JPS5872372A - 電力変換器の電流制御装置 - Google Patents
電力変換器の電流制御装置Info
- Publication number
- JPS5872372A JPS5872372A JP17171581A JP17171581A JPS5872372A JP S5872372 A JPS5872372 A JP S5872372A JP 17171581 A JP17171581 A JP 17171581A JP 17171581 A JP17171581 A JP 17171581A JP S5872372 A JPS5872372 A JP S5872372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- control circuit
- value
- current control
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は点弧位相制御により負荷に供給する電力を可変
できる電力変換器の電流制御装置に関する。
できる電力変換器の電流制御装置に関する。
良く知られているように、点弧位相制御により負荷に供
給する電力を可変できる電力変換器は各種の分野で広く
用いられている。例えば、サイリスタをグレーツ結線し
た電力変換器で直流電動機を駆動している。電力変換器
で負荷を駆動する場合、負荷電流の制＠Ｉは電流制御回
路で行われる。
給する電力を可変できる電力変換器は各種の分野で広く
用いられている。例えば、サイリスタをグレーツ結線し
た電力変換器で直流電動機を駆動している。電力変換器
で負荷を駆動する場合、負荷電流の制＠Ｉは電流制御回
路で行われる。
電流制御回路は負荷電流の平均値が所定値になるように
制御する。具体的には電流指令値と実際値を比較して実
際値が指令値と一致するように制御する。
制御する。具体的には電流指令値と実際値を比較して実
際値が指令値と一致するように制御する。
一方、電力変換器はサイリスクなどのスイッチング動作
によって負荷電流を制御する。負荷電流は電力変換器の
スイッチング動作によって脈動するようになる。負荷電
流が脈動すると平均値を正しく検出できなくなる。この
ため、負荷電流を検出するとフィルタで平滑し、′電流
制御回路に電流実際値として帰還するようにしている。
によって負荷電流を制御する。負荷電流は電力変換器の
スイッチング動作によって脈動するようになる。負荷電
流が脈動すると平均値を正しく検出できなくなる。この
ため、負荷電流を検出するとフィルタで平滑し、′電流
制御回路に電流実際値として帰還するようにしている。
しかしながら、フィルタの時間遅れのため制御の応答性
が低下するのを免れない。また、近年は高応答性が要求
されるようになってきており、これを満足するため前向
きゲインを大きくするとフィルタによる後向きの時間遅
れのため制御が不安定となる。
が低下するのを免れない。また、近年は高応答性が要求
されるようになってきており、これを満足するため前向
きゲインを大きくするとフィルタによる後向きの時間遅
れのため制御が不安定となる。
本発明は上記点に対処して成されたもので、その目的と
するところは負荷電流の制御を応答性良く安定に行える
電力変換器の電流制御装置を提供することにある。
するところは負荷電流の制御を応答性良く安定に行える
電力変換器の電流制御装置を提供することにある。
本発明の特徴とするところは負荷電流の平均値を制御す
る平均電流制御回路の従側に、パルス発生手段のゲート
パルス発生時点の負荷電流を制御する瞬時電流制御回路
を設けたことにある。
る平均電流制御回路の従側に、パルス発生手段のゲート
パルス発生時点の負荷電流を制御する瞬時電流制御回路
を設けたことにある。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図はサイリスクをグレーツ結線した電力変換器で直
流電動機を駆動する場合の実施例である。
流電動機を駆動する場合の実施例である。
第１図において、電力変換器１はサイリスタＳ、〜Ｓ６
をグレーツ結線して構成され、直流電動機２を駆動する
。直流電動機２に流れる電流Ｉは電流検出器４に検出さ
れフィルタ６とサンプルホールド回路８に加えられる。
をグレーツ結線して構成され、直流電動機２を駆動する
。直流電動機２に流れる電流Ｉは電流検出器４に検出さ
れフィルタ６とサンプルホールド回路８に加えられる。
フィルタ６は電流■を平滑し平均値電流ＩＭを出力する
。平均電流指令値ＩＭＣと実際値Ｉ Ｎが比較器２０で
比較され、その偏差が第１電流制御回路５に加えらｎる
。
。平均電流指令値ＩＭＣと実際値Ｉ Ｎが比較器２０で
比較され、その偏差が第１電流制御回路５に加えらｎる
。
第１電流制御回路５は電流電動機２に流れる電流の平均
値を制御するもので、電流偏差に応じて補償演算（例え
ば積分補償あるいは比例積分補償）を行い瞬時電流指令
値ＩＰＣを出力する。
値を制御するもので、電流偏差に応じて補償演算（例え
