CN101400573A - 饲服驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种饲服驱动装置(8)，用于使用在用于处理瓶、罐和类似的容器(2)的装置或者机器中，其包括：一个驱动元件(9)；一个控制和/或监控电子装置(10)以及一个用于检测该饲服驱动装置(8)的运行状态的传感装置(11、12)，该控制和/或监控电子装置(10)具有至少一个存储器(17)，在该饲服驱动装置运行期间由传感装置检测到的运行参数和/或可能出现的故障或者干扰被持续地存储在该存储器中。

Description

饲服驱动装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的饲服驱动装置。
背景技术
(DE 100 34 907 A1)公开了一种用于处理瓶、罐或类似容器的装置或者机器，其中在一个可环绕竖直的机器轴线运行的转子的圆周上构成多个处理位置，确切地说分别具有一个盘形的容器承载件。容器以其容器底部竖立地并且以其容器轴线沿竖直方向定向地设置在这些容器承载件上并且在转子环绕运行的情况下运动经过处理站，例如在机器构成为贴标签机器时运动经过贴标签装置。
为了将容器定向到分别对于处理(例如施加标签)所要求的定向中，容器承载件可通过一个饲服驱动装置绕一个容器承载件轴线受控地旋转。在此，每个饲服驱动装置与一个电动的驱动装置、一个控制电子装置以及至少一个测量该电动驱动装置的并且从而容器承载件的角度位置或者相应的旋转角度的传感器一起构成一个有完全功能能力的模块化的结构单元，该结构单元可更换地设置在转子上并且此外为了传递控制指令通过一个部分地也构造在转子中的、外部的总线系统与一个控制该机器的中央计算机连接。
此外，通过饲服驱动装置的模块化构造存在这样的可能性，即一个故障的饲服驱动装置用一个符合规定地工作的饲服驱动装置取代并且在机器之外、例如也在一个与机器的使用者无关的特殊运行或者维修运行中执行所述出故障的饲服驱动装置的可能的维修。在此缺点是，在很多情况中在从机器中取出饲服驱动装置之后不可能再追查故障或干扰的原因并且必须在一种非常耗费的故障诊断中才能进行确定。
发明内容
本发明的目的是，提出一种避免上述缺点的饲服驱动装置。为了实现该目的，构造了一种根据权利要求1的饲服驱动装置。
本发明的饲服驱动装置普遍地例如适合于作为用于容器承载件的饲服驱动装置，例如用于盘形的容器承载件——容器以其底部竖立地设置在所述容器承载件上，或者也可用于容器悬挂地保持其上的容器承载件，确切地说，分别用于定向用于处理、例如贴标签的容器的方向。但是，本发明的饲服驱动装置在用于处理瓶、罐和类似的容器的机器或者装置中也可以用于其它功能。
本发明的饲服驱动装置的特别的优点在于，在例如构成为闪存的存储器中持续地、即在短时间的彼此跟随的时间间隔中存储实时的运行参数以及故障数据或故障报告，所述故障数据或者故障报告由该饲服驱动装置的控制和监控电子装置例如是通过将所测量到的或确定的实时运行参数(作为实际值)与所述运行参数的预给定的额定值相比较而确定的。在此，运行参数以及故障数据或故障报告的存储以协议的方式(protokollartig)与实时的日期和实时的时间一起进行。
在此，用于确定故障的额定值例如存放或者存储(即例如固定地存放和/或变得固定)在控制和调节电子装置中，只要所述额定值是与生产有关的、也就是说例如与实时处理的容器、处理方式等有关，那么在开始工作时由该机器的中央控制单元或者由中央计算机通过所述外部的总线系统读入到该饲服驱动装置的控制和调节电子装置的存储器中。
产生的干扰和与额定值的偏差然后例如通过所述外部的总线系统在机器的中央计算上显示。通过在饲服驱动装置中个别地存储的运行参数和/或故障数据或故障报告，经由所述外部的总线系统甚至在机器运行时例如也能进行故障诊断，使得在饲服驱动装置继续保留在机器上时可以尝试该饲服驱动装置中的干扰或故障的消除，例如也通过将所述存储的或者记录的运行参数和故障数据例如经由一个远程数据传输系统(例如因特网)传输给专门排除饲服驱动装置上的故障或干扰的企业、例如传输给该机器和/或所属的饲服驱动装置的制造商来进行所述干扰或故障的消除。如果为了维修需要更换相关的饲服驱动装置，那么在进行维修时通过读出所述存储的运行参数和/或故障数据或故障报告可进行快速的且简化的故障诊断和维修。
