BRPI0710349B1 - Articulated structure for self-cooling doors or similar, particularly glass doors or similar and assembly for the incorporation of this structure - Google Patents

Description

"ESTRUTURA ARTICULADA PARA PORTAS DE AUTOFECHAMENTO OU SIMILARES, PARTI CULARMENTE PORTAS DE VIDRO OU SIMILARES E CONJUNTO PARA A INCORPORAÇÃO DESTA ESTRUTURA" Campo da invenção A presente invenção tem aplicação nos campos de ferramentas de articulações e suspensões para portas ou similares, e particularmente se refere às estruturas articuladas de portas de autofechamento. A estrutura articulada da invenção pode garantir o autofechamento de qualquer tipo de porta, janela ou persiana, de orientação horizontal ou vertical, particularmente de portas de vidro. A invenção ainda se refere a um conjunto que incorpora essa estrutura articulada.

Histórico da invenção São conhecidas na técnica estruturas articuladas para portas de autofechamento ou similares, particularmente para portas de vidro ou similares.

Essas estruturas articuladas da técnica anterior compreendem, como conhecido, um elemento estacionário para ser fixado ao batente de uma porta, um primeiro elemento móvel para ser fixado à porta e montado articuladamente no elemento estacionário para girar em um eixo longitudinal entre uma posição de porta aberta e uma posição de porta fechada.

Essas estruturas articuladas da técnica anterior ainda compreendem meios para o retorno automático da porta para a referida posição fechada durante a abertura.

Essas estruturas articuladas da técnica anterior têm determinadas desvantagens bem conhecidas.

Uma primeira desvantagem é seu tamanho volumoso, alto peso e alto custo, causada por serem formadas por muitas peças diferentes, que ainda complicam sua montagem e manutenção.

Além disso, têm pouca versatilidade e precisam ser substituídas ou de alguma forma ajustadas as alterações pelas quais passa a porta ou o batente em que são montadas.

Também, essas estruturas articuladas da técnica anterior não garantem o movimento controlado da porta durante sua abertura e fechamento. Esse problema é particularmente sentido com portas de vidro, cujos movimentos de abertura e fechamento devem ser suaves, para evitar danos irreversíveis à própria porta.

Entretanto, o comportamento dessas estruturas da técnica anterior é altamente afetado pela massa da porta em que são montadas.

Além disso, em operação, essas estruturas, articuladas da técnica anterior estão submetidas a variações em suas posições de fechamento, o que leva a inconveniências e maiores custos de manutenção.

Além disso, as estruturas conhecidas não permitem o movimento de fechamento automático da porta a partir da abertura. Ê conhecida uma estrutura articulada a partir da GB-A-396889, dotada de todas as características do preâmbulo da reivindicação 1.

Sumário da invenção 0 objetivo principal da presente invenção é tornar óbvias as desvantagens acima, provendo uma estrutura articulada com propriedades que permitam manutenção fácil e conveniente, alto desempenho, construção simples e baixo custo.

Um objetivo da invenção é prover uma estrutura articulada que permita o fechamento automático da porta a partir da posição aberta.

Um objetivo particular é prover uma estrutura articulada que permita o movimento controlado da porta à qual está ligada.

Outro objetivo é prover uma estrutura articulada que possa suportar portas e janelas de grande peso sem alterar seus comportamentos e sem precisar de quaisquer ajustes.

Outro objetivo da invenção é prover uma estrutura articulada que tenha o menor número de peças e que possa ser adaptada a múltiplos revestimentos de diferentes formas e tamanhos.

Ainda outro objetivo da invenção é prover uma estrutura articulada que possa manter inalterada sua posição de fechamento com o tempo.

Outro objetivo da invenção é prover uma estrutura articulada extremamente segura que não ofereça resistência ao movimento de fechamento, mesmo quando puxada intempestivamente.

Estes e outros objetivos, como serão melhor descritos doravante, são alcançados por uma estrutura articulada como definida na reivindicação 1.

Vantajosamente, os meios de fechamento podem ser realizados na primeira câmara de operação, e os meios de amortecimento hidráulico podem ser feitos tanto na primeira câmara de operação como na segunda câmara de operação, além da primeira câmara.

Em outro aspecto, a invenção se refere a um conjunto com dobradiças para portas de autofechamento ou similares como definidas na reivindicação 18.

As configurações vantajosas da invenção estão definidas de acordo com as reivindicações dependentes.

Breve Descrição dos Desenhos Outras características e vantagens da invenção ficarão mais aparentes a partir da leitura da descrição detalhada de algumas configurações preferidas e não exclusivas da estrutura articulada e conjunto da invenção, que são descritas como exemplos não limitativos com o auxílio dos desenhos anexos, onde: A Fig. 1 é uma vista em plano de uma porta com a estrutura articulada da invenção nela montada; A Fig. 2 é uma vista axonométrica de uma primeira configuração da estrutura articulada da invenção, na posição de porta fechada; A Fig. 3 é uma vista lateral era corte da estrutura articulada da FIG. 2 tomada ao longo de um plano A-A; A Fig. 4a é uma vista explodida da estrutura articulada da FIG. 2, em uma primeira configuração preferida não exclusiva; A Fig. 4b é uma vista explodida da estrutura articulada da FIG. 2, em uma segunda configuração preferida não exclusiva;

As Figs. 5a e 5c são vistas axonométricas dos meios de fechamento 4 da estrutura articulada da invenção; A Fig. 5b é uma vista seccionada de alguns detalhes da FIG. 5a, tomados ao longo de um plano M-M; A Fig. 6 é uma vista ampliada de alguns detalhes da estrutura articulada das FIGS. 5;

As Figs. 7a e 8a são vistas seccionadas da estrutura articulada da FIG. 2, tomadas ao longo de um plano B-B nas posições de porta fechada e de porta aberta, respectivamente;

As Figs. 7b e 8b são vistas seccionadas da estrutura articulada da FIG. 2 tomadas ao longo de um plano B-B em condições de porta parcialmente aberta, durante a abertura e o fechamento da porta, respectivamente;

As Figs. 9 e 10 são vistas seccionadas de configurações alternativas da estrutura articulada da FIG. 2 tomadas ao longo de um plano A -A; A Fig. 11 é uma vista axonométrica de uma segunda configuração da estrutura articulada da invenção; A Fig. 12 é uma vista seccionada da estrutura da FIG. 11, tomada ao longo de um plano C-C; A Fig. 13 é uma vista seccionada da estrutura da FIG. 11, tomada ao longo de um plano D-D; A Fig. 14 é uma vista explodida da estrutura da FIG. 11; A Fig. 15 é uma vista explodida do primeiro e do segundo elementos de profundidade da estrutura da FIG. 11; A Fig. 16 é uma vista explodida de alguns detalhes da FIG. 11, onde o elemento estacionário é indicado por linhas tracejadas; A Fig. 17 é uma vista seccionada de uma primeira configuração preferida não exclusiva do pino da estrutura da FIG. 11; A Fig. 18 é uma vista seccionada do pino da FIG. 17, tomada ao longo de um plano E-E; A FIG. 19 é uma vista seccionada de uma segunda configuração preferida não exclusiva do pino da estrutura da FIG. 11;

