JPS6028796A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6028796A JPS6028796A JP58139735A JP13973583A JPS6028796A JP S6028796 A JPS6028796 A JP S6028796A JP 58139735 A JP58139735 A JP 58139735A JP 13973583 A JP13973583 A JP 13973583A JP S6028796 A JPS6028796 A JP S6028796A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- inverter
- torque
- frequency
- value
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、誘導電動機の制御装置に関する。
パルス中度開方式のインバータを用いて誘導電動機の速
度やトルクの制御を行う場合、従来は、誘導電動機とそ
の負荷との間にトルク検出器を取付けて実トルクの検出
を行うようにしているので、機械系が複雑で、高価にな
ると云う欠点があった。
度やトルクの制御を行う場合、従来は、誘導電動機とそ
の負荷との間にトルク検出器を取付けて実トルクの検出
を行うようにしているので、機械系が複雑で、高価にな
ると云う欠点があった。
この発明は、上記従来の欠点を除去する為にな＋１１
されたもので、パルス中制御されるインバータの入力電
流の値をインバータの出力周波数で除算するトルク検出
用の割算器を設けることにより、従来に比し、安価で、
正確に誘導電動機のトルク検出を行うことができる誘導
電動機の制御装置を提供することを目的とする。
流の値をインバータの出力周波数で除算するトルク検出
用の割算器を設けることにより、従来に比し、安価で、
正確に誘導電動機のトルク検出を行うことができる誘導
電動機の制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の二実施例を図について説明する。
図において、１はコンバークであって、サイリスタ等の
半導体スイッチング素子の３相ブリッジ回路からなり、
一定の直流電圧Ｅｄを送出する。
半導体スイッチング素子の３相ブリッジ回路からなり、
一定の直流電圧Ｅｄを送出する。
２はインバータであって、電圧指令器２１から電圧指令
Ｖ（信号）を受けると共に、周波数指令器２２から周波
数指令ｆ （信号）を受けて、パルス中変調された３相
交流出力（出力電圧■、出力周波数ｆ）を送出する。３
は３相交流電動機であって、インバータ２から３相交流
電力が給電される。４は電流検出器であって、インバー
タ２に入力される直流電流１ｄを検出する。５はトルク
検出用の割算器であって、電流検出器４が検出する電（
２） 流値ｒｄと周波数指令ｆを受け、Ｉ ｄ／ｆを算出 □
する。
Ｖ（信号）を受けると共に、周波数指令器２２から周波
数指令ｆ （信号）を受けて、パルス中変調された３相
交流出力（出力電圧■、出力周波数ｆ）を送出する。３
は３相交流電動機であって、インバータ２から３相交流
電力が給電される。４は電流検出器であって、インバー
タ２に入力される直流電流１ｄを検出する。５はトルク
検出用の割算器であって、電流検出器４が検出する電（
２） 流値ｒｄと周波数指令ｆを受け、Ｉ ｄ／ｆを算出 □
する。
次に、動作について説明する。今、誘導電動機３の入力
（動力）をＰ、トルクをＴ、回転速度をωとすると、こ
れらの間には、 Ｔ＝Ｐ／ω なる関係があり、インバータ２の入力電圧をＥｄとする
と、 Ｐ＝Ｅｄ・Ｉｄ また、 ω−２πｆ （但し、ｆ：周波数） であり、入力電圧Ｅｄ＝一定であるから、Ｔ＝ｋ・Ｉ
ｄ／ｆ 但し、ｋ：定数 となる。従って、割算器５の出力から誘導電動機３のト
ルク値が得られる。
（動力）をＰ、トルクをＴ、回転速度をωとすると、こ
れらの間には、 Ｔ＝Ｐ／ω なる関係があり、インバータ２の入力電圧をＥｄとする
と、 Ｐ＝Ｅｄ・Ｉｄ また、 ω−２πｆ （但し、ｆ：周波数） であり、入力電圧Ｅｄ＝一定であるから、Ｔ＝ｋ・Ｉ
ｄ／ｆ 但し、ｋ：定数 となる。従って、割算器５の出力から誘導電動機３のト
ルク値が得られる。
なお、上記実施例では、３相誘導電動機の場合について
説明したが、任意の相数の誘導電動機の制御装置につい
て、この発明を実施して同様の効果が得られる。
説明したが、任意の相数の誘導電動機の制御装置につい
て、この発明を実施して同様の効果が得られる。
以上の如く、この発明によれば、インバータの入力電流
値と周波数値が導かれる割算器を設ければ良いので、従
来に比してトルク検出を安価に行うことができる上、上
記２つの値を除算してトルクを検出するから従来に比し
て検出精度を高めることができる。
値と周波数値が導かれる割算器を設ければ良いので、従
来に比してトルク検出を安価に行うことができる上、上
記２つの値を除算してトルクを検出するから従来に比し
て検出精度を高めることができる。
図はこの発明の一実施例による誘導電動機の制御装置の
ブロック図である。 図において、１−コンバータ、２−インバータ、３−・
誘導電動機、４−電流検出器、５−割算器、２２−周波
数指令器。 代理人大岩増雄 図 昭和 年 月 日 １、事件の表示 特願昭 ５８−１．！１９７３５号３
、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面の簡単な説明の
欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第１頁第１２行の「３、発明の詳細な説
明」を「３、発明の詳細な説明」と訂正する。 （２）同第２頁第１２行の「電圧指令器２１」を「電圧
指令器５」と訂正する。 （３）同第２頁第１４行の「２２から周波数指令ｆ」を
「４から周波数指令ｆ」と訂正し、「パルス」を「パル
ス」と訂正する。 （４）同第２頁第１８行の「４は電流検出器」を「６は
電流検出器」と訂正する。 （５）同第２頁第１９行の「５はトルク検出」を「７ば
トルク検出」と訂正する。 （６）同第２頁第２０行の「電流検出器４」を「電流検
