KR970035762A - 구동장치 및 기어 박스가 있는 자동차량과 그 제어방법(motor vehicle) - Google Patents

구동장치 및 기어 박스가 있는 자동차량과 그 제어방법(motor vehicle) Download PDF

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올리베르 아멘트
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로테르 게르하르트
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Abstract

본 발명은 구동장치가 있는 자동차량과 그 제어방법에 관계한다.

Description

구동장치 및 기어박스가 있는 자동차량과 그 제어방법(MOTOR VEHICLE)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도 1 은 자동차량 개략적 도면.
도 2 는 맞물림거리(S)의 함수로서 토크의 특성곡선.
도 3 은 시간의 함수로서 일련의 토크곡선.
도 4 는 토크측정 순서도.
도 5 는 시간에 대한 토크 곡선이다.

Claims (78)

  1. 원동기: 다수의 선택 가능한 기어비를 갖는 변속기; 다수의 상이한 맞물림 상태를 가지는 조정 가능한 자동토크 전달 시스템; 전달될 토크의 크기를 나타내며 다수의 매개변수의 함수인 출력 신호를 발생하는 수단과 상기 출력 신호에 반응하여 상기 시스템을 조정하는 수단을 가지는 제어장치를 포함하여 상기 시스템에 의한 토크의 전달을 자동으로 조절하는 수단의 조합으로 된 자동차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템이 클러치 포함함을 특징으로 하는 자동차량.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템이 마찰 클러치를 포함함을 특징으로 하는 자동차량.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 매개변수중 하나가 상기 토크전달 시스템의 맞물림 위치임을 특징으로 하는 자동차량.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 맞물림 위치가 상기 시스템이 토크 전달을 시작하는 출발 위치 또는 지점을 포함한고 상기 제어장치를 적어도 하나의 차량 작동지점에서 상기 출발위치를 (a) 탐지 (b) 계산, 및 (c) 저장하는 작동중 적어도 하나를 수행하는 수단을 더욱 포함함을 특징으로 하는 자동차량.
  6. 제 5 항에 있어서, 토크 전달 시스템의 맞물림 지점이 적어도 하나의 작동지점에서 채택될 수 있으며 제어장치에 의해 활용되는 저장 가능한 맞물림 지점의 값이 실제 물리적 맞물림 지점값과 일치 또는 동일화되도록채택됨을 특징으로 하는 자동차량.
  7. 제 6 항에 있어서, 물리적 맞물림 지점의 값이 측정 또는 계산을 기초로 직접 또는 간접적으로 확정 또는 도출가능함을 특징으로 하는 자동차량.
  8. 제 7 항에 있어서, 맞물림 지점의 위치가 제어장치에 의해 맞물림 지점으로 식별되고 확정된 위치의 값이 맞물림 지점의 값으로서 저장됨을 특징으로 하는 자동차량.
  9. 제 8 항에 있어서 맞물림 지점으로 저장된 값이 맞물림 지점으로 확정된 적어도 하나의 값에서 나옴을 특징으로 하는 자동차량.
  10. 제 8 항에 있어서 맞물림 지점으로 저장된 값이 적어도 하나의 사전 결정 가능한 토크 전달 시스템의 맞물림 위치에서 적어도 하나의 전달 가능한 클러치 토크값으로 부터 결정가능함을 특징으로 하는 자동차량.
  11. 제 8 항에 있어서 토크전달 시스템에 의해 전달 가능한 클러치 토크의 값 및/또는 이러한 값들의 차이가 적어도 하나의 엔진토크의 값 및 /또는 엔진 토크값간의 차이로부터 확정 가능함을 특징으로 하는 자동차량.
  12. 구동장치, 변속기, 마찰클러치와 같은 토크전달 시스템 및 적어도 하나의 센서로 신호가 전송되게 연결되며 작동지점 및/또는 시간의 함수로서 토크전달 시스템에 의해 전달될 토크를 제어하며 토크 전달이 시작될 때 맞물림 위치를 나타내는 맞물림 지점이 맞물림 지점을 나타내는 제어장치에 의해 활용되며 적어도 하나의 메모리에 저장되는 적어도 하나의 데이터 집합이 단계적 방식으로 적어도 하나의 물리적 맞물림 지점을 근사시키는 중앙 제어장치의 조합으로 된 자동차량.
