, pasando a D=d2 como se muestra en la Fig. 6b. En un sentido opuesto, abrir adicionalmente la puerta desde más allá de la posición mostrada en la Fig. 6c, después de pasar por el saliente 603 con la rueda 410 de leva, la distancia D permanece constante.
El resorte 408 de frenado del mecanismo 407 de frenado puede tener una constante de resorte que es suficiente para mantener la rueda 410 de leva en contacto con la leva 411 de frenado. Sin embargo, el resorte 403 de cierre debe dimensionarse con una constante de resorte suficientemente alta como para proporcionar un par de torsión de cierre cuando la puerta de está en una posición abierta.
La relación entre la constante de frenado y la constante de cierre puede ser de 1 a al menos 5. Preferiblemente, la relación puede ser de 1 a al menos 15, más preferiblemente la relación puede ser de 1 a al menos 25.
La Fig. 7 muestra un circuito hidráulico 713 opcional para el mecanismo 402 de cierre y un circuito hidráulico 708 para el mecanismo 407 de frenado. En la Fig. 7, la leva 406 de cierre del mecanismo 402 de cierre y la leva 411 de frenado del mecanismo 407 de frenado respectivamente se muestran en vista superior respectivamente y estando interconectadas esquemáticamente por el eje 106a de pivote con una línea doble discontinua. Normalmente, las levas 406, 411 se unen al eje 106a de pivote de forma separada.
El émbolo 404 es accionado por la rueda 405 de leva y la leva 406 de cierre según las figuras 6a - 6c. El circuito 713 comprende además una válvula unidireccional 701 que está dispuesta en un canal 702 de fluido hidráulico a través del émbolo 404. En paralelo al canal 702 de fluido hidráulico está dispuesto un trayecto que comprende los canales 717, 716 dentro del alojamiento 401 que comprende una resistencia 705 hidráulica variable. Además, el circuito comprende una derivación 707 y una resistencia hidráulica 706 incluidas en serie en el canal 715 - 722 de fluido hidráulico.
Cuando la rueda 405 de leva empuja la leva 406 de cierre contra el resorte 403 de cierre mientras abre la puerta, el fluido hidráulico en la cámara 412 de presión es empujado por el émbolo 404 a través de la válvula unidireccional 701. De esta forma, se logra una apertura fácil de la puerta con una resistencia relativamente baja. Por otra parte, cuando se empuja la rueda 405 de leva alejándola de la leva 406 de cierre mientras se cierra la puerta, la válvula unidireccional 701 se cierra y el fluido hidráulico en la cámara 414a de amortiguado se empuja por el émbolo 404 a través del canal 716 y la resistencia hidráulica 705 y el canal 717 de fluido hidráulico hasta la cámara 412 de presión. De esta forma se consigue un par de torsión de frenado para el movimiento de cierre de la puerta. Para ángulos de apertura a pequeños de cerca de 0°, la derivación 707 puede dirigir el fluido hidráulico a través del canal 722 de fluido hidráulico y la resistencia 706 hidráulica hasta el canal 715 de fluido hidráulico, creando de esta forma una resistencia inferior y un par de torsión de frenado inferior correspondiente para estos ángulos. Esto permite que la puerta se mueva desde una posición abierta hasta una posición completamente cerrada. El par de torsión de frenado es proporcional a la velocidad angular de la puerta y proporcional al valor de resistencia al fluido de la resistencia hidráulica 706.
El circuito hidráulico 708 para el mecanismo 407 de frenado comprende la cámara 413 de presión en la que están dispuestos el émbolo 409 de frenado y el resorte 408 de frenado. La cámara 414b de amortiguado es la cámara de amortiguado para el fluido hidráulico del circuito hidráulico 708 para el mecanismo 407 de frenado. Como se ha explicado, el émbolo 409 de frenado se acciona mediante la rueda 410 de leva y la leva 411 de frenado. El circuito hidráulico 708 comprende una válvula unidireccional 703 que está dispuesta en un canal 704 de fluido hidráulico a través del émbolo 409 de frenado. Paralelo al canal 704 de fluido hidráulico hay dispuesto un canal 720 de fluido hidráulico dentro del alojamiento 401 que comprende una resistencia 710 hidráulica variable. Además, el circuito hidráulico 708 comprende un trayecto que comprende los canales 714, 718 de fluido hidráulico que tienen una válvula 721 de alivio de presión. Para presiones por encima de un valor umbral, por ejemplo, de 30 Bar, la válvula 721 de alivio de presión se abrirá para evitar daños al circuito hidráulico 708 y los componentes mecánicos, es decir, la cámara 413 de presión.
