MX2008014089A

MX2008014089A - Accionamiento posicionador.

Info

Publication number: MX2008014089A
Application number: MX2008014089A
Authority: MX
Inventors: Klaus Kraemer; Winfried Schlueter
Original assignee: Khs Ag
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2008-11-14
Also published as: JP2009538593A; ATE499300T1; CN101400573A; EP2029441B2; EP2029441A1; CN101400573B; DE102006025010A1; WO2007137728A1; US20090294069A1; BRPI0711218A2; US8757358B2; EP2029441B1; DE502007006546D1

Abstract

La invención se relaciona con un accionamiento (8) posicionador para uso en aparatos o máquinas para el tratamiento de botellas, latas y envases (2) similares comprendiendo un accionamiento (9), comprendiendo una electrónica (10) de control y/o vigilancia y comprendiendo un sistema (11, 12) sensor para detectar los estados de operación del accionamiento (8) posicionador; la electrónica (10) de control y/o vigilancia tiene al menos una memoria (17) en que se guarda continuamente los parámetros de operación detectados por el sistema sensor y/o defectos o interrupciones que se presentan durante la operación del accionamiento posicionador.

Description

ACCIONAMIENTO POSICIONADOR DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con un accionamiento posicionador según el concepto general de la reivindicación 1. Se conoce un dispositivo o máquina para el tratamiento de botellas, latas o envases similares (DE 100 34 907 Al) en que se han dispuesto en la circunferencia de un rotor impulsable en forma rotatoria por un eje vertical de . máquina una multiplicidad de posiciones de tratamiento, y, a saber, teniendo cada una un portador de envases en forma de plato. En los portadores de envase los envases están dispuestos apoyados con su piso de envase en forma parada y con su eje de envase orientado en dirección vertical y son pasados junto a las estaciones de procesamiento con el rotor en circulación, por ejemplo, en caso de una configuración de la máquina como máquina etiquetadora, éstas son unidades de etiquetado. Para alinear los envases en la orientación requerida en cada caso para el tratamiento (v. gr. la colocación de las etiquetas) los portadores de envases pueden ser rotados en forma controlada mediante un accionamiento posicionador por un eje de portador de envase. Cada accionamiento posicionador forma en esto, junto con un accionamiento electromotor, con una electrónica de mando y al menos un sensor que mide la posición angular, respectivamente, el respectivo ángulo de giro del accionamiento electromotor y con ello también del portador de envase, una unidad constructiva modular completamente funcional que está prevista de manera intercambiable en el rotor y que está comunicada, entre otras funciones, para la transmisión de comandos de control a través de un sistema de bus externo configurado también en el rotor con un procesador central que controla la máquina . Gracias a la configuración modular de los accionamientos posicionadores existe, entre otras, la opción de intercambiar un accionamiento posicionador defectuoso por un accionamiento posicionador que trabaja debidamente y realizar una eventual reparación del accionamiento posicionador defectuoso afuera de la máquina, por ejemplo, también en un taller especializado o de reparación independiente del operador de la máquina. La desventaja de esto es que la causa de defectos o interrupciones en muchos casos ya no puede reconstruirse, en particular también después de retirar el accionamiento posicionador de la máquina y debe ser determinado posteriormente con un diagnóstico del defecto muy complejo. El objetivo de la invención es señalar un accionamiento posicionador que evita esta desventaja. Para alcanzar este objetivo se ha configurado un accionamiento posicionador según la reivindicación 1. El accionamiento posicionador inventivo es apropiado, por ejemplo, como accionamiento posicionador para portadores de envases en general, por ejemplo, para portadores de envases en forma de plato en que los envases son dispuestos de manera que se apoyan parados en su piso, o también para portadores de envases en qué los envases son sujetados en forma colgante, y, a saber, en cada caso para alinear la orientación de los envases para el tratamiento, por ejemplo, la etiquetación. El accionamiento posicionador inventivo puede ser empleado, sin embargo, también para otras funciones en las máquinas o dispositivo para el tratamiento de botellas, latas o envases similares. La ventaja particular del accionamiento posicionador inventivo consiste en que en la memoria, configurada por ejemplo como memoria instantánea, los parámetros de operación actuales, y también los datos o reportes de defectos que son determinados por la electrónica de mando y vigilancia del accionamiento posicionador, por ejemplo, mediante comparación con parámetros de operación actuales medidos o determinados (como valor real) con valores teóricos de estos parámetros de operación, son guardados permanentemente, es decir, en intervalos de tiempo que se siguen uno al otro al poco tiempo. El almacenamiento de los parámetros de operación y de los datos y reportes de defectos e realizado en esto preferentemente a manera de protocolo junto con la fecha actual y la hora actual. Los valores teóricos que sirven para detectar los defectos son guardados o almacenados, por ejemplo, en la electrónica de control y regulación, es decir, por ejemplo grabados por ejemplo en forma fija y/o son bajados, si estos valores teóricos dependen de los productos, es decir, v. gr., de los envases actualmente tratados, del tipo de tratamiento, etc., al inicio de la operación en la unidad central de control, respectivamente, del procesador central de la máquina a través del sistema externo de bus a la memoria de la electrónica de control y regulación de los accionamientos posicionadores . Interrupciones o desviaciones de los valores que se presentan son señaladas entonces, por ejemplo, a través del sistema externo de bus al procesador central de la máquina. Gracias a los parámetros de operación y/o datos o reportes de defectos guardados en forma individual en los accionamientos posicionadores es posible a través del sistema de bus externo, por ejemplo, un diagnóstico del defecto aún con la máquina en funcionamiento, de manera que es posible intentar corregir la interrupción o el defecto en un accionamiento posicionador dejando el accionamiento posicionador aún en la máquina, por ejemplo, también mediante la transmisión de los parámetros de operación y datos de defectos guardados, respectivamente, registrados, v. gr., a través de una transmisión de datos de larga distancia (v. gr. Internet) a un taller especializado en la corrección de defectos o interrupciones en los accionamientos posicionadores , por ejemplo, al productor de la máquina y/o de los accionamientos posicionadores asociados. Si resulta necesario intercambiar el accionamiento posicionador afectado para una reparación, entonces se puede hacer un diagnóstico del defecto y la reparación