KR900002277A - 직류모터 정지검출회로 및 직류모터 브레이크장치 - Google Patents

직류모터 정지검출회로 및 직류모터 브레이크장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

직류모터 정지검출회로 및 직류모터 브레이크장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 직류모터 정지검출회로의 제1실시예의 구성을 도시하는 블록도.
제2도는 제1도 중의 모터구동회로의 예를 도시하는 회로구성도.
제3도는 제1도의 회로의 동작을 설명하는 타이밍차트.

Claims (16)

  1. 직류모터(12)에 정전구동전압 및 역전구동전압을 포함하는 구동신호를 공급하는 모터구동회로(13)를 구비한, 직류모터의 정지를 검출하기 위한 회로에 있어서, 상기 모터구동회로(13)에 대하여 상기 구동신호의 상기 정전구동전압 및 상기 구동전압의 기간을 제어하는 제어전압을 부여하는 제어수단(18)과, 상기 직류모터(12)에 흐르는 전류에 비례하는 전류를 상기 모터구동회로로부터 검출하기 위한 전류검출수단(14)과, 상기 전류검출수단(14)으로부터 얻은 전류중, 상기 정전구동전압이 출력된 타이밍에 대하여 소정의 기간경과 후의 제1의 타이밍에 있어서의 제1의 전류치와, 상기 역전구동전압이 출력된 타이밍에 대하여 상기 소정의 기간경과 후의 제2타이밍에 있어서의 제2의 전류치를 비교하고, 상기 제1의 전류치와 상기 제2의 전류치의 동일하거나 상이하는 데에 따라 상기 직류모터의 회전과 정지를 판단하는 전류치 비교수단(15, 16, 17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 직류모터의 정지를 검출하기 위한 회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전류치 비교수단(15, 16, 17)으로부터의 출력이 상기 제1의 전류치와 상기 제2의 전류치와 동일하다는 것을 연속적으로 소정회수 표시할때에, 상기 직류모터(12)가 정지한 것을 표시하는 정지검출신호를 출력하는 정지검출수단(19)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 직류모터의 정지를 검출하기 위한 회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소정기간은 상기 정전구동전압이 출력된 타이밍으로부터, 상기 정전구동전압이 상기 역전구동전압으로 절환되는 직전의 타이밍까지의 기간에 상당하는 것을 특징으로 하는 직류모터의 정지를 검출하기 위한 회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 소정기간은 0인 것을 특징으로 하는 직류모터의 정지를 검출하기 위한 회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전류치 비교수단(15, 16, 17)이, 상기 제1의 타이밍으로 상기 전류검출수단(14)으로부터 얻은 전류의 전류치를 샘플링하여 간직하는 제1의 샘플 앤드 홀드회로(15)와, 상기 제2의 타이밍으로 상기 전류검출수단(14)으로부터 얻은 전류의 전류치를 샘플링하여 간직하는 제2의 샘플 앤드홀드회로(16) 및, 상기 제1 및 제2의 샘플 앤드 홀드회로(15, 16)에 간직된 전류치를 비교하는 비교기(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 직류모터의 정지를 검출하기 위한 회로.
  6. 직류모터(12)에 정전구동전압 및 역전구동전압을 포함하는 구동신호를 공급하는 모터구동회로(13)를 구비한 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치에 있어서, 상기 모터구동회로(13)에 대하여 상기 구동신호의 상기 정전구동전압 및 상기 역전구동전압의 기간 및 전압레벨을 제어하는 제어전압을 부여하는 제어전압 발생수단(22, 23, 24, 25)과 상기 직류모터(12)에 흐르는 전류에 비례한 전류를 상기 모터구동회로(13)에서 검출하기 위한 전류검출수단(14)과, 상기 전류검출수단(14)으로부터 얻은 전류중, 상기 정전구동전압이 출력된 타이밍에 대하여 소정기간 경과 후의 제1의 타이밍에 있어서의 제1의 전류치와, 상기 역전구동전압이 출력된 타이밍에 대하여 상기 소정기간 경과 후의 제2의 타이밍에 있어서의 제2의 전류치를 비교하기 위한 전류치 비교수단(15, 16, 17) 및, 상기 전류치 비교수단(15, 16, 17)으로부터의 출력에 따라, 그 출력에 대응하는 전압레벨의 상기 정전 및 역전구동전압을 상기 모터구동회로(18)에 발생시키는 상기 제어전압을 상기 제어전압 발생수단(22, 23, 24, 25)에 발생시키는 제어수단(21, 24, 26)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 소정기간은 상기 정전구동전압이 출력된 타이밍으로부터, 상기 정전구동전압이 상기 역전구동전압으로 절환되기 직전의 타이밍까지의 기간에 상당하는 것을 특징으로 하는 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 소정기간은 0인 것을 특징으로 하는 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 전류치 비교수단(15, 16, 17)은 상기 제1의 타이밍으로 상기 전류검출수단(14)으로부터 얻은 전류의 전류치를 샘플링하여 