KR960036273A - 고주파수 클럭을 이용한 스위치된 자기저항 드라이브용 각도 제어기 - Google Patents
고주파수 클럭을 이용한 스위치된 자기저항 드라이브용 각도 제어기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR960036273A KR960036273A KR1019960008929A KR19960008929A KR960036273A KR 960036273 A KR960036273 A KR 960036273A KR 1019960008929 A KR1019960008929 A KR 1019960008929A KR 19960008929 A KR19960008929 A KR 19960008929A KR 960036273 A KR960036273 A KR 960036273A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- output
- signal
- frequency
- clock
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
- H02P25/0925—Converters specially adapted for controlling reluctance motors wherein the converter comprises only one switch per phase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
이 발명은 적어도 하나의 위상 권선 및 고정자에 대하여 로터의 절대 위치에 해당하는 신호 세트를 출력하는 로터 포지션 인코더를 갖는 스위치된 자기 저항 드라이브를 제어하기 위한 회로 및 방법에 관한 것이다. 상기 회로는 상기 신호 세트를 모니터하고 상기 신호 세트가 상태를 변화시키는 주파수에 실질적으로 비례하는 주파수를 갖는 고주파수 클럭 신호를 발생시킨다. 상기 고주파수 클럭 신호는 각 로터의 회전을 위한 로터 위치 변환기로부터의 디지탈 펄스들의 수에 대한 적분배수이며 로터의 증가 위치에 해당하는 각 로터의 회전을 위한 다수의 디지탈 펄스들로 이루어진다. 상기 고주파수 클럭 신호는 상기 신호 세트의 상태 변화에 대하여 리셋트되는 카운터에 인가된다. 상기 카운터의 출력은 소정의 값과 비교되고 적어도 하나의 위상 권선은 전력이 공급되며 비교 결과에 대응하여 전력 공급이 중단된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
Claims (13)
- 로터, 고정자 및 적어도 하나의 위상 권선으로 이루어지는 스위치된 자기저항 기계용 제어 시스템으로서, 상기 제어 시스템은; 고정자에 대한 로터의 위치를 표시하는 출력 신호를 발생시키도록 작동될수 있는 로터 포지션 인코더와; 상기 인코더로부터의 제1출력 신호들을 수신하기 위하여 배열되며 상기 제1출력 신호의 주파수에 비례하는 주파수를 갖는 클럭 신호를 유도해 내기 위하여 작동될 수 있는 주파수 배율기; 및 상기 클럭 신호 및 상기 인코더로부터의 제2출력신호들에 대응하여 적어도 하나의 위상권선에 대한 전럭공급을 제어하는 스위칭 신호들을 발생시키는 각도 제어 수단으로 구성되는 스위치된자기저항 기계용 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 주파수 배율기는; 상기 제1출력 신호를 수신하기 위하여 배열되며, 상기 제1출력 신호의 출력 신호 상태를 변화시킴으로써 규정되는 일련의 클럭 펄스를 발생시키기 위하여 작동될수 있는 증가 검출기와; 상기 일련의 클럭 펄스를 수신하기 위하여 배열된 리셋트 입력 및 시스템 클럭에 연결된 클럭 입력을 가지며, 상기 증가 검출기에 의하여 발생된 각각의 클럭 펄스에 대응하여 리셋될수 있으며, 상기 증가 검출기로부터의 일련의 클럭 펄스의 주파수에 비례하여 변화하는 출력을 제공하기 위하여 작동될수 있는 카운터; 및 상기 카운터 및 시스템 클럭의 출력을 수신하기 위하여 연결되며, 상기 시스템 클럭의 주파수의 일부인 주파수를 갖는 고주파수 클럭 신호를 그 출력에 제공하기 위하여 작동될 수 있으며, 상기 고조파수 클럭 신호의 주파수와 상기 시스템 클럭의 