rápidos y simplificados en el taller de reparación mediante consulta de los parámetros de operación y/o datos o reportes de defectos guardados . También el accionamiento posicionador inventivo forma una unidad modular que es completamente funcional y necesita para su funcionamiento sólo una conexión con la energía eléctrica y con la línea de control externa, por ejemplo, con un sistema de bus externo. Perfeccionamientos son objeto de las reivindicaciones subordinadas. La invención se explica a continuación con más detalle mediante las figuras en un ejemplo de realización. Se muestra: Fig. 1 en una representación simplificada y vista desde arriba una máquina del tipo circulante para el tratamiento de botellas, latas o envases similares teniendo una multiplicidad de posiciones de tratamiento formadas en . la circunferencia de un rotor; Fig. 2 en una representación simplificada un módulo de accionamiento intercambiable de una estación de trabajo. La máquina, designada en las figuras de manera general con 1, sirve para el tratamiento de botellas, latas o envases 2 similares que son acercadas a la máquina 1 mediante un transportador 3 en una entrada de envases formada mediante una estrella 4 de transporte y que son alejados después del tratamiento a través de una salida de envases formada por una estrella 5 de transporte a través del transportador 3. La máquina 1 que sirve, por ejemplo, para etiquetar y/o imprimir en los envases 2 posee en la circunferencia de un rotor 6, impulsado en forma rotatoria por un eje vertical de máquina, una multiplicidad de posiciones de tratamiento que están formadas, entre otros elementos, en cada caso por un portador 7 de envase al cuál los envases 2 son entregados cada uno en forma individual en la entrada 4 de envases y en qué los envases 2 son pasados juntos a unas estaciones de tratamiento no mostrados, apoyados con su piso y orientados con su eje de envase en dirección vertical, mediante el rotor 6 en circulación. Los portadores 7 de envase pueden rotar de manera controlada, entre otras funciones, para orientar los envases 2, por ejemplo durante la impresión y/o etiquetación por su eje paralelo al eje vertical de la máquina, de manera que cada envase 2 puede ser posicionado mediante rotación del portador 7 de envase para adoptar la orientación necesaria en cada caso. Cada portador 7 de envase forma parte de un accionamiento posicionador respectivamente módulo 8, es decir, de una unidad constructiva completamente funcional intercambiable en el rotor 6, que comprende adicionalmente a un accionamiento 9 electromotor (electromotor de posicionamiento, por ejemplo con un engranaje) en cuyo árbol de salida se encuentra dispuesto el respectivo portador 7 de envase, los elementos necesarios para el control del respectivo portador 7 de envase y para la vigilancia del funcionamiento, a saber, entre otros: - una electrónica 10 de control y vigilancia, entre otras funciones, para el control de la respectiva posición rotatoria y/o del respectivo ángulo rotatorio del portador 7 de envase y, entre otras funciones, también para la vigilancia continua del estado funcional y de los parámetros de operación del módulo 8 y la producción y memorización de los datos o reportes de defectos en caso de presentarse defectos o interrupciones, - un ensamble 11 de sensor poseyendo al menos un sensor, entre otras funciones, para detectar la posición de rotación y/o del ángulo de rotación del accionamiento 9 electromotor, y con ello del portador 7 de envases, un ensamble 12 de sensor para medir otros parámetros de operación como, v. gr., la temperatura del accionamiento 9 electromotor, poseyendo el ensamble 12 de sensor para ello, por ejemplo, varios sensores de temperatura, dispuestos en varias áreas criticas de este accionamiento, un dispositivo 13 de medición para medir diferentes parámetros eléctricos de operación, por ejemplo, de la energía y/o el voltaje en el accionamiento 9 electromotor, etc. El módulo 8 posee además un interfaz 14 a través del cual el módulo 8 está comunicado con un sistema de bus externo que está realizado al menos en parte también en el rotor 6, para una transmisión bidireccional de datos, en particular también para una transmisión de comandos de control y de otros datos como, v. gr., reportes de defectos o la confirmación de los comandos de control, con un procesador 15 central que controla la máquina 1. En adición a este interfaz 14 y las conexiones correspondientes, el módulo 8 posee al menos una conexión 16, preferentemente de polos múltiples, a través del cual se lleva a cabo la alimentación eléctrica del módulo 8 con la o las energías de operación. Una particularidad del módulo 8 consiste en que éste, respectivamente, la electrónica 10 de control y regulación allí están previstos con una memoria 17 que consiste, por ejemplo, de varias unidades de memoria y en qué se guarda, respectivamente, registra continuamente al menos todos los datos o parámetros de operación esenciales y los datos o reportes de defectos de eventuales interrupciones, por ejemplo, interrupciones en el área de los sistemas de bus, desviaciones de la posición angular y/o del ángulo de rotación del accionamiento 9 electromotor, respectivamente, del portador 7 de envase de los valores teóricos predeterminados en cada caso, temperaturas inadmisibles, voltajes mayores y con ello momentos de torsión del accionamiento 9 electromotor, etc., y a saber junto con otros datos transmitidos, entre otros, también a través del sistema externo de bus como, v. gr. , la hora, la fecha, el tipo de envase tratado, etc. Con la finalidad de definir cada módulo 8 en la circunferencia del rotor 6 es posible también prever en cada módulo 8 una unidad 18, por ejemplo, una unidad de lectura con qué se captura una codificación que define la respectiva posición en el rotor 5 que es memorizada después, por ejemplo, también en la memoria 17 de la electrónica 10 de control y vigilancia. Si la electrónica de control y vigilancia es formada por un microprocesador, entonces también los programas necesarios son guardados en la memoria 17. El almacenamiento de los parámetros de operación y de los datos o reportes de defectos se realiza en cada caso en tiempo real, y a saber de la manera tal que los datos correspondientes son grabados continuamente a intervalos breves predeterminados en la memoria 17, respectivamente, en un espacio de memoria preparado allí, y al llegar a la capacidad de memoria máxima los respectivos datos más antiguos son borrados para generar capacidad de memoria para datos adicionales, en particular datos más nuevos, más actuales. La electrónica 10 de control y vigilancia está realizada, además, de manera tal que en caso de defectos o interrupciones graves y/o siempre que un defecto determinado se presenta frecuentemente, se envía un reporte de defecto a través del sistema de bus externo al procesador 15 central, de manera que se permite tener un diagnóstico de defecto atinado y eventualmente un intercambio atinado del módulo 8 defectuoso.

