JPH02141714A - 光学機器のレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ピントずれ量を検出し、該検出信号に基づい
てフォーカスレンズをモータで駆動し、合焦位置に移動
させるカメラ等の光学機器のレンズ駆動装置に関する。

（従来の技術） オートフォーカスカメラにおいて、フォーカスレンズを
合焦幅内に停止させるために、デフォーカス量が小さな
場合には、低速でレンズ駆動を行い、又デフォーカス量
が大針な場合には、合焦点の所定量手前まで高速でレン
ズ駆動を行った後、低速駆動させ、精度良くフォーカス
レンズを合焦点に停止させる様にしたフォーカスレンズ
駆動装置が特開昭５８−９４３３４号や特開昭５８−１
８６１１号等に開示されている。

また、合焦所要時間を短縮するために、デフォーカス量
に応じて、フォーカスレンズの減速領域の幅を変化させ
る様にしたフォー・カスレンズ駆動装置が、特開昭６１
−４５２１２号に開示されている。特開昭６１−４５２
１２号に開示されたフォーカスレンズ駆動装置の動作に
ついて、第６図（ａ）に基いて説明する。図において、
縦軸はモータ回転速度を示し、横軸は、フォーカスレン
ズくり出し量である。ａはフォーカスレンズくり出し量
が少い値ｄ、である時のくり出し位置に対するモータ回
転数を示す曲線であり、モータは目標くり出し位置ｄ、
よりも、所定の減速領域χに入るまで加速され、減速領
域χに入ると減速された後、低い回転数ω。で目標位置
のｙ。

たけ手前まで駆動され、その後にモータのコイル端子を
短絡することでブレーキをかけ、フォーカスレンズをス
タート位置０からｄｌだけ移動し、合焦位置に停止させ
る。このとき回転数ω０は、ブレーキをかけた後のオー
バーラン量ｙＩがフォーカスレンズの負荷トルクのバラ
ツキ等によフてバラついてもフォーカスレンズが合焦幅
内に停止し得る速度に設定される。また、減速領域χは
、所定の負荷トルク及び電源状態におけるフォーカスレ
ンズの加速、減速特性より、フォーカスレンズが合焦幅
内に停止するための速度ω０で駆動される領域Ｚ１を残
して、最も高速ω１まで加速した後に、減速を終了し得
る量χ１である。第６図（ａ）より明らかな様に、フォ
ーカスレンズのくり出し量が大きくなるに従い、モータ
の回転数は増大し、フォーカスレンズのくり出し量があ
る程度以上大きくなると、モータの回転数は一定となる
が、前述の減速領域χは、前記速度ω０で駆動される領
域Ｚを歿して、最も高速まで加速した後に減速を終了し
得る量であるので、減速領域χは、フォーカスレンズの
くり出し量に応じて変化する。即ち第６図（ａ）におい
て、前述のフォーカスレンズくり出し量ｄ１よりも大き
いｄ２だけフォーカスレンズをくり出す場合には、ｂで
示す様にモータは加速、減速される。この時の減速領域
χ２は、前述のくり出し量ｄ、の時の減速領域χ１より
も拡大される。また、さらに大きく、ｄ、たけフォーカ
スレンズをくり出す場合の減速領域χ３は、ｄ２だけフ
ォーカスレンズをくり出す時のセータの加速、減速パタ
ーンにおいて、モータは、最高速ω２に達していたので
、χ２と等しい値となる。この様に、減速領域を変化さ
せ、低速で駆動される領域が広くならない様にすること
により、特開昭６１−４５２１２号に開示された装置に
おいては、フォーカスレンズの起動から停止までに要す
る時間が短縮されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来例においては、減速領域χの幅は、
フォーカスレンズ駆動装置を設計する際、所定の負荷ト
ルクを想定して決定している。そのため、実際の使用条
件下においては、たとえば高温環境下でモータの回転を
フォーカスレンズの光軸方向のＳ勅に変換するへりコイ
ドネジ部に塗布した潤滑油の粘度が低くなり、負荷トル
クが減少すると、第６図（ｂ）に動作を図示する様に、
フォーカスレンズはあらかじめ想定された減速パターン
よりもゆるやかに減速され、フォーカスレンズが合焦位
置を通り過ぎてしまうことがある。

