CN218240328U - 电机拆解测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种电机拆解测试装置。该电机拆解测试装置包括：电机拆解机构、电机内部测试机构、电机传输机构和控制器；沿所述电机传输机构的传输方向分别设置有电机拆解工位和电机内部测试工位；所述电机拆解机构通过龙门支架设置在所述电机传输机构的上方；所述电机内部测试机构设置在所述电机传输机构的一侧，用于对已拆解并位于所述电机内部测试工位上的电机进行测试；所述控制器分别与所述电机拆解机构、电机测试机构以及所述电机传输机构电连接。本申请提供的方案，能够代替人工，通过电机传输机构将电机传输至电机拆解工位，然后由电机拆解机构将电机进行拆解，再对电机进行测试，有效降低了成本，节省了时间，提高了效率。

Description

电机拆解测试装置

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机拆解测试装置。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机；因其能摆脱有线的束缚，可以随时随地的使用，从而得到广泛应用。目前，在入厂检验电机、电机过程下线分析、售后电机分析和电机型式试验的流程中均要对直流电机进行测试分析。

相关技术中，在对直流电机进行测试分析时需要人工将直流电机拆解，拆解时，首先要将待拆解的直流电机拿入高温箱进行加热(温度85摄氏度，时间20分钟)，软化直流电机内部上端盖与底壳间的热熔胶后；拿出完成加热的直流电机，快速冷却(5分钟左右)，再由2个工作人员配合将电机上端盖打开，显示出电机内部各个零部件；然后进行电机的测试分析，通过使用手通电工装通电，手动测试空载转速、负载转速、电机压降值和电压值等参数，在这个过程中，耗时较长，效率较低，且拆解强度大，人工成本高，还有安全隐患。

因此，需要设计一种电机拆解测试装置，能够代替人工，将直流电机拆解后，便于对直流电机进行测试，有效降低了成本，节省了时间并提高了效率。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种电机拆解测试装置，该电机拆解测试装置，能够代替人工，将直流电机拆解后，便于对直流电机进行测试，有效降低了成本，节省了时间并提高了效率。

本申请第一方面提供一种电机拆解测试装置，包括电机拆解机构、电机内部测试机构、电机传输机构和控制器；沿所述电机传输机构的传输方向分别设置有电机拆解工位和电机内部测试工位；所述电机拆解机构通过龙门支架设置在所述电机传输机构的上方；所述电机内部测试机构设置在所述电机传输机构的一侧，用于对已拆解并位于所述电机内部测试工位上的电机进行测试；所述控制器分别与所述电机拆解机构、所述电机内部测试机构以及所述电机传输机构电连接。

在一种实施方案中，还包括电机整体测试机构；所述电机传输机构还包括电机整体测试工位，所述电机整体测试工位设置在所述电机拆解工位的前方；所述电机整体测试机构设置在所述电机整体测试工位的一侧。

在一种实施方案中，所述电机整体测试机构包括无电测试组件；所述无电测试组件包括接线活塞杆，所述接线活塞杆上设有探针，所述探针与所述电机相连接，用于测试压降、PN极和接地电阻功能参数。

在一种实施方案中，所述电机整体测试机构还包括通电测试组件，所述通电测试组件包括接线气缸、碳刷和铜弹片；所述铜弹片设置在所述电机传输机构上；所述接线气缸的活动推杆与所述接线活塞杆连接，且方向朝上；所述碳刷设置在所述接线气缸与所述铜弹片之间。

在一种实施方案中，所述电机拆解机构包括夹紧定位气缸、升降气缸和拆解气缸；所述夹紧定位气缸相对设置在所述电机拆解工位的两侧；所述升降气缸的活动推杆上设置有加热圆环，且所述升降气缸的活动推杆的推动方向朝向所述电机拆解工位；所述拆解气缸与所述升降气缸相连接，用于吸取所述电机的上端盖。

在一种实施方案中，所述电机拆解机构还包括滚珠丝杆和上端盖收纳箱；所述滚珠丝杆与所述升降气缸相连接，能够带动所述升降气缸朝垂直于所述电机传输机构传输方向的方向移动；所述上端盖收纳箱设置在所述滚珠丝杆的一侧，用于放置所述拆解气缸吸取的所述电机的上端盖。

