JP2887934B2 - ライン速度制御装置 - Google Patents
ライン速度制御装置Info
- Publication number
- JP2887934B2 JP2887934B2 JP3078346A JP7834691A JP2887934B2 JP 2887934 B2 JP2887934 B2 JP 2887934B2 JP 3078346 A JP3078346 A JP 3078346A JP 7834691 A JP7834691 A JP 7834691A JP 2887934 B2 JP2887934 B2 JP 2887934B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼板，製紙ライン等
で用いられる巻取機のライン速度制御装置に関する。
で用いられる巻取機のライン速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２はこの種の従来例を示すブロック図
で、１，１Ａはパルスジェネレータ（ＰＧ）、２，２Ａ
はＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換器、３，３Ａは回転方向
検出器、４，４Ａ，５，５Ａはスイッチ、６，６Ａは反
転アンプ、７は高信号優先検出器、８はインバータユニ
ット、９はモータ、１０は変速機、１１は巻取機、１２
は搬送材料である。すなわち、パルスジェネレータ１，
１Ａは例えば２相信号を出力するタイプのものが使用さ
れ、これによりＦ／Ｖ変換器２，２Ａにて速度に応じた
電圧信号が得られるとともに、回転方向検出器３，３Ａ
にて回転方向の検出が行なわれる。したがって、時計方
向の回転を（＋），反時計方向の回転を（−）とすれ
ば、時計方向の回転時には回転方向検出器３，３Ａの出
力によってスイッチ４，４Ａが閉成され、Ｆ／Ｖ変換器
２，２Ａの出力がそのまま高信号優先検出器７に与えら
れる。これに対し、反時計方向の回転時には回転方向検
出器３，３Ａの出力によってスイッチ５，５Ａが閉成さ
れ、Ｆ／Ｖ変換器２，２Ａからの出力に反転アンプ６，
６Ａによる（−）極性が付与されて高信号優先検出器７
に与えられることになる。
で、１，１Ａはパルスジェネレータ（ＰＧ）、２，２Ａ
はＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換器、３，３Ａは回転方向
検出器、４，４Ａ，５，５Ａはスイッチ、６，６Ａは反
転アンプ、７は高信号優先検出器、８はインバータユニ
ット、９はモータ、１０は変速機、１１は巻取機、１２
は搬送材料である。すなわち、パルスジェネレータ１，
１Ａは例えば２相信号を出力するタイプのものが使用さ
れ、これによりＦ／Ｖ変換器２，２Ａにて速度に応じた
電圧信号が得られるとともに、回転方向検出器３，３Ａ
にて回転方向の検出が行なわれる。したがって、時計方
向の回転を（＋），反時計方向の回転を（−）とすれ
ば、時計方向の回転時には回転方向検出器３，３Ａの出
力によってスイッチ４，４Ａが閉成され、Ｆ／Ｖ変換器
２，２Ａの出力がそのまま高信号優先検出器７に与えら
れる。これに対し、反時計方向の回転時には回転方向検
出器３，３Ａの出力によってスイッチ５，５Ａが閉成さ
れ、Ｆ／Ｖ変換器２，２Ａからの出力に反転アンプ６，
６Ａによる（−）極性が付与されて高信号優先検出器７
に与えられることになる。
【０００３】高信号優先検出器７はスイッチ４または５
を介して与えられるライン速度信号と、スイッチ４Ａま
たは５Ａを介して与えられるモータ速度信号とを絶対値
レベルで比較し、高い方の信号を選択して出力する。こ
のとき、Ｆ／Ｖ変換器２の出力の方がＦ／Ｖ変換器２Ａ
の出力よりも常に大きくなるようにしておき、通常はラ
イン速度信号側が選択されるようにしている。また、ラ
イン速度信号だけでなくモータ速度信号も導入するよう
にしているのは、何らかの理由で材料１２が欠如すると
モータが暴走するので、これを防止するためである。高
信号優先検出器７の出力はライン速度実際値または検出
値としてインバータユニット８に与えられ、ここで別途
入力されるライン速度指令値と比較してその偏差に応じ
た出力を得、これにもとづきモータ９の制御が行なわれ
る。モータ９は変速機１０を介して巻取機１１に結合さ
れているので、モータ９の制御により材料１２の巻取り
が行なわれることになる。なお、上記高信号優先検出器
７はダイオードやオペアンプ等から構成されるが、詳細
が必要ならば、特開昭６２−１０５８７０号公報を参照
されたい。
を介して与えられるライン速度信号と、スイッチ４Ａま
たは５Ａを介して与えられるモータ速度信号とを絶対値
レベルで比較し、高い方の信号を選択して出力する。こ
のとき、Ｆ／Ｖ変換器２の出力の方がＦ／Ｖ変換器２Ａ
の出力よりも常に大きくなるようにしておき、通常はラ
イン速度信号側が選択されるようにしている。また、ラ
