KR970055198A - 서보모터의 전류제어장치 - Google Patents

서보모터의 전류제어장치 Download PDF

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KR970055198A
KR970055198A KR1019950069210A KR19950069210A KR970055198A KR 970055198 A KR970055198 A KR 970055198A KR 1019950069210 A KR1019950069210 A KR 1019950069210A KR 19950069210 A KR19950069210 A KR 19950069210A KR 970055198 A KR970055198 A KR 970055198A
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KR1019950069210A
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권택준
Original Assignee
석진철
대우중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은, 제1A/D변환기(10)와, 속도비례 적분제어부(12), 이 속도 비례 적분제어부(12)로부터의 출력신호(iq1)와 자속기준전류(ids1)를 3상/2상 좌표변환부(24)로부터의 출력신호에 의해 비교하여 전류지령을 보상하는 전류비례 적분제어부(14), 이 전류비례 적분제어부(14)로부터의 2상 출력전압을 3상전압으로 변환하는 2상/3상 좌표변환부(16), 이 2상/3상 좌표변환부(16)로부터의 출력전압을 펄스폭변조하는 펄스폭변조부(18), 이 펄스폭변조부(18)로부터 출력되는 모터구동전류를 검출하는 전류검출부(22),이 전류검출부(22)로부터의 검출된 아날로그 전류신호를 디지탈전류신호로 변환하는 제2A/D변환부(24), 이 제2A/D변환부(24)로부터의 3상전류를 2상전류로 변환하는 3상/2상 좌표변환부(26), 상기 펄스폭변조부(18)의 출력신호에 의해 회전하는 동기모터(20)의 속도를 감지하는 인코더부(28), 이 인코더부(28)로부터의 출력신호에 대한 펄스를 카운팅함과 더불어 주기를 계산하는 카운터부(30) 및, 이 카운터부(30)로부터의 출력신호를 기초로 모터속도를 연산하는 속도연산부(32)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

서브모터의 전류제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 서브모터의 전류제어장치의 블록도.
제6도는 종래 서보모터의 속도제어시스템을 나타낸 블록도이다.

Claims (2)

  1. 지령속도(Wr1)를 디지탈변환하는 제1A/D변환기(10)와, 이 제1A/D변환기(10)로부터의 디지탈 지령속도와 속도연산부(30)로부터 궤환된 속도와의 차이를 비례적분하는 속도비례 적분제어부(12), 이 속도비례 적분 제어부(12)로부터의 출력신호(iq1)와 자속기준전류(ids1)를 3상/2상 좌표변환부(24)로부터의 출력신호에 의해 비교하여 전류지령을 보상하는 전류비례 적분제어부(14), 이 전류비례 적분제어부(14)로부터의 2상출력전압을 3상전압으로 변환하는 2상/3상 좌표변환부(16), 이 2상/3상 좌표변환부(16)로부터의 출력전압을 펄스폭변조하는 펄스폭변조부(18), 이 펄스폭변조부(18)로부터 출력되는 모터구동전류를 검출하는 전류검출부(22), 이 전류검출부(22)로부터의 검출된 아날로그 전류신호를 디지탈전류신호로 변환하는 제2A/D변환부(24), 이 제2A/D변환부(24)로부터의 3상전류를 2상전류로 변환하는 3상/2상 좌표변환부(26), 상기 펄스폭변조부(18)의 출력신호에 의해 회전하는 동기모터(20)의 속도를 감지하는 인코더부(28), 이 인코더부(28)로부터의 출력신호에 대한 펄스를 카운팅힘과 더불어 주기를 계산하는 카운터부(30) 및, 이 카운터부(30)로부터의 출력신호를 기초로 모터속도를 연산하는 속도연산부(32)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 서보모터의 전류제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도비례 적분제어부(12)와, 전류비례 적분제어부(14), 2상/3상 좌표변환부(16), 3상/2상 좌표변환부(26), 카운터부(30) 및, 속도연산부(32)는 마이크로 프로세서(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 서보모터의 전류제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950069210A 1995-12-30 1995-12-30 서보모터의 전류제어장치 KR970055198A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980075414A (ko) * 1997-03-31 1998-11-16 이종수 모터 구동장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980075414A (ko) * 1997-03-31 1998-11-16 이종수 모터 구동장치

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