KR930005332A - 유도전동기의 슬립각속도 연산방법 - Google Patents

유도전동기의 슬립각속도 연산방법 Download PDF

Info

Publication number
KR930005332A
KR930005332A KR1019910014206A KR910014206A KR930005332A KR 930005332 A KR930005332 A KR 930005332A KR 1019910014206 A KR1019910014206 A KR 1019910014206A KR 910014206 A KR910014206 A KR 910014206A KR 930005332 A KR930005332 A KR 930005332A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
induction motor
angular velocity
command value
slip angular
calculation method
Prior art date
Application number
KR1019910014206A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940004959B1 (ko
Inventor
김동일
Original Assignee
강진구
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강진구, 삼성전자 주식회사 filed Critical 강진구
Priority to KR1019910014206A priority Critical patent/KR940004959B1/ko
Priority to US07/929,389 priority patent/US5278486A/en
Priority to DE4227176A priority patent/DE4227176C2/de
Priority to JP4218030A priority patent/JP2708332B2/ja
Priority to FR9210086A priority patent/FR2681194B1/fr
Publication of KR930005332A publication Critical patent/KR930005332A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR940004959B1 publication Critical patent/KR940004959B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/08Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
    • H02P21/09Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/08Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90Specific system operational feature
    • Y10S388/906Proportional-integral system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

유도전동기의 슬립각속도 연산방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 적용되는 유도전동기의 슬립각속도 연산장치의 제어블록도,
제2도는 본 발명의 유도전동기의 슬립각속도 연산방법을 도시한 블로우챠트.

Claims (9)

  1. 유도전동기의 속도 오차를 판별하여 속도 비례적분 제어하는 제1스텝과, 유도전동기의 회전자 자속 오차를 판별하여 자속 비례 적분제어하는 제2스텝과, 유도전동기의 슬립각속도를 연산하여 적분하는 제3스텝과, d-q측 고정자 전류명령값을 연산하여 유도전동기의 상전류명령값을 발생하는 제4스텝과, 상기 상전류명령값과 유도전동기의 3상 전류값간의 오차를 판별하여 전류를 비례적분 제어하는 제5스텝과, 삼각파와 상기 비례적분 제어된 상전류값을 비교하여 기본 펄스폭 변조신호를 발생하는 제6스텝과, 상기 기본 펄스폭 변조신호를 분배하는 제7스텝과, 상기 분배된 신호를 이용하여 유도전동기를 제어하는 제8스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각도속도 연산방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1스텝은 외부에서 입력되는 유도전동기의 정상속도 명령값과 엔코더에 의해 검출된 현재속도값을 비교하여 속도오차 발생여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2스텝은 정상 자속 명령값과 q축 고정자 전류 및 q축 고정자 전압을 토대로 연산된 현재 자속값을 비교하여 자속오차 발생여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제3스텝의 슬립각속도는 q축 고정자 전류 및 q축 고정자 전압과 d축 회전자속을 토대로 연산되는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제3스텝에서 직분된 적분출력값은 롬 테이블에 입력하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 상전류명령값은 속도비례적분 제어함으로써 발생된 q축 고정자 전류와 자속비례적분 제어함으로써 발생된 d축 고정자 전류를 이용하여 발생하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기본 펄스폭 변조 신호는 6개의 신호로 분배되어 인버터에 입력되는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 기본 펄스폭변조 신호는 6개의 신호로 분배되어 인버터에 입력된 후 유도전동기에 인가될 전압을 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 유도전동기에 인가될 전압을 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
  9. 제5항에 있어서, 상기 롬 테이블에 입력된 적분기 출력값은 기준 전류 명령값 발생부에 입력되어 기준 전류 명령값을 발생토록 하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 슬립각속도 연산방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910014206A 1991-08-17 1991-08-17 유도전동기의 슬립각속도 연산방법 KR940004959B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910014206A KR940004959B1 (ko) 1991-08-17 1991-08-17 유도전동기의 슬립각속도 연산방법
US07/929,389 US5278486A (en) 1991-08-17 1992-08-14 Method of operating slip angular velocity of induction motor
DE4227176A DE4227176C2 (de) 1991-08-17 1992-08-17 Verfahren zur indirekten feldorientierten Steuerung eines Drehstrom-Asynchronmotors
JP4218030A JP2708332B2 (ja) 1991-08-17 1992-08-17 誘導電動機の制御方法
FR9210086A FR2681194B1 (fr) 1991-08-17 1992-08-17 Procede pour determiner la vitesse angulaire de glissement d'un moteur a induction.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910014206A KR940004959B1 (ko) 1991-08-17 1991-08-17 유도전동기의 슬립각속도 연산방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930005332A true KR930005332A (ko) 1993-03-23
KR940004959B1 KR940004959B1 (ko) 1994-06-07