Mediante las informaciones guardadas en la memoria 17 es posible también, entre otras opciones, analizar un módulo 8 desmontado de la máquina fuera de la máquina mediante lectura en la memoria 17 en cuanto al defecto y reparar, en caso necesario. Pero también existe la opción de hacer una lectura individual de la respectiva memoria 17 de defectos de un módulo 8 durante la operación de la máquina 1 y sin desmontaje de este módulo para un diagnóstico de defectos a través del sistema externo de bus, para eliminar la causa de las interrupciones presentadas con la máquina todavía en funcionamiento, o posteriormente con la máquina apagada, respectivamente intercambiar el módulo 8 afectado y realizar una reparación . La invención fue descrita en lo precedente en un ejemplo de realización. Se entiende que varios cambios y modificaciones son posibles sin que la idea inventiva fundamental de la invención se abandonada por ello. En lo precedente se partió de la suposición de que el módulo 8 sirve para el movimiento controlado de respectivamente un portador 7 de envase en forma de plato. Desde luego es posible que el módulo 8 de accionamiento sirva también para el movimiento controlado de otros elementos de una máquina o dispositivo para el tratamiento de envases 2, por ejemplo, también para el movimiento controlado de portadores de envase en qué los envases están sujetados en forma colgante. Lista de símbolos de referencia 1 Máquina 2 Envase 3 Transportador 4 Entrada de envases, respectivamente, estrella de entrada 5 Salida de envases, respectivamente, estrella de salida 6 Rotor 7 Portador de envase 8 Módulo 9 Accionamiento electromotor 10 Electrónica de control y vigilancia 11, 12 Ensamble de sensor 13 Dispositivo de medición 14 Interfaz 15 Procesador central para el control de la máquina 1 6 Conexión de polos múltiples para la corriente de alimentación o las corrientes de alimentación 7 Memoria para guardar defectos y parámetros de operación 8 Unidad de lectura