在一种实施方案中，还包括分料机构；所述分料机构包括滑槽、旋转气缸、挡板和电机收纳箱；所述滑槽设置在所述电机传输机构的末端；所述旋转气缸设置在所述滑槽的中心线上，所述挡板设置在所述旋转气缸上；所述电机收纳箱包括合格电机收纳箱和不合格电机收纳箱，且所述合格电机收纳箱和所述不合格电机收纳箱分别与所述滑槽的末端相连接。

在一种实施方案中，所述电机传输机构包括传输皮带、活动支撑板和驱动电机；所述传输皮带包括第一传输皮带和第二传输皮带；所述第一传输皮带与所述第二传输皮带平行设置；所述活动支撑板包括第一活动支撑板和第二活动支撑板，所述第一活动支撑板与所述第一传输皮带相连接，所述第二活动支撑板与所述第二传输皮带相连接；所述驱动电机用于驱动所述第一传输皮带和所述第二传输皮带同步运转。

在一种实施方案中，所述电机传输机构还包括调节手柄和宽度调节丝杆；所述宽度调节丝杆的两端分别与所述第一活动支撑板以及所述第二活动支撑板相连接，且其中一端穿过所述第二活动支撑板与所述调节手柄相连接；所述调节手柄用于调节所述活动支撑板往垂直于所述电机传输机构的传输方向的方向移动，从而带动所述第一传输皮带和所述第二传输皮带往垂直于所述电机传输机构的传输方向的方向移动。

在一种实施方案中，所述电机内部测试机构包括外观测试器；所述外观测试器设置在所述电机内部测试工位的正上方，用于测试所述电机内部转子、定子、轴承和PCB板的外观情况。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供的电机拆解测试装置包括电机拆解机构、电机内部测试机构、电机传输机构和控制器，沿所述电机传输机构的传输方向分别设置有电机拆解工位和电机内部测试工位；所述电机拆解机构通过龙门支架设置在所述电机传输机构的上方，且正对所述电机拆解工位的位置；当需要测试电机时，通过所述电机传输机构将所述电机传输至所述电机拆解工位上，所述控制器指示所述电机拆解机构对电机进行拆解，当拆解完毕后，控制器指示所述电机传输机构继续传送，将拆解后的电机继续传输至所述电机内部测试工位，所述电机内部测试机构对所述电机进行测试，通过本申请的电机拆解测试装置，能够代替人工，通过电机传输机构将电机传输至电机拆解工位后，由电机拆解机构将电机进行拆解，再通过电机传输机构将电机由电机拆解工位传输至电机内部测试工位后，对电机进行测试，有效降低了成本，节省了时间，提高了效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的电机拆解测试装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的电机拆解测试装置的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的电机拆解机构的部分结构示意图；

图4是本申请实施例示出的正在对电机进行加热时的电机拆解机构的部分结构示意图；

图5是本申请实施例示出的电机整体测试机构的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的分料机构的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的控制系统的流程示意图。

附图标记：

1、电机拆解机构；11、夹紧定位气缸；12、升降气缸；13、拆解气缸；14、滚珠丝杆；15、上端盖收纳箱；16、阻挡气缸；17、加热圆环；18、顶出气缸；19、红外测温仪；2、电机内部测试机构；3、电机传输机构；311、第一传输皮带；312、第二传输皮带；321、第一活动支撑板；322，第二活动支撑板；33、调节手柄；34、宽度调节丝杆；35、机架；4、控制器；41、急停开关；42、触摸屏；43、电源开关；44、声光报警器；5、电机整体测试机构；51、接线活塞杆；52、接线气缸；53、碳刷；54、铜弹片；55、链轮；56、驱动皮带；57、接线盒；58、噪音传感器；59、转速传感器；510、扭矩机构；511、读码器；6、分料机构；61、滑槽；62、旋转气缸；63、挡板；64、电机收纳箱；7、电机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，在对直流电机进行测试分析时需要人工将直流电机拆解，拆解时，首先要将待拆解的直流电机拿入高温箱进行加热，软化热熔胶；再将加热后的直流电机拿出来冷却，然后需要2个工作人员配合将直流电机上端盖打开，显示出电机内部各个零部件；才能由人工进行电机的测试分析，在这个过程中，耗时较长，效率较低，且拆解强度大，人工成本高，还有安全隐患。