  13. 구동장, 변속기, 마찰 클러치와 같은 자동 토크 전달 시스템, 중앙 제어장치, 및 토크전달 시스템에 의해전달된 토크를 선택하는 제어장치에 의해 작동가능한 적어도 하나의 조정 부재의 조합으로 이루어지며, 토크전달 시스템에 의해 전달될 토크 전달 가능토크가 0인 완전히 연결해제된 위치와 전달 가능한 토크가 최대값을 가지는 완전히 맞물린 위치사이에 범위내에서 선택 가능하며 토크전달의 시작시 맞물림 위치를 나타내는 물리적으로 존재하는 맞물림 지점이 시간의 함수 및/또는 작동지점의 함수로서 제어장치에 의한 계획된 조절을 기초로 맞물림 지점에 속하며 메모리에 저장된 적어도 하나의 데이터 집합과 비교되며 맞물림 지점을 나타내는 데이터 집합으로부터 물리적 맞물림 지점의 편차가 있을 때 적어도 단계적으로 데이터 집합이 채택되는 자동차량.
  14. 구동장치, 변속기, 마찰클러치와 같은 자동토크전달 시스템, 중앙 제어장치, 및 제어장치에 의해 작동가능하며 토크전달 시스템에 의해 전달될 토크를 선택하는 적어도 하나의 조정 부재의 조합으로 이루어지며, 토크전달 시스템에 의해 전달된 토크는 전달 가능한 토크가 0인 완전히 연결해제된 위치와 전달가능한 토크가 최대값을 가지는 완전히 맞물린 위치간의 범위내에서 선택가능하며 맞물림 지점이 다음중 적어도 하나에 따라서 채택되는 자동차량.
    - 파워트레인이나 토크전달 시스템에서 변화의 발생 결과 긴 범위의 맞물림 지점의 변경을 기초로 맞물림 지점의 채택.
    - 파워 트레인이나 토크전달 시스템에서 짧게 지속되는 변화의 결과로서 맞물림 지점의 변화를 기초로 맞물림 지점의 채택.
  15. 제 1 항에 있어서 여러단계로 계획된 토크전달 시스템의 조정 및 값의 탐지나 확정을 기초로 맞물림 기점이 채택됨을 특징으로 하는 자동차량.
  16. 제 5 항에 있어서, 적어도 하나의 선택된 또는 완료된 단계의 과정에서 적어도 근사적으로 엔진토크를 나타내는 측정값이 사용됨을 특징으로 하는 자동차량.
  17. 제 5 항에 있어서, 적어도 하나의 선택된 또는 완료된 단계의 과정에서 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크로 클러치 위치로 조정하며 클러치 위치는 클러치에 대한 저장된 특성 곡선 및 저장된 맞물림 지점값을 수단으로 사전 결정 가능한 바라는 클러치 토크 값으로 확정됨을 하는 자동차량.
  18. 제 5 항에 있어서, 적어도 두 개의 선택된 또는 완료된 단계 동안 적어도 엔진토크를 나타내는 측정값이 저장되며 적어도 하나의 다른 단계내에서 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크로 클러치의 위치가 조정되며저장된 클러치의 특성 곡선과 저장된 작동 지점의 값을 기초로 바라는 클러치 토크가 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  19. 제 5 항에 있어서 적어도 두 개의 측정값 또는 크기가 다르게 선택된 클러치 위치나 다른 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크에서 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  20. 제 18 항에 있어서 두 측정간의 크기나 측정값이 상이한 클러치 토크에서 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  21. 제 5 항에 있어서, 데이터의 평균값이 측정된 값인 데이터에 의해서 각 측정간격에 사용됨을 특징으로 하는 자동차량.
  22. 제 5 항에 있어서 토크전달 시스템의 맞물림 지점이 적어도 하나의 선택된 클러치 위치나 바라는 클러치 토크에서 엔진 토크를 나타내는 적어도 하나의 측정된 매개변수값을 기초로 하는 탐지 또는 계산됨을 특징으로 하는 자동차량.
  23. 제 20 항에 있어서, 확정된 맞물림 지점 값이 저장된 맞무림 지점값과 비교됨을 특징으로 하는 자동차량.
  24. 제 23 항에 있어서, 확정된 맞물림 지점 값이 저장된 맞물림 지점값과 비교되며 저장된 값이 결정 가능한 값들의 차이의 탐지에 반응해서 변경됨을 특징으로 하는 자동차량.
  25. 제 24 항에 있어서, 저장된 값이 확정된 값에 적어도 근사하도록 저장된 값이 변경됨을 특징으로 하는 자동차량.
