KR970031214A - 위치결정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정지정밀도의 악화나 헌팅의 발생을 초래하지 않고 외래노이즈의 악영향을 받지 않는 위치결정장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 정지범위 설정회로(1)가 목표위치신호(a)에 의거하여 제어대상의 정지범위를 설정하고, PBR(6)이 모터(5)로 구동되는 제어대상의 현재위치를 검출한다. 비교회로(2)가 제어대상의 현재위치와 설정정지범위를 비교하고, 제어대상이 정지범위내에 도달하고 있지 않는 동안은 정지범위외신호(e)와 회전방향 지시신호(f)를 출력한다. 정지범위외신호는 구동개시 판단회로(3)에 입력되고, 정지범위외신호가 소정시간 이상 계속되었을 때 구동회로(4)에 구동허가신호(g)가 출력된다. 구동회로는 구동허가신호가 출력되고 있는 동안, 구동방향 지시신호가 나타내는 방향으로 모터를 구동한다. 이에 따라, 외래 노이즈가 들어가더라도 그것에 의한 순간적인 온/오프신호는 구동회로에 입력되지 않는다.

Description

위치결정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도1은 본 발명의 제1 실시예의 구성을 도시한 블록도.
도2는 제1 실시예에 있어서의 구동개시 판단회로의 동작을 도시한 타이밍 챠트도.
도3은 본 발명의 제2 실시예의 구성을 도시한 블록도.
도4는 제2 실시예에 있어서의 구동개시 판단회로의 동작을 도시한 타이밍 챠트도.
도5는 본 발명의 제3 실시예의 구성을 도시한 블록도.

Claims (8)

  1. 제어대상의 위치를 변경하는 모터와, 상기 제어대상의 현재위치를 검출하는 위치검출수단과, 상기 제어대상의 정지범위를 결정하는 정지범위 설정회로와, 상기 위치검출수단의 출력과 상기 정지범위 설정회로의 출력을 비교하고, 상기 제어대상이 상기 정지범위외에 존재할 때 정지범위외신호 및 상기 모터의 구동방향을 지시하는 구동방향 지시신호를 출력하는 비교수단과, 상기 정지범위외신호가 제1 소정시간 이상 계속해서 출력되었을 때에 구동허가신호를 출력하고, 그 후 상기 정지범위외신호의 출력정지에 의거하여 상기 구동허가신호의 출력을 정지하는 구동개시 판단수단과, 상기 구동허가신호가 출력되고 있는 동안, 상기 구동방향 지시신호가 나타내는 방향으로 상기 모터를 구동하는 구동회로를 가지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  2. 제어대상의 위치를 변경하는 모터와, 상기 제어대상의 현재위치를 검출하는 위치검출수단과, 상기 제어대상의 정지범위를 결정하는 정지범위 설정회로와, 상기 위치검출수단의 출력과 상기 정지범위 설정회로의 출력을 비교하고, 상기 제어대상이 상기 정지범위외에 존재할 때 정지범위외신호 및 상기 모터의 구동방향을 지시하는 구동방향 지시신호를 출력하는 비교수단과, 상기 정지범위외신호의 출력으로부터 제2 소정시간 구동허가신호의 출력을 계속하고, 상기 제2 소정시간후는 상기 정지범위외신호의 출력정지에 의거하여 상기 구동허가신호의 출력을 정지하는 구동계속수단과, 상기 구동허가신호가 출력되고 있는 동안 상기 구동방향 지시신호가 나타내는 방향으로 상기 모터를 구동하는 구동회로를 가지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  3. 제어대상의 위치를 변경하는 모터와, 상기 제어대상의 현재위치를 검출하는 위치검출수단과, 상기 제어대상의 정지범위를 결정하는 정지범위 설정회로와, 상기 위치검출수단의 출력과 상기 정지범위 설정회로의 출력을 비교하고, 상기 제어대상이 상기 정지범위외에 존재할 때 정지범위외신호 및 상기 모터의 구동방향을 지시하는 구동방향 지시신호를 출력하는 비교수단과, 상기 정지범위외신호가 제1 소정시간 이상 계속해서 출력되었을 때에 구동허가신호를 출력하고, 그 구동허가신호의 출력개시로부터 제2 소정시간 상기 구동허가신호의 출력을 계속하고, 상기 제2 소정시간후는 상기 정지범위외신호의 출력정지에 의거하여 상기 구동허가신호의 출력을 정지하는 구동조건 결정수단과, 상기 구동허가신호가 출력되고 있는 동안, 상기 구동방향 지시신호가 나타내는 방향으로 상기 모터를 구동하는 구동회로를 가지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동조건 결정수단은 상기 정지범위외신호가 제1 소정시간 이상 계속해서 출력되었을 때에 구동개시신호를 출력하는 구동개시 판단수단과, 상기 구동개시신호의 출력으로부터 제2 소정시간 구동 허가신호의 출력을 계속하고, 상기 제2 소정시간후는 상기 정지범위외신호의 출력정지에 의거하여 상기 구동허가신호의 출력을 정지하는 구동계속수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 구동개시 판단수단은 상기 정지범위외신호가 출력되고 있지 않을 때에 각각 리세트되는 직렬접속된 복수개의 플립플롭 또는 래치회로로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 구동개시 판단수단은 콘덴서를 구비하는 시정수회로와, 상기 정지범위외신호가 출력되고 있을 때에 상기 콘덴서를 충전상태로 하고, 정지범위외신호가 출력되고 있지 않읕 때에 콘덴서를 단락하는 충전·단락회로와, 상기 콘덴서의 단자전압이 제1 소정값 이상일 때에 상기 구동허가신호 또는 구동개시신호를 출력하는 제1 전압검출수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  7. 제2항 또는 제4항에 있어서, 상기 구동계속수단은 세트입력과 리세트입력을 구비하고, 상기 정지범위외신호 또는 구동개시신호를 세트신호로서 상기 구동허가신호를 출력하는 세트우선의 유지수단과, 콘덴서를 구비하는시정수회로와, 상기 구동허가신호가 출력되고 있을 때에 상기 콘덴서를 충전상태로 하고, 구동허가신호가 출력되어 있을 때에 콘덴서를 단락하는 충전·단락회로와, 상기 콘덴서의 단자전압이 제2 소정값 이상일 때에 상기 유지수단을 리세트하는 제2 전압검출수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 구동조건 결정수단은 세트입력과 리세트입력을 구비하고, 상기 정지범위외신호가 출력되고 있을 때에 리세트신호가 입력되는 리세트우선의 제1 유지수단과, 세트입력과 리세트입력을 구비하고 상기 제1 유지수단의 출력을 세트신호로서 상기 구동허가신호를 출력하는 세트우선의 제2 유지수단과, 콘덴서를구비하는 시정수회로와, 상기 정지범위외신호 및 구동허가신호의 적어도 한쪽이 출력되고 있을 때에 상기 콘덴서를 충전상태로 하고, 상기 정지범위외신호 및 구동허가신호의 쌍방이 출력되고 있지 않을 때에 콘덴서를 단락하는 충전·단락회로와 상기 콘덴서의 단자전압이 제1 소정값 이상일 때에 상기 제1 유지수단읕 세트하는 제1 전압검출수단과, 상기 단자전압이 제2 소정값 이상일 때에 상기 제2 유지수단으로 리세트신호를 출력하는 제2 전압검출수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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