上記の負荷トルクが軽くなった際の動作を、第６図（ｂ
）に従い説明する。第６図（ｂ）において、ａ、ｂ、ｃ
は、フォーカスレンズのくり出し量に応じた減速領域χ
を決定する際に想定した、モータの加速、減速パターン
を表し、ａ゛。

ｂ’　、ｃ’は実際のモータの加速、減速パターンを表
す。ここで低速回転速度ω。は負荷トルクが変化しても
フォーカスレンズを合焦幅内に停止させ得る値に設定さ
れている。フォーカスレンズを、ｄｌだけくり出す場合
、駆動開始とともにモータは起動し、加速する。フォー
カスレンズが減速領域に入ると、モータは減速するが、
負荷トルクが軽いために、想定した減速パータンよりも
ゆるやかに減速される。そのため、目標位置よりもｙ１
手前までフォーカスレンズが動いた時のモータの回転速
度は、速度ω。まで落ちておらず、そのために、ブレー
キをかけた後の停止位置は、本来の停止位置よりもｇｌ
だけ行き過ぎた位置となる。また、フォーカスレンズを
、ｄ、、ｄ、だけくり出す場合も同様に、夫々本来の停
止位置よりも、ｇｉ＋ｇｓだけ行き過ぎてしまう。

この様に、従来のフォーカスレンズ駆動装置においては
、減速領域を設定する際に想定したフォーカスレンズの
負荷トルクよりも実際の負荷トルクが軽くなる様な状況
下では、合焦精度が悪化したり、フォーカスレンズが合
焦位置を一度通り過ぎた後にふたたび反転駆動されるこ
とにより、官能上支障をきたしたり、合焦所要時間が長
くかかる等の問題点を有していた。

また逆に低温環境下ではモータの回転をフォーカスレン
ズの光軸方向の移動に変換するヘリコイドネジ部に塗布
した潤滑油の粘度が高くなり、負荷トルクの増加を招き
、第６図（Ｃ）に動作を図示する様に、フォーカスレン
ズはあらかじめ想定された減速パターンよりも急速に減
速されてしまうため低速で駆動される領域が拡大してし
まう。上記の負荷トルクが重くなった際の動作を第６図
（Ｃ）に従い説明する。第６図（Ｃ）において、ａ、ｂ
、ｃはフォーカスレンズのくり出し量に応じた減速領域
χを決定する際に想定したモータの加速、減速パターン
を示す。ここで低速回転速度ω０は負荷トルクが変化し
ても、フォーカスレンズな合焦幅内に停止させ得る値に
設定されている。

フォーカスレンズをｄ、だけくり出す場合、駆動開始と
ともに、モータは起動し、加速する。

フォーカスレンズが減速領域に入ると、モータは減速す
るが、負荷トルクが重いために、想定した減速パターン
よりも急速に減速される。そのため、低速回転速度ω０
で駆動される領域がｚｌからＺｌ’　に拡大し、低速で
広い範囲を動くことにより、合焦所要時間が長くなる。

フォーカスレンズをｄ２．　ｄ、だけくり出す場合も同
様に低速回転速度ω。で駆動される領域がそれぞれｚ２
からＬ’、Ｚ３から７．１　へと拡大され、ｄｌだけ駆
動する場合の合焦所要時間の増加分と比較してもざらに
合焦所要時間の増加分が増し、合焦所要時間が長くなる
。

この様に、従来のレンズ駆動装置においては、減速領域
を設定する際に想定したフォーカスレンズの負荷トルク
よりも実際の負荷トルクが重くなる様な状況下では、合
焦所要時間が長くなるという問題点を有していた。