주파수와의 관계가 상기 카운터의 출력에 의하여 제어되는, 프로그램가능한 제산기로 이루어지는 제어 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 증가 검출기는 배타적 OR 게이트로 이루러지는 제어 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 고주파수 클럭 신호의 주파수가 상기 카운터의 출력에 의하여 제산되는 시스템 클럭의 주파수와 같은 제어시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 각도 제어 수단은; 고주파수 클럭 신호를 수신하기 위하여 연결된 클럭 신호및 상기 제1출력 신호들을 수신하기 위하여 연결된 리셋 입력을 가지며, 카운터 리셋 입력에 펄스를 인가함으로써 카운터 클럭 입력에 인가된 펄스들의 수를 표시하는 카운터 출력을 제공하기 위하여 작동될수 있는 카운터와 ; 상기 카운터 출력 및 상기 위상 권선에 전력을 공급하는 로터 위치에 해당하는 값을 갖는 턴-온 신호를 수신하기 위하여 연결되며, 상기 카운터의 출력값이 상기 턴-온 신호값을 초과하는 경우 제1로직 레벨에서 출력 신호를 제공하는 제1비교기와 : 상기 카운터 출력 및 상기 위상 권선에 대한 전력을 공급을 중단시키는 로터 위치에 해당하는 값을 갖는 턴-오프 신호를 수신하기 위하여 연결되며, 상기 카운터 출력값이 턴-오프 신호값을 초과하는 경우 소정의 로직 레벨에서 출력 신호를 제공하는 제2비교기와 : 및 상기 제1 및 제2 비교기로부터의 출력 신호들에 대응하여, 상기 비교기로부터의 출력신호들이 상기 카운터 출력이 턴-온 신호값보다는 크고 턴-오프 신호값보다는 작다는 것을 나타내는 경우, 상기 위상 권선에 전력을 공급하도록 점화 신호를 발생시키는 논리 수단으로 이루어지는 제어 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 제1로직 레벨은 로직 로우 레벨이며, 소정의 로직 레벨은 로직 로우 레벨이고, 상기 제1 및 제2 비교기로부터의 출력 신호들에 대응하는 상기 논리 수단은, 상기 제1 비교기의 출력을 발전시키기 위하여 상기 제1 비교기의 출력에 연결되는 인버터 및 상기 인버터의 출력을 수신하기 위하여 연결된 제1 입력과 상기 제2 비교기의 출력을 수신하기 위하여 연결된 제2 입력을 갖는 AND 케이트로 구성되는 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 제1출력 신호들은 상기 로터의 절대위치에 해당하는 제1해상도에 있고, 상기 제2출력 신호들은 로터의 증가 위치에 해당하는 제2해상도에 있으며, 상기 제2해상도는 제1해상도보다 더 큰 제어 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 로터 포지션 인코더는 제1피쳐(Feature) 세트 및 제2피쳐(Feature) 세트를 포함하는 부재, 제1센서 세트를 지나서 상기 부재의 이동을 표시하는 출력 신호들을 발생시키기 위하여 배열되는 제1센서 세트, 및 제2센서 세트를 지나서 상기 부재의 이동을 표시하는 출력신호들을 발생시키기 위하여 배열되는 제2센서 세트로 구성되며, 상기 제1센서 세트로부터의 출력 신호들은 상기 제1 출력 신호들로 이루어지고 상기 제2센서 세트로부터의 출력들은 제2출력 신호들로 이루어지는 제어시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 로터 포지션 인코더는 피쳐 세트를 포함하는 부재 및 상기 센서들을 지나서 상기 부재의 이동을 표시하는 출력 신호들을 발생시키기 위하여 작동할 수 있는 센서들의 세트로 이루어지며, 상기 제1 및 제2출력 신호들은 같은 신호인 제어 시스템.
- 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 피쳐들은 광 차단 및 광 통과 영역을 규정하고 상기의 센서 세트는 광 센서로 이루어지는 제어시스템.
- 제10항에 있어서, 상기 광 차단 및 광 통과 영역은 각도범위를 규정하고, 제1피쳐 세트내의 피쳐들에 의하여 규정되는 광 통과 및 광 차단 영역의 각도 범위가 실질적으로 같은 제어시스템.