Family

ID=19318711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910014206A KR940004959B1 (ko) 1991-08-17 1991-08-17 유도전동기의 슬립각속도 연산방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5278486A (ko)
JP (1) JP2708332B2 (ko)
KR (1) KR940004959B1 (ko)
DE (1) DE4227176C2 (ko)
FR (1) FR2681194B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040000161A (ko) * 2002-06-24 2004-01-03 학교법인 포항공과대학교 유도모터의 고정자 자속 추정 장치 및 그 방법
KR100408050B1 (ko) * 1996-05-15 2004-03-19 엘지전자 주식회사 유도전동기의벡터제어형인버터

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100187211B1 (ko) * 1992-10-22 1999-05-15 윤종용 단상 유도전동기의 속도 조절장치
EP0608571B1 (en) * 1993-01-11 1998-03-25 Kabushiki Kaisha Meidensha Vector control system for induction motor
US5509504A (en) * 1994-04-06 1996-04-23 Otis Elevator Company Velocity regulated, open current loop, variable voltage, variable frequency, linear induction motor drive for an elevator car door
JPH08182398A (ja) * 1994-12-27 1996-07-12 Fuji Electric Co Ltd 永久磁石形同期電動機の駆動装置
US5502360A (en) * 1995-03-10 1996-03-26 Allen-Bradley Company, Inc. Stator resistance detector for use in electric motor controllers
US5689167A (en) * 1995-10-24 1997-11-18 Micro Linear Corporation Two-phase electronic control of a three-phase induction motor
US5767653A (en) * 1995-10-24 1998-06-16 Micro Linear Corporation Variable speed AC induction motor controller
US5714897A (en) * 1996-06-19 1998-02-03 Micro Linear Corporation Phase-shifted triangle wave generator
US5793168A (en) * 1996-08-23 1998-08-11 Micro Linear Corporation Active deceleration circuit for a brushless DC motor
US5721479A (en) * 1996-08-28 1998-02-24 General Electric Company Induction motor breakdown slip prediction for propulsion traction applications
US5754026A (en) * 1997-04-04 1998-05-19 Ford Global Technologies, Inc. Induction motor control method
US5965995A (en) * 1997-09-18 1999-10-12 Allen-Bradley Company, Llc Transient inductance tuner for motor control
US5859518A (en) * 1997-12-22 1999-01-12 Micro Linear Corporation Switched reluctance motor controller with sensorless rotor position detection
JP4674942B2 (ja) * 2000-09-08 2011-04-20 ローム株式会社 ブラシレスモータ用駆動制御装置
US6856115B2 (en) * 2002-10-31 2005-02-15 A. O. Smith Corporation Method of and apparatus for controlling the operation of an induction motor using a model of the induction motor
US7230403B2 (en) * 2003-04-29 2007-06-12 International Rectifier Corporation System and method for elimination of DC offset feedback in AC drives
JP4288245B2 (ja) * 2005-02-25 2009-07-01 三菱重工業株式会社 フォークリフト及び、それに適用される誘導モータ制御方法
JP4825600B2 (ja) * 2006-06-28 2011-11-30 株式会社東芝 モータ制御装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023083A (en) * 1975-04-14 1977-05-10 General Electric Company Torque regulating induction motor system
US4215305A (en) * 1978-10-02 1980-07-29 General Electric Company Excitation commanding for current fed motor drives
FR2463975A1 (fr) * 1979-08-22 1981-02-27 Onera (Off Nat Aerospatiale) Procede et appareil pour la gravure chimique par voie seche des circuits integres
JPS56117576A (en) * 1980-02-20 1981-09-16 Fuji Electric Co Ltd Compensating circuit for phase difference of power converter
DE3272250D1 (en) * 1981-03-31 1986-09-04 Fanuc Ltd Method of controlling an ac motor and device thereof
JPS57180387A (en) * 1981-04-30 1982-11-06 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Speed controller for induction motor
US4469997A (en) * 1981-05-11 1984-09-04 Imec Corporation Self generative PWM voltage source inverter induction motor drive
US4445080A (en) * 1981-11-25 1984-04-24 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System for indirectly sensing flux in an induction motor
DE3573497D1 (de) * 1984-03-08 1989-11-09 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Digital pwmed pulse generator
JPS62107691A (ja) * 1985-10-31 1987-05-19 Mitsubishi Electric Corp 交流電動機の速度制御装置
JPS6416283A (en) * 1987-07-07 1989-01-19 Fuji Electric Co Ltd Variable speed driving device for induction motor
JPH07108119B2 (ja) * 1987-08-08 1995-11-15 三菱電機株式会社 誘導電動機制御装置
JPS6489988A (en) * 1987-09-29 1989-04-05 Toshiba Corp Induction machine controller
DE3850207T2 (de) * 1987-09-29 1995-02-16 Toshiba Kawasaki Kk Regelvorrichtung für eine Induktionsmaschine.
US5136228A (en) * 1990-12-11 1992-08-04 Kabushiki Kaisha Meidensha Induction motor vector control