本発明は、使用環境条件の変化等により、フォーカスレ
ンズの負荷トルクが変化しても、合焦所要時間を短縮で
きる光学機器のレンズ駆動装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の目的を達成するための代表的な構成は、光学機
器のフォーカスレンズを駆動するモータと、ピントずれ
を検出するピントずれ検出手段と、フォーカスレンズの
移動量を検出するレンズ穆勤量検出手段と、該モータの
回転速度を検出する回転速度検出手段と、該モータを定
速度で回転させるべくモータ駆動手段に定速度情報を出
力する定速制御手段と、該ピントずれ検出手段からのピ
ントずれ情報と該レンズ移動量検出手段からのレンズ位
置情報とに基づいて該フォーカスレンズを合焦方向に移
動すべく該モータを加速駆動してから所定の減速速度ま
で減速し、その後停止させるように該定速制御手段に該
モータの回転速度を指示すると共に、該モータを駆動制
御するモータ駆動手段に回転方向および停止を指示する
速度指示制御手段とを備え、該速度指示制御手段は、該
定速制御手段から該モータ駆動手段に出力される定速度
情報と該回転速度検出手段からの速度情報に基づいてフ
ォーカスレンズの負荷トルクを演算する負荷トルク演算
部と、該負荷トルク演算部で演算して得られた負荷トル
クと該回転速度検出手段からの回転速度情報とに基づい
て該所定の減速速度に達するまでの減速領域を設定する
減速領域設定部とから構成したことを特徴とする光学機
器のレンズ駆動装置にある。

〔作　用〕

上記の如く構成した光学機器のレンズ駆動装置は、フォ
ーカスレンズを合焦位置に移動させる際、モータの回転
速度とフォーカスレンズの負荷トルクに応じて減速領域
を設定する。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるレンズ駆動装置の一実施例を示す
回路図である。

１はカメラの測距装置における焦点検出回路で、後記す
る制御装置２から測距開始信号が入力されると、ＣＯＤ
等の撮像素子からなる不図示の焦点検出器の蓄積を開始
し、蓄積が終了すると、検出したデフォーカス量（焦点
ズレ量）を制御装置２に出力する。

２はマイクロコンピュータからなる制御装置で、焦点検
出回路１における焦点検出器、後記するカウンター６の
駆動を制御すると共に焦点検出回路１からの焦点ズレ量
、カウンター６および後記するへ／Ｄコンバータ３，５
がらの情報が人力され、また後記するＤ／Ａコンバータ
４およびモータ駆動回路７に、速度データおよびそ一夕
駆勅信号を出力する。

７はフォーカスレンズ駆動用のモータ３０を駆動するモ
ータ駆動回路、８はモータ３０を一定速度で駆動させる
定速制御回路、１０はモータ３０の回転速度に比例した
周波数のパルスを出力するパルス検出回路、９はパルス
検出回路１０からのパルスの周波数に対応した電圧を出
力するｆ／ｖ変換回路、３は定速制御回路８からの出力
電圧（モータ３０に印加されている電圧）をデジタル変
換して制御装置２に出力する第１　Ａ／Ｄコンバータ、
４は制御装置２で設定した定速制御の速度指令値（速度
データ）をアナログ変換して定速制御回路８に入力する
Ｄ／Ａコンバータ、５はｆ／ｖ変換回路９の電圧をデジ
タル信号に変換して制御装置２にモータ３０の回転速度
情報を出力する第２　Ａ／Ｄコンバータである。６はダ
ウンカウンタ−で、制御装置２から所定の値（焦点検出
回路１が検出した焦点ズレ量に対応してパルス検出回路
１０のパルス信号に換算した値）にセットされ、パルス
検出回路１０からのパルス信号が入力すると、カウンタ
ー値をダウンカウンタすると共に、カウンターの値、す
なわちフォーカスレンズがどれだけ光軸方向に移動した
か（目標位置までどれだけ移動量が残っているか）を制
御装置２に随時出力する。