As Figs. 20 a 23 são vistas seccionadas do dispositivo da FIG. 11, tomadas ao longo dos planos F-F e G-G, na posição de porta fechada, em uma posição parcialmente aberta durante a abertura da porta, na posição de porta aberta e em uma posição parcialmente aberta durante o fechamento da porta, respectivamente. A Fig. 24 é uma vista de uma porta com a segunda configuração da estrutura articulada da invenção nela montada; A Fig. 25 é uma vista axonométrica do conjunto da invenção; A Fig. 26 é uma vista axonométrica do conjunto da invenção em que a primeira e a segunda estruturas articuladas são mostradas em configuração explodida; A Fig. 27 é uma vista axonométrica do conjunto da invenção em que o primeiro e o segundo elementos estacionários são mostrados por linhas tracejadas; A Fig. 28 é uma vista do conjunto da invenção em que a primeira e a segunda estruturas articuladas são seccionadas ao longo dos respectivos planos H-H,Η'-H' ; A Fig. 29 é uma vista do conjunto da invenção em que a primeira e segunda estruturas articuladas são seccionadas ao longo dos respectivos planos L-L, L’-L‘, estando na posição de porta fechada; A Fig. 30 é uma vista do conjunto da invenção em que a primeira e segunda estruturas articuladas são seccionadas ao longo dos respectivos planos L-L, L'-L', estando em uma posição intermediária de abertura; A Fig. 31 é uma vista do conjunto da invenção em que a primeira e segunda estruturas articuladas são seccionadas ao longo dos respectivos planos L-L, L'-L', estando na posição de porta aberta; A Fig. 32 é uma vista do conjunto da invenção em que a primeira e segunda estruturas articuladas são seccionadas ao longo dos respectivos planos L-L, L'-L', estando na posição intermediária de fechamento.

Descrição detalhada de algumas configurações preferidas Com referência às figuras acima, estão mostradas configurações de uma estrutura articulada para portas de autofechamento ou similares, geralmente indicadas pelo número 1, que pode ser montada, preferivelmente sem limitações, em portas de vidro.

Em todas as suas configurações, a estrutura articulada 1 compreende essencialmente um elemento estacionário 2 a ser fixado a um batente T de uma porta P e um elemento móvel 3 a ser fixado à porta P. 0 elemento móvel 3 é montado de forma articulada no elemento estacionário 2 para girar em um primeiro eixo longitudinal X entre uma posição de porta aberta e uma posição de porta fechada. A estrutura articulada 1 ainda compreende meios de fechamento, geralmente indicados pelo número 4 e um meio de amortecimento hidráulico, geralmente indicado pelo número 5, que pode consistir nas configurações descritas na presente sem limitações, de uma quantidade predeterminada de óleo.

Os meios de fechamento 4 operam no primeiro elemento móvel 3 para o retorno automático da porta para a posição fechada durante a abertura, e os meios de amortecimento hidráulico 5 operam nesse elemento 3 para se oporem e amortecerem o movimento produzido pelos meios de fechamento 4.

Uma característica peculiar da invenção, comum a todas as configurações ora descritas, é que os meios de fechamento 4 e os meios de amortecimento hidráulico 5 são mantidos pelo menos na primeira câmara de operação 6 dentro do elemento estacionário 2.

Com essa disposição, pode ser obtida uma estrutura articulada que permite o movimento de articulação controlada da porta. Isto significa que, quando a porta está na posição de porta aberta, os meios de fechamento 4 operam no elemento móvel 3 e geram um torque para fazer a porta P girar para sua posição fechada no eixo X. Por outro lado, a cada vez, os meios de amortecimento hidráulico 5 operam nesse elemento móvel 3 para gerar um torque resistente oposto ao torque gerado pelos meios de fechamento 4. A estrutura articulada da invenção também fornece grande segurança, por não oferecer resistência ao movimento de fechamento, mesmo quando puxada intempestivamente.

Isto evita quaisquer ferimentos nos usuários descuidados, particularmente em crianças. Independente da força exercida na porta, esta sempre retorna suavemente para a posição de porta fechada, proporcionando assim segurança para as crianças. A estrutura articulada da invenção é também particularmente eficiente e de pequeno custo, já que pode manter inalteradas suas características iniciais com o tempo, mesmo quando usada em condições severas com alto teor de umidade e passagem de umidade.

Além disso, graças à provisão de que os meios de fechamento 4 e os meios de amortecimento hidráulico 5 estão totalmente contidos pelo menos na primeira câmara de operação 6 dentro do elemento estacionário 2, a estrutura articulada 1 tem manuseio particularmente conveniente, pequenas dimensões e exigências minimizadas de espaço. Portanto, sua instalação não exige trabalhos específicos de construção ou de escavações. Como mostrado nas figuras anexas, a estrutura 1 é fixa ao batente de uma porta (ou a uma parede) juntamente com a extensão vertical da porta, acima do nível do piso ou da parede, à qual fica fixo o elemento estacionário.

Os meios de fechamento 4 incluem um primeiro elemento de carnes 11 unitário com o primeiro elemento móvel 3 e tendo uma primeira superfície de contato substancialmente plana 16, e um primeiro elemento de profundidade 12 móvel dentro da referida primeira câmara de operação 6 ao longo de um eixo transversal Y entre uma posição de curso final comprimido, correspondente à posição de porta aberta, e uma posição estendida de curso final, correspondendo à posição de porta fechada. 0 elemento de profundidade 12 tem uma face frontal 17 susceptível de entrar em contato com a superfície 16 do elemento de carnes 11.

De acordo com a invenção, a primeira superfície de contato 16 do primeiro elemento de carnes 11 está deslocada com referência ao eixo longitudinal X de uma distância predeterminada g, de maneira que a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 em sua posição final estendida esteja posicionada além do referido eixo longitudinal X.

Com essa disposição, é conseguido excelente controle no movimento de fechamento da porta. De fato, o desvio da superfície de contato 16 com referência ao eixo longitudinal X permite o fechamento automático da porta. Isto significa que, quando a porta P é fechada, partindo da posição totalmente aberta, como mostrado nas Figs. 8b, 22 e 31, graças à distância g entre o eixo X e a superfície 16, a face frontal 17 do elemento de pistão 12 começará imediatamente (após alguns graus de rotação) a interagir com a superfície 16, girando assim a porta P para a posição de porta fechada, como mostrado nas Figs. 7a, 20 e 29.

Uma primeira configuração preferida e não exclusiva da invenção está mostrada nas Figs. 2 a 8, onde somente existe uma câmara de operação 6 contendo os meios de fechamento 4 e os meios de amortecimento hidráulico 5.

Nessa configuração, como mostrado nas Figs. 4a e 4b, o elemento estacionário 2 pode ser definido por uma base 7 a ser fixada ao batente T por meio de parafusos a serem inseridos nos furos 8, 8', 8", 8 ", considerando que o elemento móvel 3 pode, por sua vez, compreender duas metades de revestimento 9, 9' a serem unidas pelos parafusos 10, 10'.