  26. 제 24 항에 있어서, 저장된 값이 사전 결정 가능한 길이의 단계로 적어도 단계적 방식으로 확정된 값에 접근되도록 저장된 값이 변경됨을 특징으로 하는 자동차량.
  27. 제 24 항에 있어서, 저장된 값이 사전 결정 가능한 길이의 단계로 적어도 단계적으로 방식으로 확정된 값에 접근하며 단계의 길이는 차이와 함수적 관계가 있으며 사전 결정 가능함을 특징으로 하는 자동차량.
  28. 제 5 항에 있어서, 저어장치에 의해 적어도 하나의 작동 지점에서 클러치 토크의 선택이 (a) 클러치 토크가 사전 선택 가능한 클러치 위치를 위해 또는 선택 가능한 바라는 클러치 토크에서 선택되고; (b) 제 1 단계에서 측정값이 엔진 토크를 나타내는 매개변수에 대해 취해지고 필요시 이러한 값이 평균이 산출되고; (c)사전 결정 가능한 클러치 위치나 사전 설정 가능한 바라는 클러치 토크가 제2단계에서 측정되고:(d) 엔진토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 확정되고 필요시 제3단계에서 평균이 산출되고 (e)단계(a)와 (c)에서 언급되며 엔진토크를 나타내는 값들과 바라는 클러치 토크의 값들간에 비교가 수행되며; (f) 측정된 맞물림 지점이 상기 단계들을 기초로 변경되도록 수행됨을 특징으로 하는 자동차량.
  29. 클러치가 토크를 전달하기 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크의 전달을 자동제어하며, 다음 단계를 포함하는 토크전달 자동제어 방법; (a) 사전 선택가능한 클러치 위치를 위해 또는 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크에서 클러치 토크가 선택되는 단계; (b) 제 1단계에서 측정값에 엔진 토크를 나타내는 매개변수에 대해 취해지고 필요시 이러한 값의 평균이 산출되는 단계; (c)사전 결정 가능한 클러치 위치나 사전 설정 가능한 바라는 클러치 토크가 제2단계에서 선택되는 단계:(d) 엔진토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 확정되고 필요시 제3단계에서 평균이 산출되는 단계; (e)단계(a)와(c)에서 언급되며 엔진 토크를 나타내는 값들과 바라는 클러치 토크의 값들간에 비교가 수행되는 단계;(f) 측정된 맞물림 지점이 상기 단계들을 기초로 변경되는 단계.
  30. 제 5 항에 있어서, (a) 저장된 작동지점의 값과 클러치 특성 곡선을 기초로 확정될 수 있는 사전 선택 가능한 확정된 클러치 위치나 사전 결정 가능한 선택된 바라는 클러치 토크에서 클러치가 선택되며, (b) 클러치 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 사전 선택 가능한 시간창에서 확정되며 필요시 이러한 값들의 평균이 산출되고, (c) 또다른 단계에서 또다른 사전결정 가능한 바라는 클러치 토크가 선택되며, (d) 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 또다른 단계에서 확정되고 필요시 평균 값이 산출되며, (e) 엔진토크를 나타내는 단계(b)와(d)의 값들과 단계(a)와 (c)의 바라는 클러치 토크를 나타내는 값들간에 비교가 수행되며, (f) 적어도 하나의 엔진 토크와 적어도 하나의 바라는 클러치 토크간의 차이가 사전 선택 가능한 한계값을 초과하는지 여부를 평가한고, (g)필요시 비교나 편차의 정도에 따라서 저장된 맞물림 지점의 값이 변경되도록 맞물림 지점의 확정 및 /또는 채택을 목적으로 클러치 토크의 선택이 적어도 하나의 작동 지점에서 수행됨을 특징으로 하는 자동차량.
  31. 클러치가 토크전달을 사작하는 맞물림 지점을 측정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크전달을 자동으로 제어하며 다음 단계를 포함하는 방법: (a) 저장된 작동지점의 값과 클러치 특성 곡선을 기초로 확정될 수 있는 사전 선택 가능한 확정된 클러치 위치나 사전 결정 가능한 선택된 바라는 클러치 토크에서 클러치가 선택되는 단계 (b) 클러치 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 사전 선택 가능한 시간창에서 확정되며 필요시 이러한 값들의 평균이 산출되는 단계 (c) 또다른 단계에서 또다른 사전 결정 가능한 바라는 클러치 토크가 선택되는 단계 (d)엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 또다른 단계에서 확정되고 필요시 평균이 산출되는 단계, (e) 엔진토크를 나타내는 단계 (b)와(d)의 값들과 단계(a)와(c)의 바라는클러치 토크를 나타내는 값들간에 비교가 수행되는 단계 (f)적어도 하나의 엔진 토크와 적어도 하나의 바라는 클러치 토크간의 차이가 사전 선택 가능한 한계값을 초과하는 여부를 평가하는단계, (g) 필요시 비교나 편차의 정도에 따라서 저장된 맞물림을 지점의 갑이 변경되는 단계.