간직하는 제1의 샘플 앤드 홀드회로(15)와, 상기 제2의 타이밍으로 상기 전류검출수단(14)에서 얻은 전류의 전류치를 샘플링하여 간직하는 제2의 샘플 앤드 홀드회로(16) 및, 상기 제1 및 제2의 샘플 앤드 홀드회로(15, 16)에 간직된 전류치를 비교하는 비교기(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1의 타이밍으로 상기 샘플링을 실시하기 위하여 상기 제1의 타이밍으로 제1의 샘플링 펄스를 발생하여 그것을 상기 제1의 샘플 앤드 홀드회로(15)에 공급하는 제1의 타이밍 신호 발생수단(26)과, 상기 제2의 타이밍으로 상기 샘플링을 실시하기 위하여 상기 제2의 타이밍으로 제2의 샘플링 펄스를 발생하여 그것을 상기 제2의 샘플 앤드 홀드회로(16)에 공급하는 제2의 타이밍신호 발생수단(26) 및 상기 모터구동회로(13)의 상기 정전 및 반전구동전압의 출력기간을 제어하기 위한 제어전압을 발생시키기 위하여 상기 정전 및 반전구동전압의 발생타이밍을 표시하는 절환 타이밍 신호를 발생하여 그것을 상기 제어전압 발생수단(22, 23, 24, 25)에 공급하는 제3의 타이밍 신호 발생수단(28)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  11. 직류모터(12)에 정전구동전압 및 역전구동전압을 포함하는 구동신호를 공급하는 모터구동회로(13)를 구비한 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치에 있어서, 검출기간에 있어서, 상기 모터구동회로(13)에 상기 정전구동전압과 상기 역전구동전압을 교대로 상기 직류모터(12)에 공급하는 제어전압을 발생하여 그것을 상기 모터구동회로(13)에 공급하기 위한 제어전압 발생수단(22, 23, 24, 25)과, 상기 직류모터(12)에 흐르는 전류에 비례한 전류를 상기 모터구동회로(13)로부터 검출하기 위한 전류검출수단(14)과 상기 전류검출수단(14)에서 얻은 전류중, 상기 검출기간중의 상기 정전구동전압이 출력된 타이밍에 대하여 소정기간 경과후의 제1타이밍에 있어서의 제1의 전류치와 상기 검출기간중의 상기 역전구동전압이 출력된 타이밍에 대하여 상기 소정기간 경과 후의 제2의 타이밍에 있어서의 제2의 전류치를 비교하기 위한 전류치 비교수단(15, 16, 17) 및, 브레이크 기간에 상기 전류치 비교수단(15, 16, 17)으로부터의 출력에 따라 상기 구동신호의 정전구동전압 및 역전구동전압의 기간 및 전압레벨을 제어하는 제어수단(21, 24, 26, 28)을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 정전하고 있는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어전압 발생수단(22, 23, 24, 25)은 상기 검출기간에 있어서 상기 모터구동회로(13)에 상기 정전구동전압과 상기 역전구동전압으로서 동일레벨으로 역극성의 전압을 교대로 상기 직류모터(12)에 공급시키는 제어전압을 발생하는 수단(21, 26, 28)을 구비하는 것을 특징으로 하는 정전하는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 소정기간의 상기 정전구동전압이 출력된 타이밍에서 상기 정전구동전압이 상기 역전구동전압으로 절환되기 직전의 타이밍까지의 기간에 상당하는 것을 특징으로 하는 정전하는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 소정기간은 0인 것을 특징으로 하는 정전하는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 전류치 비교수단(15, 16, 17)이, 상기 제1의 타이밍으로 상기 전류검출수단(14)에서 얻은 전류의 전류치를 샘플링해서 간직하는 제1의 샘플링 앤드 홀드회로(15)와, 상기 제2의 타이밍으로 상기 전류검출수단(14)에서 얻은 전류의 전류치를 샘플링하여 간직하는 제2의 샘플 앤드 홀드회로(16) 및, 상기 제1 및 제2의 샘플 앤드 홀드회로(15, 16)에 간직된 전류치를 비교하는 비교기(17)를 구비하는 것을 특징으로 하는 정전하는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1의 타이밍으로 상기 샘플링을 실행시키기 위하여, 상기 제1의 타이밍으로 제1의 샘플링 펄스를 발생하고, 그것을 제1의 샘플 앤드 홀드회로(15)에 공급하는 제1의 타이밍 신호발생수단(26)과, 상기 제2의 타이밍으로 상기 샘플링을 실현시키기 위하여 상기 제2의 타이밍으로 제2의 샘플링 펄스를 발생하고, 그것을 상기 제2의 샘플 앤드 홀드회로(16)에 공급하는 제2의 타이밍신호 발생수단(26) 및 상기 모터드라이브회로(13)의 상기 정전구동전압과 상기 반전구동전압의 출력기간을 제어하기 위한 제어전압을 발생시키기 위하여 상기 정전 및 반전구동전압의 발생타이밍을 표시하는 절환타이밍 신호를 발생하여 그것을 상기 제어전압 발생수단(22, 23, 24, 25)에 공급하는 제3의 타이밍신호 발생수단(26)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 정전하는 직류모터를 정지시키기 위한 직류모터 브레이크 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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