Cuando se cierra la puerta en el intervalo angular D2 de la Fig. 3, correspondiente a la posición angular de la leva 411 de frenado decreciente desde la hendidura 602 hasta el saliente 601, la leva 411 de frenado empuja la rueda 410 de leva y el émbolo 409 de frenado contra el resorte 408 de frenado. La distancia entre el punto central de la leva de frenado y el punto central de la rueda 410 de leva aumenta y, de esta forma, el émbolo 409 de frenado provoca que se empuje el fluido hidráulico en la cámara 413 de presión en el canal 704 de fluido hidráulico y se cierre la válvula unidireccional 703. Posteriormente, el fluido hidráulico pasa a través del canal 720, 711 de fluido hidráulico a la cámara 414b de amortiguado mediante la resistencia hidráulica 710.
En el sentido inverso, mientras se abre la puerta en esta zona D2, la válvula unidireccional 703 se abre y el fluido hidráulico fluye a través de la válvula unidireccional 703 con resistencia o par de torsión de frenado relativamente bajo.
Sin embargo, cuando se abre adicionalmente la puerta, correspondiente a las posiciones angulares en la zona D1 en la Fig. 3, con una posición angular creciente con respecto a la posición de la hendidura 602 hacia el saliente 603 en la Fig. 6c, la rueda 410 de leva se empuja nuevamente alejándose del punto central de leva 411 de frenado, el émbolo 409 de frenado provoca que el fluido hidráulico en la cámara 413 de presión sea empujado al canal 704 de fluido hidráulico y se cierre la válvula unidireccional 703, y el fluido hidráulico pasa posteriormente a través del canal 720, 711 de fluido hidráulico hasta la cámara 414b de amortiguado mediante la resistencia hidráulica 710, provocando de esta forma la acción de frenado.
En el sentido inverso, mientras se cierra la puerta en esta zona D1 de la Fig. 3, la válvula unidireccional 703 se abre y el fluido hidráulico fluye a través de la válvula unidireccional 703 con resistencia o par de torsión de frenado relativamente bajo.
Por lo tanto, la puerta que tiene la bisagra 102 de puerta está protegida frente a una apertura descontrolada en su posición abierta a, o aproximadamente a, 90°.
La Fig. 8 muestra una vista en sección transversal del mecanismo 402 de cierre y el mecanismo 407 de frenado. La válvula unidireccional 701 del mecanismo de cierre se muestra dispuesta dentro del émbolo 404 de cierre, que tiene su abertura de bloqueo orientada hacia la leva 406 de cierre que está dispuesta en la cámara 414a de amortiguado, y su abertura pasante orientada hacia el canal 702 de fluido hidráulico. La válvula unidireccional 701 y el canal 702 de fluido hidráulico pueden estar dispuestos de forma alternativa en el alojamiento 401.
La derivación 707 del circuito 713 hidráulico de mecanismo de cierre puede estar conformada como una rendija en el émbolo 404 de cierre.
La válvula unidireccional 703 del mecanismo 407 de frenado se muestra dispuesta dentro del émbolo 409 de frenado, que tiene su lado de bloqueo orientado hacia la leva 411 de frenado que está dispuesta en la cámara 414b de amortiguado, y su abertura pasante orientada hacia el canal 704 de fluido hidráulico. La válvula unidireccional 703 y el canal 704 de fluido hidráulico también pueden estar dispuestos de forma alternativa dentro del alojamiento 401.
Las realizaciones descritas se proporcionan solamente ilustrativas. Son posibles modificaciones y desviaciones sin desviarse del ámbito como se define en las reivindicaciones expuestas a continuación.
En esta solicitud, el término canal de fluido puede implicar uno o más segmentos de canal de fluido dispuestos en serie que incluyen, opcionalmente, una resistencia al fluido o válvula. Además, un canal de fluido o segmento de canal puede ser un conducto o un canal oculto perforado o fundido en el alojamiento de bisagra.
Además, cuando se utiliza el término émbolo, también puede utilizarse el término pistón. Los pistones y émbolos pueden clasificarse como dispositivos de desplazamiento positivo.
Será evidente para un experto en la técnica que el alcance de la presente invención no se limita a los ejemplos comentados anteriormente, sino que son posibles varios cambios y modificaciones de los mismos sin apartarse del alcance de la presente invención tal como se define por las reivindicaciones adjuntas. En particular, pueden realizarse combinaciones de características específicas de diversos aspectos de la invención. Aunque la presente invención se ha ilustrado y descrito con detalle en las figuras y la descripción, tales ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o a modo de ejemplo únicamente, y no restrictivas.