针对上述问题，本申请实施例提供一种电机拆解测试装置，能够代替人工，将直流电机拆解后，便于对直流电机进行测试，有效降低了成本，节省了时间并提高了效率。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

请参阅图1-图2，图1与图2是本申请实施例示出的电机拆解测试装置的结构示意图。

本申请的电机拆解测试装置，包括电机拆解机构1、电机内部测试机构2、电机传输机构3和控制器4。

所述电机传输机构3包括机架35，所述机架35放置在地面上，用于支撑整个装置，沿所述电机传输机构3的传输方向分别设置有电机拆解工位和电机内部测试工位；所述电机传输机构3能够先将电机7传输至所述电机拆解工位，再将电机7传输至所述电机内部测试工位。

所述电机拆解机构1通过龙门支架设置在所述电机传输机构3的上方，这样就可以适配所述电机传输机构3，使得在不影响所述电机传输机构3顺利传输电机7的情况下，对位于所述电机拆解工位上的电机7进行拆解。

所述电机内部测试机构2设置在所述电机传输机构3的一侧，用于对已拆解并位于所述电机内部测试工位上的电机7进行测试；具体的，所述电机内部测试机构2包括外观测试器；所述外观测试器设置在所述电机内部测试工位的上方，优选的，所述外观测试器设置在所述电机内部测试工位的正上方，用于当所述电机7被传输至所述电机内部测试工位时，测试所述电机内部转子、定子、轴承和PCB板的外观情况，再将测试结果传送至所述控制器4。

所述控制器4包括急停开关41、触摸屏42、电源开关43和声光报警灯44。所述急停开关41用于当出现紧急或危险情况时，能够快速停止所述电机拆解测试装置的运行，并通过声光报警灯44发出声音或闪灯提醒工作人员；所述触摸屏42用于设置参数以及显示所示电机拆解测试装置的状态，所述电源开关43用于控制所述电机拆解测试装置的开启和停止；所述控制器4分别与所述电机拆解机构1、所述电机内部测试机构2以及所述电机传输机构3电连接，用于指示所述电机拆解机构1将所述电机7进行拆解、所述电机内部测试机构2对所述电机7进行测试、所述电机传输机构3将所述电机7传输至所述电机拆解工位和所述电机内部测试工位上。

在本实施例一中，通过本申请提供的电机拆解测试装置，包括电机拆解机构、电机内部测试机构、电机传输机构和控制器，沿所述电机传输机构的传输方向分别设置有电机拆解工位和电机内部测试工位；所述电机拆解机构通过龙门支架设置在所述电机传输机构的上方，且正对所述电机拆解工位的位置；当需要测试电机时，通过所述电机传输机构将所述电机传输至所述电机拆解工位上，所述控制器指示所述电机拆解机构对电机进行拆解，当拆解完毕后，控制器指示所述电机传输机构继续传送，将拆解后的电机继续传输至所述电机内部测试工位，所述电机内部测试机构对所述电机进行测试，通过本申请的电机拆解测试装置，能够代替人工，通过电机传输机构将电机传输至电机拆解工位后，由电机拆解机构将电机进行拆解，再通过电机传输机构将电机由电机拆解工位传输至电机内部测试工位后，对电机进行测试，有效降低了成本，节省了时间，提高了效率。

实施例二

目前，在对直流电机进行测试分析时需要人工将直流电机拆解，拆解时，首先要将待拆解的直流电机拿入高温箱进行加热，软化热熔胶；再将加热后的直流电机拿出来冷却，然后需要2个工作人员配合将直流电机上端盖打开，在这个过程中，耗时较长、拆解强度大，还有安全隐患。为了解决上述问题，本申请提出了相应的方案，请参阅图1-图4，具体为：