出器６」と訂正する。 （７）同第３頁第１５行の「割算器５」を「割算器７」
と訂正する。 （８）同第３頁第１６行の「ｌ−ルク値」を「トルク値
８」と訂正する。 （９）同第４頁第９行の１ブロック図」を１ブロック図
」と訂正する。 ００）同第４頁第１１行〜第１２行の「４−電流検出器
、５−割算器、２２−周波数指令器」を［６−電流検出
器、７−割算器、４−周波数指令器］と訂正する。
ブロック図である。 図において、１−コンバータ、２−インバータ、３−・
誘導電動機、４−電流検出器、５−割算器、２２−周波
数指令器。 代理人大岩増雄 図 昭和 年 月 日 １、事件の表示 特願昭 ５８−１．！１９７３５号３
、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面の簡単な説明の
欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第１頁第１２行の「３、発明の詳細な説
明」を「３、発明の詳細な説明」と訂正する。 （２）同第２頁第１２行の「電圧指令器２１」を「電圧
指令器５」と訂正する。 （３）同第２頁第１４行の「２２から周波数指令ｆ」を
「４から周波数指令ｆ」と訂正し、「パルス」を「パル
ス」と訂正する。 （４）同第２頁第１８行の「４は電流検出器」を「６は
電流検出器」と訂正する。 （５）同第２頁第１９行の「５はトルク検出」を「７ば
トルク検出」と訂正する。 （６）同第２頁第２０行の「電流検出器４」を「電流検
出器６」と訂正する。 （７）同第３頁第１５行の「割算器５」を「割算器７」
と訂正する。 （８）同第３頁第１６行の「ｌ−ルク値」を「トルク値
８」と訂正する。 （９）同第４頁第９行の１ブロック図」を１ブロック図
」と訂正する。 ００）同第４頁第１１行〜第１２行の「４−電流検出器
、５−割算器、２２−周波数指令器」を［６−電流検出
器、７−割算器、４−周波数指令器］と訂正する。
Claims (1)
- 一定の直流電圧を送出するコンバータ、該コンバータの
直流出力を交流電力に変換するパルス中変調方式のイン
バータを具える誘導電動機の制御装置において、上記イ
ンバータに入力される直流電流の値を該インバータの周
波数の値で除算するトルク検出用の割算器を具えること
を特徴とする誘導電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139735A JPS6028796A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139735A JPS6028796A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6028796A true JPS6028796A (ja) | 1985-02-13 |
Family
ID=15252153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58139735A Pending JPS6028796A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028796A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242638A (ja) * | 1985-03-25 | 1985-12-02 | Fujitsu Ltd | 半導体集積回路装置 |
| JPS6430486A (en) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | Todoroki Ind | Output torque detection method for induction motor |
| EP0335599A2 (en) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Otis Elevator Company | Inverter speed control unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206298A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Torque detecting device for inverter driven three-phase induction motor |
-
1983
- 1983-07-28 JP JP58139735A patent/JPS6028796A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206298A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Torque detecting device for inverter driven three-phase induction motor |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242638A (ja) * | 1985-03-25 | 1985-12-02 | Fujitsu Ltd | 半導体集積回路装置 |
| JPH0317383B2 (ja) * | 1985-03-25 | 1991-03-07 | Fujitsu Ltd | |
| JPS6430486A (en) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | Todoroki Ind | Output torque detection method for induction motor |
| EP0335599A2 (en) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Otis Elevator Company | Inverter speed control unit |
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