Vantajosamente, os meios de fechamento 4 podem incluir um elemento de carnes 11, melhor mostrado na Fig. 5a, que pode articular no eixo X integralmente com o elemento móvel 3, sendo susceptível de cooperação com um elemento de profundidade 12, melhor mostrado na Fig. 5c, que é longitudinalmente móvel dentro da câmara de operação 6. O termo "carne" como usado na presente indica um membro mecânico de qualquer formato, adaptado para alternar de movimento circular para movimento em linha reta.

Convenientemente, nesta configuração, o elemento de profundidade 12 opera ao longo da linha Y substancialmente ortogonal à definida pelo eixo longitudinal X, para requisito de espaço minimizado. Como particularmente mostrado nas Figs. 7 e 8, a linha Y é definida pelo eixo da câmara cilíndrica de operação 6.

Um pino 13, particularmente mostrado na Fig. 5a, que define o eixo X, é provido no elemento estacionário 2. O pino 13, que deve ser montado em um receptáculo cilíndrico 24 do elemento estacionário 2, tem uma porção central adequadamente conformada 14 que define o elemento de carnes 11 e as porções laterais 15, 15' a serem conectadas ao elemento móvel 3. Com essa disposição, o carne 11 gira integralmente com o elemento móvel 3. 0 elemento de carnes 11, que é definido pela porção central 14 do pino 13 compreende uma superfície substancialmente plana 16, paralela ao eixo X e que tem contato com a face frontal 17 do elemento de profundidade 12. Girando no eixo X, a superfície 16 interage com a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 para realizar seu movimento em linha reta ao longo da linha d. Para tanto, a câmara de operação 6 e o receptáculo cilíndrico 24 ficam em comunicação mútua na área de contato entre a superfície 16 do pino 13 e a face frontal 17 do elemento de profundidade 12.

Vantajosamente, como particularmente mostrado na Fig. 5b, a superfície 16 tem uma distância g do eixo X de 1 a 6 mm, preferivelmente entre 1 mm a 3 mm e mais preferivelmente cerca de 2 mm. Graças à essa distância, o movimento de fechamento da porta será completamente automático.

Como mostrado na Fig. 5c, o elemento de profundidade 12 é composto de uma contra mola 18, uma tampa de travamento 19, um cilindro de cobertura 20 e uma válvula anti-retorno 21, que define os meios para o controle do fluxo de óleo 5 na câmara 6, como melhor explicado abaixo. O conjunto é "embalado" e introduzido, com a ajuda de uma gaxeta 22, na câmara de operação 6, com a tampa de travamento 19 definindo sua parede de fundo.

Será compreendido que a válvula anti-retorno 21 também pode ser montada dentro do cilindro de cobertura 20 como mostrado, por exemplo, na Fig. 4b. Nesse caso, a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 é definida pela face frontal 23 do cilindro de cobertura 20.

Como particularmente mostrado nas Figs. 7a, 7b, 8a e 8b, a parede de extremidade 32 do elemento de profundidade 12, que define sua face frontal 17, é susceptível à divisão da câmara de operação 6 em um primeiro e um segundo compartimentos de volumes variáveis 33, 34, que são adjacentes e em comunicação fluida entre si. A contra mola 18 é colocada no primeiro compartimento 33.

Esta configuração da estrutura articulada da invenção permite instalação muito simples. O procedimento de instalação é simplesmente feito adaptando o pino 13 no receptáculo cilíndrico 24 do elemento estacionário 2, ligando suas porções laterais 15, 15' ao elemento móvel 3, pela introdução das superfícies 25, 25' do pino 13 nos receptáculos 26, 26' do meio revestimento 9', inserindo as vedações de óleo 27, 27', se houver, os rolamentos de encosto 28, 28' e os suportes dos rolamentos de encosto 29, 29' no receptáculo 24, fixando o pino 23 ao revestimento 9' usando os parafusos 30, 30' e unindo o meio revestimento 9 e o meio revestimento 9' , assim instalado pelos parafusos 10, 10'. 0 elemento de profundidade 12, embalado como acima descrito, é introduzido em sua câmara de operação 6, e a tampa de travamento 19 é apertada.

Este procedimento de montagem é completado pela introdução de óleo 5 na câmara de operação 6, para o amortecimento hidráulico do movimento de fechamento produzido pelos meios de fechamento 4. Para isso, pode ser feito um furo passante 31 no elemento estacionário 2 para definir um canal de carregamento de óleo que permita a comunicação entre a câmara de operação 6 e o ambiente externo, como mostrado na Fig. 4a. Será entendido que a quantidade de óleo a ser carregada na câmara 6, assim como seu volume, são variáveis dependendo da massa da porta P a ser movimentada. A operação da estrutura articulada 1 está mostrada nas Figs. 7a, 7b, 8a e 8b.

Na posição de porta fechada, como mostrado na Fig. 7a, a superfície plana 16 do pino 13 e a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 estão em contato, substancialmente paralelas e em relação entre si. A contra mola 18 é pré-comprimida entre o cilindro 20 e a tampa 19. Nessa posição, substancialmente toda a quantidade de óleo 5 está no primeiro compartimento de volume variável 33, que tem o volume máximo. Também, a contra mola 18 está em seu máximo alongamento.

Quando um usuário abre a porta P aplicando à esta uma carga externa EL, a porta P se move na direção da seta Fi da posição de porta fechada para uma posição de porta aberta, como mostrado na Fig. 7b. Este movimento faz a superfície plana 16 do pino 13 girar no eixo X, e assim interagir com a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 de maneira a comprimir a contra mola 18. A superfície plana 16 do pino 13 e a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 estão espaçadas angularmente por um ângulo α que aumenta com a abertura da porta. A parede de extremidade 32 do elemento de profundidade 12 é assim deslocada ao longo da linha Y na direção V. Ao mesmo tempo, devido ao movimento da parede divisória 32, o óleo 5 é transferido do primeiro compartimento 33, cujo volume se reduz, para o segundo compartimento 34, cujo volume também aumenta, pelo orifício 35 da válvula anti-retorno 21.

Nas configurações ora ilustradas, a válvula anti-retorno 21 é definida por uma extensão alongada 36 da parede de extremidade 32 coaxial à câmara cilíndrica de operação 6, sendo do tipo normalmente aberta, isto é, que permite a passagem de óleo 5 do primeiro compartimento 33 para o segundo compartimento 34 enquanto a porta estiver sendo fechada, evitando seu retorno quando a porta estiver sendo aberta. A Fig. 8a mostra a posição de porta totalmente aberta. Nessa posição, a superfície plana 16 do pino 13 e a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 são perpendiculares entre si. Como mostrado nesta figura, substancialmente toda a quantidade de óleo 5 está no segundo compartimento de volume variável 34, que tem volume máximo, enquanto o primeiro compartimento 33 tem o volume mínimo. Também, a contra mola 18 está em sua posição de compressão máxima, que corresponde à sua elongação mínima.