在上述实施例一的结构基础上，如图3所示，所述电机拆解机构1包括阻挡气缸16、夹紧定位气缸11、升降气缸12和拆解气缸13；所述阻挡气缸16设置在所述电机传输机构3的传输方向上，用于当所述电机7被传输至所述电机拆解工位时，伸出活动推杆以阻挡所述电机7继续前进；所述夹紧定位气缸11相对设置在所述电机拆解工位的两侧，且所述夹紧定位气缸11的活动推杆的一侧设置为弧形，所述弧形与所述电机7的外表面相适配，当所述电机7停止前进后，所述夹紧定位气缸11伸出所述活动推杆，能够将所述电机7固定在所述电机拆解工位上。

所述升降气缸12的活动推杆上设置有加热圆环17，且所述升降气缸12的活动推杆的推动方向朝向所述电机拆解工位；如图4所示，当所述电机7固定后，所述升降气缸12带动所述加热圆环17在竖直方向进行上下运动，使得所述加热圆环17能够接触所述电机7的上端盖，用来加热软化电机上端盖与底壳间的热熔胶；为了更加准确的控制所述加热圆环17的加热温度，在所述升降气缸12的活动推杆上设置有红外测温仪19，用于实时监测上端盖的温度；所述拆解气缸13与所述升降气缸12相连接，用于吸取所述电机的上端盖，具体的，所述拆解气缸13上设置有电磁铁吸盘，当热熔胶软化后，通过所述电磁铁吸盘将所述上端盖吸取出，使得所述上端盖与所述底壳分开，为了确保所述上端盖能顺利取出，所述夹紧定位气缸11的活动推杆上还设有顶出气缸18，所述顶出气缸18能够接触所述上端盖的下边沿，将所述上端盖顶出。

为了放置已取下来的上端盖，所述电机拆解机构1还包括滚珠丝杆14和上端盖收纳箱15；所述滚珠丝杆14与所述升降气缸12相连接，当所述拆解气缸13吸取所述上端盖后，所述控制器4控制所述滚珠丝杆14运动，能够带动所述升降气缸12朝垂直于所述电机传输机构3传输方向的方向移动，从而带动上端盖朝垂直于所述电机传输机构3传输方向的方向移动；所述上端盖收纳箱15设置在所述滚珠丝杆14的一侧，当所述上端盖位于所述上端盖收纳箱15的上方时，将所述拆解气缸13断电，使得所述上端盖能够落入所述上端盖收纳箱15内。

在本申请实施例中，通过所述加热圆环软化电机上端盖与底壳间的热熔胶，再通过所述拆解气缸将所述上端盖吸取，能够代替人工，实现电机的自动拆盖，有效减少了人工成本，利于自动化生产。

实施例三

在测试分析电机时，需要分别在电机未通电状态下，测试其压降、PN极和接地电阻等功能参数并判断是否合格；在电机通电状态下，测试其噪音、转速、扭矩、电流、电压、功率和相序反馈值等性能参数并判断是否合格，目前，都是由人工手动测试，通过使用手通电工装通电，手动测试空载转速、负载转速、电机压降值和电压值等，这种方式效率低下，不利于自动化生产。

为了解决上述问题，本申请提出了相应的方案，请参阅图1-图2以及图5-图6，具体为：

参阅图5，所述电机拆解测试装置还包括电机整体测试机构5，所述电机整体测试机构5设置在所述电机传输机构3的机架35上；具体的，所述机架35上设置有2个链轮55，并通过驱动皮带56相连接，在所述驱动皮带56的上表面设有接线盒57，在接线盒57内设置有接线气缸52，在所述接线气缸52的活动推杆上设有接线活塞杆51，所述接线活塞杆51上设有探针，且所述接线气缸52的活动推杆的推动方向朝上，使得所述探针能够在所述接线气缸52的推动下伸出或缩回所述接线盒57，在所述驱动皮带56的下表面相对于接线盒57的位置设置有碳刷53，在所述链轮55之间设有铜弹片54，具体的，所述铜弹片54可以为多个，任意两个相邻的铜弹片54之间设有间隔距离。