ば積分補償あるいは比例積分補償）を行い瞬時電流指令
値ＩＰＣを出力する。
一方、サンプルホールド回路８はゲートパルス発生回路
９が点弧パルスＰを発生した時点の電流■の値を保持す
る。瞬時電流指令値ＩＰＣとサンプルホールド回路８に
保持されている点弧パルス発生時点の瞬時電流実際値Ｉ
ｌ）は比較器２１で比較され、その偏差が第２電流制
御回路に加えられる。第２電流制御回路７は補償演算を
行い、点弧角指令αを出力する。第２電流制御回路７の
補償演算は応答性を良く点から比例補償とするのが望ま
しい。ゲートパルス発生回路９は点弧角指令αに応じた
位相で電力変換器１のサイリスクＳＩ〜Ｓ、に点弧パル
スを与える。電力変換器１に点弧パルスを与えることに
より交流電源３から直流電動機２に直流電圧が印加され
る。
９が点弧パルスＰを発生した時点の電流■の値を保持す
る。瞬時電流指令値ＩＰＣとサンプルホールド回路８に
保持されている点弧パルス発生時点の瞬時電流実際値Ｉ
ｌ）は比較器２１で比較され、その偏差が第２電流制
御回路に加えられる。第２電流制御回路７は補償演算を
行い、点弧角指令αを出力する。第２電流制御回路７の
補償演算は応答性を良く点から比例補償とするのが望ま
しい。ゲートパルス発生回路９は点弧角指令αに応じた
位相で電力変換器１のサイリスクＳＩ〜Ｓ、に点弧パル
スを与える。電力変換器１に点弧パルスを与えることに
より交流電源３から直流電動機２に直流電圧が印加され
る。
以下、その動作を第２図を参照して説明する。
今、平均電流指令値ＩＭＣをステップ状に増加させたと
すると、第１電流制御回路５は電流実際値ＩＭとの偏差
に応じた瞬時電流指令値ＩＰＣを出力する。゛第２電流
制御回路７は瞬時電流指令値ＩＰＣとサンプル、ホール
ド回路８に保持された点弧時点電流実際値ＩＰの差に基
づき次に発生すべき点弧パルスＰの点弧角指令αを出力
する。ゲートパルス発生回路９は点弧角指令αに応じた
点弧角で電力変換器１のサイリスタ５Ｉ−８６に点弧パ
ルスＰを与える。これによシ、負荷電流工は第２図示の
如く脈動しながら増加する。
すると、第１電流制御回路５は電流実際値ＩＭとの偏差
に応じた瞬時電流指令値ＩＰＣを出力する。゛第２電流
制御回路７は瞬時電流指令値ＩＰＣとサンプル、ホール
ド回路８に保持された点弧時点電流実際値ＩＰの差に基
づき次に発生すべき点弧パルスＰの点弧角指令αを出力
する。ゲートパルス発生回路９は点弧角指令αに応じた
点弧角で電力変換器１のサイリスタ５Ｉ−８６に点弧パ
ルスＰを与える。これによシ、負荷電流工は第２図示の
如く脈動しながら増加する。
さて、このようにして直流電動機２の電流を制御するの
であるが、サンプルホールド回路８の出力ＩＰは第２図
の如く変化する。この実際値ＩＰは定常状態になると一
定値となり、電流検出器４で検出される電流値■のよう
な脈動はなくなる。
であるが、サンプルホールド回路８の出力ＩＰは第２図
の如く変化する。この実際値ＩＰは定常状態になると一
定値となり、電流検出器４で検出される電流値■のよう
な脈動はなくなる。
このように、サンプルホールド回路８の出力ＩＰは点弧
パルス発生時点の電流を直接検出しているので遅れが小
さく、第２電流制御回路７による電流制御の応答を高速
にできる。
パルス発生時点の電流を直接検出しているので遅れが小
さく、第２電流制御回路７による電流制御の応答を高速
にできる。
以上述べたように、定常状態における精度をよくするた
めの第１電流制御回路と、応答性を向上させるだめの第
２電流制御回路を有しているので、応答性、精度が共に
よい電流制御を行うことができる。特に、第２電流制御
回路では１点弧パルス発生時点の瞬時値を用いているの
で制御結果を電力変換器や直流電動機などの定数に関係
なく直ちに反映させているので、応答を高速化できる。
めの第１電流制御回路と、応答性を向上させるだめの第
２電流制御回路を有しているので、応答性、精度が共に
よい電流制御を行うことができる。特に、第２電流制御
回路では１点弧パルス発生時点の瞬時値を用いているの
で制御結果を電力変換器や直流電動機などの定数に関係
なく直ちに反映させているので、応答を高速化できる。
また、第１の電流制御回路は応答性をあまり考えずに設
計できるのでフィルタの時定数を比較的大きくできるの
で脈動も少なくなり精度の良い制御が可能となる。
計できるのでフィルタの時定数を比較的大きくできるの
で脈動も少なくなり精度の良い制御が可能となる。
第３図は本発明による電流制御装置の他の実施例である
。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。
。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。
第１図と異なっているのは第１屯流制御回路５をリミッ
タ回路１０と積分器１１で構成したことである。第４図
のように、平均電流指令値ＩＭＣをステップ状に変化さ
せると、フィルり６の実際値ＩＭと指令値ＩＭＣの差は
大きくなる。この差が■。以上だとリミッタ回路１０は