本发明的饲服驱动装置也构成一个模块化的单元，该单元是有完全功能能力的并且对于其功能仅需要与供电装置以及与外部的控制导线、例如与一个外部的总线系统连接。
附图说明
进一步的方案是从属权利要求的主题。下面借助于附图以一个实施例详细解释本发明。其中：
图1以简化的视图和俯视图的形式示出一个环绕的结构方式的机器，用于处理瓶、罐或者类似的容器，其包括多个在一个转子的圆周上构成的处理位置，
图2以简化的视图的形式示出一个工作站的可更换的驱动模块。
具体实施方式
在附图中总体上用1表示的机器用于处理瓶、罐或类似的容器2，所述容器通过一个输送机3在一个由输送星形件4构成的容器入口上输送至机器1并且所述容器在被处理之后经由一个由输送星形件5构成的容器出口通过输送机3导出。
例如用于对容器2进行贴标签和/或印刷的机器1在一个绕一竖直的机器轴线环行地被驱动的转子6的圆周上具有多个处理位置，这些处理位置主要分别由一个容器承载件7构成，在容器入口4上的容器2分别被单个地转移到所述处理位置上并且容器2以其底部竖立在所述处理位置上地、以其容器轴线沿竖直方向定向地随着环绕的转子6运动经过未示出的处理站。
此外，这些容器承载件7为了容器2的定向例如在印刷和/或贴标签时可绕其轴线平行于所述竖直的机器轴线受控地旋转，使得每个容器2通过容器承载件7的旋转可以被置于分别所需的定向中。
每个容器承载件7是一个饲服驱动装置或者模块8(即一个有完全功能能力的、在转子6上可更换的结构单元)的一部分，该结构单元除了一个电动的驱动装置9(例如具有传动装置的电动饲服马达)——相应的容器承载件7设置在该驱动装置的输出轴上——之外还包括用于控制相应容器承载件7以及用于监控功能所需的元件，即主要是：
一个控制和监控电子装置10，主要用于控制电动的驱动装置9，尤其用于控制容器接收装置7的相应的旋转位置和/或相应的旋转角度以及主要也用于连续地监控所述模块8的运行状态和运行参数并且在出现故障或干扰时产生并存储故障数据或者故障报告，
一个具有至少一个传感器的传感装置11，主要用于确定所述电动驱动装置9的旋转位置和/或旋转角度并且从而确定容器承载件7的旋转位置和/或旋转角度，
一个传感装置12，用于测量其它的运行参数、例如电动驱动装置9的温度，其中传感装置12为此例如具有多个在该驱动装置的关键区域上分布地设置的温度传感器，
一个测量装置13，用于测量不同的电运行参数，例如电动驱动装置9上的电流和/或电压等。
另外，所述模块8包含一个接口14，通过该接口，该模块8利用一个外部的总线系统(该总线系统至少部分地也构造在转子6上)为了进行双向的数据传输、尤其是也为了传输控制指令和其它的数据(例如故障报告或者控制指令的应答)与一个控制机器1的中央计算机15连接。除了接口14和相应的接头之外，模块8还具有至少一个优选的多极的接头16，通过该接头以这个或者这些运行电压对模块8进行供电。
模块8的一个特别之处在于，即那里的这个或者这些控制和调节电子装置10设有一个存储器17，该存储器例如由多个存储单元构成并且在该存储器内持续地存储或者记录至少所有重要的运行数据或者运行参数以及持续地存储或者记录可能的干扰(例如在总线系统的区域内的干扰、电动驱动装置9或者容器承载件7的角度位置和/或旋转角度与相应预定的额定值的偏差、不允许的温度、提高的电流并且从而电动驱动装置9的转矩等)作为故障数据或者故障报告，确切地说与其它的、主要也通过该外部的总线系统传送的数据(例如被处理的容器的时间、日期、方式等)一起进行存储或者记录。
为了确定每个模块8在转子6的圆周上的位置，也可能的是，在每个模块8上设置一个单元18、例如一个阅读单元，利用该阅读单元读出在转子6上确定的相应位置的编码，该编码然后例如同样存储在所述控制和监控电子装置10的存储器17中。如果该控制和监控电子装置10由一个微处理器构成，那么在该存储器17中也存储必要的程序。