Claims

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento posicionador para uso en dispositivos o máquinas para el tratamiento de botellas, latas y envases similares teniendo un elemento de accionamiento, preferentemente un elemento de accionamiento electromotor, teniendo una electrónica de control y/o vigilancia, y teniendo un sistema sensor para captar estados o parámetros de operación del accionamiento posicionador, caracterizado porque la electrónica de control y/o vigilancia posee al menos una memoria en que los parámetros de operación y/o defectos o interrupciones que se presentan eventualmente durante la operación del accionamiento posicionador captados por el sistema sensor son guardados continuamente como datos y/o reportes de defectos .

2. Accionamiento posicionador según la reivindicación 1, caracterizado porque la memoria, respectivamente, el espacio de memoria previsto para guardar los parámetros de operación y/o de eventuales interrupciones están configurados de manera tal que siempre que se llega al límite de capacidad de éste se borra los datos más antiguos en cada caso para generar espacio para el almacenamiento de datos nuevos .

3. Accionamiento posicionador según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los parámetros de operación y/o datos o reportes de defectos son guardados en la memoria en cada caso junto con la fecha y/o la hora.

4. Accionamiento posicionador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los parámetros de operación captados por el sistema sensor y guardados en la memoria son temperaturas y/o posiciones de orientación y/o carreras de posicionamiento y/o momentos de torsión del accionamiento motor.

5. Accionamiento posicionador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la memoria se guarda como datos de defectos temperaturas inadmisibles y/o desviaciones inadmisibles de la posición de orientación y/o de la carrera de posicionamiento y/o del momento de torsión del accionamiento motor de los valores teóricos o de umbral predeterminados .

6. Accionamiento posicionador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema sensor posee al menos un sensor de temperatura y/o un sensor de posición o de carrera de posicionamiento que capta la posición y/o la carrera de posicionamiento del accionamiento motor y/o un sensor de momento de torsión.

7. Accionamiento posicionador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, al usar un accionamiento electromotor, el sistema sensor para medir el momento de torsión comprende un dispositivo de medición para captar la corriente de motor.

8. Accionamiento posicionador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la electrónica de control y vigilancia está configurada para un intercambio de datos, en particular para un intercambio de datos bidireccional a través de un sistema externo de bus .