- 로터, 고정자, 적어도 하나의 위상 권선 및 상기 고정자에 대하여 로터의 절대 위치에 해당하는 신호들을 출력하는 로터 포지션 인코더를 갖는 스위치된 자기저항 기계를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 방법은; 상기 신호들을 모니터 하고, 상기 신호들의 세트가 상태를 변화시키는 주파수에 비례하는 주파수를 갖는 고주파수 클럭 신호를 발생하는 과정과; 상기 신호들의 세트의 상태 변화에 대하여 고주파수 클럭 신호의 상태 변화에 대한 계수를 초기화시키는 과정과; 상기 계수가 제1소정의 값에 이르게 되면 적어도 하나의 위상 권선에 전력을 공급하는 과정; 및 상기 계수가 제2소정값이 값에 이르게되면 적어도 하나의 위상 권선에 전력을 공급을 중단시키는 과정으로 이루어지는 스위치된 자기저항 기계를 제어하는 방법.
- 로터, 고정자, 적어도 하나의 위상 권선 및 상기 고정자에 대하여 로터의 절대 위치에 해당하는 제1해상도에서 제1신호 세트를 출력하고,로터의 증가 위치에 해당하며 상기 제1해상도보다 큰 제2해상도에 제2신호 세트를 출력하는 로터 포지션 인코더를 갖는 스위치된 자기저항 기계를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 방법은; 상기 제2신호 세트를 모니터하고 상기 제2신호 세트가 상태를 변화시키는 주파수에 비례하는 주파수를 갖는 고주파수 클럭 신호를 발생하는 과정과; 상기 제1신호 세트의 상태 변화에 대하여 고주파수 클럭 신호의 상태 변화에 대한 계수를 초기화시키는 과정; 상기 계수가 제1소정의 값에 이르게되면 적어도 하나의 위상 권선에 전력을 공급하는 과정; 및 상기 계수가 제2소정값이 값에 이르게되면 적어도 하나의 위상 권선에 전력을 공급을 중단시키는 과정으로 이루어지는 스위치된 자기저항 기계를 제어하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB9506354.1 | 1995-03-28 | ||
GBGB9506354.1A GB9506354D0 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Angle controller for a switched reluctance drive utilizing a high frequency clock |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960036273A true KR960036273A (ko) | 1996-10-28 |
KR100397031B1 KR100397031B1 (ko) | 2003-11-17 |
Family
ID=10772047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960008929A KR100397031B1 (ko) | 1995-03-28 | 1996-03-28 | 고주파수클럭을이용한스위치된자기저항드라이브용각도제어장치 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5652494A (ko) |
EP (1) | EP0735664B1 (ko) |
JP (1) | JP3305947B2 (ko) |
KR (1) | KR100397031B1 (ko) |
CN (1) | CN1053069C (ko) |
AU (1) | AU717397B2 (ko) |
BR (1) | BR9601171A (ko) |
CA (1) | CA2172667A1 (ko) |
DE (1) | DE69603644T2 (ko) |
GB (1) | GB9506354D0 (ko) |
IN (1) | IN191861B (ko) |
SG (1) | SG63608A1 (ko) |
TW (1) | TW291622B (ko) |
ZA (1) | ZA962507B (ko) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9523256D0 (en) * | 1995-11-14 | 1996-01-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Phase energization controller and method for controlling switched reluctance machines using simple angular position sensors with improved angle interpolation |
US5841262A (en) * | 1997-03-25 | 1998-11-24 | Emerson Electric Co. | Low-cost universal drive for use with switched reluctance machines |
GB9726397D0 (en) * | 1997-12-12 | 1998-02-11 | Switched Reluctance Drives Ltd | Communication controller |
JP2000014179A (ja) * | 1998-06-24 | 2000-01-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モータの1相コイルの通電/非通電制御装置における異常検出装置 |
GB9828186D0 (en) * | 1998-12-21 | 1999-02-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
GB9903401D0 (en) * | 1999-02-15 | 1999-04-07 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
KR100296308B1 (ko) * | 1999-06-04 | 2001-07-12 | 구자홍 | 스위치드 리럭턴스 모터 회전자의 위치검출장치 및 방법 |
KR100449911B1 (ko) * | 2002-03-06 | 2004-09-22 | 대한민국 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 자기동조 제어에 의한 스위칭각제어방법 |
US20030234626A1 (en) * | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Gabriel Gallegos-Lopez | Method and regulator based on peak current control for electric machines |
TW200402929A (en) * | 2002-07-22 | 2004-02-16 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of a switched reluctance drive |
US7201244B2 (en) * | 2003-10-03 | 2007-04-10 | Letourneau, Inc. | Vehicle for materials handling and other industrial uses |