また、そ−夕駆動回路７には、制御装置２に接続される
第２〜第５入力端子７ｂ、　７ｃ、　７ｄ、　７ｅがあ
り、これらの入力端子７ｂ、　７ｃ、　７ｄ、　７ｅヘ
ハイレベル（Ｈ）、ローレベル（Ｌ）のデジタル信号を
入力することで、モータ３０の正転、反転、ブレーキ、
モータ端子開放を指示するようになっており、また第１
入力端子７ａには定速制御回路８の出力電圧が入力し、
入力電圧に略等しい電圧がモータ３０に印加され、第２
〜５入力端子の入力状態に従ってモータ３０を所定の方
向に起動停止する。

制御装置２は、内部ＲＯＭに第１　Ａ／Ｄコンバータ３
から人力されるモータ３ｏに印加している電圧の情報と
、第２　Ａ／Ｄコンバータ５により入力さりるモータ３
０の回転速度の情報とに基づいて、負荷トルクに相当す
る情報を算出する演算式をメモリーし、また該負荷トル
クに相当する情報と、第２＾／Ｄコンバータ５より入力
されるモータ３０の回転速度情報とに基づいて、減速領
域に相当するパルス数を算出する演算式をメモリーして
いる。

次に各回路ブロックの構成を第１図に従って説明する。

モータ駆動回路７は、第１図の様に第１〜第４のトラン
ジスタ２１，２２，２３゜２４がトランジスタブリッジ
を構成し、モータ３０と接続されている。第１及び第３
のトランジスタ２１及び２３のベースには夫々第１及び
第２のバッファ１９及び２ｏが接続され、第１及び第２
のバッファ１９．２０の入力端子は夫々抵抗１７．１８
を介して、定速制御回路８の出力端子８ｃに接続されて
いる。また、第１及び第２のバッファ１９．２０の入力
端子は、夫々第３及び第４のバッファ１１．１４を介し
て制御装置２に接続される。第３及び第４のバッファ１
１．１４はその出力段がオープンコＩ・フタとなってい
るため、第３のバッファ１１に接続されるモータ駆動回
路１０の第２入力端子７ｅのレベルがＨとなると、第１
のバッファ１９の入力端子には、定速制御回路８の出力
端子８Ｃに出力される電圧がそのまま印加される。

また、第４のバッファ１４に接続されるモータ駆動−回
路７の第５入力端子７ｂのレベルがＨとなった時も同様
に、第２のバッファ２０の入力端子には、定速制御回路
８の出力端子８ｃに出力される電圧が印加される。また
、モータ駆動回路７の第２〜第５入力端子７ｂ〜７ｅの
状態は下記の表に示す組合せ以外は禁止され、それぞれ
の状態の時はモータ３０は表に示す状態となる。

ここで、モータ３０が正転もしくは反転状態にある場合
は、モータの端子間には略定速制御回路８の出力電圧が
印加される。２５〜２７は、ダイオードである。

定速制御回路８において、２９は差動アンプであり、第
１入力端子８ａに入力された電圧と第２の入力端子８ｂ
に入力された電圧の差を出力する。４８はオペアンプで
、第１入力端子８ａに入力された電圧を抵抗３１〜３４
で決定される倍率で増幅し出力する。

差動アンプ２９の出力は抵抗４７を介し、またオペアン
プ４８の出力は抵抗３５を介して、それぞれバッファ３
６に入力される。上記のような構成により定速制御回路
８は、Ｄ／Ａコンバータ４を介し、制御装置２によって
指定されるモータ回転数に対応する電圧に、指定速度と
、実際の速度の差に所定の係数をかけた電圧を重ねた電
圧を、出力端子８ｃに出力する。

ｆ／ｖ変換回路９は、単安定マルチバイブレータ３７と
、抵抗３８，３９．コンデンサ４ｏからなるフィルター
回路と、バッファ４１からなる周知のｆ／ｖ変換回路で
、単安定マルチバイブレータ３７に入力されるパルスの
周波数に略比例した電圧を出力端子９ｂに出力する。