  32. 제 5 항에 있어서, 클러치 토크의 선택이 제어장치에 의해 적어도 하나의 작동 지점에서 다음과 같이 수행됨을 특징으로 하는 자동차량: (a) 사전 선택가능한 클러치 위치에서 또는 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크에서 클러치 토크가 선택되고: (b) 제 1 단계에서 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 결정되고 필요시 이러한 값의 평균이 산출되고: (c) 사전 결정 가능한 클러치위치나 사전 설정 가능한 바라는 클러치 토크가 제 2 단계에서 선택되고; (d) 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이확정되고 필요시 제 3 단계에서 평균이 산출되고: 단계(e)단계(a)와 (c)에서 언급되며 언젠토크를 나타내는 갑들과 바라는 클러치 토크의 값들간에 비교가 수행되고: (f) 맞무림 지점이 증가/감소 적으로변경되어 저장되고 차이가 사전 결정 가능한 공차로부터 떨어질 때 단계(a)로부터 절차가 새로이 수행된다.
  33. 클러치가 토크를 전달하기 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크 전달을 자동제어하며, 다음 단계를 포함하는 토크전달 자동제어방법: (a)사전 선택가능한 클러치 위치에서 또는 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크에서 클러치 토크가 선택되는 단계; (b) 제 1 단계에서 측정값이 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 결정되고 필요시 이러한 값의 평균이 산출되는 단계; (c)사전 결정 가능한 클러치위치나 사전 결정 가능한 바라는 클러치 토크가 제 2 단계에서 선택되는 단계; (d) 엔진토크를 나타내는 매개변수의 측정값이 확정되고 필요지 제3단계에서 평균이 산출되는 단계; (e) 단계(a)와(c)에서 언급 되며 엔진 토크를 나타내는 값들과 바라는 클러치 토크의 값들간에 비교가 수행되는 단계;(f)맞물림 지점이 증가/감소적으로 변경되어 저장되고 차이가 사전 결정 가능한 공차로부터 떨어질 때 단계(a)로부터 절차가 새롭게 수행되는 단계.
  34. 제 5 항에 있어서, 클러치 오크의 선택이 제어장치에 의해 적어도 하나의 작동지점에서 다음과 같이 수행됨을 특징으로 하는 자동차량; (a) 사전 선택가능한 클러치 위치에서 또는 사전 선택 가능한 바라는 클러치토크에서 클러치 토크가 선택되고; (b) 제 1단계에서 엔진 토크를 나타내는 매겨변수의 측정갑이 결정되고 필요시 이러한갑의 평균이 산출되고; (c)사전 결정가능한 클러치위치나 사전 설정 가능한 바라는 클러치 토크가 제 2 단계에서 선택되고; (d)엔진토크를 나타내는 매개변수의 측정갑이 확정되고 필요시 제 3 단계에서 평균이 산출되고; (e)단계(a)와(c)에서 언급되며 엔진토크를 나타내는 갑들과바라는 클러치 토크의 갑들간에 비교가 수행되고; (f) 맞물림 지점이 wms가/감소적으로 변경되어 저장되고 차이가 사전 결정 가능한 공차로부터 떨어질 때 단계(c)로 부터 절차가 새롭게 수행되며 단계(a)와(b)의 데이터는 여전히 활용된다.
  35. 클러치가 토크를 전달하기 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같튼 토크전달 시스템에서 토크전달을 자동제어하며, 다음 단계를 포함하는 토크전달 자동제어 방법: (a) 사전 선택가능한 클러치 위치에서 또는 사전 선택 가능한 바라는 클러치 토크에서 클러치 토크가 선택되는 단계; (d) 제 1 단계에서 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정갑이 결정되고 필요시 이러한 갑의 평균이 산출되는 단계; (c) 사전 결정가능한 클러치위치나 사전 설정 가능한 바라는 클러치 토크가 제 2 단계에서 선택되는 단계; (d) 엔진 토크를나타낸는 매개변수의 측정갑이 확정되고 필요지 제 3 단계에서 평균이 산출되는 단계; (e) 단계(a)와(c)에서 언급되며 엔진 토크를 나타내는 갑들과 바라는 클러치 토크의 값들 간에 비교가 수행되는 단계; (f) 맞물림 지점이 증가/감소적으로 변겨되어 저장되고 차이가 사전 결정 가능한 공차로부터 떨어질 때 단계(c)로부터 절차가 수행되며 단계(a)와(b)의 데이터는 여전히 활용되는 단계.