リミッタ値に達しており、積分器１１の出力、即ちＩＰ
Ｃは一定の傾斜で増加する。この結果、直流電動機２に
流れる電流は、その点弧パルス発生時点の電流値が一定
の傾斜をもって流れる。そして、電流偏差（ＩＭＣ−Ｉ
Ｍ）がＩＯ以下になると、積分器１１の入力は小さくな
り瞬時電流指令値ＩＰＣも、その壇加分が少なくなり第
４図のようになる。
タ回路１０と積分器１１で構成したことである。第４図
のように、平均電流指令値ＩＭＣをステップ状に変化さ
せると、フィルり６の実際値ＩＭと指令値ＩＭＣの差は
大きくなる。この差が■。以上だとリミッタ回路１０は
リミッタ値に達しており、積分器１１の出力、即ちＩＰ
Ｃは一定の傾斜で増加する。この結果、直流電動機２に
流れる電流は、その点弧パルス発生時点の電流値が一定
の傾斜をもって流れる。そして、電流偏差（ＩＭＣ−Ｉ
Ｍ）がＩＯ以下になると、積分器１１の入力は小さくな
り瞬時電流指令値ＩＰＣも、その壇加分が少なくなり第
４図のようになる。
このように、第３図のような構成にすると、直流電動機
２の電流１を一定の傾斜以下で増加減でき、直流電動機
２の整流動作を保護できる。又、第２電流制御回路７は
第１図と同様に高速応答が可能であるために、電流の傾
斜も良い応答で制御できる。
２の電流１を一定の傾斜以下で増加減でき、直流電動機
２の整流動作を保護できる。又、第２電流制御回路７は
第１図と同様に高速応答が可能であるために、電流の傾
斜も良い応答で制御できる。
第５図に本発明による電流制御装置の他の一実施例を示
す。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。
す。第１図と同じ数字は同じ機能を示す。
第５図の特徴は、電流制御の演算をマイクロコンピュー
タ１２で行っている点である。その他、ディジタル式ゲ
ートパルス発生回路１３．Ａ／Ｄ変換器１４．１５が設
けられる。マイクロコンピュータ１２は点弧パルスＰが
発生する毎に第６図の処理を実行する。最初に、ステッ
プ５０で電流■の瞬時値ＩＰをＡ／Ｄ変換器１４を介し
て取り込みを行う。第６図の処理が点弧パルス発生時点
であるので、１この値は第１図で示した点弧パルス発生
時点の電流値ＩＰと同じ値となる。ここで、ＩＰ（ｎ）
のｎはｎ回目のデータを意味しており、その他の記号も
（ｎ）は同じ意味を示す。ステップ５０では電流Ｉの平
均値をフィルタ６、Ａ／Ｄ変換器１５を介してＩＭ（ｎ
）として取り込み。
タ１２で行っている点である。その他、ディジタル式ゲ
ートパルス発生回路１３．Ａ／Ｄ変換器１４．１５が設
けられる。マイクロコンピュータ１２は点弧パルスＰが
発生する毎に第６図の処理を実行する。最初に、ステッ
プ５０で電流■の瞬時値ＩＰをＡ／Ｄ変換器１４を介し
て取り込みを行う。第６図の処理が点弧パルス発生時点
であるので、１この値は第１図で示した点弧パルス発生
時点の電流値ＩＰと同じ値となる。ここで、ＩＰ（ｎ）
のｎはｎ回目のデータを意味しており、その他の記号も
（ｎ）は同じ意味を示す。ステップ５０では電流Ｉの平
均値をフィルタ６、Ａ／Ｄ変換器１５を介してＩＭ（ｎ
）として取り込み。
かつ電流指令値ＩＭＣ（ｎ）の取り込みを行う。
これらの取シ込んだ値ＩＭＣ（ｎ）、ＩＭ（ｎ）を用い
て第１図の第１電流制御回路５の動作に相当する演算を
ステップ５１で実行する。ただし、ステップ５１の演算
は積分補償を意味しており、Ｋ１が積分ゲインである。
て第１図の第１電流制御回路５の動作に相当する演算を
ステップ５１で実行する。ただし、ステップ５１の演算
は積分補償を意味しており、Ｋ１が積分ゲインである。
次に、ステップ５２で第２電流制御回路７の動作に相当
する演算を、ステップ５１で得られたＩＰＣ（ｎ）と横
用値ＩＰ（ｎ）とで行い、点弧位相の設定値α（ｎ）を
求める。ただし、ステップ５２はゲイン補償であり。
する演算を、ステップ５１で得られたＩＰＣ（ｎ）と横
用値ＩＰ（ｎ）とで行い、点弧位相の設定値α（ｎ）を
求める。ただし、ステップ５２はゲイン補償であり。
Ｋ２はそのゲインを示す。このようにして、得ら直流電
動機２に所望の電流が流れる。
動機２に所望の電流が流れる。
このように、マイクロコンピュータ１２を用いて、かつ
点弧パルス発生毎に処理を行うと、点弧パルス発生時点
の電流値の検出が容易となシ、構成も簡単となる。又、
マイクロコンピュータ１２の処理も点弧パルス発生毎に
１回、第６図のような処理を行えばよいので比較的処理
速度の遅いマイクロコンピュータでも処理できる効果を
有する。
点弧パルス発生毎に処理を行うと、点弧パルス発生時点
の電流値の検出が容易となシ、構成も簡単となる。又、
マイクロコンピュータ１２の処理も点弧パルス発生毎に
１回、第６図のような処理を行えばよいので比較的処理
速度の遅いマイクロコンピュータでも処理できる効果を
有する。
なお、第６図のフローチャートでは積分補償と比例補償
を用いたが、他の補償要素を用いても行えることはその
原理から明白である。
を用いたが、他の補償要素を用いても行えることはその
原理から明白である。
以上説明したように本発明は電力変換器へ点弧パルスを