パルス検出回路１０は、フォトリフレクタ。

パルス板よりなる周知のパルス検出回路である。パルス
板４４は表面に反射、非反射の面が交互に設けられ、モ
ータ３ｏの回転と同期して回転する。発光ダイオード４
２は定電流回路４３により駆動される。フォトトランジ
スタ４６のコレクタは抵抗４５を介して電源に接続され
るとともに、シュミットトリガ回路４９の入力端子に接
続されている。発光ダイオード４２の光がパルス板４４
の反射面に反射し、フォトトランジスタ４６に入力する
と、パルス検出回路１０の出力レベルはＨとなり、発光
ダイオード４２の光がパルス板４４の非反射面に吸収さ
れると、パルス検出回路１０の出力レベルはＬどなる。

パルス板４４がモータ３０の回転に同期して回転すると
、パルス検出回路１０は、モータ３０の回転速度に比例
した周波数のパルスを出力する。

このように構成したレンズ駆動装置は、第５図に示すよ
うにモータ３０の回転を制御して、フォーカスレンズを
光軸方向に沿って移動させる。

すなわち、第５図において、曲線ｅ、ｅ’は減速開始時
に招けるモータの回転数が、所定の定速制御速度ω２に
達していない場合の駆動状態で、この場合の減速領域χ
４は想定されるフォーカスレンズの最も軽い負荷トルク
とモータの回転速度により決定され、負荷トルクが軽い
場合はｅで示す曲線にしたがってモータの減速を行ない
、ｚ４で示す領域を低速の制御速度ω０で駆動した後、
ブレーキをかけて合焦位置にフォーカスレンズを停止さ
せる。

ここで、減速領域は負荷トルクが軽いとして算出してい
るため、負荷トルクが重い場合にはモータθ°で示すよ
うに減速し、低速の制御速度ω０で駆動される領域がｚ
４→Ｚ４’　に変わって広くなり、ｅで示した減速パタ
ーンに比べて合焦所要時間が長くなるが、このような場
合は、フォーカスレンズの駆動量そのものが少ないため
に合焦所要時間は短く、負荷変動により長くなる時間は
極めて微少である。

また、曲線ｆ、ｇ、ｈは夫々減速開始時におけるモータ
の回転数が所定の定速制御速度に達した場合の駆動状態
を示し、ｆはフォーカスレンズの負荷トルクが軽い場合
、ｇは負荷トルクが標準的な場合、ｈは負荷トルクが重
い場合を示している。

モータの回転速度がω２に達して定速制御がかかってい
る状態では、減速領域はモータの回転数ω２と、モータ
を回転数ω２で回転させるのに要する電圧とから算出さ
れる負荷トルクにより決まるので、負荷トルクの大小に
応じて減速領域が拡大したり、縮小される。すなわち、
負荷トルクが大きいと減速領域を縮小し、軽くなると拡
大する。したがって、モータは負荷トルクに応じた適当
な減速パターンで減速し、負荷トルクによらず合焦時間
が短くなる。

次に、本実施例によるレンズ駆動装置の動作を第２図に
示す制御装置の動作手順を示すフローチャートに基づい
て説明する。

フォーカスレンズ駆動スイッチ（不図示）がオンされる
と（ステップＮｏ、１０１）　、焦点検出回路１の焦点
検出器に蓄積開始を支持する（ステップＮｏ、ＩＯ２）
。

検出器の蓄積が終了すると、焦点検出回路１から焦点ズ
レ情報を受取り、焦点ズレ量がパルス検出回路１０の出
力するパルスに換算して何パルスに相当するかの演算を
行なう（ステップＮｏ、１０３）。

そして、その結果から低速の第２制御速度ω。からブレ
ーキをかける際にオーバーランすると見込まれる量を引
いた値Ｐｓ（パルス値）をカウンター６にセットする（
ステップＮｏ。