所述电机传输机构3还包括电机整体测试工位，所述电机整体测试工位设置在所述电机拆解工位的前方，即沿着电机传输机构3传输的方向依次设置有电机整体测试工位、电机拆解工位和电机内部测试工位；所述电机整体测试机构5设置在所述电机整体测试工位的一侧，所述电机整体测试机构5的测试仪器包括但不限于噪音传感器58、转速传感器59和扭矩机构510。

为了实现电机的多参数测试，所述电机整体测试机构包括无电测试组件和通电测试组件；当需要测试压降、PN极和接地电阻等功能参数时，所述电机需要在未通电的状态下，此时，通过人工将所述电机放置在所述电机整体测试工位上，且将所述电机7的接线端与所述探针相连接，所述控制器4获取测试结果。当需要测试噪音、转速、扭矩、电流、电压、功率和相序反馈值等性能参数时，所述驱动皮带56开始转动，当所述接线盒57处于所述铜弹片54的上方时，所述驱动皮带56停止转动，此时，所述碳刷53与所述铜弹片54相接触，能够让所述电机处于通电的状态，所述控制器4指示所述噪音传感器58测试电机运行时的噪音，指示所述转速传感器59进行电机输出轴转速的测试，指示所述扭矩机构510合并夹紧电机输出轴并测试所述电机7的扭矩值，并将上述测试结果传送至控制器4，当测试结束后，所述接线气缸52的活动推杆朝所述铜弹片54方向运动，使得所述探针能够缩回接线盒57内，从而断开所述电机7与所述探针的连接。需要说明的是，可根据实际需求相应的增减所述电机整体测试机构的测试仪器。

在测试之前，为了便于比对合格参数，所述电机传输机构3的一侧设有读码器511，所述读码器511与所述控制器4通讯连接，用于读取电机机身所粘贴的二维物料编码信息并将读取的信息反馈至控制器4。

当所述控制器4判断所述电机是否合格后，为了区分放置所述电机，所述电机拆解测试装置还包括分料机构；如图6所示，所述分料机构6包括滑槽61、旋转气缸62、挡板63和电机收纳箱64，所述滑槽61设置在所述电机传输机构3的末端；所述旋转气缸62设置在所述滑槽61的中心线上，所述挡板63设置在所述旋转气缸62上；所述电机收纳箱64包括合格电机收纳箱和不合格电机收纳箱，所述合格电机收纳箱和所述不合格电机收纳箱分别与所述滑槽61的末端相连接，为了判断电机的位置，在所述滑槽61上还设有光电传感器，当所述光电传感器测试到所述电机7到达所述滑槽61入口时，所述控制器4根据所述电机是否合格的结果指示所述旋转气缸62旋转，从而带动挡板63，使得合格的电机落入合格电机收纳箱内，不合格的电机落入不合格电机收纳箱内；需要说明的是，只要有任意一个所测参数不满足标准参数，即判断该电机为不合格产品。

在本申请实施例中，通过将无电测试组件和通电测试组件组合设置，能够根据实际需求对电机进行多参数的测试，不仅有利于节省空间，还能提高测试效率。

实施例四

为了便于拆解和测试不同型号(即不同尺寸)的电机，本申请提出了相应的方案，请参阅图1-图2，具体为：

所述电机传输机构还包括传输皮带、活动支撑板和驱动电机；所述传输皮带包括第一传输皮带311和第二传输皮带312；所述第一传输皮带311与所述第二传输皮带312平行设置；所述活动支撑板设置在所述机架35上，具体的，所述活动支撑板包括第一活动支撑板321和第二活动支撑板322，所述第一活动支撑板321与所述第一传输皮带311相连接，所述第二活动支撑板322与所述第二传输皮带312相连接；所述驱动电机用于驱动所述第一传输皮带311和所述第二传输皮带312同步运转。

为了满足不同的电机型号，所述电机传输机构还包括调节手柄33和宽度调节丝杆34；所述宽度调节丝杆34的两端分别与所述第一活动支撑板321以及所述第二活动支撑板322相连接，且其中一端穿过所述第二活动支撑板322与所述调节手柄33相连接。

