KR970022626A - 위치결정장치 - Google Patents

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KR970022626A
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요시노리 사토
다카시 마츠모토
히로유키 우레시노
에이지 다카하시
코우지 이와하시
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츠지 요시후미
닛산지도샤 가부시키가이샤
오오노 하루오
카루소닉 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 디지털적으로 목표값을 설정하는 위치결정장치에 있어서 위치결정 정밀도를 향상시키고 또한 가격의 저감을 가능하게 하는 구성을 제공하는 것으로서, 제어목표값의 상한값 및 하한값을 클록에 동기하여 번갈아 단일한 D/A컨버터(105)에 공급하고, 이 아날로그출력을 위치검출기인 제어대상(예를들면 PBR(110))과 비교하여, 이 차전압으로 구동수단(모터(109))을 구동하여 위치결정을 행한다. 이 경우, 상하한값 설정의 상태와 차전압의 극성의 조합으로 구동수단(모터(109))의 진행방향과 구동/정지의 제어를 행하여, 제어동작중에는 상기 셀렉터의 전환동작을 정지함으로써 제어의 고속화 및 원활화가 가능해진다. 또, 위치검출을 인코더로 행함으로써 제어시스템 전체의 디지털화가 가능해지고, 시스템의 IC화가 촉진되어, 소형의 고안정 제어시스템이 실현된다.

Description

위치결정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 있어서의 제1실시의 형태의 구성도.
제4도는 본 발명에 있어서의 제2실시의 형태의 구성을 도시한 블록도.

Claims (10)

  1. 제어대상의 위치를 이동시키는 구동수단과, 그 제어대상의 현재위치를 전압으로서 출력하는 위치검출수단을 가지는 위치결정장치에 있어서, 클록펄스에 동기하여 출력레벨을 하이레벨 또는 로우레벨로 번갈아 전환하는 전환회로와, 제어범위의 상한값을 나타내는 전압레벨을 발생하는 가산회로와 하한값을 발생하는 감산회로의 적어도 한쪽의 회로를 포함하고, 입력된 위치결정 목표값의 상한값과 하한값을 나타내는 2종류의 전압레벨을 발생시키는 회로와, 상기 전환회로의 출력레벨에 따라서 상기 상한값 또는 상기 하한값의 어느 한쪽을 선택하여 출력하는 셀렉터와, 상기 셀렉터의 출력을 목표값으로 하여 상기 위치 검출수단의 출력과 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 출력에 의해 상기 구동수단의 구동내용을 결정하는 제어결정수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어결정수단은 상기 위치검출수단의 출력이 상기 비교수단에 의해 상기 상한값 이상이라고 판단되었을 때에, 제어대상을 상기 위치검출수단의 출력이 작아지는 방향으로 이동 또는 회전시키도록 상기 구동수단에 지시하고, 상기 위치 검출수단의 출력이 상기 비교수단에 의해 상기 하한값 이하라고 판단되었을 때에, 상기 제어대상을 상기 위치검출수단의 출력이 방향으로 이동 또는 회전시키도록 상기 구동수단에 지시하고, 상기 위치 검출수단의 출력이 상기 상한값 이하, 혹은 상기 하한값 이상이라고 판단되었을 때에, 상기 제어대상의 이동을 정지시키도록 상기 구동수단에 지시하도록 한 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치결정장치에는 상기 셀렉터의 출력과 상기 위치검출수단의 출력을 비교하는 비교수단과, 상기 셀렉터를 제어하는 전환회로의 논리출력과 상기 비교수단의 출력에 의해 상기 구동수단의 온/오프를 결정하여, 온일 경우에는 상기 전환회로의 출력전환동작을 금지하는 온/오프 결정수단과, 상기 온/오프 결정수단과 상기 비교수단의 출력에 따라서 상기 구동수단을 전진·후진 및 정지시키도록 구동하는 구동회로를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  4. 제3항에 있어서, 온/오프 결정수단은 상기 위치 결정수단의 출력이 상기 상한값 이상 혹은 상기 하한값 이하라고 판단되었을 때에, 상기 구동회로에 의한 구동을 허가하고, 상기 위치검출수단의 출력이 상기 상한값 이하, 혹은 하한값 이상이라고 판단되었을 때에, 상기 구동회로에 의한 구동을 금지하도록 한 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  5. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서 위치결정장치에 있어서의 상한값은, 입력된 설정값에 미리 결정된 소정의 값을 더하는 가산회로의 출력이고 상기 하한값은, 상기 설정값으로부터 미리 결정된 소정의 값을 감하는 감산회로의 출력인 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  6. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서 위치결정장치에 있어서의 상한값은, 입력된 설정값에 미리 결정된 소정의 값을 더하는 가산회로의 출력이고 상기 하한값은 상기 설정값 자체를 사용하는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  7. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서 위치결정장치에 있어서의 상한값은, 입력된 설정값 자체를 사용하고 상기 하한값은, 상기 설정값으로부터 미리 결정된 소정의 값을 감하는 감산회로의 출력인 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  8. 제1항 내지 제7항에 기재된 위치결정장치에 있어서, 상기 목표값을 디지털적으로 설정하는 입력장치와, 디지털 가산회로 및 감산회로의 적어도 어느 한쪽을 가지고, 상기 비교수단에 이르기 전에 아날로그값으로 변환하는 D/A컨버터를 가지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  9. 제1항 내지 제7항에 기재된 위치결정장치에 있어서의 위치검출수단은 포텐시오 밸런스 레지스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  10. 제1항 내지 제7항에 기재된 위치결정장치에 있어서의 위치검출수단으로서 인코더를 가지고, 그 인코더의 디지털 출력과 상기 디지털적으로 입력된 설정값을 비교하는 디지털 비교기를 가지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960048307A 1995-10-27 1996-10-25 위치결정장치 KR0180971B1 (ko)

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