１０４）。カウンター６はパルス検出回路１０からパル
スが１パルス入力されると自動的にカウンターの値をＰ
Ｎ＝ＰＮ−１に減算する。

次に、モータ３０の回転数を高速の第１制御遠度ω２と
するように、Ｄ／Ａコンバータ４に速度指令データを出
力する（ステップＮｏ、１０５）Ｄ／Ａコンバータ４の
出力信号は、定速制御回路８に入力され、ここで定速制
御回路８は、（モータ３０を第１制御ω２で回転させる
ことができるはずの電圧）＋〔指令速度と実際の速度（
ω＝０）の差〕×αなる電圧を出力する。

なお、αは定数である。

そして、モータ駆動回路７の第３．４のバッファ１１．
１４に接続される入力端子７ｂ、７ｄの人力レベルをＬ
からＨにし、モータを起動する（ステップＮｏ、１０６
）。

次に、カウンター６の内容が変化したかを調べ（ステッ
プＮｏ、１０７）　、もし、変化がなければモータ３０
が回転することによってパルス検出回路１０が出力する
パルス周期の上限値よりも十分短い周期で、カウンター
の変化を調べつづける。カウンター６の内容が変化する
と、前回カウンター６の内容が変化してから、今回カウ
ンター６の内容が変化するまでの時間をΔＴ１として記
憶する（ステップＮｏ、１０８）次に、あらかじめ記憶
している第１制御速度ω２に相当するパルス間隔ΔＴ　
ｒｅｆとΔＴ１を比較し、その差があらかじめ記憶して
いる速度制御幅ＴＷにおさまっているかを判断する（ス
テップＮｏ、１０９）。ここで、モータ３０が起動され
てから、１回のカウンター６の状態変化の場合には、モ
ータ起動後１ロ目のカウンター６の状態変化までの時間
をΔＴ１として記憶するが、この時は、ΔＴ１の値にか
かわらず、ΔＴ　ｒｅｆとΔＴ１の差は速度制御幅内τ
Ｗにはないと判断される。ΔＴ１が速度制御幅内にない
と判断されると、負荷トルクに相当する情報ＴＬにあら
かじめ記憶している値ＴＬｏがセットされる（ステップ
Ｎｏ、１１４）。ここでＴＬＯは、想定し得る最小の負
荷トルクに相当する値である。

ΔＴ１が速度制御幅ＴＷに入っていると判断されると、
マイコン２は第１＾／Ｄコンバータ３から、モータ３０
に印加されている電圧の情報Ｖｍを読み取り（ステップ
Ｎｏ、１１０）　、負荷トルクに相当する情報ＴＬを計
算する（ステップＮｏ、１１１）。ここでＴＬを求める
計算式はＴＬ＝ＡｘＶｍ　−Ｃ Δ　Ｔ で表される。なお、Ａ、Ｂ、Ｃはモータの特性によって
決る定数で、制御装置２にあらかじめ記憶されている。

次に、上記記憶している値ＴＬＯもしくは、電圧の情報
Ｖｍ及びパルス間隔ΔＴより算出される負荷トルクに相
当する情報ＴＬと、パルス間隔ΔＴを用いて、減速領域
の幅ＳＤを計算する（ステップＮｏ、１１２）。

減速領域の幅ＳＤを算出する計算式は、で表される。な
お、Ｄ、Ｅは、それぞれフォーカスレンズ及びモータの
慣性モーメントにより決る定数及びフォーカスレンズな
合焦幅内に止めるための遅い回転速度ω０で駆動する量
により決る定数であり、あらかじめ制御装置２に記憶し
ている。

減速領域の幅ＳＤが算出されると、カウンター６の値Ｐ
Ｎと、減速領域ＳＤとを比較しくステップＮｏ、１１３
）　、Ｐ？ｌ＞　Ｓ　Ｄであれば、モータ３０の回転速
度設定値ΔＴ　ｒｅｆを変化させることなく、カウンタ
ー６の状態変化をくり返し調べる動作にもどる（ステッ
プＮ、１０７）。ｐＮ≦ＳＤであれば、Ｄ／Ａコンバー
タ４に出力する速度指令値を低速ω０に変更する（ステ
ップＮｏ、１１５）。

