KR930005330A - 유도전동기의 속도제어 장치 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 유도전동기의 속도제어 회로도,
제2도는 본 발명의 유도전동기의 속도제어 장치에 대한 제어블록도,
제3도는 본 발명의 유도전동기의 속도제어 방법을 도시한 플로우챠트.
Claims (10)
- 유도전동기와, 상기 유도전동기의 회전자속도와 공극자속간의 비간섭 제어를 수행토록 동작하는 마이크로프로세서와, 유도전동기와, 상기 유도전동기의 정상속도명령값을 디지털데이타로 변환하는 제1A/D변화부와, 상기 유도전동기의 현재속도를 감지하는 엔코더와, 상기 유도전동기에 인가되는 3상 전류중 2상 전류를 감지하는 홀센서와, 상기 감지된 전류를 이용하여 나머지 1상전류를 연산한 후 역변환하는 전류연산부와, 상기 전류연산부에 의해 연산된 고정자 전류를 디지털데이타로 변환하는 제2A/D변환부와, 공극지속을 이용하여 마이크로프로세서에 의해 연산된 유도전동기의 속도제어에 대한 디지털 데이타값을 아날로그신호로 변환하는 D/A변환부와, 상기 변환된 아날로그 값을 토대로 전류를 제어하는 전류제어기와, 상기 전류제어기의 제어값을 입력받아 삼각파와 비교하는 비교기와, 상기 비교된 값을 토대로 발생된 펄스폭 변조 신호를 분배하는 펄스폭 변조 신호분배기와, 상기 분배된 펄스폭 변조신호의 저주파대역만을 통과시키는 저대역 필터와, 상기 통과된 저주파 대역의 주파수값을 디지털데이터로 변환하는 제3A/D변환부와, 상기 분배된 펄스폭 변조신호를 이용하여 유도전동기에 3상 전류를 인가하는 인버터로 이루어진 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 공극자속 연속부와 속도 및 자속비례적분재어부와 비선형 제어부와 변환부로 이루어진 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 엔코더는 감지된 유도진동기의 속도에 대응하는 펄스를 마이크로프로세서에 입력하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 홀센서는 인버터로 부터 유도전동기에 인가되는 상전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전류연산부는 홀센서에 의해 검출된 2상 전류를 이용하여 나머지 1상전류를 연산하고 이들 역변환하여 고정자에 고정된 축 전류를 연산하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2A/D변환부는 고정자의 측전류를 디지털데이타로 변환한 후 마이크로프로세서내의 자속 연산부에 인가되어 공극자속이 연산되도록 하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제3A/D변환부는 저대역 필터를 거친 펄스폭 변조신호를 디지털 데이타로 변환함으로써 연산된 고정자 전압을 마이크로프로세서내의 자속 연산부에 입력하여 공극자속이 연산되도록 하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 펄스폭 변조신호분배기는 펄스폭 변조 신호를 6개의 신호로 분배하여 인버터에 인가하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어장치.
- 유도전동기의 정상적인 속도 명령값과 엔코더 펄스값을 비교하여 유도전동기의 현재속도를 판별하는 제1스텝과, 검출된 유도전동기의 상 전류를 이용하여 고정자 전류를 연산한 후 디지털데이타로 변환하여 마이크로프로세서에 입력한 제2스텝과, 저대역 필터를 통과한 펄스폭변조신호를 디지털 데이터로 변환하여 고정자 전압을 연산한 후 공극 자속을 연산하는 제3스텝과, 상기 유도전동기의 현재속도, 고정자 전류 및 고정자 전압에 의해 연산된 공극자속값을 토대로 속도 및 자속을 비례적분하여 비선형 제어값을 발생시키는 제4스텝과, 상기 비선형 제어값을 고정자측에 고정된 측상의 3상값으로 변환한 후 전류제어하여 기본 펄스폭변조신호를 발생하는 제5스텝과, 상기 펄스폭변조신호를 분배한 후 인버터에 인가하여 유도전동기를 제어토록 하는 제6스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어방법.
- 제9항에 있어서, 상기 저대역필터를 통과한 펄스폭변조신호는 저주파대역으로써 고정자 전압 연산에 필요한 주파수인 것을 특징으로 하는 유도전동기의 속도제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910014203A KR940006964B1 (ko) | 1991-08-17 | 1991-08-17 | 유도전동기의 속도제어 장치 및 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1019910014203A KR940006964B1 (ko) | 1991-08-17 | 1991-08-17 | 유도전동기의 속도제어 장치 및 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930005330A true KR930005330A (ko) | 1993-03-23 |
| KR940006964B1 KR940006964B1 (ko) | 1994-07-30 |
Family
ID=19318709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019910014203A KR940006964B1 (ko) | 1991-08-17 | 1991-08-17 | 유도전동기의 속도제어 장치 및 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR940006964B1 (ko) |
-
1991
- 1991-08-17 KR KR1019910014203A patent/KR940006964B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940006964B1 (ko) | 1994-07-30 |
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