Quando o usuário gira a porta P a partir da posição de porta totalmente aberta ou, de maneira equivalente, quando o usuário solta a porta de uma posição parcial de porta aberta (isto é, quando a carga externa EL nela não mais atua), os meios de fechamento 4 começarão a operar no elemento móvel 3 para fazer o retorno automático da porta P para a posição fechada. Ao mesmo tempo, os meios de amortecimento hidráulico 5 começarão a operar no elemento móvel 3 para se oporem e amortecerem o movimento de fechamento produzido pelos meios de fechamento 4. A Fig. 8b mostra a condição acima, com a porta P em uma posição parcial de porta aberta durante o fechamento da porta, na direção da seta F2. Nessa posição, a superfície plana 16 do pino 13 e a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 estão espaçadas por um ângulo α que se reduz com o fechamento da porta. A mola anteriormente comprimida 18 faz sua ação de oposição empurrando a face frontal 17 do elemento de profundidade 12 contra a superfície 16 do pino 13, fazendo com que as superfícies 16 e 17 deslizem uma contra a outra e a parede de extremidade 32 se mova ao longo da linha Y na direção V' . Ao mesmo tempo, devido ao movimento da parede divisória 32, o óleo 5 é transferido do segundo compartimento 34, cujo volume começa a se reduzir, para o primeiro compartimento 33, cujo volume decresce de acordo. Entretanto, o óleo 5 não fluirá mais pelo orifício 35 da válvula anti-retorno 21, que está fechada, mas retornará para o primeiro compartimento 33 pelo espaço tubular 37 entre a parede lateral 38 da câmara de operação 6 e a parede lateral 39 do cilindro de cobertura 22 do elemento de profundidade 12. O ajuste conveniente da dimensão do espaço de ar 3 7 pode aumentar ou reduzir o efeito de amortecimento do óleo 5, o que torna a estrutura articulada da invenção excepcionalmente segura.

Em uma configuração alternativa da invenção, como mostrada na Fig. 10, pode ser formado pelo menos um furo 40 na parede lateral 39 do cilindro de cobertura 20 do elemento de profundidade 12, para facilitar e/ou controlar o retorno do óleo 5 para o primeiro compartimento 33. A configuração adequada das dimensões e/ou o número de furos 40, permite o controle do movimento de retorno da porta P para a posição de porta fechada.

Em outra configuração alternativa da invenção, como mostrado na Fig. 9, a estrutura 1 pode compreender um parafuso 41 para regular a folga de ar 37 e assim ajustar seu tamanho como desejado, para mudar a velocidade de retorno do óleo 5, e assim ajustar o efeito de amortecimento.

As Figs. 11 a 24 mostram, sem limitações, a segunda configuração da estrutura articulada da invenção, geralmente indicada pelo número 1'. Esta última compreende essencialmente um elemento estacionário 2 e um elemento móvel 3 a serem fixos na porta P por dois meios revestimentos 42, 42'. O elemento estacionário 2 é projetado para fixação em um suporte estacionário S, como a uma parede ou a um piso, pela saia 43, como mostrado na Fig. 24.

Esta segunda configuração difere da primeira configuração pelo fato de meios de fechamento 4 serem fixos em uma única primeira câmara de operação 6, os meios de amortecimento hidráulico 5 são mantidos tanto nesta primeira câmara de operação 6 como na segunda câmara de operação 44, que são mantidas em comunicação fluida. Como mostrado na Fig. 14, tanto a primeira câmara de operação 6 como a segunda câmara de operação 44 estão totalmente contidas no alojamento tipo caixa definido pelo elemento estacionário 2.

Esta configuração permite o movimento controlado de portas P e/ou portões muito pesados. Este resultado é obtido graças à segunda câmara de operação 44, que provê volume adicional para os meios de amortecimento hidráulico 5, de acordo com o que o movimento de objetos de massa muito grande pode ser efetivamente controlado.

Nessa segunda configuração, os meios de fechamento compreendem, além do primeiro elemento de carnes 11, um segundo elemento de carnes 45, que pode articular no eixo X integralmente com o primeiro elemento de carnes 11, como mostrado particularmente na Fig. 17. Além disso, o segundo elemento de cames 45 coopera com um segundo elemento de profundidade 46, móvel longitudinalmente ao longo da linha Y' dentro da segunda câmara de operação 44.

Vantajosamente, a linha Y' , que é definida pelo eixo da segunda câmara de operação cilíndrica 44, é paralela à linha Y de movimento do primeiro elemento de cames 11, minimizando assim a necessidade de espaço.

Na segunda configuração, a porção central 14 do pino 13, que está sempre fixa dentro do elemento estacionário 2 em um receptáculo cilíndrico 24, define tanto o primeiro elemento de cames 11 como o segundo elemento de cames 45. O pino 13 é então projetado para ser fixo ao elemento móvel 3 por meio das superfícies de ligação 25, 25' das porções de extremidade 15, 15' . Particularmente, a superfície superior 2 5 é projetada para ser introduzida em uma ranhura 47 do meio revestimento 42 do elemento móvel 3, e a superfície do fundo 25' é introduzida na saia 43 a ser fixada no piso S.

Nesta configuração, tanto o primeiro elemento de cames 11 como o segundo elemento de cames 45 são formados pela conformação especial da porção central 14 do pino 13. 0 primeiro elemento de cames 11, como na primeira configuração, compreende uma primeira superfície substancialmente plana 16, paralela ao eixo X e com contato na face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12. 0 segundo elemento de cames 45, colocado acima do primeiro, é definido substancialmente por uma parede 48 dotada de um par de segundas superfícies substancialmente planas 49, 49', paralelas ao eixo X e substancialmente perpendiculares à primeira superfície 16. A parede 48, com suas superfícies 49, 49' tem contato com a face frontal 50 do segundo elemento de profundidade 46. Para tanto, como melhor mostrado na Fig. 16, o receptáculo cilíndrico 24 é projetado para se comunicar tanto com a primeira câmara de operação 6 como com a segunda 44, na área de contato entre o primeiro elemento de carnes 11 e o primeiro elemento de profundidade 12 e na área de contato entre o segundo elemento de carnes 45 e o segundo elemento de profundidade, respectivamente.

Este último, assim como o primeiro elemento de profundidade, é substancialmente composto por uma segunda contra mola 51, uma segunda tampa de travamento 52, um segundo cilindro de cobertura 53 e uma segunda válvula anti-retorno 54, que define os meios para o controle do fluxo de óleo 5 na segunda câmara de operação 44, como explicado acima. O conjunto é "embalado" e introduzido, com a ajuda de uma segunda gaxeta 55, na segunda câmara de operação 44, com a tampa de travamento 52 definindo sua parede de fundo.

Como particularmente mostrado nas Figs. 20 a 23, a parede de extremidade 50 do segundo elemento de profundidade 46 é definida pela parede 56 que é susceptível à divisão da segunda câmara de operação 44 em um terceiro e quarto compartimentos de volumes variáveis 57, 58, que são adjacentes e em comunicação fluida entre si. A contra mola 51 é colocada no quarto compartimento 58. O elemento estacionário 2 tem um canal 60, claramente mostrado na Fig. 13, para a colocação da primeira e da segunda câmaras de operações 6, 44 em comunicação fluida entre si. Além disso, o canal 60 compreende um parafuso de regulagem 61, para o ajuste do efeito de amortecimento dos meios hidráulicos 5.

Na segunda configuração descrita na presente, a válvula anti-retorno 21 é do tipo normalmente aberto, isto é, permite a passagem do óleo 5 do primeiro compartimento 33 para o segundo compartimento 34 enquanto a porta estiver sendo aberta e evita que retorne quando a porta estiver sendo fechada, considerando que a válvula anti-retorno 54 é do tipo normalmente fechado, isto é, permite a passagem do óleo 5 do terceiro compartimento 57 para o quarto compartimento 58 enquanto a porta estiver sendo aberta, evitando seu retorno quando a porta estiver sendo fechada.