  36. 제 5 항에 있어서, 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정갑들 간의 차이가 엔진 토크를 나타내는 값과 클러치 토크의 갑을 기초로 측정갑이 확정되며 클러치 토크갑들간의 차이가 확정되고 이러한 차이가 비교되고 적어도 하나의 저장된 맞물림 지점의 갑이 동일성이 부족한 경우 또는 앞서 언급된차이들간의 동일성 부적 탐지에 반응하여 편차에 따라 또는 동일성 부족이 사전결정 가능한 값을 초과 할 때 변경됨을 특징으로 하는 자동차량
  37. 클러치가 토크전달을 지가하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크의 전달을 자동 제어하며 다음 단계를 포함하는 방법: 엔진토크를 나타내는 값과 클러치 토크를 기초로 측정값이 확정되고, 클러치 토크갑들간의 차이가 확정되며, 이러한 차이가 비교되고, 저어도 하나의 저장된 맞물린 지점의 값이 동일성이 부족할 경우 또는 앞서 언급된 차이들간의 동일성 부족의 탐지에 반응하여 편차에 따라 또는 동일성 부족이 사전 결정 가능한 갑을 초과 할 때 변경되는 단계.
  38. 제 36 항에 있어서 엔진토크를 나타내는 갑들의 차이와 클러치 토크를 나타내는 값들의 차이간의 사전결정 가능한 공차를 넘어서 동일성이 편차가 나거나 동일하지 않을 경우에 맞물림 지점의 채택은 증가 또는 감소적으로 일어남은 특징으로 하는 자동차량.
  39. 제 37 항에 있어서, 엔진토크를 나타내는 갑들의 차이와 클러치 토크를 나타내는 값들의 차이간의 사전결정 가능한 공차를 넘어서 동일성이 편차가 나거나 동일 하지 않을 경우에 맞물림 지점의 채택이 증가 또는 감소적으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  40. 제 5 항에 있어서, 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값 또는 엔진 토크를 나타내는 매개변수의 측정값들의 차이가 엔진 토크, 엔진 PRM, 하중 레버로부터의 신호, 스로틀 밸브 위치, 점화시기, 점화각도, 흡입분기관의 압력 및/또는 연료주입 시기를 포함한 엔진상의 실제 하중 특성인 신호들을 기초로 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  41. 제 5 항에 있어서, 클러치 설정 또는 선택된 클러치 위치에서 사전 결정 가능한 바라는클러치 토크에 대응하는 맞물림 지점에 따라서 제 1단계 동안 엔진 토크를 나타내는 측정값이 결정되고 필요시 평균이 산출되고 이러한 엔진 토크의 갑들이 선택된 클러치 토크와 비교되면 만약 편차가 사전 선택 가능한 값보다 크다면 맞물림 지점의 값을 적어도 단계적으로 방식으로 증가 또는 감소 되며 이후에 편차가 사전 선택 가능한 값보다 작을때까지 증가 또는 감소된 값의 탐지에 반응하여 절차가 반복되도록 제어장치에 의해 적어도 하나의 작동지점에서 클러치 토크 선택이 수행됨을 특징으로 하는 자동차량.
  42. 클러치가 토크전달을 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크전달을 자동으로 제어하며 다음 단계를 포함하는 방법: 클러치 설정 또는 선택된 클러치 위헤엇 사전결정 가능한 바라는 클러처토크에 대응 하는 맞물림 지점에 따라서 제 1 단계 동안 엔진토크를 나타내는 측정 값이 결정되고 필요시 평균이 산출되고 이러한 엔진토크의 값들이 선택된 클러치 토크와 비교되고 만약 편차가 사전 선택가능한 값보다 크다면맞물림 지점의 갑을 적어도 단계적 방식으로증가 또는 감소되며 이흥에 편차가 사전선택가능한 값도다 크다면 맞물림 저점의 값은 적어도 단계적 방식으로 증가 또는 감소되며 이후에 편차가 사전 선택가능한 값보다 작을때까지 증가 또는 감소된 값의 탐지에 반응 하여 절차가 반복되도록 제어장치에 의해 적어도 하나의 작동지점에서 클러치 토크
    클러치 토크선택이 수행된다.