これによってＤ／Ａコンバータ４の出力が下り、定速制
御回路８の出力レベルも低下し、モータ３０に印加され
る電圧も下り、減速が開始される。減速が開始されると
、速度検出及び負荷トルクの計算は中止し、カウンター
６の状態変化のみを監視しくステップＮｏ、１１６）　
　カウンター６の値Ｐ、４がＯになると（ステップＮｏ
、１１７）、モータ駆動回路への出力をモータ３０にブ
レーキがかかる状態に変化させ、所定時間経過後に、Ｄ
／Ａコンバーター４への出力をＯにし、モータ駆動回路
７への出力を全てＬにして、スタンバイ状態にもどる。

以上で１回のフォーカスレンズ駆動動作が終了する（ス
テップＮｏ、　１ｉ８　）。

以上の説明は、モータの定速度制御を、モータに印加す
る電圧を変化させて行う例であるが、モータに印加する
電圧を０Ｎ１０ＦＦ　Ｌ、て行う、周知のＰＷＭ制御を
用いても本発明によるフォーカスレンズ駆動装置は容易
に実現することができる。

第３図に定速度制御をＰＷＭ制御によって行う場合の本
発明の第２実施例の回路図を示す。

第１図に示した本発明の第１実施例と共通の構成には共
通の符号を付し、その説明は省略する。

５１は第３　Ａ／Ｄコンバータであり、入力は電源に接
続され、出力は、制御装置２に接続されている。５２は
例えばインバータ６５と、抵抗５３．５４．コンデンサ
ー５５より成るフィルター回路であり、入力端子５２ａ
に入力される信号のデユーティ比を出力端子５２ｂに電
圧値に変換して出力する。したがって、デユーティ比が
上ると、出力電圧は下ることとなる。

５６は、周知のＰＷＭ制御回路であり、第１の入力端子
５６ａと、第２の入力端子５１ｉｂにそれぞれ入力され
る電圧の差に応じたデユーティ−比の信号を出力端子５
Ｂｃに出力する。ここで、第１の入力端子５６ａの電圧
に対し、第２の入力端子５６ｂの電圧が高いと、デユー
ティ比は高くなり、５６ｂの電圧が低いとデユーティ比
は低くなる。

モータ駆動回路７において、５９．６２は、アンド回路
であり、それぞれの第１の入力端子は、インバーター回
路を介して制御装置２と接続され、アンド回路５９．６
２のそれぞれ他の入力端子は、ＰＷＭ制御回路５６の出
力端子５６ｃに接続され、それぞれ制御装置２が、モー
タ駆動を指令する。モータ駆動回路７の第２の入力端子
７ｂまたは、第５の入力端子７ｅがＨになっている状態
においては、ＰＷＭ制御回路５６ｃに出力される信号に
従って、アンド回路６２はトランジスタ２１°を０Ｎ１
０ＦＦシ、アンド回路５９はトランジスタ２３°を０Ｎ
１０ＦＦする。

本発明によるフォーカスレンズ駆動装置の第２実施例に
おいては、制御装置の動作は、第４図に示す様に、第２
図に示す、本発明の第１実施例の動作と路間−であるが
、本発明の第２実施例においては、モータの速度制御を
、２ｗＭ制御によって行うために、モータに印加される
デユーティ−比のみを検出しても、電源電圧が変化する
と、フォーカスレンズの負荷トルクを算出することがで
きないために、本実施例においては、第４図ステップＮ
ｏ、１１０’　に示す様にモータに印加されているデユ
ーティ−比Ｄｕを検出するとともに、電源電圧Ｖ［）を
検出し、フォーカスレンズの負荷トルクに相当する情報
を、Ｔ　Ｌ　＝　Ａ　ｘ　Ｖ　Ｄ　Ｘ　Ｄ　ｕ　−−−
ＣΔ　丁 という計算式で求める（スブッテＮＯ，１１１’　）。