Esta configuração da estrutura articulada da invenção permite uma instalação muito simples, como a da primeira configuração. 0 procedimento de instalação é simplesmente feito adaptando o pino 13 no receptáculo cilíndrico 24 do elemento estacionário 2, conectando suas porções laterais 15, 15' ao elemento móvel 3, como acima descrito, inserindo as vedações de óleo 27, 27', se existirem, rolamentos de encosto 28, 28' e suportes dos rolamentos de encosto 29, 29' no receptáculo 24, e fechando em conjunto o meio revestimento 42 e o meio revestimento 42' assim instalados pelos parafusos 10, 10', 10". 0 primeiro elemento de profundidade 12, embalado como acima descrito, é introduzido em sua câmara de operação 6, e a tampa de travamento 19 é apertada, considerando que o segundo elemento de profundidade é projetado para ser embalado e introduzido na segunda câmara de operação 44.

Esse procedimento de montagem é completado pela introdução do óleo 5 nas câmaras de operações 6 e 44, para o amortecimento hidráulico do movimento de fechamento produzido pelos meios de fechamento 4. Isto pode ser feito usando o canal de carregamento 31 no elemento estacionário 2, que coloca o ambiente externo em comunicação com a segunda câmara de operação 44, esta última estando, por sua vez, em comunicação fluida com a primeira câmara de operação 6. Será compreendido que a quantidade de óleo predeterminada carregada pelo canal 31 será distribuída entre o primeiro 33, o segundo 34, o terceiro 57 e o quarto 58 compartimentos de volumes variáveis. O canal 31, que é particularmente útil para a colocação de óleo 5 quando necessário, é fechado pela tampa 59. A operação da estrutura articulada 1 está melhor mostrada nas Figs. 20 a 23. A Fig. 20 mostra a posição relativa dos meios de fechamento 4 e dos meios de amortecimento hidráulico 5 na posição de porta fechada. Nessa posição, a face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12 tem contato e é paralela à superfície plana 16 do primeiro elemento de carnes 11 para manter a porta fechada, como na primeira configuração. A face frontal 50 do segundo elemento de profundidade 46 tem contato, por sua vez, sendo perpendicular à parede 48 com suas superfícies 49, 49' . A primeira contra mola 18 está pré-comprimida entre o cilindro 2 0 e a tampa 19, e a segunda contra mola 51 está comprimida entre a tampa 52 e o cilindro 53 . Nessa posição, o primeiro 33 e o terceiro 57 compartimentos de volumes variáveis têm volume máximo, e o segundo 34 e quarto 58 têm volume mínimo. Também, a contra mola 18 está em seu alongamento máximo, e a segunda contra mola 51 tem seu alongamento mínimo (posição de compressão máxima).

Quando a porta P é aberta, isto é, quando recebe uma carga externa EL, o elemento móvel 3 começa a articular no eixo X relativo ao elemento estacionário 2, o pino 13 se moverá na direção da seta F1( e a primeira superfície 26 do primeiro elemento de carnes 11 e as segundas superfícies 49, 49' do segundo elemento de carnes 45 iniciarão a articular em conjunto. Esta posição de porta parcialmente aberta durante a abertura da porta está mostrada na Fig. 21.

Devido à rotação do pino 13, e a carga resultante exercida pela superfície 16 na face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12, este último começa a se mover ao longo da linha Y na direção V. Ao mesmo tempo, o segundo elemento de profundidade 46 começa a se mover ao longo da linha Y' na direção V' oposta à direção V. Quando a porta estiver sendo aberta, o ângulo α entre a primeira superfície plana 16 do pino 13 e a face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12 começa a aumentar, considerando que o ângulo β entre as superfícies planas 49, 49' do segundo elemento de profundidade 46 começa a se reduzir.

Assim, o volume do primeiro compartimento 33 começa a decrescer, quando ocorre o carregamento da primeira mola 18. Além disso, quando o volume do primeiro compartimento 33 se reduz, o óleo 5 contido começa a fluir pelo orifício 35 da válvula 21 para o segundo compartimento de volume variável 34, que começa a receber óleo 5 e aumenta seu volume.

Ao mesmo tempo, devido à rotação das superfícies 49' , 49 e da carga resultante exercida pela face frontal 50 do segundo elemento de profundidade 46 presente, o volume do quarto compartimento 58 começa a aumentar, quando ocorre a liberação da segunda mola 51. Também, o volume do terceiro compartimento 57 começa a se reduzir, portanto o óleo 5 presente começa a fluir para o quarto compartimento 58, cujo volume também aumenta. A Fig. 22 mostra a posição de porta totalmente aberta. Será visto que o dispositivo da invenção permite a abertura de 90° da porta também na outra direção. Nesta posição, o quarto compartimento 58 terá o volume máximo, considerando que o segundo compartimento 34 terá volume mínimo. A primeira mola 18 está em sua condição de carga máxima (alongamento mínimo), e a segunda mola 51 está em sua condição de carga mínima (alongamento máximo), Quando o usuário libera a porta ou a move da posição da Fig. 22 para a posição fechada, a primeira mola 18 começa a ser liberada, e o primeiro elemento de profundidade 12 começa a atuar na superfície 16 do pino 13, girando-o na direção da seta F2 de volta para a posição de porta fechada. Ao mesmo tempo, as superfícies 49, 49' comprimem a segunda mola 51, de maneira que o volume do quarto compartimento 58 começa a diminuir fazendo o óleo sair. A Fig. 23 mostra a condição acima, com a porta P em uma posição de porta parcialmente aberta durante o fechamento da porta, na direção da seta F2. Nessa posição, a primeira superfície plana 16 do pino 13 e a face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12 estão espaçadas angularmente por um ângulo α que se reduz quando a porta estiver sendo fechada, considerando que as segundas superfícies planas 49, 49' do pino 13 e a face frontal 50 do segundo elemento de profundidade 46 estão espaçadas angularmente por um ângulo β crescente. A primeira mola previamente comprimida 18 realiza sua ação de oposição empurrando a face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12 contra a primeira superfície 16 do pino 13, fazendo assim as superfícies 16 e 17 deslizarem uma contra a outra e a primeira parede de extremidade 32 mover-se ao longo da linha Y na direção V. Agora, a segunda mola 51 é também comprimida devido à pressão da segunda parede 48 do segundo elemento de carnes 45 contra o segundo elemento de profundidade 46, que se move ao longo da linha Y' na direção V', oposta à direção V. A segunda válvula 54 é do tipo normalmente fechado e não permite a passagem do fluido de trabalho por seu orifício 62, porque o óleo 5 tem fluxo forçado 18 pelo furo 63 para a folga de ar 63 definida pelas paredes laterais 65, 66 da segunda câmara de operação 44 e do segundo cilindro de cobertura 53, respectivamente. 0 óleo de saída 5 flui pelo canal 60 para o primeiro compartimento 33 cujo volume aumenta progressivamente. A primeira válvula 21, que é do tipo normalmente aberto, não permite a passagem do óleo 5 por seu orifício 35, onde o óleo flui do segundo compartimento 34 para o terceiro compartimento 57, que estão em comunicação fluida entre si.