  43. 제 41 항에 있어서, 맞물림 지점의 값을 단계적으로 증가 또는 감소시키는 단계의 길이가 사전 결정 가능 한 값을 가지며 편차에 종속적임을 특징으로 하는 자동차량
  44. 제 42 항에 있어서, 맞물림 지점의 값을 단계적으로 증가 또는 감소 시키는 단계의 길이가 사전 결정 가능 한 값을 가지며 편차에 종속적임을 특징으로 하는 자동차량.
  45. 제 5 항에 있어서, 클러치가 연결 해제되고 전달 가능한 토크가 사라질 때 엔진 토크, 클러치 토크가 전달 가능한 확정되고 전달 가능한 클러치 토크가 맞물림 지점의 값 더하기 바라는 클러치 토크 값으로 설정되고, 엔진토크가 확정되고, 만약 엔진토크와 클러치 토크간의 차이가 사전 결정 가능한 차이를 초과 된다면 맞물림 지점의 값은 단계적으로 증가되고 엔진 토크와 클러치 토크간의 차이가 사전 결정 가능한 차이보다 작아질 때 까지 엔진 토크가 확정되고 이후에 존재하는 맞물림 지점의 값이 저장됨을 특징으로 하는 자동차량.
  46. 클러치가 토크 전달을 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크 전달 시스템에서 토크전달을 자동 제어하며 다음 단계를 포함 하는 방법: 클러치가 연결해제되고 전달 가능한 토크가 사라질 때 엔진 토크, 클러치 토크가 전달 가능한 확정되고 전달 가능한 클러치 토크가 맞물림 지점의 값 더하기 바라는 클러치 토크 값으로 설정되고, 엔진 토크가 확정되고, 만약 엔지 토크와 클러치 토크간의 차이가 사전 결정 가능한 차이를 초과 된다면 맞물림 지점의 값은 단계적으로 증가되고 엔진 토크와 클러치 토크 간의 차이가 사전 결정 가능한 차이 보다 작아질때가지 엔진 토크가 확정되고 이후에 존재하는 맞물림 지점의 값이 저장된다.
  47. 제 45 항에 있어서 맞물림 지침 값의 단계적으로 증가 또는 감소가 두 개의 연속하는 단계동안 확정된 엔진 토크가 선택된 클러치 토크보다 한 번은 더 작고 한번은 더클때까지 수행되며, 두 개의 마지막 맞물림 지점의 값이 저장됨을 특징??로 하는 자동차량.
  48. 제 46 항에 있어서, 맞물림 지점 값의 단계적 증가 또는 감소가 두 개의 연속하는 단계동안 확정된 엔진토크가 선택된 클러치 토크보다 한번은 더 작고 한 번은 더 클 때 까지 수행되며, 두 개의 마지막 맞물림 지점의 값이 저징됨을 특징으로 하는 자동차량.
  49. 제 47 항에 있어서, 맞무림 지점 값의단계적 증가 또는 감소가 도개의 연속하는 단계동안 확정된 인진토크가 선택된 클러치 토크보다 한 번은 더 작고 한 번은 더클때까지수행되며, 물리적 맞물림 지점의 값이 적어 도 마지막 도개의 맞물림 지점 값에 의해 결정됨을 특징으로 하는자동차량.
  50. 제 48 항에 있어서, 맞물림 지점값의 단계적으로 증가 또는 감소가 두 개의 연속하는 단계동안 확정된 엔진토크가 선택된 클러치토크보다 한번은 더 작고 한번은 더 클때까지 수행되며, 물리적 맞물림 지점의 값이 적어도 마지막 두개 의 맞물림 지점 값에 의해 결정됨을 특징으로하는 자동차량.
  51. 제 47 항에 있어서, 물리적 맞물림 지점의 값이 마지막 두 개의 맞물림 지점값을 기초로 평균값을 확정함으로써 확정됨을 특징으로 하는 방법.
  52. 제 48 항에 있어서, 물리적 맞물림 지점의 값이 마지막 두 개의 맞물림 지점값을 기초로 평균값을 확정함으로써 확정됨을 특징으로 하는 방법.