ここで、Ａ、Ｂ、Ｃは、あらかじめ記憶している定数で
ある。

本実施例においてもフォーカスレンズを駆動する様子は
、第５図に示す、本発明の第１実施例の駆動の様子と同
一となる。

本実施例においては、フォーカスレンズの負荷トルクと
モータの回転数に応じて、減速領域が拡大縮少されるた
め、短い合焦所要時間が得られるとともに、ＰＷＭ制御
により、モータの定速度制御を行うため、電力損失を低
くおさえ、効率の良いフォーカスレンズの駆動を行うこ
とができる。

また、本発明によるフォーカスレンズ駆動装置において
は、以上の説明により明らかな様に、電源となる電池の
状態が変化した場合でも、モータの減速領域が変化し、
短い合焦時間を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べた様に、本発明によるレンズ駆動装置によれば
、フォーカスレンズの駆動を高速から低速に減速する減
速領域をモータの回転数と、モータに印加される電圧の
状態を検出することにより算出されるフォーカスレンズ
の負荷トルクと、モータの回転数とに応じて変化するよ
うにしたので、使用環境条件等の変化によるフォーカス
レンズの負荷トルクの変化や、電源の変化によらず、理
想的なモータの減速を行う事ができ、フォーカスレンズ
を起動して、合焦に至る時間を短縮できるという優れた
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の回路図、第２図は第１実
施例の動作を示すフローチャート、第３図は第２実施例
の回路図、第４図は実施例２の動作を示すフローチャー
ト、第５図は、本発明によるレンズ駆動装置の駆動状態
を示す図、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は、
従来のレンズ駆動装置の駆動状態を示す図である。 １・・・焦点検出回路　　２・・・制御装置３．５．５
１・・・Ａ／Ｄコンバータ ４・・・Ｄ／Ａコンバータ　　６・・・カウンター７・
・・モータ駆動回路　８・・・定速制御回路９・・・速
度検出回路　　１０・・・パルス検出回路３０・・・モ
ータ　　　　４４・・・パルス板震ＩＩ ト′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光学機器のフォーカスレンズを駆動するモータと、
   ピントずれを検出するピントずれ検出手段と、フォーカ
   スレンズの移動量を検出するレンズ移動量検出手段と、
   該モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、該
   モータを定速度で回転させるべくモータ駆動手段に定速
   度情報を出力する定速制御手段 と、該ピントずれ検出手段からのピントずれ情報と該レ
   ンズ移動量検出手段からのレンズ位置情報とに基づいて
   該フォーカスレンズを合焦方向に移動すべく該モータを
   加速駆動してから所定の減速速度まで減速し、その後停
   止させるように該定速制御手段に該モータの回転速度を
   指示すると共に、該モータを駆動制御するモータ駆動手
   段に回転方向および停止を指示する速度指示制御手段と
   を備え、 該速度指示制御手段は、該定速制御手段か ら該モータ駆動手段に出力される定速度情報と該回転速
   度検出手段からの速度情報に基づいてフォーカスレンズ
   の負荷トルクを演算する負荷トルク演算部と、該負荷ト
   ルク演算部で演算して得られた負荷トルクと該回転速度
   検出手段からの回転速度情報とに基づいて該所定の減速
   速度に達するまでの減速領域を設定する減速領域設定部
   とから構成したことを特徴とする光学機器のレンズ駆動
   装置。 ２　前記速度指示制御手段は、前記回転速度検出手段か
   らの速度情報が変化している場合には負荷トルクを予め
   設定した値を減速領域設定部に出力することを特徴とす
   る請求項１に記載の光学機器のレンズ駆動装置。 ３　前記定速制御手段はＰＷＭ制御方式で、前記速度指
   示制御手段の負荷トルク演算部は電源電圧と、該ＰＷＭ
   制御方式の定速制御手段から出力されるデユーテー比と
   、前記回転速度検出手段からの速度情報とに基づいてフ
   ォーカスレンズの負荷トルクを演算することを特徴とす
   る請求項１に記載の光学機器のレンズ駆動装置。