De fato, na segunda configuração como mostrado nas figuras, o fluido de trabalho segue um percurso anti-horário dentro do alojamento tipo caixa definido pelo elemento estacionário 2, para retardar hidraulicamente o movimento rotativo do elemento móvel 3 com respeito a seu movimento de retorno para a posição de porta fechada. Da mesma forma, o fluido de trabalho é também retardado durante a abertura da porta, de maneira que a estrutura articulada da invenção é extremamente segura, mesmo em instalações externas, em que o vento ou o usuário descuidado podem exercer cargas excessivas na porta.

Em uma configuração alternativa da invenção, como mostrado na FIG. 19, o primeiro elemento de carnes 11 do pino 13 pode ter uma superfície periférica arredondada, por ex., formada pelo giro, para permitir que a porta P se mova de volta para a posição de porta fechada a partir de qualquer posição de porta aberta. Esta configuração é particularmente vantajosa em portas corta-fogo.

As Figs. 25 a 32 mostram uma configuração preferida não exclusiva de um conjunto com dobradiças, geralmente indicado pelo número 70, para ser montado em portas de autofechamento P ou similares. O conjunto 70 compreende uma primeira e uma segunda estruturas articuladas 71 e 72, cada qual compreendendo um elemento estacionário 2, 2' a ser fixado ao batente T da porta P e um elemento móvel 3, 3' a ser fixado à porta P. Os elementos móveis 3, 3' são montados articuladamente em seus respectivos elementos estacionários 2, 2' para girarem no eixo X. Nesta configuração, a porta P age como um "eixo de acionamento" entre as duas estruturas articuladas 71, 72.

Como mostrado particularmente na Fig. 28, os meios de fechamento 4 e os meios de amortecimento hidráulico 5 são fixos em duas câmaras de operações 6, 44 dentro do alojamento tipo caixa definido pelo primeiro elemento estacionário 2 da primeira estrutura articulada 71, considerando que a segunda estrutura articulada 72 compreende um segundo meio de amortecimento 80, que também pode consistir de uma quantidade predeterminada do mesmo óleo usado na primeira estrutura articulada 71, contido em outra câmara de operação 81 dentro do alojamento tipo caixa definido pelo segundo elemento estacionário 2'.

Em outras palavras, a primeira estrutura articulada 71 opera no elemento móvel 3 (e, portanto no elemento móvel 3') para gerar o torque C necessário para fazer a porta P articular para sua posição fechada no eixo X, considerando que a segunda estrutura articulada 72 opera em seu elemento móvel 3' (e, portanto no elemento móvel 3) para amortecer hidraulicamente o movimento produzido pela estrutura articulada 71, gerando assim um torque resistente C' oposto ao torque C.

Esta configuração permite o controle otimizado do movimento de portas e portões muito pesados, tanto no movimento de abertura como de fechamento.

Com referência tanto à construção como à operação, a primeira estrutura articulada 71 é muito similar à primeira configuração mostrada na presente nas Figs. 1 a 10, ou à metade inferior da segunda configuração como mostrada na presente nas Figs. 11 a 24. Entretanto, a segunda estrutura articulada 72 ê muito similar, ainda em termos de construção e operação, à metade superior da segunda configuração como mostrada na presente nas Figs. 11 a 24. A única diferença funcional e estrutural entre a última e o conjunto com dobradiças 70, é que as câmaras de operações 6, 44 e a câmara de operação 81 não estão em comunicação fluida entre si, apesar de suas operações serem idênticas. Em uma configuração alternativa, o conjunto 70 da invenção pode ser formado pela primeira configuração da estrutura articulada, como mostrado nas Figs. 1 a 10 (com os meios de fechamento mantidos em uma única câmara de operação 6) e a estrutura articulada 72. A segunda estrutura articulada 72 compreende um segundo pino 13' tendo uma superfície de contato correspondente 82 projetada para interagir com outro elemento de profundidade 83 associado ao segundo meio de amortecimento 80. A superfície de contato 82 do segundo pino 13' é substancialmente perpendicular às superfícies 16 e 49 do primeiro pino 13 de uma primeira estrutura articulada 71.

Além disso, o segundo pino 13' tem uma porção central 14' que define um elemento de carnes correspondente 86, assim como porções laterais 87, 87' que são conformadas adequadamente para conexão com o segundo elemento móvel 3'. O elemento de carnes 86 interage com o elemento de profundidade correspondente 83 como acima descrito. A segunda estrutura articulada 72 ainda compreende uma válvula anti-retorno correspondente 84 localizada em uma parede de extremidade 85 do elemento de profundidade 83 para permitir a passagem do óleo 80 durante o fechamento da porta e evitar seu retorno durante a abertura da porta. A parede 85 divide a câmara de operação 81 em respectivos compartimentos de volumes variáveis 88 e 89, uma contra mola 90 localizando-se no compartimento indicado pelo número 88.

Como particularmente mostrado nas Figs. 29 a 32, as válvulas anti-retorno 21, 54 e 84 associadas a seus respectivos elementos de profundidade 12, 46 e 83 são do tipo normalmente aberto.

Outra diferença entre a segunda estrutura articulada 72 e a metade superior da segunda configuração como mostrado nas Figs. 11 a 24 é que a segunda válvula anti-retorno 84 é do tipo normalmente aberto (como as primeiras válvulas 21, 54) , isto é, permite a passagem do óleo 5 do quarto compartimento 58 para o terceiro compartimento 57 durante a abertura da porta e evita seu retorno durante o fechamento da porta.

Assim, diferentemente da segunda configuração, como mostrado nas Figs. 11 a 24, as primeiras válvulas 21, 54 e a segunda válvula anti-retorno 84 operam nas mesmas direções, isto é, abrem quando da abertura da porta e fecham durante o fechamento da porta. A primeira e segunda estruturas articuladas 71 e 72 são montadas da mesma maneira que as descritas acima. São providos dois canais 78, 79 para o preenchimento de óleo 5 quando a montagem tiver terminado.

Em operação, a primeira e segunda estruturas articuladas 71, 72 são montadas na porta P e cooperam para controlar seu movimento articulado no eixo X. Como mostrado na Fig. 26, seus pinos 13 e 13' são configurados de maneira que as superfícies planas de superposição da primeira superfície plana e da superfície plana oposta 82, 82' da última sejam perpendiculares entre si.

Para ajustar o alinhamento da porta P, a primeira estrutura articulada 71 pode ter cavilhas para ajuste adequado 75, 76. A operação do conjunto 70 é idêntica à da segunda configuração da estrutura articulada como mostrado nas Figs. 11 a 24, exceto pelo fluxo de óleo 5 ser controlado pelas válvulas anti-retorno normalmente abertas 21, 54, considerando que o óleo 80 é controlado pela válvula 84, que é do mesmo tipo. A Fig. 29 mostra a primeira e segunda estruturas articuladas 71, 72 na posição de porta fechada P, e a Fig. 31 mostra a primeira e segunda estruturas articuladas 71, 72 na posição de porta totalmente aberta P. Será compreendido que, apesar de as Figs. 29 a 32 somente mostrarem a porção superior da estrutura articulada 71, as partes da porção inferior, não mostradas, operam exatamente como aquelas da posição superior.