  53. 제 47 항에 있어서, 물리적 맞물림 지점의 값이 마지막 두 개의 맞물림 지점의 값을 기초로 선형 회귀법에 의해 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  54. 제 48 항에 있어서, 물리적 맞물림 지점의 값이 마지막 두 개의 맞물림 지점의 값을 기초로 선형 회귀법에 의해 확정됨을 특징으로 하는 방법.
  55. 제 51 항에 있어서, 맞물림 지점의 값이 마지막 두 개의 확정된 맞물림 지점의 값을 기초로 내 삽에 의해 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  56. 제 52 항에 있어서, 맞물림 지점의 값이 마지막 두 개의 확정된 맞물림 지점의 값을 기초로 내삽에 의해 확정됨을 특징으로하는 방법.
  57. 제 55 항에 있어서, 맞물림 지점의 갑이 선형 또는 2차 방정식, 3차방정식과 같은 비선형 내삽에 의해 확정됨을 특징으로 하는 자동차량.
  58. 제 56 항에 있어서, 맞물림 지점의 갑이 선형 또는 2차방정식, 3차방정식과 같은 비선형 내삽에 의해 확정됨을 특징으로 하는 방법.
  59. 제 5항에 있어서 맞물림 지점의 채택 또는 확정 동안 "음의토크"가 클러치 토크로 선택되며, "음의 토크"는 맞물림 지점에서 시작하여 클러치가 클러치 연결 해제 방향의 위치로 설정되게 정의됨을 특징으로 하는 자동차량.
  60. 클러치가 토크전달을 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크전달을 자동제어하며 다음 단계를 포함하는 방법; 맞물림 지점의 채택 또는 확정 동안 "음의 토크"가 클러치 토크로 선택되며 "음의 토크"는 맞물림 지점에서 시작하여 클러치가 클러치 연결해제 방향의 위치로 설정되게 정의된다.
  61. 제 5 항에 있어서, 맞물림 지점의 채택 또는 확정 동안 완전히 개방된 클러치 위치와 맞물림 지점 사이에 배치된 클러치 위치가 선택됨을 특징으로 하는 자동차량.
  62. 클러치가 토크전달을 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크전달 시스템에서 토크전달을 자동제어하며 다음 단계를 포함하는 방법: 맞물림 지점의 채택 또는 확정 동안 완전히 개방된 클러치 위치와 맞물림 지점 사이에 배치된 클러치 위치가 선택된다.
  63. 제 59 항에 있어서, "음의토크"로 조정이나 완전히 개방된 위치와 맞물림 지점간의 클러치 위치로 조정 이후에 엔진 토크를 나타내는 값의 확정이 이루어지고, 클러치 위치의 맞물림 위치로 조정에 대한 엔진 토크를 나타내는 값의 변화가 일어날 때 맞물림 지점의 값이 채택됨을 특징으로하는 하는 자동차량.
  64. 제 60 항에 있어서, "음의토크"로 조정이나완전히 개방된 위치와 맞물림 지점간의 클러치 위치로 조정이후에 엔지 토크를 나타내는 값의 확정이 이루어지고, 클러치 위치의 맞물림 위치로의 조정에 대한 엔진 토크를 나타내는 값의 변화가 일어날 때 맞물림 지점의 값이 채택됨을 특징으로 하는 방법.
  65. 제5항에 있어서, 바라는 클러치 토크의 샘플링 토크로서 선택의 경우에 엔진 토크의 반응이 탐지되고,엔진 토크가 사전 선택 가능한 한계값을 초과할 때 클러치가 연결 해제되고 샘플링 토크가 감소됨을 특징으로하는 자동차량.
  66. 클러치가 토크전달을 시작하는 맞물림 지점을 결정함으로써 클러치와 같은 토크 전달 시스템에서 토크전달을 자동제어하며 다음 단계를 포함하는 방법; 바라는 클러치 토크의 샘플링 토크로서 선택의 경우에 엔진 토크의 반응이 탐지되고, 엔진 토크가 사전 선택 가능한 한계값을 초과할 때 클러치가 연결 해제되고 샘플링 토크 가 감소된다.
  67. 구동장치, 변속기, 마찰클러치와 같은 자동토크 전달 시스템, 적어도 하나의 중앙 제어장치 및 토크전달시스템에 의해 전달 될 수 있는 토크의 선택을 위해 제어장치에 의해 조정 가능한 적어도 하나의 조정부재를 갖는 자동차량을 제어 하는 방법으로 상기 방법에 따라서 적어도 하나의 메모리에 저장된 적어도 하나의 맞물림지점의 값이 토크전달이 시작되는 순간에 클러치 맞물림 위치를 특징 짓는 물리적으로 존재하는 맞물림 지점에근사되며 근사화가 시간 및/또는 작동 지점의 함수로서 토크전달 시스템의 조정의 결과로 이루어지는 방법.