当所述电机的型号属于小型号(即所述电机的直径小于或等于所述第一传输皮带与所述第二传输皮带的宽度)时，将所述电机7放置在所述第一传输皮带311和所述第二传输皮带312所形成的承托平面上，此时，所述第一传输皮带311与所述第二传输皮带312间的距离可为零。

当所述电机的型号属于大型号(即所述电机的直径大于所述第一传输皮带与所述第二传输皮带的宽度)时，此时，转动所述调节手柄33，通过调节所述第一活动支撑板321和所述第二活动支撑板322间的所述宽度调节丝杆34的长度，从而带动所述活动支撑板往垂直于所述电机传输机构的传输方向的方向移动，进而带动所述第一传输皮带311和所述第二传输皮带312往垂直于所述电机传输机构的传输方向的方向移动，可增加所述第一传输皮带311与所述第二传输皮带312间的距离，即可增大所述承托平面以适应型号大的电机。

在本实施例中，将所述第一传输皮带和所述第二传输皮带分别设置在可活动的所述第一活动支撑板和所述第二活动支撑板上，通过转动所述调节手柄，从而使得所述第一活动支撑板和所述第二活动支撑板能够带动所述第一传输皮带和所述第二传输皮带往垂直于所述电机传输机构的传输方向的方向移动，增加了所述第一传输皮带与所述第二传输皮带间的距离，即可增大所述承托平面以适应不同型号的电机。

实施例五

本申请还提供了一种控制系统，包括前述的电机拆解测试装置，其中，所述控制器为可编程控制器PLC，所述PLC用于控制所述电机拆解测试装置进行拆解和测试。参阅图7，具体为：

S1、在触摸屏上设置加热圆环的加热温度和加热时间等参数，并选择测试模式；

S2、将电机放置在所述电机传输机构的电机整体测试工位上，读码器识别电机信息，并将所述电机与所述无电测试组件中的探针相连接；

S3、PLC控制所述电机测试机构根据测试模式对所述电机进行测试，并将测试数据发送至所述PLC；

S4、所述PLC控制所述驱动皮带运转，直至所述碳刷与所述铜弹片相连接；

S5、所述PLC控制所述电机测试机构的测试仪器对所述电机进行测试，并将测试数据发送至所述PLC；

S6、所述PLC控制所述电机传输机构将所述电机传输至电机拆解工位，并指示所述电机拆解机构拆解电机；

S7、所述PLC控制所述电机传输机构将所述电机传输至电机内部测试工位，并指示外观测试器测试所述电机内部转子、定子、轴承和PCB板等外观，再将数据发送至所述PLC；

S8、所述PLC判断所述电机是否合格，若是，则控制旋转气缸旋转，将所述电机放置在合格电机收纳箱内；若否，则控制旋转气缸旋转，将所述电机放置在不合格电机收纳箱内；

S9、所述PLC生成电机测试分析报告。

需要说明的是，所述测试模式包括入厂检验电机模式、电机型式试验模式、电机过程下线分析和售后电机分析模式，所述入厂检验电机模式主要用于检验电机是否合格，主要测试的参数有压降、PN极、接地电阻等功能参数以及电机噪音、转速、常规扭矩、常规电流、常规电压、功率和相序反馈值等性能参数。

所述电机型式试验模式主要用于测试电机是否满足使用年限的要求，主要测试的参数有压降、PN极、接地电阻等功能参数以及电机噪音、转速、加大扭矩、大电流、大电压、功率和相序反馈值等性能参数。

所述电机过程下线、售后电机分析模式主要用于对返厂的电机进行测试，发现并整改故障点，提高售后服务，主要测试的参数有压降、PN极、接地电阻等功能参数以及电机噪音、转速、常规扭矩、常规电流、常规电压、功率和相序反馈值等性能参数。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电机拆解测试装置，其特征在于，包括电机拆解机构(1)、电机内部测试机构(2)、电机传输机构(3)和控制器(4)；

沿所述电机传输机构(3)的传输方向分别设置有电机拆解工位和电机内部测试工位；

所述电机拆解机构(1)通过龙门支架设置在所述电机传输机构(3)的上方；

所述电机内部测试机构(2)设置在所述电机传输机构(3)的一侧，用于对已拆解并位于所述电机内部测试工位上的电机(7)进行测试；

所述控制器(4)分别与所述电机拆解机构(1)、所述电机内部测试机构(2)以及所述电机传输机构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的电机拆解测试装置，其特征在于，还包括电机整体测试机构(5)；