Quando a porta P é aberta por um usuário, isto é, quando nela é aplicada uma carga externa EL, por ex., na direção da seta Fx como mostrado na Fig. 30, o primeiro pino 12 e o segundo pino 13' articulam no eixo X e fazem com que a superfície superposta 16 e as superfícies planas opostas 82, 82' respectivamente girem no mesmo eixo X. A mola 18 do primeiro elemento de profundidade 12 começa a ser comprimida, considerando que a mola 90 começa a ser liberada.

Assim, o volume do primeiro compartimento 33 começa a reduzir com a ocorrência do carregamento da primeira mola 18. Além disso, quando o volume do primeiro compartimento 33 se reduz, o óleo 5 em seu interior começa a fluir pelo orifício 35 da válvula 21 para o segundo compartimento de volume variável 34, que começa a receber óleo 5 e aumenta seu volume.

Ao mesmo tempo, devido à rotação das superfícies 82', 82, o volume do compartimento 89 começa a aumentar, quando a mola 90 começa a ser liberada. Também, o volume do compartimento 88 começa a ser reduzido, portanto o óleo 80 contido começa a fluir para o compartimento adjacente 89, cujo volume também aumenta. Entretanto, como a válvula 84 é do tipo normalmente aberto, o óleo 80 não pode passar pelo orifício da válvula, e fluirá para o compartimento 89 por uma folga de ar 91 entre a parede lateral 92 da câmara de operação 81 e a parede lateral 93 do elemento de profundidade 83.

Quando o usuário solta a porta ou a movimenta da posição da Fig. 31 para a posição fechada, a primeira mola 18 começa a ser liberada, e o primeiro elemento de profundidade 12 começa a pressionar sobre a superfície 16 do pino 13, girando-o na direção da seta F2 de volta para a posição de porta fechada. Ao mesmo tempo, a superfície 82 (ou 82', dependendo da direção de abertura da porta) comprime a mola 90, de maneira que o volume do compartimento 89 começa a reduzir e o óleo 80 flui por ele. A Fig. 32 mostra a condição acima, com a porta P em uma posição parcialmente de porta aberta durante o fechamento da porta, na direção da seta F2. A primeira mola anteriormente comprimida 18 realiza sua ação de oposição pressionando a face frontal 17 do primeiro elemento de profundidade 12 contra a primeira superfície 16 do pino 13, fazendo com que as superfícies 16 e 17 deslizem entre si e a primeira parede de extremidade 32 se movimente ao longo da linha Y na direção V. Agora, a segunda mola 90 é também comprimida devido à pressão do elemento de carnes 86 contra o elemento de profundidade 83, que se move ao longo da linha Y' na direção V', oposta à direção V. A primeira válvula 21, que é do tipo normalmente aberto, não permite a passagem do óleo 5 por seu orifício 35, e assim o óleo fluirá do segundo compartimento 34 para o primeiro compartimento 33 pela folga de ar 37 entre a parede lateral 38 da câmara de operação 6 e a parede lateral 39 do cilindro 20. A válvula 84, que também é do tipo normalmente aberto, permite a passagem do óleo 80 por seu orifício, fazendo-o fluir do compartimento de volume variável 89 para o compartimento 88.

Será compreendido que tanto a primeira 71 como a segunda 72 estruturas articuladas podem ter meios para o controle do fluxo de fluido, como na primeira e na segunda configurações anteriormente descritas. Isto permitirá o controle tanto na abertura como no fechamento da porta P. Assim, a porta poderá ser projetada para não opor resistência (ou para opor muito pequena resistência) em pequenas velocidades de fechamento, e para aumentar sua resistência quando a velocidade de fechamento da porta P aumenta.

Graças a esta disposição, se a porta for montada ao ar livre, pode ser projetada para ser facilmente aberta pelos usuários, não podendo ser batida pelos agentes externos ou pelo vento ou similares. A revelação acima mostra claramente que a estrutura articulada e o conjunto da invenção alcançam os objetivos pretendidos e, particularmente, atendem à exigência de conformidade com a garantia do movimento controlado da porta, tanto durante sua abertura como durante seu fechamento.

Durante o fechamento da porta, este movimento controlado evita que a porta bata contra seu batente, garantindo assim sua integridade e grande vida útil.

Por outro lado, durante a abertura, este movimento controlado evitará qualquer abertura abrupta da porta P devido a rajadas de vento, de maneira a proteger tanto a porta como quaisquer usuários dentro do seu raio de operação. A estrutura articulada e o conjunto da invenção são susceptíveis de várias alterações e variantes, dentro do conceito do invento revelado nas reivindicações anexas. Todos os seus detalhes podem ser substituídos por outras partes tecnicamente equivalentes, e os materiais podem variar dependendo das diferentes necessidades, sem abandonar o escopo da invenção.

Apesar de a estrutura articulada e o conjunto terem sido descritos com particular referência às figuras de acompanhamento, os números mencionados na revelação e nas reivindicações são somente usados para a melhor compreensão da invenção e não devem limitar de qualquer forma o escopo das reivindicações.

REIVINDICAÇÕES

Claims (22)

1. Estrutura articulada para portas de autofechamento ou similares, compreendendo: um primeiro elemento estacionário (2) de fixação ao batente (T) de uma porta (P) , montado de maneira articulada a um primeiro elemento móvel (3) de fixação à porta (P) para girar em um eixo longitudinal (X) entre uma posição de porta aberta e uma posição de porta fechada; - meios de fechamento (4) atuando no referido primeiro elemento móvel (3) para o retorno automático da porta (P) para a referida posição fechada quando de sua abertura; - meios de amortecimento hidráulico (5) atuando no referido primeiro elemento móvel (3) para opor e amortecer o movimento de fechamento dos referidos meios de fechamento (4); - ambos os referidos meios de fechamento (4) e os referidos meios de amortecimento hidráulico (5) estando alojados em uma primeira câmara de operação (6) localizada internamente ao referido primeiro elemento estacionário (2) ; onde os referidos meios de fechamento (4) incluem um primeiro elemento de carnes (11) unitário com o referido primeiro elemento móvel (3) e tendo uma primeira superfície de contato substancialmente plana (16), e um primeiro elemento de profundidade (12) móvel dentro da referida primeira câmara de operação (6) ao longo de um eixo transversal (Y) entre uma posição comprimida de extremidade, correspondente à referida posição de porta aberta, e uma posição final estendida, correspondendo à referida posição de porta fechada, o referido elemento de profundidade (12) tendo uma face frontal (17) susceptível de contato de acoplamento com a referida superfície (16) do referido elemento de carnes (11); onde a referida primeira superfície de contato (16) do referido primeiro elemento de cames (11) está deslocada com respeito ao referido eixo longitudinal (X) por uma distância predeterminada (g) como a face frontal (17) do referido elemento de profundidade (12) em sua posição final estendida está posicionada além do referido eixo longitudinal (X), de maneira a permitir o fechamento automático da porta; e onde os referidos meios de fechamento (16) incluem primeiros meios elásticos de contra-atuação (18) operando no referido primeiro elemento de profundidade (12) para pressionar a referida superfície frontal (17) contra a referida primeira superfície de contato (16) do referido primeiro elemento de cames (11) ; caracterizado pelo fato de que o referido primeiro elemento de profundidade (12) tem uma parede lateral substancialmente cilíndrica (21) e uma parede de extremidade (32) que define a ‘ referida face frontal (17), a referida parede de extremidade (32) sendo projetada para separar a referida pelo menos uma primeira câmara de operação (6) em um primeiro compartimento de volume variável (33) e um segundo compartimento de volume variável (33, 34) que são adjacentes e estão em comunicação fluida entre si, o referido primeiro meio elástico de contra-atuação (18) estando localizado no referido primeiro compartimento (33) .

2. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender um pino (13) localizado internamente ao referido primeiro elemento estacionário (2) e tendo um eixo coincidente com o referido eixo longitudinal (X), o referido pino (13) tendo porções de extremidade (15, 15') susceptíveis a acoplar mutuamente de forma articulada o referido elemento móvel (3) ao referido elemento fixo (2) , e uma primeira porção central (14) tendo a referida primeira superfície de contato (16) .

3. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a referida primeira superfície de contato (16) é substancialmente paralela ao referido eixo longitudinal (X).

4. Estrutura articulada, de acorde com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a referida primeira superfície de contato (16) do referido primeiro elemento de carnes (11) está localizada a uma distância (g) do referido eixo longitudinal (X) compreendido entre 1 mm e 5 mm e preferivelmente cerca de 2 mm.

5. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que, o referido primeiro compartimento de volume variável (33) é assim formado para ter seu volume máximo e o referido segundo compartimento de volume variável (34) é assim formado para ter seu volume mínimo quando a referida porta estiver na referida posição fechada.

6. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de compreender uma primeira válvula anti-retorno (21) na referida primeira parede de extremidade (32) do referido primeiro elemento de profundidade (12) , a referida primeira válvula anti-retorno (21) sendo projetada para permitir o fluxo do fluido de trabalho a partir do referido primeiro compartimento (33) para o referido segundo compartimento (34) com a abertura da porta (P) e para evitar seu retorno durante o fechamento da porta.

7. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a referida primeira parede lateral (39) do referido primeiro elemento de profundidade (12) define com a parede lateral (38) da referida primeira câmara de operação (6) uma folga de ar (37), para o retorno controlado do referido fluido de trabalho do referido segundo (34) para os referidos primeiros compartimentos de volumes variáveis (33) durante o fechamento uâ porta (P) .

8. Estrutura articulada, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 1 a 7, caracterizada pelo fato de que os referidos primeiros meios elásticos (18) estão atuando ao longo de uma direção transversal que é substancialmente paralela ao referido eixo transversal (Y) e substancialmente ortogonal ao referido eixo longitudinal (X).

9. Estrutura articulada, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o referido elemento estacionário (2) compreende um corpo tipo caixa para o alojamento dos referidos meios de fechamento (4) e dos referidos meios de amortecimento hidráulico (5) .

10. Estrutura articulada, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 1 a 9, caracterizada pelo fato de compreender uma segunda câmara de operação (44) , os referidos meios de fechamento (4) estando alojados na referida primeira câmara de operação (6) , os referidos meios de amortecimento hidráulico (5) estando alojados tanto na referida primeira câmara (6) como na referida segunda câmara de operação (44) .

11. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que os referidos meios de fechamento (4) incluem um segundo elemento de carnes (45) e um segundo elemento de profundidade (46), que é móvel longitudinalmente dentro da referida segunda câmara de operação (44) sendo susceptível à cooperação com o referido segundo elemento de carnes (45).

12. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a porção central (14) do referido pino (13) tem uma segunda superfície de contato (49) que superpõe a referida primeira superfície de contato (16), a referida segunda superfície de contato (49) sendo substancialmente plana e definindo o referido segundo elemento de carnes (45).

13. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o referido segundo elemento de profundidade (46) tem uma segunda parede de extremidade (56) para a divisão da referida segunda câmara dè operação (44) em um terceiro e um quarto compartimentos adjacentes de volumes variáveis (57, 58) que estão em comunicação fluida mútua, segundos meios elásticos (51) para empurrarem o referido segundo elemento de profundidade (46) contra o referido segundo elemento de carnes (45) estando localizado no referido quarto compartimento (58).

14. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que os referidos meios de fechamento (4) e/ou os referidos meios de amortecimento hidráulico (5) são projetados de maneira que o referido terceiro compartimento de volume variável (57) tenha um volume mínimo e o referido quarto compartimento (58) tenha um volume máximo com a a na referida posição fechada.

15. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de compreender uma segunda válvula anti-retorno (54) na referida segunda parede de extremidade (56) do referido segundo elemento de profundidade (46) , para permitir o fluxo do fluido de trabalho do referido terceiro compartimento (57) para o referido quarto compartimento (58) durante a abertura da porta (P) e para evitar seu retorno durante o fechamento da porta.

16. Estrutura articulada, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a referida segunda superfície de contato (49) do referido segundo elemento de carnes (45) é substancialmente paralela ao referido eixo longitudinal (X) e substancialmente perpendicular à referida primeira superfície de contato (16) do referido primeiro elemento de carnes (11) .

17. Estrutura articulada, de acordo com uma ou mais das reivindicações de 13 a 16, caracterizada pelo fato de que o referido primeiro e o referido segundo meios elásticos (18, 51) têm direções de operação (Y, Y' ) substancialmente ortogonais ao referido eixo longitudinal (X) e no sentido oposto (V, V').

18. Conjunto de articulação de portas com dobradiças para o fechamento de portas ou similares, compreendendo uma primeira estrutura articulada (71) de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 17, caracterizada pelo fato de compreender uma segunda estrutura articulada (72) associada à mesma porta (P) em uma posição longitudinalmente oscilante com relação à primeira estrutura articulada (71), em que a referida segunda estrutura articulada (72) é similar à referida primeira estrutura articulada (71) diferindo desta por não ter meios de fechamento (4) e compreende segundos meios de amortecimento (81) para frear e amortecer o movimento de fechamento produzido pelos meios de fechamento (4) da referida primeira estrutura articulada (71).

19. Conjunto articulado, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a referida segunda estrutura articulada (72) compreende um segundo pino ('13') tendo uma superfície correspondente de contato (82) projetada para interagir com o correspondente meio de profundidade (83) associado ao referido segundo meio de amortecimento (81).

20. Conjunto articulado, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a referida segunda superfície de contato (82) do referido segundo pino (13') é substancialmente perpendicular a pelo menos uma das superfícies de contato (6, 49) do primeiro pino (13) associado à referida primeira estrutura articulada (71).

21. Conjunto articulado, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a referida segunda estrutura articulada (72) compreende uma correspondente válvula anti-retorno (84) localizada em uma parede de extremidade (95) de seu elemento de profundidade (83) para permitir a passagem do fluido de trabalho durante o fechamento da porta e evitar seu retorno durante a abertura da porta.

22. Conjunto articulado, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que as válvulas anti-retorno (21, 54, 84) associadas aos elementos de profundidade correspondentes (12, 46, 83) da referida primeira e segunda estruturas articuladas (71, 72) são do tipo normalmente aberto.