与えた時点の電流値を制御する瞬時電流制御回路を平均
電流制御回路の従側に設けているので電流制御を安定か
つ応答良く行うことができる。
与えた時点の電流値を制御する瞬時電流制御回路を平均
電流制御回路の従側に設けているので電流制御を安定か
つ応答良く行うことができる。
なお、上述の実施例では電力変換器として３相全波位相
制御回路について説明したが、相数に限定する必要のな
いことはなく、又、チョッパ回路。
制御回路について説明したが、相数に限定する必要のな
いことはなく、又、チョッパ回路。
インバータ、サイクロコンバータなどの電力変換器でも
同様に行えるのは勿論である。
同様に行えるのは勿論である。
また、瞬時電流制御回路には点弧パルス発生時点の電流
値でなく、点弧パルス発生時点より一定時間だけずれた
時点での電流値を瞬時電流実際値として帰還してもよい
のは勿論である。
値でなく、点弧パルス発生時点より一定時間だけずれた
時点での電流値を瞬時電流実際値として帰還してもよい
のは勿論である。
第１図は本発明になる電力変換器の電流制御装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は第１図の動作波形
例を示すタイムチャート、第３図は本発明になる電力変
換器の電流制御装置の他の一実施例を示すブロック構成
図、第４図は第３図の動作波形を示すタイムチャート、
第５図は本発明になる電力変換器の電流制御装置の他の
一実施例を示すブロック構成図、第６図は第５図のマイ
クロコンピュータの処理内容を示すフローチャートであ
る。 １・・・電力変換器、２・・・直流電動機、４・・・電
流検出器、５・・・第１電流制御回路、６・・・フィル
タ、７・・・第２電流制御回路、８・・・サンプルホー
ルド回路、９・・・ゲートパルス発生回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ２閃 第 ３図
施例を示すブロック構成図、第２図は第１図の動作波形
例を示すタイムチャート、第３図は本発明になる電力変
換器の電流制御装置の他の一実施例を示すブロック構成
図、第４図は第３図の動作波形を示すタイムチャート、
第５図は本発明になる電力変換器の電流制御装置の他の
一実施例を示すブロック構成図、第６図は第５図のマイ
クロコンピュータの処理内容を示すフローチャートであ
る。 １・・・電力変換器、２・・・直流電動機、４・・・電
流検出器、５・・・第１電流制御回路、６・・・フィル
タ、７・・・第２電流制御回路、８・・・サンプルホー
ルド回路、９・・・ゲートパルス発生回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 ２閃 第 ３図
Claims (1)
- １、点弧位相制御によって負荷に供給する電力を可変で
きる電力変換器と、該電力変換器に点弧パルスを与える
パルス発生手段と、前記電力変換器に流れる電流を検出
する電流検出手段と、該電流検出手段で検出される変換
器電流の平均値が電流指令値となるよう制御する第１電
流制御回路と、該第１電流制御回路の従側に設けられ、
前記パルス発生手段のパルス発生時点の変換器電流の瞬
時値を制御する第２電流制御回路とを備え、該第２電流
制御回路は前記第１電流制御回路の出力信号をパルス発
生時点の瞬時電流指令値とし、前記パルス発生手段が次
に発生すべき点弧パルスの位相を制御するようにしたこ
とを特徴とする電力変換器の電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17171581A JPS5872372A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電力変換器の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17171581A JPS5872372A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電力変換器の電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872372A true JPS5872372A (ja) | 1983-04-30 |
| JPS648539B2 JPS648539B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=15928328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17171581A Granted JPS5872372A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 電力変換器の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872372A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162388A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 同期電動機の制御方法 |