所述电机传输机构(3)还包括电机整体测试工位，所述电机整体测试工位设置在所述电机拆解工位的前方；

所述电机整体测试机构(5)设置在所述电机整体测试工位的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机整体测试机构(5)包括无电测试组件；

所述无电测试组件包括接线活塞杆(51)，所述接线活塞杆(51)上设有探针，所述探针与所述电机(7)相连接，用于测试压降、PN极和接地电阻功能参数。

4.根据权利要求3所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机整体测试机构(5)还包括通电测试组件，所述通电测试组件包括接线气缸(52)、碳刷(53)和铜弹片(54)；

所述铜弹片(54)设置在所述电机传输机构(3)上；

所述接线气缸(52)的活动推杆与所述接线活塞杆(51)连接，且方向朝上；

所述碳刷(53)设置在所述接线气缸(52)与所述铜弹片之间。

5.根据权利要求1所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机拆解机构(1)包括夹紧定位气缸(11)、升降气缸(12)和拆解气缸(13)；

所述夹紧定位气缸(11)相对设置在所述电机拆解工位的两侧；

所述升降气缸(12)的活动推杆上设置有加热圆环(17)，且所述升降气缸(12)的活动推杆的推动方向朝向所述电机拆解工位；

所述拆解气缸(13)与所述升降气缸(12)相连接，用于吸取所述电机(7)的上端盖。

6.根据权利要求5所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机拆解机构(1)还包括滚珠丝杆(14)和上端盖收纳箱(15)；

所述滚珠丝杆(14)与所述升降气缸(12)相连接，能够带动所述升降气缸(12)朝垂直于所述电机传输机构(3)传输方向的方向移动；

所述上端盖收纳箱(15)设置在所述滚珠丝杆(14)的一侧，用于放置所述拆解气缸(13)吸取的所述电机(7)的上端盖。

7.根据权利要求1所述的电机拆解测试装置，其特征在于，还包括分料机构；所述分料机构包括滑槽(61)、旋转气缸(62)、挡板(63)和电机收纳箱(64)；

所述滑槽(61)设置在所述电机传输机构(3)的末端；

所述旋转气缸(62)设置在所述滑槽(61)的中心线上，所述挡板(63)设置在所述旋转气缸(62)上；

所述电机收纳箱(64)包括合格电机收纳箱和不合格电机收纳箱；且所述合格电机收纳箱和所述不合格电机收纳箱分别与所述滑槽(61)的末端相连接。

8.根据权利要求1所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机传输机构(3)包括传输皮带、活动支撑板和驱动电机；

所述传输皮带包括第一传输皮带(311)和第二传输皮带(312)；所述第一传输皮带(311)与所述第二传输皮带(312)平行设置；

所述活动支撑板包括第一活动支撑板(321)和第二活动支撑板(322)，所述第一活动支撑板(321)与所述第一传输皮带(311)相连接，所述第二活动支撑板(322)与所述第二传输皮带(312)相连接；

所述驱动电机用于驱动所述第一传输皮带(311)和所述第二传输皮带(312)同步运转。

9.根据权利要求8所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机传输机构(3)还包括调节手柄(33)和宽度调节丝杆(34)；

所述宽度调节丝杆(34)的两端分别与所述第一活动支撑板(321)以及所述第二活动支撑板(322)相连接，且其中一端穿过所述第二活动支撑板(322)与所述调节手柄(33)相连接；

所述调节手柄(33)用于调节所述活动支撑板往垂直于所述电机传输机构(3)的传输方向的方向移动，从而带动所述第一传输皮带(311)和所述第二传输皮带(312)往垂直于所述电机传输机构(3)的传输方向的方向移动。

10.根据权利要求1所述的电机拆解测试装置，其特征在于，所述电机内部测试机构(2)包括外观测试器；所述外观测试器设置在所述电机内部测试工位的正上方，用于测试所述电机内部转子、定子、轴承和PCB板的外观情况。

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