运行参数和故障数据或故障报告的存储分别实时地进行，确切地说以这样的形式进行，即相应的数据以预给定的短的间隔持续地读入到存储器17或者一个在那儿提供的存储单元中并且在到达最大的存储能力时删除相应最早的数据，以便对于其它的、尤其是较新的较实时的数据提供存储单元。
另外，该控制和监控电子装置10这样构成，使得在严重的故障或者干扰时和/或某个故障经常出现时，通过该外部的总线系统将一个故障报告发送到所述中央计算机15中，使得可以实现一个有针对性的故障诊断并且有可能有针对性地更换有故障的模块8。
此外，借助于在存储器17中存储的信息也可以对一个从机器中取出的模块8在该机器之外通过存储器17的读出进行故障分析并且如果必要的话进行维修。但是，也存在这样的可能性，即在机器1运行期间个别地并且在无需拆卸一个模块地为了进行故障诊断而通过所述外部的总线系统读出该模块8的相应的故障存储器17，以便然后在机器运行时或者之后在机器停机的情况下排除所出现的干扰的原因或者更换相关的模块8并且进行维修。
本发明在上面以一个实施例进行描述。但是，可以理解的是，在不离开本发明所基于的发明构思的情况下也可以进行无数的改变以及变型。
上述方案的出发点是，模块8用于使相应一个盘形的容器承载件7受控地运动。该驱动模块8当然也可以用于使用于处理容器2的机器或者装置的其它元件受控地运动，例如也可以用于使容器悬挂地保持在其上的容器承载件受控地运动。
参考标号表
1  机器
2  容器
3  输送机
4  容器入口或入口星形件
5  容器出口或出口星形件
6  转子
7  容器承载件
8  模块
9  电动的驱动装置
10  控制和监控电子装置
11、12  传感装置
13  测量装置
14   接口
15   用于控制机器1的中央计算机
16   用于一个或者一些供电电压的多极接头
17   用于存储故障和运行参数的存储器
18   阅读单元

Claims (8)

1.一种饲服驱动装置，用于使用在用于处理瓶、罐和类似的容器(2)的装置或者机器中，其包括：一个驱动元件(9)、优选电动的驱动元件；一个控制和/或监控电子装置(10)以及一个用于检测该饲服驱动装置(8)的运行状态或运行参数的传感装置(11、12)，其特征在于：该控制和/或监控电子装置(10)具有至少一个存储器(17)，在该饲服驱动装置(8)运行期间由传感装置检测到的运行参数和/或可能出现的故障或者干扰作为故障数据和/或故障报告被持续地存储在该存储器中。
2.按权利要求1所述的饲服驱动装置，其特征在于：该存储器(17)或者被设置用于存储运行参数和/或可能的干扰的存储单元被这样设计，使得在达到其容量极限时，相应最早的数据被删除，以便提供用于存储新数据的空间。
3.按权利要求1或2所述的饲服驱动装置，其特征在于：所述运行参数和/或故障数据或者故障报告分别与日期和/或时间一起存储在该存储器(17)中。
4.按上述权利要求中任一项所述的饲服驱动装置，其特征在于：由传感装置(11、12)检测到的并且存放在存储器(17)中的运行参数是所述电动驱动装置的温度和/或调节位置和/或调节位移和/或转矩。
5.按上述权利要求中任一项所述的饲服驱动装置，其特征在于：在该存储器中存放该电动驱动装置的不允许的温度和/或该电动驱动装置的调节位置和/或调节位移和/或转矩与预给定的额定值或阈值的不允许的偏差作为故障数据。
6.按上述权利要求中任一项所述的饲服驱动装置，其特征在于：该传感装置具有至少一个温度传感器(12)和/或一个检测该电动驱动装置的位置和/或调节位移的位置或者位移传感器(11)和/或一个转矩传感器。
7.按上述权利要求中任一项所述的饲服驱动装置，其特征在于：在使用一电动驱动装置(10)时，该传感装置为了测量转矩具有一个用于检测电动机电流的测量装置(13)。
8.按上述权利要求中任一项所述的饲服驱动装置，其特征在于：所述控制和监控电子装置(10)被构造用于通过一个外部的总线系统进行数据交换、尤其是用于双向的数据交换。
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