  68. 제67항에 있어서, 맞물림 지점의 채택이 다단계 절차에 의해 이루어지는데 제1 단계는 측정값 결정과평균 엔진 토크 결정에 관계하며 엔진 토크에 속하는 평균 데이타를 클러치 토크를 나타내는 데이타와 비교하여 맞물림 지점에 속하는 데이터 집합이 물리적 맞물림 지점에 접근되며, 또다른 단계는 최초로 우세한 클러치 토크의 설정에 관계함을 특징으로 하는 방법.
  69. 측정값 결정을 위한 제어장치, 조정부재 및 센서를 갖는 자동차량의 파워 트레인에서 토크전달 시스템의맞물림 지점 채택 방법으로 적어도 하나의 작동 지점에서 클러치의 설정이 다음 단계중 적어도 하나를 포함하는 방법; (a) 토크가 전혀 전달되지 않는 클러치 위치 설정, (b) 바라는 클러치 토크(Mks011가 전달된 클러치위치 설정 (c) 엔진 토크를 나타내는 측정값 결정과 이를 기초로 엔진 토크 확정, (d) 측정값 평균 산출, (e) 토크값들간의 차이 확정 (f) 토크값 비교, (g) 적어도 하나의 저장된 맞물림 지점값 증가/감소,
  70. 제69항에 있어서, 맞물림 지점 채택을 목적으로 적어도 하나의 자동 지점에 클러치의 조정이 적어도 4단계로 이루어지는데 그중 한단계는 예정된 토크 Mk1가 전달된 클러치 위치 설정에 관계하며, 또다른 단계는 시간창 ΔT1 내에서 일정한 클러치 위치에 엔진 토크를 나타내는 MM1으로 평균이 산출되거나 계산되는 측정값Mmotor확정에 관계하며, 또다른 단계는 예정된 바라는 클러치 토크 MK2가 전달 될 수 있는 클러치 위치 설정에 관계하며, 또다른 단계는 시간창 ΔT2 내에서 일정한 클러치 위치에 측정값 Mmotor을 화겆ㅇ하고 평균내거나 MM2로계산하는 것에 관계하며, 또다른 단계는 엔진 토크의 평균 값간의 차이 MM2-MM1와 바라는 클러치 토크간의차이 MK2-MK1간의 비교에 관계하며, MM2-MM1보다 크거나 작고 그 차이가 사전 선택 가능한 한계값을 초과할 때 저장된 맞물림 지점 GP가 ΔGP만큼 증가 또는 감소됨을 특징으로 하는 방법.
  71. 제69항 에 있어서, 자동차량이 정지중이고 차량이 한 기어에 있고 브레이크가 걸렸을 동안 적어도 하나의 작동 지점이 작동 지점의 선택에 사용됨을 특징으로 하는 방법.
  72. 제 70항에 있어서, 창 ΔT1 과 ΔT2가 동일 또는 상이한 간격이며, 적어도 하나의 측정값이 시간창보다 확정됨을 특징으로 하는 방법.
  73. 제72항에 있어서, 시간창 Δ T1 과T2의 기간은 0.1 내지 10초 범위내에 있으며 1내지 5초, 특히 1내지 3초로 선택됨을 특징으로 하는 방법.
  74. 제 67항에 있어서, 채택이 긴 범위 또는 짧게 지속되는 맞물림 지점에 대해서 이루어짐을 특징으로 하는방법.
  75. 제 74항에 있어서, 긴 범위의 맞물림 지점이 전체 토크 전달 시스템에서 긴 범위의 변화의 전개를 기초로 채택됨을 특징으로 하는 방법.
  76. 제 74항 있어서, 긴 범위의 맞물림 지점이 예컨대 변속 단계와 같은 특정 작동 지점에서 채택됨을 특징으로 하는 방법.
  77. 제 76항에 있어서, 긴 범위의 맞물림 지점이 예컨대 변속 단계와 같은 특정 지점에서 채택됨을 특징으로 하는 방법
  78. 제 74항에 있어서 긴범위의 채택의 증가 또는 감소값이 짧게 지속되는 채택의 값보다 작거나 일치함을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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