La presente invención no se limita a las realizaciones dadas a conocer. Un experto en la técnica puede entender y realizar variaciones de las realizaciones descritas en la puesta en práctica de la invención reivindicada, a partir de un estudio de las figuras, de la descripción y de las reivindicaciones adjuntas, sin desviarse del ámbito de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la palabra “que comprende” no excluye otras etapas o elementos, y el artículo indefinido “un” o “una” no excluye una pluralidad. El simple hecho de que ciertas medidas se enumeran en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí no indica que no pueda usarse una combinación de estas medidas de manera ventajosa. No debe interpretarse que ningún número de referencia en las reivindicaciones limita el alcance de la presente invención.
Números de referencia
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Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    Bisagra (102) de puerta pivotante, que comprende
    - un alojamiento (401) de bisagra para montar la bisagra (102) de puerta pivotante en una puerta (101);
    - un eje (106a) de pivote soportado de forma pivotante dentro del alojamiento, teniendo el eje (106a) de pivote un extremo dispuesto para anclar de forma giratoria el eje (106a) de pivote a una estructura que sujeta la puerta;
    - un mecanismo (402) de cierre dispuesto dentro del alojamiento (401) de bisagra, estando el mecanismo (402) de cierre conectado de forma cooperativa al eje (106a) de pivote, estando el mecanismo (402) de cierre dispuesto para proporcionar un par de torsión de cierre al eje (106a) de pivote, según un perfil de posición angular-par de torsión; en donde el mecanismo (402) de cierre comprende:
    - una leva (406) de cierre conectada al eje (106a) de pivote dispuesto en una primera cámara (414a) de amortiguado del alojamiento (401) de bisagra, en donde la leva (406) de cierre tiene un perfil de leva de cierre que corresponde al perfil de posición angular-par de torsión; y
    - un elemento (405) de seguidor de leva de cierre, estando el elemento (405) de seguidor de leva de cierre dispuesto para entrar en contacto con la leva (406) de cierre para ejercer el par de torsión de cierre sobre el eje (106a) de pivote mediante la leva (406) de cierre; - un primer dispositivo (404) de desplazamiento conectado al elemento (405) de seguidor de leva de cierre en donde el primer dispositivo (404) de desplazamiento está dispuesto dentro de una primera cámara (412) de presión del alojamiento (401) de bisagra;
    - un primer elemento (403) de resorte dispuesto dentro de la primera cámara (412) de presión del alojamiento (401) de bisagra, para ejercer una primera fuerza de resorte sobre el primer dispositivo (404) de desplazamiento;
    - en donde el primer dispositivo (404) de desplazamiento está dispuesto para mover un fluido hidráulico entre la primera cámara (412) de presión y la primera cámara (414a) de amortiguado;
    - un mecanismo (407) de frenado dispuesto dentro del alojamiento (401) de bisagra, conectado de forma cooperativa al eje (106a) de pivote, estando el mecanismo (407) de frenado dispuesto para proporcionar un par de torsión de frenado para controlar al menos uno del movimiento de cierre y un movimiento de apertura de la puerta, en donde el mecanismo de frenado comprende:
    - una leva (411) de frenado conectada al eje (106a) de pivote dispuesta en una segunda cámara (414b) de amortiguado del alojamiento (401) de bisagra, en donde la leva (411) de frenado tiene un perfil de leva de frenado, en donde el perfil de leva de frenado es distinta del perfil de leva de cierre; y
    - un elemento (410) de seguidor de leva de frenado dispuesto para entrar en contacto con la leva (411) de frenado para ejercer el par de torsión de frenado adicional sobre el eje (106a) de pivote mediante la leva (411) de frenado;
    - un segundo dispositivo (409) de desplazamiento conectado al elemento (410) de seguidor de leva de frenado en donde el segundo dispositivo (409) de desplazamiento está dispuesto dentro de una segunda cámara (413) de presión del alojamiento (401) de bisagra;
    - un segundo elemento (408) de resorte dispuesto dentro de la segunda cámara (413) de presión del alojamiento (401) de bisagra, para ejercer una segunda fuerza de resorte sobre el segundo dispositivo (409) de desplazamiento;
    - un circuito hidráulico (708), dispuesto operativamente entre la segunda cámara (414b) de amortiguado y la segunda cámara (413) de presión;
    - en donde el segundo dispositivo (409) de desplazamiento está dispuesto para mover un fluido hidráulico entre la segunda cámara (413) de presión y la segunda cámara (414b) de amortiguado mediante al menos una de una resistencia hidráulica (710) y una válvula unidireccional (703); y
    caracterizado por que
    - la leva (411) de frenado tiene un perfil de frenado que comprende un primer saliente (603) a un ángulo que corresponde a una posición de puerta abierta;
    - en donde la válvula unidireccional (703) está dispuesta para permitir que un fluido hidráulico fluya a través de la válvula unidireccional (703) desde la segunda cámara (414b) de amortiguado hasta la segunda cámara (413) de presión, cuando está en uso el segundo dispositivo (409) de desplazamiento se mueve hacia el eje (106a) de pivote; y
    - en donde la segunda válvula unidireccional (703) está dispuesta además para bloquear el fluido hidráulico, cuando está en uso el segundo dispositivo (404) de desplazamiento se aleja del eje (106a) de pivote para permitir que el fluido hidráulico fluya desde la cámara (413) de presión hasta la segunda cámara (414b) de amortiguado mediante la resistencia hidráulica (710).