イン速度信号だけでなくモータ速度信号も導入するよう
にしているのは、何らかの理由で材料１２が欠如すると
モータが暴走するので、これを防止するためである。高
信号優先検出器７の出力はライン速度実際値または検出
値としてインバータユニット８に与えられ、ここで別途
入力されるライン速度指令値と比較してその偏差に応じ
た出力を得、これにもとづきモータ９の制御が行なわれ
る。モータ９は変速機１０を介して巻取機１１に結合さ
れているので、モータ９の制御により材料１２の巻取り
が行なわれることになる。なお、上記高信号優先検出器
７はダイオードやオペアンプ等から構成されるが、詳細
が必要ならば、特開昭６２−１０５８７０号公報を参照
されたい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、ライン速度を高信号優先検出器に入力するに当
たり、モータの回転方向に合った極性で入力しないとモ
ータが暴走するおそれがあり、このためパルスジェネレ
ータおよびＦ／Ｖ変換器から高信号優先検出器に到る配
線に特に注意する必要がある。また、ライン速度および
電動機速度の双方について回転方向極性を検出する必要
があり、したがって回路構成が複雑で高価になるという
問題がある。したがって、この発明の課題は簡単な構成
でモータの暴走を防止することが可能なライン速度制御
装置を提供することにある。
法では、ライン速度を高信号優先検出器に入力するに当
たり、モータの回転方向に合った極性で入力しないとモ
ータが暴走するおそれがあり、このためパルスジェネレ
ータおよびＦ／Ｖ変換器から高信号優先検出器に到る配
線に特に注意する必要がある。また、ライン速度および
電動機速度の双方について回転方向極性を検出する必要
があり、したがって回路構成が複雑で高価になるという
問題がある。したがって、この発明の課題は簡単な構成
でモータの暴走を防止することが可能なライン速度制御
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、巻取機にて巻き取られる材料の
ライン速度とこの巻取機に結合される電動機の回転速度
とを検出し、通常はライン速度検出値により、また前記
材料が欠如したときは前記電動機の速度検出値にもとづ
き電動機速度を制御するライン速度制御装置において、
ライン速度検出値と電動機速度検出値とを比較してその
いずれか絶対値の大きい方を選択して出力する選択出力
手段と、その出力に対し前記電動機を介して検出される
回転方向極性を付与する極性付与手段とを設け、この極
性付速度信号をライン速度検出値として用いることを特
徴としている。
るため、この発明では、巻取機にて巻き取られる材料の
ライン速度とこの巻取機に結合される電動機の回転速度
とを検出し、通常はライン速度検出値により、また前記
材料が欠如したときは前記電動機の速度検出値にもとづ
き電動機速度を制御するライン速度制御装置において、
ライン速度検出値と電動機速度検出値とを比較してその
いずれか絶対値の大きい方を選択して出力する選択出力
手段と、その出力に対し前記電動機を介して検出される
回転方向極性を付与する極性付与手段とを設け、この極
性付速度信号をライン速度検出値として用いることを特
徴としている。
【０００６】
【作用】ライン速度については速度に応じた信号のみ検
出し、極性はモータの回転方向に応じて決定することに
より、回路構成を簡単化し極性不一致の不都合が生じな
いようにする。
出し、極性はモータの回転方向に応じて決定することに
より、回路構成を簡単化し極性不一致の不都合が生じな
いようにする。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示すブロック図
で、高信号優先検出器７にはＦ／Ｖ変換器２，２Ａから
の出力を直接導入し、スイッチ４，５の選択をモータ９
側に設けた回転方向検出器３Ａにより行なうようにした
点が特徴である。すなわち、高信号優先検出器７はライ
ン速度信号とモータ速度信号のうちの高い方を選択し、
その出力に対しスイッチ４，５と反転アンプ６により極
性を付与する一方、スイッチ４，５の選択はモータ９に
取りつけられたパルスジェネレータ１Ａからの出力を回
転方向検出器３Ａに導入し、ここで回転方向を検出して
行なうようにしている。なお、スイッチ４，５を介して
得られる信号はライン速度実際値または検出値として用
いられ、インバータユニット８を介してモータ９の制御
が行なわれる点は図２と同様である。こうすることによ
り、ライン速度に対しては回転方向の検出が不要とな
り、回路構成が簡単化されるとともに配線についての煩
雑さを回避することが可能となる。
で、高信号優先検出器７にはＦ／Ｖ変換器２，２Ａから
の出力を直接導入し、スイッチ４，５の選択をモータ９
側に設けた回転方向検出器３Ａにより行なうようにした
点が特徴である。すなわち、高信号優先検出器７はライ