KR100517516B1 (ko) * | 2004-01-26 | 2005-09-28 | 삼성전자주식회사 | 증분 인코더 디코더 장치 및 그 방법 |
ITMI20041190A1 (it) * | 2004-06-14 | 2004-09-14 | E D C Electrical Dynamic Compa | Apparecchiatura per la rilevazione delle caratteristiche di un motore elettrico particolarmente per collaudi di produzione analisi di laboratori0 e simili |
US7002318B1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-02-21 | General Motors Corporation | Position sensor fault tolerant control for automotive propulsion system |
GB0520178D0 (en) * | 2005-10-04 | 2005-11-09 | Switched Reluctance Drives Ltd | Rotor position detection in an electrical machine |
PT2068455E (pt) | 2006-09-30 | 2011-08-17 | Huawei Tech Co Ltd | MÉTODO DE DISTRIBUIÇÃO DE SEQUjNCIA, MÉTODO E APARELHO DE PROCESSAMENTO DE SEQUjNCIA EM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO |
KR101095420B1 (ko) | 2007-03-07 | 2011-12-16 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 통신 시스템에서의 시퀀스 할당 및 처리 방법과 장치 |
JP4286883B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2009-07-01 | 三菱電機株式会社 | 三相ブラシレスモータの制御装置 |
US8269445B2 (en) * | 2009-10-20 | 2012-09-18 | GM Global Technology Operations LLC | Limp home operational mode for an electric vehicle |
GB201006386D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006388D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of brushless motor |
GB201006390D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006395D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006398D0 (en) * | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006397D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
WO2012035720A1 (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-22 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
GB2484289B (en) | 2010-10-04 | 2013-11-20 | Dyson Technology Ltd | Control of an electrical machine |
CN104767450B (zh) * | 2014-01-03 | 2017-12-01 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 马达控制系统及方法 |
GB2525866A (en) * | 2014-05-06 | 2015-11-11 | Johnson Electric Sa | Controller for driving a stepper motor |
KR101661057B1 (ko) * | 2015-01-20 | 2016-09-29 | 주식회사 만도 | Eps 모터 위치 센서의 오프셋 측정장치 및 측정방법 |
CN110365264A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-10-22 | 上海北昂医药科技股份有限公司 | 具高速响应的步进电机驱动装置 |
CN112152412B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-03-01 | 山东省科学院自动化研究所 | 开关磁阻电机的转子位置检测装置、定位及运行控制方法 |
CN116488534A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-07-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于磁阻原理的磁电编码器角度解算方法及装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4870559A (en) * | 1969-11-24 | 1989-09-26 | Hyatt Gilbert P | Intelligent transducer |
JPH01116409A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-09 | Fanuc Ltd | アブソリュート・ロータリ・エンコーダ |
JPH02123999A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Brother Ind Ltd | 可変リラクタンスモータの駆動装置 |
US4980939A (en) * | 1989-06-08 | 1991-01-01 | Smith Peter A | Water filled cushion |
JP3060525B2 (ja) * | 1990-11-02 | 2000-07-10 | 日本精工株式会社 | レゾルバ装置 |
GB9120404D0 (en) * | 1991-09-25 | 1991-11-06 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
DE4222370C2 (de) * | 1992-07-08 | 1996-05-30 | Danfoss As | Fehlertoleranter Reluktanzmotor |
US5457371A (en) * | 1993-08-17 | 1995-10-10 | Hewlett Packard Company | Binary locally-initializing incremental encoder |