  2. 2. Bisagra (102) de puerta pivotante según la reivindicación 1, en donde el mecanismo (402) de cierre comprende un primer circuito hidráulico (713), dispuesto operativamente entre la primera cámara (414a) de amortiguado y la primera cámara (412) de presión dispuesto para amortiguar un movimiento de cierre de la puerta (101) y el mecanismo de frenado comprende el segundo circuito hidráulico (708), dispuesto operativamente entre la segunda cámara (414b) de amortiguado y la segunda cámara (413) de presión.
  3. 3. Bisagra (102) de puerta pivotante según la reivindicación 1 o 2, en donde la leva (411) de frenado tiene un perfil de frenado que comprende un segundo saliente (601) en una posición angular que corresponde a una posición de puerta cerrada (a=0°), y una hendidura (602) en una posición angular (a=a1) entre el primer saliente (603) y el segundo saliente (601).
  4. 4. Bisagra (102) de puerta pivotante según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en donde el primer circuito hidráulico (708) comprende:
    - un primer canal (702) de fluido entre la primera cámara (412) de presión y la primera cámara (414a) de amortiguado; y
    - una primera válvula unidireccional (701) dispuesta dentro del primer canal (702) de fluido;
    - un segundo canal (717, 716) de fluido entre la primera cámara (412) de presión y la primera cámara (414a) de amortiguado, dispuesto en paralelo al primer canal (702) de fluido; y
    - una primera resistencia (705) al fluido dispuesta dentro del segundo canal (717, 716) de fluido; en donde
    - el primer canal (702) de fluido y la primera válvula unidireccional (701) están dispuestos a través del primer dispositivo (404) de desplazamiento.
  5. 5. Bisagra (102) de puerta pivotante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde
    - la leva (406) de cierre tiene un radio que aumenta sustancialmente con posiciones angulares que aumentan; y
    - la primera válvula unidireccional (701) está dispuesta para permitir que un fluido hidráulico fluya desde la primera cámara (412) de presión hasta la primera cámara (414a) de amortiguado cuando está en uso el primer dispositivo (404) de desplazamiento se aleja del eje (106a) de pivote y en donde la primera válvula unidireccional (701) está dispuesta para bloquear el flujo de fluido hidráulico cuando está en uso el primer dispositivo (404) de desplazamiento se mueve hacia el eje (106a) de pivote.
  6. 6. Bisagra (102) de puerta pivotante según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el circuito hidráulico (708) comprende además
    - un tercer canal (704) de fluido entre la segunda cámara (413) de presión y la segunda cámara (414b) de amortiguado;
    - un cuarto canal (720, 711) de fluido, dispuesto en paralelo al tercer canal (704) de fluido; y - una segunda resistencia (710) al fluido dispuesta dentro del cuarto canal (720, 711) de fluido; en donde
    - el tercer canal (704) de fluido y la segunda válvula unidireccional (703) están dispuestos a través del segundo dispositivo (409) de desplazamiento.
  7. 7. Bisagra (102) de puerta pivotante según la reivindicación 6, en donde el circuito hidráulico (708) comprende además un quinto canal (714, 718) de fluido paralelo al tercer canal (704) de fluido y al cuarto canal (720, 711) de fluido, comprendiendo el quinto canal (714, 718) de fluido una válvula (721) de alivio.
  8. 8. Bisagra (102) de puerta pivotante según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la posición de puerta cerrada corresponde a un ángulo de leva en un intervalo de -20 a 20 grados con respecto a una línea central (604) del mecanismo (407) de frenado.
  9. 9. Bisagra (102) de puerta pivotante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la posición de puerta abierta corresponde a un ángulo de abertura en un intervalo de más o menos 70 - 110 grados con respecto a una línea central del mecanismo (407) de frenado.
  10. 10. Bisagra (102) de puerta pivotante según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    en donde el mecanismo (407) de frenado y el mecanismo (402) de cierre están dispuestos en el alojamiento (401) de bisagra en un mismo lado lateral del eje (106a) de pivote.
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