| JPS6162387A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 同期電動機の制御方法 |
| JPS6328287A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | Hitachi Ltd | 電動機の電流制御装置 |
| JPH01177890A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Hitachi Ltd | 電動機の電流制御装置 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17171581A patent/JPS5872372A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162388A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 同期電動機の制御方法 |
| JPS6162387A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 同期電動機の制御方法 |
| JPS6328287A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | Hitachi Ltd | 電動機の電流制御装置 |
| JPH01177890A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Hitachi Ltd | 電動機の電流制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648539B2 (ja) | 1989-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114759812A (zh) | 以高开关频率操作的逆变器及用于操作逆变器的方法 | |
| US4446414A (en) | Terminal voltage limit regulator for a load commutated inverter | |
| US3604996A (en) | Controlled power supply system | |
| US20040207352A1 (en) | Method for reducing the influence of a dc current component in the load current of an asynchronous motor | |
| JPS5872372A (ja) | 電力変換器の電流制御装置 | |
| WO1989010655A1 (en) | Current control device for pwm control | |
| US6563722B1 (en) | System and method for compensating for line imbalances in line commutated converters | |
| JPS5815492A (ja) | パルス幅制御変換器の制御方法 | |
| JP2637178B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH09163751A (ja) | Ｐｗｍ制御自励式整流装置 | |
| JPS63302732A (ja) | 交直変換器の制御装置 | |
| JPS645324B2 (ja) | ||
| JP3395427B2 (ja) | セルビウス制御装置 | |
| JPS645325B2 (ja) | ||
| JPS642964B2 (ja) | ||
| JPS6159074B2 (ja) | ||
| JPS6028796A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2693439B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS6353799B2 (ja) | ||
| JPS6139861A (ja) | 逆並列接続電力変換装置の制御装置 | |
| JPS60261384A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH0728535B2 (ja) | 自励式電力変換器の制御装置 | |
| JPS60136815A (ja) | 電力変換器の電流制御装置 | |
| JPS5952634B2 (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JPH0156639B2 (ja) |