US5491391A (en) * | 1993-09-16 | 1996-02-13 | International Business Machines Corporation | Start up circuit for continuous sine-wave commutated brushless motors |
-
1995
- 1995-03-28 GB GBGB9506354.1A patent/GB9506354D0/en active Pending
- 1995-06-07 US US08/473,250 patent/US5652494A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-03 TW TW084110295A patent/TW291622B/zh active
-
1996
- 1996-03-26 IN IN491MA1996 patent/IN191861B/en unknown
- 1996-03-26 CA CA002172667A patent/CA2172667A1/en not_active Abandoned
- 1996-03-27 SG SG1996006478A patent/SG63608A1/en unknown
- 1996-03-27 AU AU50369/96A patent/AU717397B2/en not_active Ceased
- 1996-03-28 EP EP96302189A patent/EP0735664B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-28 CN CN96102982A patent/CN1053069C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-28 DE DE69603644T patent/DE69603644T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-28 BR BR9601171A patent/BR9601171A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-03-28 JP JP07437296A patent/JP3305947B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-28 ZA ZA9602507A patent/ZA962507B/xx unknown
- 1996-03-28 KR KR1019960008929A patent/KR100397031B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1153423A (zh) | 1997-07-02 |
CN1053069C (zh) | 2000-05-31 |
EP0735664A3 (en) | 1997-03-26 |
AU717397B2 (en) | 2000-03-23 |
SG63608A1 (en) | 1999-03-30 |
IN191861B (ko) | 2004-01-10 |
BR9601171A (pt) | 1998-01-06 |
DE69603644D1 (de) | 1999-09-16 |
EP0735664B1 (en) | 1999-08-11 |
CA2172667A1 (en) | 1996-09-29 |
TW291622B (ko) | 1996-11-21 |
AU5036996A (en) | 1997-10-02 |
DE69603644T2 (de) | 2000-04-27 |
GB9506354D0 (en) | 1995-05-17 |
ZA962507B (en) | 1997-09-29 |
JPH0984375A (ja) | 1997-03-28 |
JP3305947B2 (ja) | 2002-07-24 |
KR100397031B1 (ko) | 2003-11-17 |
EP0735664A2 (en) | 1996-10-02 |
US5652494A (en) | 1997-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960036273A (ko) | 고주파수 클럭을 이용한 스위치된 자기저항 드라이브용 각도 제어기 | |
US5939851A (en) | Position control device | |
KR960039579A (ko) | 스위치된 자기저항 기계용의 콘트롤러 | |
ITTO980848A1 (it) | Procedimento e dispositivo per rilevare la velocita' di rotazione diun motore elettrico a corrente continua pilotato con un segnale di | |
KR0138780B1 (ko) | 직류 모터의 전류 방향 변환 제어 방법 | |
JP2738802B2 (ja) | キャリア・ジャム検出制御方法 | |
KR970068117A (ko) | 씨디-롬 드라이브의 슬레드 모터 속도 제어방법 | |
KR200156497Y1 (ko) | 모터의 위치검출용 홀센서를 이용한 회전수검출장치 | |
KR100219617B1 (ko) | 드라이버 출력 전압을 이용한 스핀들 모터 일정각속도 제어장치 | |
KR970055198A (ko) | 서보모터의 전류제어장치 | |
JP2002272160A (ja) | モータの回転制御方法 | |
RU1836804C (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
JP2001008480A (ja) | モータの速度制御装置 | |
KR20230101484A (ko) | 림프-홈 모드의 모터 미세 제어를 위한 마이크로 앵글 틱의 생성 방법 및 그 장치 | |
JPS61128780A (ja) | モ−タの停止制御装置 | |
KR940020663A (ko) | 서보모터의 구동제어장치 | |
KR0162045B1 (ko) | 영구자석 동기모터의 엔코더 커넥터 이탈 검출장치 | |
JPH06237581A (ja) | 超音波モータ駆動回路 | |
KR20230086114A (ko) | 모터의 미세 제어를 위한 마이크로 앵글 틱의 생성 방법 및 그 장치 | |
SU1374388A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPS6387188A (ja) | サ−ボモ−タのパワ−駆動部動作制御指令方法 | |
KR920013064A (ko) | 리졸버의 이상상태 판별장치 | |
JPH095115A (ja) | 位置検出回路 | |
JPH03218298A (ja) | ステッピングモータの脱調検出方法 | |
JP2000175497A (ja) | パルスモータ制御装置、パルスモータ制御方法、及びパルスモータ制御プログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130819 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140821 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150817 Year of fee payment: 13 |
|
EXPY | Expiration of term |