ン速度信号とモータ速度信号のうちの高い方を選択し、
その出力に対しスイッチ４，５と反転アンプ６により極
性を付与する一方、スイッチ４，５の選択はモータ９に
取りつけられたパルスジェネレータ１Ａからの出力を回
転方向検出器３Ａに導入し、ここで回転方向を検出して
行なうようにしている。なお、スイッチ４，５を介して
得られる信号はライン速度実際値または検出値として用
いられ、インバータユニット８を介してモータ９の制御
が行なわれる点は図２と同様である。こうすることによ
り、ライン速度に対しては回転方向の検出が不要とな
り、回路構成が簡単化されるとともに配線についての煩
雑さを回避することが可能となる。
【０００８】
【発明の効果】この発明によれば、Ｆ／Ｖ変換器からの
出力を高信号優先検出器に導入していずれか絶対値の大
きい方を選択し、その出力に対してモータに取りつけら
れた回転方向検出器からの出力に応じて極性を付すよう
にしたので、ライン速度については回転方向の検出が不
要となり、その結果、ライン速度検出用パルスジェネレ
ータの配線時に極性に対する配慮が不要となり、パルス
ジェネレータも１相パルス式のものが使用可能となる。
出力を高信号優先検出器に導入していずれか絶対値の大
きい方を選択し、その出力に対してモータに取りつけら
れた回転方向検出器からの出力に応じて極性を付すよう
にしたので、ライン速度については回転方向の検出が不
要となり、その結果、ライン速度検出用パルスジェネレ
ータの配線時に極性に対する配慮が不要となり、パルス
ジェネレータも１相パルス式のものが使用可能となる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】従来例を示すブロック図である。
１ パルスジェネレータ ２ Ｆ／Ｖ変換器 ３ 回転方向検出器 ４ スイッチ ５ スイッチ ６ 反転アンプ ７ 高信号優先検出器 ８ インバータユニット ９ モータ １Ａ パルスジェネレータ ２Ａ Ｆ／Ｖ変換器 ３Ａ 回転方向検出器 ４Ａ スイッチ ５Ａ スイッチ ６Ａ 反転アンプ １０ 変速機 １１ 巻取機 １２ 材料
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 5/00 H02P 7/00 B65H 26/00 - 26/08
Claims (1)
- 【請求項１】 巻取機にて巻き取られる材料のライン速
度とこの巻取機に結合される電動機の回転速度とを検出
し、通常はライン速度検出値により、また前記材料が欠
如したときは前記電動機の速度検出値にもとづき電動機
速度を制御するライン速度制御装置において、ライン速
度検出値と電動機速度検出値とを比較してそのいずれか
絶対値の大きい方を選択して出力する選択出力手段と、
その出力に対し前記電動機を介して検出される回転方向
極性を付与する極性付与手段と、を設け、この極性付速
度信号をライン速度検出値として用いることを特徴とす
るライン速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078346A JP2887934B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | ライン速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078346A JP2887934B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | ライン速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289794A JPH04289794A (ja) | 1992-10-14 |
| JP2887934B2 true JP2887934B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13659432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078346A Expired - Fee Related JP2887934B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | ライン速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887934B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP3078346A patent/JP2887934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04289794A (ja) | 1992-10-14 |
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