KR970001808B1 - 자동변속기의 라인압 최적제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동변속기의 라인압 최적제어방법

제1도는 본 발명에 따라 차량의 콘트롤러내에 프로그램되는 최적제어방법의 제어유통도이다.

본 발명은 자동은 자동변속기의 라인압 최적제어방법에 관한 것으로, 특히 변속기의 온도변화에 따라 라인압을 최적으로 제어하여 변속쇼크를 저감 시킬 수 있도록 한 자동변속기의 라인압 최적제어방법에 관한 것이다.

종래 자동변속기는 변속기어열의 각 기어에 조합된 브레이크 및 클러치의 선택적인 작동으로 소정의 기어열에 의한 동력전달이 이루어져, 소정의 변속단이 선정되게 되어 있는데, 상기 브레이크 및 클러치는 제어밸브로부터 라인압을 공급받아 작동되게 되어 있다.

여기서 상기 라인압이 너무 낮으면 브레이크 및 클러치의 토오크용량이 작아져서 브레이크 및 클러치가 슬립될 염려가 있고, 이와 반대로 라인압이 너무 높으면 클러치 및 브레이크의 토오크용량이 지나치게 커져서 변속기의 클러치 및 브레이크의 계합이 급격하게 되어 변속쇼크를 발생시킬 수 있을 뿐 아니라 높은 라인압을 얻기 위해서 그만큼 불필요한 동력이 소모되는 문제가 있기 때문에, 최적의 라인압 제어가 요구되고 있다.

그런데 상기한 라인압을 제어하는 종래의 전자제어식 자동변속기에 있어서는 엔진의 드로틀 개방도와 변속단수 및 변속종류로된 3개의 인자를 제어매개변수로 선정하여, 각매개인자의 조건에 따라 이조건에 적합한 라인압을 소정 방식에 따라 제어하고 있는데, 이 종래의 제어방식에서는 변속기오일이 그온도변화에따라 유동마찰계수가 달라지게 됨으로 인해 라인압에도 영향을 끼치게 되는 점을 전혀 고려하고 있지 않기 때문에, 최적의 라인압제어가 이루어지지 않는다고 하는 결점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 종래의 라인압제어방법의 결점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 엔진의 드로틀 개방도와 변속단수 및 변속종류 뿐 아니라 변속기오일의 온도도 제어변수로 선정하여 각 변수의 조건에 따라 최적으로 라인압을 제어할 수 있도록 된 자동변속기의 라인압 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속단수와, 엔진의 드로틀 개방도를 읽어 들여 라인압을 설정하고, 변속기오일의 온도를 읽어 들여 보정상수를 연산한 다음 이 보정상수와 상기 라인압을 연산하여 1차 보정압을 구하고, 이 1차 보정 라인압을 발생시켜 변속이 이루어지도록 한 이후에, 변속기 입력축과 출력축의 회전수를 읽어들여 실변속시간을 연산하는 한편, 이 실변속시간과 목표변속시간을 비교하여 비교치보다 클 경우에는 1차 보정 라인압과 보정치를 연산하여 2차 보정 라인압을 발생시키도록 되어 있다.

이하 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 자동변속기의 차인압 최적제어방법은 엔진의 드로틀 개방도와 변속단수 및 변속종류 뿐아니라 변속기오일의 온도도 제어변수로 선정하여 최적제어를 하게 되어 있는 바, 즉 차량의 전자식 콘트롤러에 프로그램되는 제1도의 제어유통도에 도시된 것과 같이, 단계 Al에서는 변속단수와 엔진의 드로를 개방도를 읽어들이고, 단계 A2에서는 상기 변속단수와 엔진의 드로틀 개방도에 따라 종래 공지된 방식으로 라인압(P)을 설정하게 되며, 단계 A3에서는 변속기오일의 온도를 읽어들인 다음에 단계 A4에서는 변속기오일의 온도(T)에 따른 라인압 보정 상수(C_K)와 연산하게 되는데, 이 보정상수(C_K)는 온도에 대한 함수값f₁(T) 으로서 통상 실험에 의해 정해지게 되는 상수이다.

이어서 단계 A5에서는 전단계에서 연산된 상수(C_K)와 기히 설정된 라인압(P)을 연산하여 라인압을 보정하게 되며, 단계 A6에서 전단계에서 보정된 라인압(P')을 발생시키기 위해 솔레도이드밸브에 콘트롤러가 제어전류를 인가하게 된다.

이와 같이 라인압(P')이 발생되면 이 라인압(P')에 의해 클러치가 작동되어 변속되게 되는 한편(단계 A7), 단계 A8에서는 변속기 입력축(R₁)과 출력축(R₀)의 회전수를 읽어 들여서 단계 9에서는 실변속시간(T_S)을 연산하게 되는 바, 이 실변속시간(T_S)은 입력축(R₁)과 출력축(R₀)에 대한 함수값 f₂(R₁/R₀)으로 연산처리된다.

그리고 단계 A10에서는 상기 전단계의 변속시간(T_S)과 변속여건 따라에 기히 설정되 변속시간(T_T)과의 차이값을 구해서 비교치(A)와 비교하게 되는데, 이 비교치(A)는 0.05sec가 가장 바람직하며, 만일 차이값이 비교치(A)보다 작으면 최적의 라인압으로 최적의 변속이 이루어진 것으로 판단하여 1사이클이 종료되어 처음으로 복귀되지만, 차이값이 비교치(A)보다 크게 되면 다시 단계 A11에서 라인압(P')을 2차적으로 연산하여 보정하고 나서 다시 단계 A6으로 이어지게 된다.

여기서 상기 2차 보정 라인압(P')은 T_S-T_T의 차이값에 대한 1차 보정 라인압(P')의 함수값과 보정치(F)로 연산처리되는데, 이 보정치(F)는 실험에 의해 정해지는 수치이다.

이상과 같이 본 발명은 차속과 엔진의 드로틀 개방도에 따라 정해진 라인압(P) 다시 변속기오일의 온도에 따른 보정상수(C_K)로 1차 보정 라인압(P')으로 보정함과 더불어 실변속시간(T_S) 목표변속시간(T_T)의 차이값을 비교치와 비교해서 다시 2차 보정 라인압(P')으로 보정함으로써, 변속기의 클러치 작동 및 변속에 가장 적합한 라인압을 발생시켜 변속 쇼크발생을 억제하고 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 변속단수와 엔진의 드로틀 개방도를 읽어 들여 라인압(P)을 설정하고, 변속기오일의 온도(T)를 읽어들여 보정상수(C_K)를 연산한 다음 이 보정상수(C_K)와 상기 라인압(P)을 연산하여 1차 보정 라인압(P')을 구하고, 이 1차 보정 라인압(P')을 발생시켜 변속이 이루어지도록 한 이후에, 변속기 입력축(R₁)과 출력축(R₀)의 회전수를 읽어들여 실변속시간(T_s)을 연산하는 한편, 이 실변속시간(T_S)과 목표변속시간(T_T)을 비교하여 비교치(A)보다 클 경우에는 1차 보정 라인압 (P')과 보정치 (F)를 연산하여 2차 보정 라인압(P')을 발생시키도록 된 자동변속기의 라인압 최적 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 비교치(A)가 0.05초인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 라인압 최적제어방법.