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100408050B1 (ko) * 1996-05-15 2004-03-19 엘지전자 주식회사 유도전동기의벡터제어형인버터
KR20040000161A (ko) * 2002-06-24 2004-01-03 학교법인 포항공과대학교 유도모터의 고정자 자속 추정 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
FR2681194B1 (fr) 1995-12-29
DE4227176A1 (de) 1993-02-18
KR940004959B1 (ko) 1994-06-07
JPH05219775A (ja) 1993-08-27
FR2681194A1 (fr) 1993-03-12
DE4227176C2 (de) 1997-04-30
JP2708332B2 (ja) 1998-02-04
US5278486A (en) 1994-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930005332A (ko) 유도전동기의 슬립각속도 연산방법
US6002234A (en) System and method for controlling brushless permanent magnet motors
KR880002315A (ko) 전동기의 속도 제어장치
KR970068122A (ko) 모터구동 인버터의 데드타임 보상방법
KR890013871A (ko) 유도 모터 벡터 제어방법 및 장치
KR860000745A (ko) Ac 부하용 전력 변환장치
US5668459A (en) Apparatus for generating magnetic flux of induction motor
JPH1023756A (ja) 電圧形インバータ装置及びその制御方法
JP2579119B2 (ja) 誘導電動機のベクトル制御装置
US4438376A (en) Variable slip controller for an AC motor
KR860700321A (ko) 동기 전동기의 제어방법 및 장치
KR920005450A (ko) 전동기의 전류위상 지연 보상방법
KR870008776A (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR930017275A (ko) 범용인버터의 슬립보상제어장치
KR970024505A (ko) 유도 전동기의 벡터 제어 장치 및 그 방법
JP3124019B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
KR920001466A (ko) 캡스턴 모우터의 속도 및 위상 제어 방법
KR930005331A (ko) 유도전동기의 속도제어 장치 및 제어방법
KR900002531A (ko) 간접 자속 검출회로 및 모터의 속도 제어방법
JPH1118498A (ja) サーボモータ制御装置
KR0123002Y1 (ko) 유도전동기의 제동회로
KR960019950A (ko) 영구자석 동기모터읜 전류제어장치
JPS5915266Y2 (ja) 誘導電動機のスリツプ周波数制御装置
JP2904315B2 (ja) インバータ装置
JPS6255396B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090525

Year of fee payment: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee